Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
com
ANÁLISIS ESTÁTICO DE ESTRUCTURAS, PRIMERA EDICIÓN
ANÁLISIS ESTÁTICO DE
ESTRUCTURAS
1ª EDICION
El proyectista que no domina el SAP200, una vez que resolvió la estructura pequeña puede
verificar los resultados utilizando el mencionado programa y si salen iguales pasar al diseño de la
estructura que le han encomendado.
Un aspecto, digno de resaltar del libro, es la manera como el autor presenta los problemas
estructurales desde un punto de vista matemático y la soltura como resuelve las ecuaciones
diferenciales en forma analítica o en forma aproximada, empleando métodos numéricos. De tal
manera que el estudiante de Ingeniería tomará conciencia de la importancia de los cursos de
matemáticas que recibió en los primeros años de su carrera.
Por otra parte, el autor rinde homenaje al Ing. Alejandro Segovia Gallegos, al presentar la
teoría de vigas de cimentación sobre suelo elástico, porque no ha perdido vigencia y es muy
importante que las actuales generaciones conozcan el trabajo que desarrolló este gran hombre en la
década de los años setenta del siglo pasado.
Escribir un libro, como lo ha hecho el Dr. Roberto Aguiar Falconí, no es tarea fácil ya que
demanda gran tiempo presentar la teoría, resolver las ecuaciones diferenciales, elaborar programas
de computación e ilustrar el uso de los mismos mediante el desarrollo de una gran cantidad de
ejemplos, es por eso que a nombre de los profesionales a quienes represento, dejo constancia de mi
agradecimiento y felicitación a nuestro estimado colega y socio activo.
El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Análisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didáctico que sirve para consolidar lo estudiado en “Análisis Matricial de Estructuras”
o en “Dinámica de Estructuras”. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas estática o cargas dinámicas.
El objetivo de este libro es enseñar a resolver las estructuras básicas como son:
pórticos planos, pórticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentación, mallas de cimentación y pórticos planos
incluyendo las vigas de cimentación. Por ésto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocación, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solución del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinación de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el capítulo dos se detalla todo este procedimiento de cálculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.
En el capítulo tres se presenta la solución de pórticos planos de sección constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando …Diferencias Finitas… ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
iv Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
de resolver esto es con Métodos Numéricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.
El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aquí indicados y
otros más; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho así en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentación de un edificio bastante grande, se imponga una pequeña de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentación del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con más detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.
Retomando con la descripción rápida de los capítulos del libro se debe indicar que en el
capítulo cuatro se resuelven mallas espaciales también conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solución …analítica exacta… para la ecuación diferencial que gobierna la flexión y para la
ecuación diferencial que gobierna la torsión. Como aplicaciones se presentan la solución de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solución de losas con aberturas de tal manera que el libro también es práctico.
En el capítulo cinco se resuelve vigas de cimentación sobre suelo elástico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solución matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realizó tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tenía el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy útil ya que ahorra espacio en la formulación.
El capítulo seis está dedicado a la solución de mallas espaciales de cimentación sobre suelo
elástico se presenta la solución analítica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al “Análisis Matricial de Estructuras” y finalmente en el capítulo siete se resuelven
pórticos planos incorporando vigas de cimentación, este modelo de cálculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.
Lo que más tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teoría aprendida y son una fuente de verificación de los
programas que se entregan con el libro.
REFERENCIAS
3. Aguiar R., (1991) Análisis Sísmico de Estructuras en forma de péndulo invertido, Escuela
Politécnica del Ejército, 325 p, Quito.
5. CAL-91, (1991) Computer Assited Learning of Structural Analysis, Manual del Programa.
6. Gere J., Waver W., (1972) Análisis de Estructuras Reticulares, Compañía Editorial
Continental, S.A., Tercera Edición, 535 p, México.
7. Hidalgo W., (1989), Vigas de Cimentación sobre suelo elástico, Un Capítulo de las Memorias
del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politécnica del Ejército, 49 p, Quito.
8. SAP2000, (1996) Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures, Computers
and Structures, Inc. Berkeley California, USA.
9. Segovia A., (1976) Vigas de Cimentación sobre suelo elástico, Apuntes del Curso de
Estructuras. Facultad de Ingeniería Civil de la Escuela Politécnica Nacional, Quito.
10. Wilson E., (1997) Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, Computers and
Structures, Inc. Berkeley California, USA.
CAPÍTULO 1
OPERACIONES MATRICIALES
RESUMEN
Se inicia el capítulo presentando la forma como se suma, resta, multiplica matrices con el
programa CAL, de igual manera se ve el cálculo de la inversa de una matriz. Posteriormente se
presenta la solución de un sistema de ecuaciones lineales simétrico y se ve como se transforma un
sistema de ecuaciones asimétrico en un simétrico.
1.1 INTRODUCCIÓN
El programa CAL permite realizar operaciones matriciales como suma, resta y multiplicación
de matrices. También es factible obtener la matriz inversa, la transpuesta, resolver un sistema de
ecuaciones lineales simétricas, obtener los valores y vectores propios de una matriz y trabajar con
submatrices.
En el desarrollo de los otros capítulos se utilizan todos los comandos que aquí se presentan,
razón por la cual se indica en forma muy rápida el uso de los mismos.
2 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 1
2 4 1 1 3 2
A B C
1 3 2 1 2 6
Por facilidad se han escrito matrices de 2 filas y 2 columnas; se aprecia que las matrices A y
B son asimétricas ya que el término A(1, 2) es diferente del término A( 2,1) , lo propio se puede decir
con la matriz B . En cambio la matriz C es simétrica con respecto a la diagonal principal y se
aprecia que C (1, 2) C ( 2,1) . El primer subíndice representa la fila y el segundo subíndice la columna.
Se desea encontrar:
i. D A t . La transpuesta de la matriz A .
ii. E A B . El producto de la matriz A por la matriz B .
iii. F C 1 . La matriz inversa de C .
iv. G A B . La suma de la matriz A con la matriz B .
v. H A C . La diferencia de las matrices A con la C .
SOLUCIÓN
Para encontrar la transpuesta de una matriz se intercambian los elementos de las filas por los
elementos de las columnas. Los elementos de la diagonal quedan igual. Para el ejemplo se tiene:
2 1
D
4 3
Para multiplicar dos matrices se multiplican los elementos de las filas por los elementos de las
columnas. Por este motivo para que se pueda realizar el producto matricial es necesario que el
número de filas de la una matriz sea igual al número de columnas de la otra matriz.
2 4 1 1 2 1 4 2 2 (1) 4 1 10 2
EAB
1 3 2 1 1 1 3 2 1 (1) 3 1 7 2
Para obtener la inversa de una matriz, se debe hallar primero el valor del determinante que se
va a denominar . Luego los cofactores y finalmente se dividen los cofactores para . Para hallar
los cofactores se elimina la fila y columna del cofactor que se busca y se encuentra el valor del
determinante de la submatriz resultante. Se destaca que tienen signo en forma alternada +, -.
3 6 2 2 14
Al ser la matriz de 2X2 el cálculo de los cofactores es directo para el elemento C (1,1) 6 ,
para el elemento C (1, 2) C ( 2,1) 2 y para C ( 2, 2) 3 . Se cambian de signo empezando por el
elemento C (1,1) que se queda con el mismo signo, el término C (1, 2) C ( 2,1) 2 , etc. Luego:
CEINCI-ESPE 3
Roberto Aguiar Falconí
6 2
14
14 0.42857 0.14286
F C 1
2 3 0.14286 0.21429
14 14
C 1 C C C 1 I ( 1.1 )
donde I es la matriz identidad. Para el ejemplo que es de 2X2. La matriz I es:
1 0
I
0 1
Para sumar dos matrices se suma el elemento de la fila i y columna j de la una matriz con el
respectivo elemento de la fila i y columna j de la otra matriz.
2 4 1 1 2 1 4 1 3 3
G A B
1 3 2 1 1 2 3 1 3 4
Para restar dos matrices se resta elemento con elemento, igual que en la suma:
2 4 3 2 2 3 4 2 1 2
H AC
1 3 2 6 1 2 36 1 3
Cuando se tienen matrices de mayor orden, es muy complicado resolver a mano por lo que
se debe recurrir al uso de un programa de computación. En este caso de CAL.
Se presentan los comando de CAL que se necesitan para resolver el ejemplo 1, se indica
desde la forma como se carga una matriz hasta como se ejecuta el programa CAL.
MULT A B C
TRAN A B
TMULT A B C
PRINT A
Todas las instrucciones que se deseen realizar se las graba en un ARCHIVO con cualquier
nombre, conviene que éste nombre tenga pocas letras. Posteriormente cuando se ejecuta el
programa CAL en la versión que se disponga el programa pregunta el nombre del archivo de datos y
una vez que el usuario da el nombre el programa le indica que el archivo de resultados tiene el mismo
nombre con la extensión OUT. Es en éste archivo en que se va almacenando toda la secuencia de
cálculo.
PRINT A LABEL=3
Es otra opción para imprimir la matriz A pero en este caso se desea escribir un título antes
de la matriz. En el archivo de datos después de escribir PRINT A LABEL=3 se dejará una línea
en blanco luego de lo cual se escribe el título y después se dejará otra línea en blanco.
ADD A B
SUB A B
DUP A A1
Este comando crea una matriz que se ha denominado A1 con el contenido de la matriz A.
INVERT A
QUIT
Sirve para terminar la terminación de un grupo de comandos. Finaliza la ejecución de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automáticamente del programa.
RETURN
El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que únicamente termina la ejecución de un bloque
de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el programa CAL. Por lo
tanto se continúa dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque de trabajo.
SUBMIT NAME
El comando SUBMIT va acompañado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se desea
ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.
C
La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuación son
comentarios.
EJEMPLO 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 4
1 3
LOAD B R=2 C=2
1 -1
2 1
LOAD C R=2 C=2
3 2
2 6
TRAN A D
PRINT D LAVEL=3
TRANSPUESTA
MULT A B E
6 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
PRINT E LAVEL=3
MULTIPLICACION DE MATRICES
DUP C C1
INVERT C
PRINT C LAVEL=3
MATRIZ INVERSA
DUP A A1
ADD A B
PRINT A LAVEL=3
SUMA DE MATRICES
SUB A1 C1
PRINT A1 LAVEL=3
RESTA DE MATRICES
QUIT
EJEMPLO 3
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Método de Gauss.
8 X 1 2 X 2 3 X 3 42 Ec ( 1)
2 X 1 10 X 2 X 3 50 Ec (2)
3 X 1 X 2 5 X 3 40 Ec (3)
SOLUCIÓN
AX B ( 1.2 )
8 2 3 X 1 42
2
10 1 X 2 50
3 1 5 X 3 40
i) Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuación se copia tal como
2
ésta y luego se hace la Ec (2) - de Ec (1).
8
2 X 1 10 X 2 X 3 50
2 X 1 0.5 X 2 0.75 X 3 10.5
____________________ ____
0 X 1 9.5 X 2 0.25 X 3 39.5
3
Siendo ésta última la nueva ecuación (2). Ahora se realiza: Ec (3) - Ec (1).
8
3 X1 X 2 5 X 3 40.0
3 X 1 0.75 X 2 1.125 X 3 15.75
_____________________ ______
0 X 1 0.25 X 2 3.875 X 3 24.25
ii) En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que después de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
8 2 3 X 1 42
0 9.5 0.25 X 39.5
2
0 0.25 3.875 X 3 24.25
A partir del término A(2,2) 9.5 se obtendrá un cero en la segunda columna para lo cual se
0.25
realiza Ec (3) - Ec (2).
9 .5
8 2 3 X 1 42
0 9.5
0.25 X 2 39.5
0 0.0 3.868 X 3 23.211
La segunda etapa corresponde a la solución del sistema para lo cual se calculan las
incógnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la última ecuación se halla X 3
23.211
X3 6
3.868
El valor de X 3 se sustituye en la ecuación (2) y se obtiene X 2
0.25 6 39.5
X2 4.0
9.5
Finalmente se reemplaza X 2 y X 3 en la ecuación (1) para calcular X 1
2 4 3 6 42
X1 2.0
8
Por lo tanto la solución del sistema de ecuaciones reporta:
2.00
X 4.00
6.00
SOLVE A B
IF M1 M2
El comando IF sirve para salir de un LOOP. En efecto si M1 es menor que M2 se sale del
LOOP.
EJEMPLO 4
8 2 3 X 1 42
2
10 1 X 2 50
3 1 5 X 3 40
8 2 3 X 1 13
2
10 1 X 2 13
3 1 5 X 3 9
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
8 2 3
2 10 1
3 1 5
LOAD B R=3 C=1
42
50
40
DUP A A1
LOOP END N=2
SOLVE A B
PRINT B
LOAD B R=3 C=1
13
13
9
DUP A1 A
END
QUIT
RESULTADOS
X 1 2. 0
Primer sistema de ecuaciones X 2 4. 0
X 3 6 .0
X 1 1. 0
Segundo sistema de ecuaciones X 2 1. 0
X 3 1 .0
EJEMPLO 5
2 3 X 1 5
4
1 X 2 3
At A X At B
C XD
2 4 2 3 20 2
C
3 1 4 1 2 10
2 4 5 22
D
3 1 3 12
20 2 X 1 22
2
10 X 2 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 3
4 -1
LOAD B R=2 C=1
5
3
TRAN A AT
MULT AT A C
MULT AT B D
SOLVE C D
PRINT D
QUIT
RESULTADOS
X1 1
X2 1
Un método clásico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simétrica es el
Método de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el método son:
CEINCI-ESPE 11
Roberto Aguiar Falconí
Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz
que admite inversa P, tal que:
B P 1 A P ( 1.3 )
Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.
H Ht I H 1 H t ( 1.4 )
La idea básica del Método de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes a
la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices semejantes
que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y termina estrictamente
cuando se llega a una matriz diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal: i)
Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la
diagonal en valor absoluto, iv) Una combinación de los casos anotados.
Sea a p ,q el elemento de la fila p y columna q, de una matriz A, que se desea hacer cero,
p q , el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior en el ciclo k. La matriz P, con la cual
se construirá la matriz semejante y con la cual se logrará el objetivo propuesto tiene la siguiente
forma:
AK P Ak 1
a p ,q 0
1
Cos Sen
P 1 ( 1.5 )
Sen Cos
1
12 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
En la ecuación ( 1.5 ) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general ésta
matriz se determina de la siguiente manera.
i. En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepción de dos términos que
valen Cos . Estos términos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y
al ubicado en la fila q y columna q.
ii. El elemento a p ,q de la matriz triangular inferior tiene por valor Sen , su simétrico
vale Sen
La matriz P, indicada en la ecuación ( 1.5 ) es ortogonal. En consecuencia se cumple que la
inversa de la matriz P no es más que la transpuesta. A esta matriz se la conoce también con el
nombre de matriz de rotación.
2 a p ,q
tg 2 ( 1.6 )
a p , p a q ,q
El procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz A
simétrica es como sigue:
A1 P11 A P1
A1 P1t A P1
A2 P2t A1 P2
A3 P3t A2 P3
A4 P4t A3 P4
........................
Ak 1 Pkt1 Ak Pk 1
1
2
lim k Dk 1 ...
....
n
lim k E k 1 0
Por el teorema 2, los valores propios de A son los valores propios de Ak 1 . Por otra parte
el test de parada deberá verificar que a k 1
i, j . La sumatoria en valor absoluto de los elementos
fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequeña .
A1 P1t A P1
A2 P2t A1 P2 P2t P1t A P1 P2
A3 P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4 P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
... ........
Ak 1 Pkt1 Pkt Pkt1 .......P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 .......Pk 1 Pk Pk 1 ( 1.7 )
t
El producto de las matrices P transpuesta de ( 1.7 ) converge a P y el producto de las
matrices P de ( 1.7 ) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:
Ak 1 P t A P ( 1.8 )
Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de ( 1.8 ) son los vectores propios
de A.
EJEMPLO 6
Encontrar los valores y vectores propios, por el Método de Jacobi, de la siguiente matriz A.
Determinar los términos a p ,q como el máx. ai , j , el máximo en valor absoluto de los elementos fuera
de la diagonal de la matriz triangular inferior.
5 2 0
A 2 3 1
0 1 1
14 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
Solución
o Primer Ciclo
a p ,q 2 p2 q 1
2 a p ,q 2 2
tg 2 2 2 63.435 31.717
a p , p a q ,q 35
o Segundo Ciclo
Vectores Propios
0.8507 0.4413 0.2858
P1 P2 0.5257 0.7142 0.4622
0.0000 0.5433 0.8395
o Tercer Ciclo
a p ,q 0.4411 p3 q 1
2 a p ,q
tg 2 0.1524 4.3339
a p , p a q ,q
CEINCI-ESPE 15
Roberto Aguiar Falconí
Vectores Propios
Vectores Propios
0.8359
1 6.2887 (1) 0.5391
0.1022
16 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
0.5024
2 2.2937 ( 2) 0.6773
0.5373
0.2205
3 0.4160 (3) 0.5006
0.8371
EIGEN A V M
El comando EIGEN obtiene los valores y vectores propios de una matriz A, simétrica pero a
más de esta matriz se debe dar como dato el vector M, que tiene N filas, siendo N el orden de la
matriz A. El vector M es unitario. Los valores propios retornan en M y los vectores propios en V, cada
columna de V es un vector propio.
(i )t M (i ) 1 ( 1.9 )
EJEMPLO 7
Hallar los valores y vectores propios de la matriz A del ejemplo 6, utilizando el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
5 -2 0
-2 3 -1
0 -1 1
LOAD M R=3 C=1
1
1
1
EIGEN A V M
PRINT V
PRINT M
QUIT
RESULTADOS
0.83599
1 6.2899 (1)
0.5391
0.10193
CEINCI-ESPE 17
Roberto Aguiar Falconí
0.5049
2 2.2943 ( 2) 0.68305
0.5277
0.21494
3 0.41547 (3) 0.49266
0.84326
El comando ZERO crea una matriz A de R filas y C columnas. Si no se especifica nada más,
toda la matriz A queda con ceros. Pero si adicionalmente se da un valor en la variable T, toda la
matriz queda con el valor que se dicho valor. Si se da un valor en D, los elementos de la diagonal
quedan con el valor asignado en D.
DELETE A
El comando DUPS crea una nueva submatriz B que tiene R filas y C columnas. El término
B(1,1) corresponde al término A(L1,L2).
DUPDG A B
STOSM A B L=L1,L2
STODG A B
SCALE A B
El comando SCALE multiplica la matriz A por el escalar B. El escalar B debe cargarse como
una matriz de una fila y una columna, B(1,1).
18 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
WRITE A
Este comando escribe la matriz A en el disco. Se crea un archivo que tiene el mismo nombre
del archivo de datos pero con la extensión A.
READ A
Este comando lee la matriz A del disco. Antes de utilizar este comando se debe haber
utilizado el comando WRITE. La lectura debe realizarse durante la ejecución del archivo de datos en
que se escribió algún dato en el disco.
RESUMEN
2.1 INTRODUCCIÓN
El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, pórticos planos
y pórticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Método de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de cálculo se resume a continuación.
i. Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
ii. Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minúscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
iii. Se determina el vector de colocación de cada uno de los elementos. El vector de colocación
está compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
iv. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayúscula) por ensamblaje directo.
v. Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q . Cuando las cargas actúan
en las juntas el cálculo es directo.
vi. Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q , que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q , es el término independiente.
vii. Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayúscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q , y al vector de deformación. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
20 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
viii. Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
ix. Si no existe cargas en los elementos, la solución estática se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.
El programa CAL está orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el cálculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Análisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solución corresponden a la solución del problema complementario.
La solución total es igual a la suma del problema primario más el problema complementario.
Las coordenadas del elemento para las cuales se obtiene la matriz de rigidez con el comando
SLOPE se indica en la figura 2.1, a la izquierda para un elemento columna y a la derecha para un
elemento viga. Nótese que en primer lugar se numera el giro del nudo inicial, luego el giro en el nudo
final, posteriormente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo inicial y
finalmente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo final. La convención de
signos positiva se indica en la figura 2.1
Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE
4 EI 2 EI 6 EI 6 EI
L L L2 L2
4 EI 6 EI 6 EI
L L2 L2
K ( 2.1 )
12 EI 12 EI
L3 L3
12 EI
L3
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya sección transversal
mide 0.30m., por 0.30m., y el módulo de elasticidad es E 2100000 T / m 2
b h 3 0.30 0.30 3
I 0.000675 m 4
12 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KV E=2100000 I=0.000675 L=4.0
PRINT KV
QUIT
El programa reporta:
Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado
Para un elemento viga de sección constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:
EA
L
0 12 EI
SIMÉTRICA
L3
0 6 EI 4 EI
L2 L
K
EA EA ( 2.2 )
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI
0 0
L3 L2 L3
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 12EI EA 2 12EI 2
L L3 SC S 3 C SIMÉTRICA
L L
6 EI 6 EI 4 EI
2 S 2
C
L L L
EA 2 12EI 2 EA 12EI 6 EI EA 2 12EI 2
L C L3 S 3 SC S C 3 S
L L L2 L L
EA 12EI EA 2 12EI 2 6 EI EA 12EI EA 2 12EI 2
3 SC S 3 C 2 C 3 SC S 3 C
L L L L L L L L L
6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI
2 S C S 2 C
L L 2
L L2 L L
( 2.3 )
CEINCI-ESPE 23
Roberto Aguiar Falconí
donde S Sen y C Cos ; siendo el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de 0 . Luego el Sen 0 y
el Cos 1 , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuación matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de 90 con lo que el Sen 1 y el Cos 0 . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:
12 EI
L3
0.0 EA
SIMÉTRICA
L
6 EI 0.0
4 EI
L2 L
K ( 2.4 )
12 EI 6 EI 12 EI
3 0.0
L L2 L3
EA EA
0.0 0.0 0.0
L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 0.0
L L2
0.0
L
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T cos
sen
0
cos sen
0
( 2.5 )
2 2 2 2
sen cos
0
sen
cos
0
2 2 2 2
24 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
PRINT KC
PRINT TC
QUIT
SOLUCIÓN
265.78
0.0 47250.0
531.56 0.0 1417.50
K
265.78 0.0 531.56 265.78
0.0 47250.0 0.0 0.0 47250.0
531.56 0.0 708.75 531.56 0.0 1417.50
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T
0 0.5 0 0 0.5 0
0.5 0 0 0.5 0 0
Para encontrar la matriz de rigidez de un pórtico plano por ensamblaje directo se debe indicar
el vector de colocación de cada uno de los elementos de la estructura en el comando LOADI y el
ensamblaje propiamente dicho se realiza con el comando ADDK.
El comando LOAD sirve para cargar un vector o una matriz pero el comando LOADI sirve
para indicar el vector de colocación en el arreglo que se ha denominado VC. Posteriormente se
indica el número de filas del arreglo, para el caso de pórticos planos R=4 si se utiliza el comando
SLOPE y R=6 si se utiliza el comando FRAME. Finalmente se debe indicar el número de columnas
que es igual al número de elementos de la estructura. En la primera columna se indicará el vector de
colocación del elemento uno, en la segunda columna del elemento dos y así sucesivamente.
El vector de colocación contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final y está
en concordancia con el sistema de coordenadas del elemento. Cuando se utiliza el comando SLOPE
se deben dar los grados de libertad en el siguiente orden: en el primer casillero el giro del nudo inicial,
en el segundo el giro del nudo final, en el tercero el desplazamiento vertical del nudo inicial y en el
cuarto casillero el desplazamiento vertical del nudo final.
Por otra parte cuando se utiliza el comando FRAME, el vector de colocación tiene seis
elementos, en el primer casillero se indica el desplazamiento horizontal del nudo inicial, en el segundo
el desplazamiento vertical del nudo inicial, en el tercero la rotación del nudo inicial, en el cuarto el
desplazamiento horizontal del nudo final, en el quinto el desplazamiento vertical del nudo final y en el
sexto la rotación del nudo final.
ADDK K KM VC N=?
Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
número de grados de libertad mediante el comando ZERO.
26 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 3
SOLUCIÓN
En pórticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformación axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.
VC (1) 1 0 3 0
VC ( 2) 1 2 0 0
VC (3) 2 0 3 0
Nótese que para identificar los vectores de colocación de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KC1 E=2100000 I=0.000675 L=3.0
SLOPE KV1 E=2100000 I=0.000675 L=4.0
DUP KC1 KC2
CEINCI-ESPE 27
Roberto Aguiar Falconí
RESULTADO
EJEMPLO 4
Figura 2.6 Pórtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rígidas.
SOLUCIÓN
La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero también se obtendrá con el
comando FRAME. Considerando la misma numeración de los elementos, los vectores de colocación
son:
28 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
VC (1) 0 0 0 5 1 2
VC ( 2)
0 1 2 0 3 4
VC (3) 0 0 0 5 3 4
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
FRAME KV1 TV1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,4.0 Y=3.0,3.0
DUP KC1 KC2
LOADI VC R=6 C=3
0 0 0
0 1 0
0 2 0
5 0 5
1 3 3
2 4 4
ZERO K R=5 C=5
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT
RESULTADO
63266.0
531.56 3307.50
K 265.78 531.56 63266.0
531.56 708.75 531.56 3307.50
0.00 945.00 0.00 945.00 1260.0
EA EA
L 0 0
L
K
0 0 0 0 ( 2.6 )
EA EA
0 0
L L
0 0 0 0
donde es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales 0 .
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuación.
Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.
EJEMPLO 5
Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma sección transversal y esta vale 2.0 cm 2 ; las diagonales
2
tienen un área transversal de 1.4142 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El módulo de elasticidad del material es
E 2000000 kg / cm 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=4 C=3
0.0 0.0 0.0
50.0 0.0 0.0
0.0 50.0 0.0
50.0 50.0 0.0
TRUSS K1 T1 A=2.0 E=2000000 N=1,2
DUP K1 K2
TRUSS K3 T3 A=2.0 E=2000000 N=1,3
DUP K3 K4
TRUSS K5 T5 A=1.4142 E=2000000 N=1,4
TRUSS K6 T6 A=1.4142 E=2000000 N=2,3
LOADI VC R=6 C=6
0 0 0 3 0 3
0 0 0 4 0 4
CEINCI-ESPE 31
Roberto Aguiar Falconí
0 0 0 0 0 0
3 1 0 1 1 0
4 2 0 2 2 0
0 0 0 0 0 0
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT
RESULTADO
100000.0
20000.0 100000.0
K
0.0 0.0 100000.0
0.0 80000.0 20000.0 100000.0
Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocación tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deberá colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.
C X2
C X CY CY2
C Z2
EA X C X C Z CY C Z
K ( 2.8 )
L C X2 CY C X C Z C X C X2
C X CY CY C Z CY
2
C X CY CY2
2
C X C Z CY C Z C Z
2
C X CZ CY C Z CZ
siendo
XJ XI YJ YI ZJ ZI
CX CY CZ ( 2.9 )
L L L
donde X J , YJ , Z J son las coordenadas del nudo J, y, X I , YI , Z I son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.
CX CY CZ 0 0 0
C X CY CY C Z
C X2 C Z2 0 0 0
C X2 C Z2 C X2 C Z2
CZ CX
0 0 0 0
C C
2 2
C X2 C Z2
T
X Z
0 0 0 CX CY CZ
C X CY CY C Z
0 0 0 C X2 C Z2
C C
2
X
2
Z C X2 C Z2
CZ CX
0 0 0 0
C X2 C Z2 C X2 C Z2
( 2.10 )
Los cósenos directores que constan en ecuación ( 2.10 ) están indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que C X C Z 0 , luego al aplicar la ecuación ( 2.10 ) se tendría
división por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz T.
0 CY 0 0 0 0
- C 0 0 0 0 0
Y
T 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 CY 0
0 0 0 - CY 0 0
0 0 0 0 0 1
CEINCI-ESPE 33
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 6
Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El módulo de
elasticidad del material es E 30000 kg / cm 2 .
Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Sección Transversal de armadura espacial.
Elemento Área Nudo Inicial Nudo Final
2
( cm )
1 4.0 1 2
2 3.0 2 3
3 4.0 4 5
4 3.0 5 3
5 4.0 6 7
6 3.0 7 3
7 5.0 1 5
8 5.0 4 7
9 5.0 6 2
10 2.0 2 5
11 2.0 5 7
12 2.0 7 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
36 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
QUIT
SOLUCIÓN
COORDENADAS LOCALES
EA
L
0 12 EI Z
L3
0 12 EI Y
0
L3
GJ
0 0 0
L
6 EI Y 4 EI Y
0 0 2 0
L L
6 EI Z 4 EI Z
0 2
0 0 0
K= L L
EA EA
L 0 0 0 0 0
L
0 12 EI Z 0 0 0 2Z
6 EI
0
12 EI Z
L 3
L L3
12 EI Y 6 EI Y 12 EI Y
0 0 0 0 0 0
L 3
L2 L3
GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0
L L
6 EI 2 EI Y 6 EI Y 4 EI Y
0 0 2Y 0 0 0 0 0
L L L2 L
6 EI Z 2 EI Z 6 EI Z 4 EI Z
0 0 0 0 0 0 0 0
L2
L L2 L
( 2.11 )
MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES
R
R
T ( 2.12 )
R
R
SUBMATRIZ DE ROTACIÓN
1 1 1
R 2 2 2 ( 2.13 )
3 3 3
donde , , son los ángulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didáctica se va a denominar K , se obtiene con la siguiente ecuación:
K Tt K T ( 2.14 )
Con relación a la sección rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:
b h3 h b3 1 b b4
I 33 I 22 J h b3 0.21 1
12 12 3 h 12h 4 ( 2.15 )
MEMFRC T Q VC P N=?
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocación de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, está en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el número de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocación del elemento.
Es importante destacar que el programa CAL está orientado a resolver estructuras con cargas
en las juntas, de tal forma que si se tiene cargas en los elementos el usuario a los valores que reporta
el comando MEMFRC deberá sumar las acciones de empotramiento perfecto.
EJEMPLO 7
Se resuelve con CAL el pórtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
dirección positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la dirección negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC está sujeto a una fuerza 4P en la
dirección positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.
El plano XY es un plano principal para los elementos AB y BC; el elemento CD tiene un plano
principal paralelo al eje Y. Se considera que todos los elementos tienen las mismas propiedades en
sus secciones transversales y cuyos valores numéricos son:
40 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
SOLUCIÓN
Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
más adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeración de los nudos y de los elementos.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=5 C=3
0.0 120.0 0.0
120.0 120.0 0.0
240.0 120.0 0.0
0.0 0.0 0.0
360.0 0.0 120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=4,1 P=1,0
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=1,2 P=1,0
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=2,3 P=1,0
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=5,3 P=3,0
CEINCI-ESPE 41
Roberto Aguiar Falconí
RESULTADOS
Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de estás acciones P, con su respectiva convención de signos positiva.
Figura 2.20 Nomenclatura y convención de signos positiva que utiliza programa CAL.
En la figura 2.20 se ha dibujado con un círculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un círculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientación pero con círculos para representar un momento.
EJEMPLO 8
Con relación a la armadura espacial que se presentó en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actúan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.
CEINCI-ESPE 43
Roberto Aguiar Falconí
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
44 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
MEMFRC T2 Q VC P2 N=2
MEMFRC T3 Q VC P3 N=3
MEMFRC T4 Q VC P4 N=4
MEMFRC T5 Q VC P5 N=5
MEMFRC T6 Q VC P6 N=6
MEMFRC T7 Q VC P7 N=7
MEMFRC T8 Q VC P8 N=8
MEMFRC T9 Q VC P9 N=9
MEMFRC T10 Q VC P10 N=10
MEMFRC T11 Q VC P11 N=11
MEMFRC T12 Q VC P12 N=12
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT
SOLUCIÓN
En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a tracción y si es negativo la fuerza es a compresión.
EJEMPLO 9
Figura 2.22 Pórtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.
Cuando las cargas actúan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
está conformado por el valor de dichas cargas será positivo si actúan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que está indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., está aplicada en la dirección de la coordenada 1, por este motivo Q1 5 .
La carga de 10 T., está en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto Q2 10 . Como no
existe momento en la coordenada 3, se tiene que Q3 0 , etc. En el archivo de datos es conveniente
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al cálculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente párrafo también se aplicó en el
ejemplo del pórtico espacial.
QKq ( 2.16 )
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
46 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
SOLUCIÓN
0.0063337
0.0002247
0.0024415
q
0.0061925
0.00002026
0.0052656
Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en pórticos planos.
De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento está trabajando a tracción
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convención de signos indicada en la figura 2.4
EJEMPLO 10
SOLUCIÓN
Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar 90 en ecuación matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
0
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numérico el ejercicio) resulta.
12 0 6L 12 0 6L
0 80 0 0 80 0
6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2 EI 0
k (1)
12 0 6L 12 0 6 L L3
0 80 0 0 80 0
6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2
2
No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condición de que A 0 = 80 Io / L
dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocación es:
VC (1) 0 0 0 1 2 3
0 0 0 1 2 3
0
12 0 6L 12 0 6L
0 0
80 0 0 80 0
0
k (1) 6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2 EI 0
1
12 0 6L 12 0 6 L L3
0 80 0 0 80 0
2
3
6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2
12 6L
80
K EI o
6L 4 L2 L3
3 4
sen cos
5 5
Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:
VC ( 2) 1 2 3 0 0 4
se tiene:
1 2 3 0 0 4
1388 816 18 L 1388 816 18 L 1
25 25 5 25 25 5
816 912 24 L 816 912 24 L
25 2
25 5 25 25 5
18 L 24 L
4 L2
18 L 24 L
2L
2
3
EI 5 5 5 5
k ( 2) 3o
L 1388 816 18 L 1388 816 18 L
0
25 25 5 25 25 5
816 912 24 L 816 912 24 L
0
25 25 5 25 25 5
18 L 24 L 18 L 24 L
5 2 L2 4 L2 4
5 5 5
1388 816 18 L 18 L
25
25 5 5
816
912
24 L
24 L
25 25 5 5 EI o
K
18 L
24 L
4 L2 2 L2
L3
5 5
18 L 24 L
2 L2 4 L2
5 5
50 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
PÓRTICOS PLANOS
RESUMEN
Se presenta la teoría para resolver pórticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexión y corte; para la carga axial se resuelve la ecuación diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realización de varios ejercicios.
En la figura 3.1 se muestran los tres tipos de carga que pueden actuar sobre las vigas de un
marco y que considera el programa PLANO, a la izquierda se tiene una carga uniforme distribuida de
magnitud Po , al centro una carga triangular cuya máxima magnitud vale Po en la mitad de la luz y a
la derecha una carga trapezoidal la misma que primero es lineal en una distancia a y posteriormente
es constante con un valor de Po .
Carga Uniforme
Po L
V V'
2
2
P L
M o M '
12
Carga Triangular
Po L
V V'
4
5 Po L2
M M '
96
Carga Trapezoidal
Po L a
V V' 1
2 L
P L2 a a
2 3
M o 1 2 M
'
12 L L
Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolación.
x2 x3
2 ( x) 1 3 2
L2 L3
2
x
3 ( x ) x 1
L ( 3.1 )
x2 x3
5 ( x) 3 2 2 3
L L
x
2
x
6 ( x ) 1
L L
L L
x2 x3
V Po 2 ( x)dx Po 1 3 2 2 3 dx
0 0 L L
L L
x
2
M Po 3 ( x) Po x 1 dx
L
0 0 ( 3.2 )
L L
x2 x3
V ' Po 5 ( x) Po 3 2 2 3 dx
0 0 L L
L
x2
L
x
M Po 6 ( x) Po 1 dx
'
0 0
L L
CEINCI-ESPE 53
Roberto Aguiar Falconí
En el formulario indicado en las ecuaciones ( 3.2 ) la carga Po sale de la integral por ser
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrán dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variación de la carga. A continuación se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.
x
L/2 L
x
V
0
2 Po
L
2 ( x)dx 2 Po 2 Po 2 ( x)dx
L/2
L
x
L/2 L
x
M 0
2 Po
L
3 ( x)dx 2 Po 2 Po 3 ( x)dx
L/2
L
( 3.3 )
x
L/2 L
x
V' 0
2 Po
L
5 ( x)dx 2 Po 2 Po 5 ( x)dx
L/2
L
x
L/2 L
x
M' 0
2 Po
L
6 ( x)dx 2 Po 2 Po 6 ( x)dx
L/2
L
Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
límites de integración van de 0 –a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
a La L
Po
V Po
x
2 ( x)dx Po 2 ( x)dx x L 2 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
Po
M Po
x
3 ( x)dx P o 3 ( x)dx x L 3 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
( 3.4 )
Po
a Po 5 ( x)dx La a x L 5 ( x) dx
x
V Po
'
5 ( x)dx
0
a
a La L
Po
M Po
' x
6 ( x)dx P o 6 ( x)dx x L 6 ( x) dx
0
a a La
a
Cuando las cargas actúan en las juntas el cálculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo, únicamente se debe identificar la coordenada en la cual gravita la carga pero cuando las
cargas actúan en los elementos, el procedimiento de cálculo, orientado al uso del computador, es el
siguiente.
'
Donde N , N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.
Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T ( 3.5 )
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
Donde es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales 0 .
Q3 T t Q2 ( 3.6)
iv. Una vez que se tiene el vector Q3 cambiado de signo con la ayuda del vector de colocación
se obtiene el vector de cargas generalizadas Q.
En el capítulo anterior se presentó, entre otras cosas, el cálculo de pórticos planos, razón por
la cual se da por terminado la explicación que conduce a la obtención de las acciones finales de
fuerzas y momentos en los extremos del elemento. Ahora lo que interesa ilustrar es como se obtiene
CEINCI-ESPE 55
Roberto Aguiar Falconí
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexión, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.
El Método de las Diferencias Finitas sirve para resolver ecuaciones diferenciales, de cualquier
orden, sean estas ordinarias (en una sola variable) o en derivadas parciales ( varias variables). Para
el efecto la solución de la ecuación diferencial se cambia a la solución de un sistema de ecuaciones
lineales.
La ecuación diferencial se cumple en cierto dominio continuo, para resolver con diferencias
finitas el problema se discretiza el dominio de tal manera que la ecuación diferencial se cumple en los
puntos discretos. En consecuencia para tener una mayor exactitud del problema que se resuelve
conviene considerar la mayor cantidad de puntos discretos. A manera de ejemplo en la figura 3.3 se
presenta una viga apoyada – apoyada y en ella se indican los puntos discretos; se considera un paso
h, el mismo que es constante en toda la viga.
El paso h es igual a la longitud del elemento dividido para el número de divisiones, N que
se considera en la discretización del dominio. En la figura 3.3 se ha notado con i a un punto
cualquiera, el que está a la derecha será el punto i 1 y el que está a la izquierda será i 1 .
L
h
N
La ecuación diferencial que gobierna la flexión en elementos de sección constante es:
d 4 w P( x)
( 3.7 )
dx 4 EI
P( x)
W XXXX
EI
56 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
P( x) 4
wi 2 4wi 1 6wi 4wi 1 wi 2 h ( 3.8 )
EI
La ecuación diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuación ( 3.8 ) se cumplirá únicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuación ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.
El primer punto discreto de un elemento se tiene en el nudo inicial y a este se lo identifica con
el número 0 y el último punto discreto se lo tiene en el nudo final identificando este punto como n. Por
consiguiente de la solución matricial de la estructura se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
punto 0 y en el punto n. Luego son datos: w0 , 0 , wn , n
La ecuación ( 3.8 ) se aplica desde el punto 1 hasta el punto n-1. No se aplica en el punto 0 ni
en el punto n ya que son conocidos los desplazamientos en dichos puntos. Aplicar la ecuación ( 3.8 )
en el punto 1 significa que i 1 luego se ve claramente que se requiere un punto auxiliar a la
izquierda del punto 0, punto que no existe pero se necesita para poder aplicar la ecuación ( 3.8 ). En
la figura 3.4 se presenta el nudo inicial de un elemento identificado por el punto 0, el punto auxiliar
que está a la izquierda identificado por -1 y varios puntos del elemento.
Mientras menos puntos auxiliares se consideren en la solución del problema, se tendrá mayor
exactitud. Estos puntos discretos deben expresarse en función de los puntos reales utilizando para el
efecto las condiciones de borde. En el ejemplo se conoce el giro en el punto 0, pero el giro es igual a
la primera derivada del desplazamiento con respecto a X. La fórmula simétrica de la primera derivada
es la siguiente:
CEINCI-ESPE 57
Roberto Aguiar Falconí
wi 1 wi 1
WX
2h
dw wi 1 wi 1
X ( 3.9 )
dx 2h
Para el punto 0 se tiene:
w1 w1
0 w1 w1 2 h 0 ( 3.10 )
2h
Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
será el punto n+1 se expresa en función de los puntos reales por medio del giro en el punto n.
wn1 wn1
n wn1 wn1 2 h 0 ( 3.11 )
2h
P1 4
w1 4w0 6w1 4w2 w3 h
EI
P
w1 4w0 6w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0
EI
P
7 w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0 4w0 ( 3.12 )
EI
Para el punto 2 la ecuación ( 3.8 ) reporta:
P2 4
w0 4w1 6w2 4w3 w4 h
EI
P2 4
4w1 6w2 4w3 w4 h w0 ( 3.13 )
EI
Para el punto 3, se tiene:
P3 4
w1 4w2 6w3 4w4 w5 h ( 3.14 )
EI
Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuación ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,….,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que P1 , P2 , P3 son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.
7 4 1
4 6 4 1
1 4 6 4 1
1 4 6 4 1
S ( 3.15 )
1 4 6 4
1 4 7
P1 4
EI h 2h 0 4 w0
P2 h 4 w
Q EI 0
P3 h 4
EI
P
4 h4
( 3.16 )
EI
Pn 1 4
EI h wn
Pn h 4 2h 4 w
EI n n
Donde P1 , P2 , P3 , , Pn1 , Pn son las cargas verticales en los puntos discretos 1, 2, 3, ….,
n-1, n. Las mismas que se obtienen de acuerdo a la distribución de carga. Para carga uniforme
distribuida todas son iguales y valdrá P0 pero para los otros dos tipos de carga se debe encontrar las
ecuaciones de las rectas primero y luego evaluar en los puntos seleccionados. Para encontrar los
desplazamientos w se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
S w Q ( 3.17 )
Una vez que se halla los desplazamientos, en los puntos discretos de cada elemento, se
procede al cálculo del giro , del momento m , del cortante v , en cualquier punto. El programa
PLANO, únicamente reporta cada cuarto de la luz, pero el formulario de cálculo es general y es el
siguiente:
CEINCI-ESPE 59
Roberto Aguiar Falconí
dw wi 1 wi 1
dx 2h
2
d w w 2wi wi 1
m EI EI i 1 ( 3.18 )
2
dx h2
dm mi 1 mi 1
v
dx 2h
El cálculo del giro y del momento se lo ha realizado en función del desplazamiento vertical
pero el cálculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simétricas.
Antes de presentar el análisis axial, conviene hacer un repaso general del procedimiento de
cálculo. El mismo que se resume a continuación.
QKq
v. Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.
vi. Se encuentra la matriz de diferencias S y el vector de cargas Q .
vii. Se halla los desplazamientos w en los puntos discretos.
viii. Se encuentra el giro, momento y corte en puntos discretos.
ix. Finalmente se determina la deformación axial en puntos discretos y la fuerza axial. La forma
de evaluación de este último punto se indica a continuación.
x
1 ( x) 1 ( 3.20 )
L
x
4 ( x) ( 3.21 )
L
60 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
du u u i 1
N AE AE i 1 ( 3.22 )
dx 2h
En la figura 3.5 se presenta la planta de una construcción de dos pisos la misma que tiene
dos vanos en sentido X, de 4.0 m., el primero y de 5.0 m., el segundo. En sentido transversal se tiene
un vano de 4 m., de luz. Todas las columnas son de 20/30 cm., en los dos pisos, la dimensión menor
es perpendicular al sentido X. Las vigas en los dos sentidos y en los dos pisos son de 25/25.
El ancho cooperante para el pórtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
2
triangular como trapezoidal tienen un valor máximo de 0.6 T/m por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.
Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que actúa en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.
Tabla 3.1 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
7 0.00 0.000050 0.00016 -0.8629 1.1335 -0.000100 0.2754
1.00 0.000567 0.00062 0.1722 0.8335 -0.000098 0.2754
2.00 0.000911 -0.00004 0.6073 -0.0665 -0.000096 0.2754
3.00 0.000522 -0.00060 0.0393 -0.9665 -0.000094 0.2754
4.00 0.000147 0.00014 -1.1287 -1.2665 -0.000092 0.2754
Tabla 3.2 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
1 0.00 0.000000 0.00000 0.1716 -0.1500 0.000000 -2.1829
0.75 -0.000039 -0.00009 0.0591 -0.1500 -0.000013 -2.1829
1.50 -0.000111 -0.00009 -0.0534 -0.1500 -0.000025 -2.1829
2.25 -0.000153 -0.00001 -0.1659 -0.1500 -0.000038 -2.1829
3.00 -0.000100 0.00016 -0.2784 -0.1500 -0.000050 -2.1829
Antes de cada grupo de datos se debe dar una línea con comentarios, si no se especifica
esta línea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningún motivo se deben dejar línea o
líneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
64 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
El código de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una línea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el pórtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empezó a desarrollar en el apartado anterior.
ARCHIVO DE DATOS
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CÓDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
Resolver el pórtico de 4 m. de luz, central, del edificio que está indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este pórtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga P0 1.2 T / m. como son dos la carga total que actúa es P0 2.4 T / m. como se
aprecia en la figura 3.12.
En la figura 3.13 se indica la numeración de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuación. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.
Tabla 3.3 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
2 0.00 0.000000 0.00000 -0.2826 0.2821 0.000000 -4.80
0.75 0.000138 0.00031 -0.0710 0.2821 -0.000028 -4.80
1.50 0.000368 0.00025 0.1406 0.2821 -0.000055 -4.80
2.25 0.000416 -0.00018 0.3522 0.2821 -0.000083 -4.80
3.00 0.000008 -0.00097 0.5638 0.2821 -0.000110 -4.80
ARCHIVO DE DATOS
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.3 0.2
2 0.3 0.2
3 0.3 0.2
4 0.3 0.2
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 2.4
6 2 2.4
Se han analizado dos pórticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actúan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.
Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actúan en columna central, en planta baja.
Pórtico Nudo Inicial Nudo Final
Axial My Mx Axial My Mx
(T.) (Tm.) (Tm.) (T.) (Tm.) (Tm.)
Figura 3.7 6.3793 0.1480 6.3793 0.2363
Figura 3.9 4.8000 0.2826 4.8000 0.5638
Total 11.1793 0.1480 0.2826 11.1793 0.2362 0.5638
considera que sobre la viga del voladizo actúa una carga uniforme distribuida que vale
0.6 2 1.2 T / m. Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.
La forma más sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al pórtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.
P L2
V PL M
2
Al reemplazar P 1.2 T / m. , L 1.0 m. Se obtiene: V 1.2 T . y M 0.6 Tm. Luego el
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actúan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.
En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convención de signos:
Las últimas filas del archivo de datos, para resolver la estructura de la figura 3.20, son:
El objetivo del libro es enseñar como se resuelven las estructuras, no es un libro de diseño,
razón por la cual no se han presentado combinaciones de carga.
Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actúan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un pórtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas están sometidas a una carga triangular con una magnitud máxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este pórtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.
En la figura 3.23 se presentan las fuerzas y momentos en los extremos de los elementos que
se obtienen luego de ejecutar el programa PLANO se deja al lector la verificación del equilibrio de
nudos y de juntas. El archivo de datos se indica a continuación.
CEINCI-ESPE 71
Roberto Aguiar Falconí
6 5 6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.35 0.35
2 0.35 0.35
3 0.35 0.35
4 0.35 0.35
5 0.25 0.35
6 0.25 0.35
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 1.5
5 3 2.0
1.0
6 2 1.5
6 3 2.0
1.0
MALLAS ESPACIALES
RESUMEN
Finalmente se presenta el uso del programa MALLA que analiza estructuras con cargas en
las juntas y en los elementos. Como aplicación de la teoría descrita se analiza: un balcón; una losa
con abertura; y, tres placas alivianadas, la primera en la cual sus cuatro lados están
empotrados, la segunda en que sus lados están apoyados y la tercera que tiene dos lados libres.
4.1 INTRODUCCIÓN
Las parillas son estructuras que se hallan en el plano horizontal y sobre las cuales gravita una
carga en el plano vertical. Los elementos de una parilla o malla espacial trabajan a flexión, corte y
torsión. En la figura 4.1 se indica la simbología a emplearse para definir las restricciones de los
nudos, a la izquierda se presenta un empotramiento perfecto, el rectángulo con dos diagonales
significa que no existe desplazamiento vertical, la línea entrecortada axial al eje significa que no hay
giro de torsión y la línea entrecortada perpendicular al eje significa que no existe giro a flexión.
Figura 4.1 Simbología utilizada para definir las restricciones de los nudos.
74 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
GI X 2 4 EIY 2
L C X L CY
GI X 4 EIY GI X 2 4 EIY 2
L L C X CY CY CX
L L
6 EIY 6 EIY 12 EIY
2 CY CX
L L2 L3
GI GI 2 EIY
X C 2 2 EIY C 2 X C X CY
6 EIY
CY
GI X 2 4 EIY 2
CX CY
X Y
L L L L 2
L L L
GI X 2 EIY C C
GI X 2 2 EIY 2
CY CX
6 EIY
CX
GI X 4 EIY
C X CY
GI X 2 4 EIY 2
CY CX
L L
X Y
L L L2 L L L L
6 EI 6 EIY 12 EIY 6 EIY 6 EIY 12 EIY
Y C
Y CX CY CX
L2 L2
L3
L2
L2 L3
( 4.1 )
donde es el ángulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4
IY IX h b 3
0.21 1
( 4.3 )
12 3 h 12h 4
EJEMPLO 1
cargas están actuando hacia abajo por ese motivo se ha dibujado la X encerrada en un círculo que
representa la parte posterior de una flecha.
SOLUCIÓN
En la figura 4.4 se indica la numeración de los nudos y de los elementos y en la figura 4.5 se
presentan los grados de libertad de la malla espacial.
El programa CAL no contempla la solución de mallas espaciales pero hay formas en que se
puede trabajar parte en el CAL y otra mediante un programa de ordenador para la ecuación ( 4.1 ).
Para la matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 se recomienda calcularlos con el comando FRAME y
los elementos de la primera y cuarta fila y columna que están relacionados con el momento de inercia
I X , y que en el comando FRAME están relacionados con la carga axial reemplazarlos con los de
ecuación (4.1). Para estos elementos el ángulo 0 , luego cos 1 y sen 0 . En
consecuencia: k (1,1) k ( 4, 4) GI X / L , y los elementos k ( 4,1) k (1, 4) GI X / L . Si alguno de los
elementos fuera perpendicular al eje X se recomienda proceder en la misma forma. Para el elemento
inclinado lo mejor es programar la ecuación matricial ( 4.1 ) y calcular la matriz de rigidez y darle
como dato al programa CAL.
Al utilizar el comando FRAME para encontrar la matriz de rigidez de un elemento para luego
incorporarlo a la solución de mallas espaciales es importante tener presente que el comando FRAME
considera que el giro a flexión es positivo si es antihorario, contrario al sistema de coordenadas que
se indica en la figura 4.2. En consecuencia la matriz de rigidez que se obtiene con el comando
FRAME debe pasarse al sistema de coordenadas de la figura 4.2 mediante la siguiente matriz de
transformación de coordenadas.
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
T
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
K Tt K T ( 4.4 )
Por lo tanto, si se desea utilizar el programa CAL para calcular la matriz de rigidez para una
malla espacial se debe aplicar la ecuación ( 4.4 ). Una vez más se destaca que se puede proceder de
esta manera únicamente para elementos que son paralelos al eje X, y para elementos que son
perpendiculares al eje X. En este último caso se deberá ver en la ecuación matricial ( 4.1 ) que
elementos son cero y dar los datos en los casilleros en que consta el momento de inercia I X .
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD T R=6 C=6
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 -1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 -1 0
FRAME K1 TE1 I=12 A=0 E=30000 X=0.0,90.0 Y=60.0,60.0
FRAME K2 TE2 I=12 A=0 E=30000 X=90.0,150.0 Y=60.0,60.0
FRAME K3 TE3 I=14 A=0 E=30000 X=45.0,90.0 Y=0.0,60.0
CEINCI-ESPE 77
Roberto Aguiar Falconí
TMULT T K1 AUX1
MULT AUX1 T KE1
LOAD TOR1 R=1 C=1
533.33
LOAD T11 R=1 C=1
-533.33
STOSM KE1 TOR1 L=1,1
STOSM KE1 TOR1 L=4,4
STOSM KE1 T11 L=4,1
STOSM KE1 T11 L=1,4
PRINT KE1
TMULT T K2 AUX1
MULT AUX1 T KE2
LOAD TOR1 R=1 C=1
800
LOAD T11 R=1 C=1
-800
STOSM KE2 TOR1 L=1,1
STOSM KE2 TOR1 L=4,4
STOSM KE2 T11 L=4,1
STOSM KE2 T11 L=1,4
PRINT KE2
LOAD KE3 R=6 C=6
14681.600 -10291.200 358.400 6822.400 -5836.800 -358.400
-10291.200 8678.400 -268.800 -5836.800 3417.600 268.800
358.400 -268.800 11.947 358.400 -268.800 -11.947
6822.400 -5836.800 358.400 14681.600 -10291.200 -358.400
-5836.800 3417.600 -268.800 -10291.200 8678.400 268.800
-358.400 268.800 -11.947 -358.400 268.800 11.947
ZERO K R=3 C=3
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 2 0
0 3 0
1 0 1
2 0 2
3 0 3
ADDK K KE1 VC N=1
ADDK K KE2 VC N=2
ADDK K KE3 VC N=3
PRINT K
QUIT
SOLUCIÓN
16014.933
K 10291.20 48678.00
358.40 64.53 37.873
Con relación a las cargas que gravitan en la estructura de la figura 4.3, una forma de resolver
el problema consiste en considerar que en el punto de aplicación de la carga existe un nudo, con esta
consideración la estructura tendría 12 grados de libertad.
78 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
Cuando las cargas actúan en las juntas, el cálculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo. Pero cuando las cargas no actúan en las juntas sino en los elementos como se ha
considerado en la solución del ejemplo anterior en que se tiene tres grados de libertad para encontrar
el vector Q se debe resolver por medio del problema primario y problema complementario.
Se define el problema primario como aquel en el cual actúan todas las cargas sobre la
estructura pero los grados de libertad son nulos. En el ejemplo que se está resolviendo significaría
que al actuar todas las cargas no va a existir el giro en sentido X, el giro en sentido Y, y el
desplazamiento vertical del nudo en que se consideró los grados de libertad. Para que esto suceda es
necesario que existan cargas (momento o fuerza) de fijación de sentido contrario que se les ha
denominado con la letra R en la figura 4.6
El momento de fijación R1 es aquel que impide el giro alrededor del eje X, el momento de
fijación R2 impide el giro alrededor del eje Y. Finalmente la fuerza R3 impide el desplazamiento
vertical. Al no existir desplazamientos y giros, en el problema primario cada elemento se considera
que esta empotrado-empotrado. Es así como se va a calcular las cargas de fijación R.
Figura 4.7 Acciones de empotramiento para un elemento de una malla sometido a una carga concentrada.
En la figura 4.7 se indica la convención de signos adoptada para definir las acciones de
empotramiento perfecto de una viga sometida a una carga concentrada P. El momento M que actúa
en el nudo inicial se considera positivo si es horario, el cortante V es positivo si va hacia arriba. En el
nudo final el momento M’ es positivo si es horario y el cortante V’ es positivo si va hacia arriba. Las
ecuaciones de cálculo de las acciones de empotramiento perfecto ante una carga puntual que actúa a
una distancia “a”, son las siguientes:
CEINCI-ESPE 79
Roberto Aguiar Falconí
P b2 P a b2
V 3 a b M
L3 L2 ( 4.5 )
P a2 P a2 b
V ' 3 a 3b M'
L L2
Al reemplazar el formulario indicado en ( 4.5 ) en los datos del ejemplo 1 se obtiene:
Del equilibrio de la junta donde están las cargas de fijación se determina las acciones R. Para
el efecto las fuerzas y momentos de la figura 4.11 son acciones en los elementos, estas acciones a
las juntas van cambiadas de signo. En la figura 4.12 se presentan las acciones que se tienen en la
junta central; la junta se ha dibujado bastante grande para facilitar la explicación.
Para el equilibrio, el momento flector del elemento inclinado se debe descomponer en sus dos
componentes. La horizontal vale: 1.111PL sen 0.888 PL y la vertical 1.111PL cos que es
igual a 0.666 PL.
0.888 PL R1 0 R1 0.888PL
0.666 PL R 2 0.666 PL 0.5PL 0 R 2 0.832 PL
0.777 P 2 P R3 P 2.222 P 0 R3 6 P
Sea Q el vector de cargas generalizadas, para el ejemplo tendrá tres componentes y sea Q1
el momento con relación al eje X, Q2 el momento con relación al eje Y, y Q3 la fuerza de corte. Con
esta acotación se tiene:
EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1. Encontrar los giros y desplazamiento vertical utilizando el
programa CAL. Se ingresa como dato la matriz de rigidez de la estructura.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD K R=3 C=3
16014.933 -10291.20 -358.40
-10291.20 48678.00 -64.53
-358.40 -64.53 37.873
LOAD Q R=3 C=1
10656
-9984
-2400
SOLVE K Q
PRINT Q
QUIT
SOLUCIÓN
1.4951 rad .
q 0.6254 rad .
78.584 p lg
En el Archivo de datos del ejemplo 1 de este capítulo, en el comando LOADI se indicó los
vectores de colocación de cada uno de los elementos de la estructura. Estos son:
VC (1) 0 0 0 1 2 3
VC ( 2) 1 2 3 0 0 0
VC ( 3)
0 0 0 1 2 3
tiene seis elementos para una malla espacial. El vector de colocación lo que indica es la posición del
elemento en el vector q que va al vector p .
Por ejemplo para el elemento 1, los tres primeros elementos de VC (1) son cero y como no
(1)
existe posición 0 en el vector q tendrán valor cero en el vector p . El cuarto elemento de VC es el
1, en consecuencia -1.4951 del vector q y así se continúa. De tal manera que las deformaciones de
los elementos son:
Sea PG el vector que contiene a las fuerzas y momentos de cada uno de los elementos en
coordenadas globales. Este vector se obtiene multiplicando la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales, que se identifica con la letra k minúscula por el vector de deformación en las
mismas coordenadas.
PG k p ( 4.6 )
El primer valor del vector PG corresponde al momento con respecto al eje X, el segundo
al momento con respecto al eje Y, el tercero es la fuerza de corte; todo esto referido al nudo inicial.
Los siguientes tres valores son referidos al momento final. Por lo tanto las acciones de los elementos
en coordenadas globales están referidas al sistema de coordenadas de la figura 4.2.
PL T23 PG ( 4.7 )
CEINCI-ESPE 83
Roberto Aguiar Falconí
R 0
T23 ( 4.8 )
0 R
cos sen 0
R sen cos 0
0 0 1
Para los elementos 1 y 2 la matriz T23 es unitaria y para el elemento 3 está matriz es:
0.6 0.8 0 0 0 0
0.8 0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T23
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 0 0 1
La solución total del problema es la suma del problema primario más el problema
complementario. En ecuación sería:
PT PL PE ( 4. 9 )
En la figura 4.15 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos.
Figura 4.15 Acciones finales en cada uno de los elementos de la malla espacial.
Para el diseño de estructuras a más de conocer las acciones en los extremos del elemento se
necesita conocer el desplazamiento vertical, los giros, el momento a flexión, el cortante y el momento
CEINCI-ESPE 85
Roberto Aguiar Falconí
a torsión en puntos interiores, para lograr este objetivo se va a resolver la ecuación diferencial que
gobierna la flexión y la ecuación diferencial que gobierna la torsión, en elementos de sección
constante.
d 4w P
( 4.10 )
dx 4 EI
Solución Homogénea
d 4 wh
0
dx 4
Al integrar se obtiene:
d 3 wh
A1
dx 3
d 2 wh
A1 x A2
dx 2
dwh x2
A1 A2 x A3
dx 2
x3 x2
wh A1 A2 A3 x A4
6 2
wh A x 3 B x 2 C x D
Solución Particular
d 4 wp Po
4
dx EI
La forma de la solución particular es:
wp F x 4
De donde:
86 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
dw p d 2w d 3w d 4w
4F x 3 2
12 F x 2 24 F x 24 F
dx dx dx 3 dx 4
Luego al reemplazar la cuarta deriva en la ecuación diferencial se tiene:
Po Po
24 F F
EI 24 EI
Finalmente:
Po
wp x4
24 EI
Po
w A x3 B x2 C x D x4 ( 4.11 )
24 EI
d 2w dm
m EI v
dx 2 dx
Por consiguiente a partir de la ecuación ( 4.11 ) se obtiene el giro, momento y corte. Los
resultados se presentan en la tabla 4.1
Tabla 4.1 Formulario para hallar el desplazamiento vertical, giro, momento y corte.
Solución A B C D
Particular
w(x) Po x 4 x3 x2 x 1
24 EI
(x) Po x 3 3x 2 2x 1 0
6 EI
m(x) P x2 6 x EI 2 EI 0 0
o
2
v(x) Po x 6 EI 0 0 0
Constantes de Integración
Las condiciones de contorno con las cuales se obtienen las constantes de integración, son:
i) En x0 w(0) w1
ii) En x 0 (0) 1
iii) En x L w( L) w2
iv) En x L ( L) 2
D w1 C 1
Con las dos últimas condiciones de borde y al sustituir las constantes C y D halladas se
encuentra el siguiente sistema de ecuaciones lineales con el cual se hallas las constantes de
integración A y B .
Po L4
L2 A 2
L3 w w 1 1 L
24 EI
2
3L 2 L B Po L3
2
1
6 EI
Po L4
w2 w1 1 L L2
24 EI
3
PL
2 1 o 2L
6 EI
A
L3 L2
3L2 2L
Po L4
L3 w2 w1 1 L
24 EI
P L3
3L2 2 1 o
6 EI
B
L3 L 2
3L2 2L
d 2 t M
2
text ( 4.12 )
dx GI x
d 2 t
0
dx 2
Al integrar se tiene:
d t
A
dx
t A x B
Sea t1 , t 2 los giros de torsión en el nudo inicial y final; los mismos que se obtienen del
vector de deformaciones p en coordenadas locales (similar al problema de flexión).
Constantes de Integración
Las condiciones de borde para encontrar las constantes de torsión, son las siguientes:
i) En x0 t t1
ii) En x L t t 2
t 2 t1
A B t1
L
CEINCI-ESPE 89
Roberto Aguiar Falconí
Luego:
t 2 t1
t x t1 ( 4.13 )
L
Momento de Torsión
d t
mt GI x
dx
t1
mt G I x t 2 ( 4.14 )
L
Para cada elemento de la estructura se debe indicar el número del elemento, el nudo inicial y
el nudo final.
Para cada nudo se debe primero identificar el nudo y dar las coordenadas en X, y en Y. Es
preferible que todas las coordenadas que se ingresen sean positivas, para ello se debe ubicar
en forma adecuada el origen de coordenadas,
Para cada elemento se debe indicar el número del elemento, la base y la altura de la sección
transversal.
Para cada junta cargada se debe indicar el número de la junta cargada, el momento que
actúa en sentido X, el momento que actúa en sentido Y, la fuerza vertical.
Para cada elemento cargado se debe especificar el número del elemento cargado y la carga
vertical, uniforme distribuida. El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida.
Presentar el archivo de datos para el programa MALLA, para el balcón en voladizo que se
indica en la figura 4.16 Todos los elementos tienen una base de 20 cm., y un peralte de 40 cm.
Indicar los vectores de cargas generalizadas y coordenadas generalizadas; las acciones finales en
los extremos de cada elemento con la convención de signos de Análisis Matricial de
Estructuras y las ordenadas de la elástica, momentos a flexión y torsión y cortante cada cuarto
de luz, con la convención de signos de resistencia de materiales.
SOLUCIÓN
Los grados de libertad se indican en la figura 4.17 y en la figura 4.18 se indica la numeración
de los elementos y nudos de la estructura. Nótese que el grado de libertad 1 representa un giro de
torsión para el elemento 2 y es a la vez giro de flexión para el elemento 1; algo similar sucede con la
coordenada 2 que es torsión para el elemento 1 y flexión para el elemento 2.
b h3 1 b b4
IY I X h b3 0.21 1
12 3 h 12h 4
0.2 0.4 3
IY 0.0010667 m 4
12
1 0.2 0.2 4
0.21 1 0.2288 I X 0.2288 0.4 0.2 3 0.0007324 m 4
3 0.4 12 0.4 4
De igual manera las acciones de empotramiento perfecto calcula el programa MALLA pero
vale la pena recordar las ecuaciones que se utilizan. Para una viga de sección constante con carga
uniforme distribuida, como se indica en la figura 4.19 las acciones de empotramiento perfecto son:
Po L2 Po L
M V
12 2 ( 4.15 )
M M
'
V V
'
Figura 4.19 Convención de signo para las acciones de empotramiento perfecto de una viga.
En la tabla 4.3 se indican las acciones de empotramiento perfecto para cada uno de los
elementos de la estructura que se analiza.
ARCHIVO DE DATOS
RESULTADOS
0.5 0.004
2.667 0.002
5.50 0.006
Q q
0.5 0.004
2.667 0.002
5.50 0.006
En la tabla 4.4 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos en coordenadas
locales, con la convención de signos de Análisis Matricial. Se deja al lector la comprobación del
equilibrio en cada uno de los elementos y en cada una de las juntas.
CEINCI-ESPE 93
Roberto Aguiar Falconí
En la figura 4.20 se presentan las acciones obtenidas en los extremos. Para ilustrar un poco
más los resultados obtenidos se detallan las acciones de flexión del elemento 2, por ejemplo, el
mismo que está sujeto en el nudo inicial (izquierdo) a un momento de - 0.575 Tm. (negativo) que
significa que es antihorario en consecuencia la armadura irá en la parte superior en ese punto, en el
nudo final del elemento 2 (derecha) el momento es de 0.575 Tm. (positivo) que significa que es
horario luego la armadura longitudinal también va en la parte superior.
0.575Tm 0.575Tm
4T 4T
4T 4T
0.575Tm 0.575Tm
7T 11Tm 7T 11Tm
0.575Tm O.575Tm
En la figura 4.21 se presenta un panel cuadrado de 6m., de lado, de una losa. Este panel
tiene una abertura en su parte central. Se desea analizar las vigas perimetrales a la abertura las
mismas que tienen una dimensión de 25/25 cm.
94 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
Figura 4.21 Geometría de un panel de una losa que tiene una abertura.
El modelo numérico de cálculo se indica en la figura 4.22, se considera que las vigas están
empotradas en las vigas exteriores del panel. Por otra parte la carga vertical permanente (muerta) es
2 2
de 600 kg/m y la carga transitoria (viva) de 200 kg/m . Se desea realizar el análisis estático para el
estado de carga 1.4 D + 1.7 L. Utilizando el programa MALLA.
CEINCI-ESPE 95
Roberto Aguiar Falconí
Figura 4.23 Modelo para el cálculo de las cargas que gravitan sobre las vigas.
En la figura 4.25 se indica la numeración de los nudos y elementos con la cual se resuelve el
problema y en la tabla 4.6 la respuesta para los elementos 1, 3, 7 y 8.
ARCHIVO DE DATOS
Tabla 4.6 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 1,3,7 y 8.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.000000 -0.4713
0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 0.000508 -0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 0.001016 -0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 0.001524 -0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 0.002032 -0.4713
Se desea analizar la losa indicada en la figura 4.26 que es de 25 cm., de alto y está
2
empotrada en sus cuatro lados. La carga vertical que gravita sobre la losa es de 500 kg/m . Los
alivianamientos de la losa son de cajones de madera de 60/60 cm.
Cada uno de los nervios de la losa serán considerados como una viga, para utilizar el
programa MALLA, de tal manera que la sección transversal de estos elementos es de 20 cm., de
2
ancho por 25 cm., de peralte. Se considera un módulo de elasticidad de 1449137.6 T/m .
W s 0.5 0.8 T T
P 0.133 P 2 0.133 0.267
3 3 m m.
Se deja al lector la generación del archivo de datos del programa MALLA y que verifique las
respuestas que se indican en la tabla 4.7 para los elementos 26, 28 y 30. De igual manera se deja la
verificación del equilibrio en cualquier nudo. Cuando la losa está apoyada en los cuatro lados, en la
identificación de los nudos restringidos, se colocará 1 que significa que no hay giro con respecto al
eje X, 1 que significa que no hay giro con respecto al eje Y, finalmente otro 1 para el desplazamiento
vertical.
Tabla 4.7 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30 . Placa empotrada
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00000 -0.4209 0.6864 0.00000 0.0195
0.20 0.000020 0.00019 -0.2890 0.6332 -0.000020 0.0195
0.40 0.000071 0.00031 -0.1676 0.5800 -0.000039 0.0195
0.60 0.000139 0.00037 -0.0570 0.5268 -0.000059 0.0195
0.80 0.000214 0.00037 0.0431 0.4736 -0.000079 0.0195
A continuación se analiza la placa anterior pero considerando que los cuatro lados están
apoyados. En este caso el ingreso de datos para el programa MALLA de los nudos restringidos se
indica en la tabla 4.8
Tabla 4.8 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa apoyada.
Nudos en sentido X. Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 0 1 1 5,11,17,23 1 0 1
29,30,31 0 1 1 10,16,22,28 1 0 1
32
En la tabla 4.9 se indican los resultados obtenidos para los elementos 26, 28 y 30. En la
figura 4.30 se indica el diagrama de momentos de los elementos 26, 27, 28, 29 y 30.
Tabla 4.9 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00176 0.0000 0.6187 0.00000 0.0714
0.20 0.000349 0.00172 0.1184 0.5655 -0.000072 0.0714
0.40 0.000686 0.00163 0.2262 0.5123 -0.000144 0.0714
0.60 0.000998 0.00149 0.3234 0.4591 -0.000216 0.0714
0.80 0.001277 0.00129 0.4099 0.4059 -0.000288 0.0714
Ahora interesa resolver la placa alivianada, indicada en la figura 4.30, que tiene dos lados
empotrados y dos lados libres. La restricción de los nudos se indica en la tabla 4.9 y en la tabla 4.10
se presentan los resultados para los elementos 26, 28 y 30.
Figura 4.30 Placa con dos lados empotrados y dos lados libres.
Tabla 4.9 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa con dos lados libres.
Nudos empotrados Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 1 1 1 10,16,22,28 0 0 0
1 1 1 29,30,31,32 0 0 0
5,11,17,23
Tabla 4.9 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.000000 -0.8415 0.6354 0.00000 0.1481
0.20 0.000042 0.00041 -0.7197 0.5822 -0.000149 0.1481
0.40 0.000161 0.00076 -0.6086 0.5290 -0.000299 0.1481
0.60 0.000345 0.00106 -0.5081 0.4758 -0.000448 0.1481
0.80 0.000582 0.00131 -0.4183 0.4226 -0.000598 0.1481
Para los elementos 2, 10 y 18, que están en sentido perpendicular, se tienen los mismos
resultados que los elementos 26, 28 y 30.
CAPÍTULO 5
VIGAS DE CIMENTACIÓN
RESUMEN
5.1 INTRODUCCIÓN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este capítulo utilizando la misma nomenclatura y convención de
signos, que utilizó en la solución de vigas de cimentación sobre suelo elástica pero adaptándola a la
solución matricial que permite la elaboración de un programa de ordenador en forma fácil.
d 4 w r w Po
( 5.1 )
dx 4 EI EI
donde w es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la
viga de cimentación; es el coeficiente de balasto del suelo, del cual muy poco se va a hablar en
este texto ya que está descrito con verdadero detenimiento en los libros de suelos; r es el ancho de
la viga de cimentación; EI es la rigidez a flexión y Po es la carga vertical que gravita sobre la viga.
El modelo numérico modela al suelo como una serie de resortes verticales y cada uno de
ellos tiene una rigidez que es igual a r . La fuerza o reacción que se genera en cada resorte es
igual a r w y la presión que se transmite al suelo por efecto de las cargas vale w . La solución
de la ecuación diferencial ( 5.1 ) se resume en la tabla 5.1
104 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
2 EI
. . . . . . . .
V Vo 3
A2 A3 c C A1 A4 c S A1 A4 s C A2 A3 s S
donde Vo es la solución particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
El significado de las variables descritas en la tabla 5.1 es el siguiente:
. . x
s sen u c cos u u
( 5.2 )
. . 4 EI
S senh u C cosh u 4
r
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integración, las mismas que se calculan en
función de las condiciones de borde. w como se indicó es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
tracción en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que están
identificadas con un subíndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
Nótese que primero se ha numerado el giro del nudo inicial, luego el desplazamiento vertical
del nudo inicial, después el giro y desplazamiento vertical del nudo final. Con esta indicación, que se
debe tener en cuenta para definir el vector de colocación, se pasa a indicar la matriz de rigidez de un
elemento.
k b a bo
b t bo t o
k ( 5.3 )
a bo k b
bo to b t
CEINCI – ESPE 105
Roberto Aguiar Falconí
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minúscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 5.4 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
L L
s sen c cos
( 5.5 )
L L
S senh C cosh
EJEMPLO 1
SOLUCIÓN
r h 3 0.6 0.53
I 0.00625 m 4
12 12
4 * 2100000 0.00625
4 2.3239 m
3000 0.6
4.0 4.0
C cosh 2.88516 S senh 2.706319
2.3239 2.3239
4.0 4.0
c cos 0.149877 s sen 0.988704
2.3239 2.3239
S 2 s 2 2.706319 2 0.988704 2 6.3466269
Al utilizar las ecuaciones indicadas en ( 5.4 ) se encuentra:
Cada nudo de una viga de cimentación tiene dos grados de libertad que son la rotación y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restricción de movimiento en los
nudos de la estructura que se está resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
VC (1) 1 2 3 4
VC ( 2) 3 4 5 6
14160.61
6357.91 5048.74
5798.94 4098.55 28321.22
K
4098.55 1612.86 0.0 10097.48
0.0 0.0 5798.94 4098.55 14160.61
0.0 0.0 4098.55 1612.86 6357.91 5048.74
B1
LOAD K1 R=4 C=4
14160.61 -6357.91 5798.94 4098.55
-6357.91 5048.74 -4098.55 -1612.86
5798.94 -4098.55 14160.61 6357.91
4098.55 -1612.86 6357.91 5048.74
DUP K1 K2
LOADI VC R=4 C=2
1 3
2 4
3 5
4 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
PRINT K
QUIT
En la figura 5.2 se indica las cargas actuantes en la viga de cimentación y en la figura 5.3 se
muestra el sistema de coordenadas generalizadas. Cuando las cargas actúan en las juntas solo se
debe ver en que coordenada actúa la carga y si es en el mismo sentido de la coordenada es positivo,
caso contrario es negativo. Para el ejemplo el vector de cargas vale:
108 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
4
50
0
Q
60
4
50
Para hallar el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el término independiente.
SOLUCIÓN
0.0072919
0.021263
0.0
q
0.0068153
0.0072919
0.021263
Si se continúa con la solución matricial vista en capítulos anteriores se obtendría las fuerzas y
momentos que actúan en los extremos de la viga pero en un diseño a más de tener valores en los
extremos se necesita conocer el desplazamiento vertical, la presión que se transmite al suelo, el giro,
el momento y el corte en puntos interiores a la viga, para lograr este objetivo se utiliza el formulario
indicado en la tabla 5.1 pero previamente se debe calcular las constantes de integración.
Para calcular las constantes de integración A1, A2, A3 y A4 se debe recurrir a los
desplazamientos verticales y giros ya conocidos y aplicar el formulario indicado en la tabla 5.2.
A3 = 1 CS sc S2 cS sC sS
S s2
2
A4 = 1
S 2 s2 SC sc 2sS cS sC
S s2
2
Donde 10 , 10 corresponden a la solución particular en el nudo inicial, que depende del tipo
de carga que actúa sobre la viga; 20 , 20 corresponden a la solución particular en el nudo final. Por
CEINCI – ESPE 109
Roberto Aguiar Falconí
otra parte, 1 es el desplazamiento vertical en el nudo inicial pero con la nueva convención de
signos, se considera positivo si va hacia debajo; 1 es el giro en el nudo inicial, positivo si es horario;
2 es el desplazamiento vertical en el nudo final, positivo si es hacia abajo y 2 es el giro en el nudo
final, positivo si es horario.
Por lo tanto los desplazamientos verticales que vienen en el vector q deben cambiarse
de signo para utilizar el formulario de la tabla 5.2.
En consecuencia, una vez que se tiene el vector q se debe encontrar para cada elemento lo
siguiente:
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solución sea una constante, si la carga habría sido
de tipo lineal la solución particular también habría sido del tipo lineal. Luego:
110 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
o A
La derivada es cero y al sustituir en:
d 4 w r w Po
dx 4 EI EI
Se obtiene:
rA Po Po
A
EI EI r
Luego:
Po
o
r
De otro lado se conoce que:
4 EI 4 EI
4 r
r 4
Finalmente se tiene:
Po 4 ( 5.6 )
o
4 EI
Po 2 S s C c
M V Po
2 S s Ss ( 5.7 )
M ' M V ' V
El programa CIMEVIGA resuelve vigas de cimentación sobre suelo elástico con cargas en los
nudos y cargas en los elementos. No es obligatorio que tenga los dos tipos de carga. La información
que se debe suministrar en el archivo de datos es la siguiente:
CEINCI – ESPE 111
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 2
SOLUCIÓN
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCION
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Elemento Distancia Desplazamie Presión Giro Momento Corte
nto
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.021263 63.79 -0.00729 4.00 -50.00
1.00 0.014341 43.02 -0.00614 -29.02 -18.14
2.00 0.009465 28.39 -0.00353 -35.91 2.89
3.00 0.007216 21.65 -0.00110 -25.36 17.54
4.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 30.00
EJEMPLO 3
La viga de cimentación de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actúan sobre cada uno de los elementos están indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presión transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio está resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIÓN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIÓN
3.766 0.000218
3.603 0.000116
Q q
4.756 0.000173
2.612 0.000113
114 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 4
A la viga de cimentación de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3 3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el último vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el último vano.
2
El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentación con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presión transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio está
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
SOLUCIÓN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo más, la
última opción es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Elemento Distancia Desplazamiento Presión Giro Momento Corte
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.004175 8.35 -0.00021 0.00 0.00
0.38 0.004098 8.20 -0.00021 1.05 5.58
0.75 0.004017 8.03 -0.00022 4.18 11.06
1.13 0.003927 7.85 -0.00026 9.33 16.43
1.50 0.003816 7.63 -0.00034 16.48 21.66
En la figura 5.8 se presenta la sección transversal de la viga T que se propone, la misma que
tiene un ancho superior de magnitud t y un ancho inferior de magnitud 3t. Por otra parte el peralte del
ala es d y el resto del peralte es 1.5 d. De tal manera que la altura total de la sección transversal es
2.5 d.
33
Para esta geometría el centro de gravedad c d y el momento de inercia a flexión vale:
36
5427
I t d3 ( 5.8 )
2592
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentación con vigas T, se debe encontrar una sección rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexión, como se ilustra en la figura 5.9
3t t
be 2.0 t
2
( 5.9 )
12 I
he 3
be
EJEMPLO 5
SOLUCIÓN
En la tabla 5.5 se muestra el cálculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
está ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
118 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
c
Y Área 33td / 8 33 d
2
Área 9td / 2 36
Tabla 5.6 Cálculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura I cg Y 2 Área
1 t d3 225
t d3
12 1296
2 125 t d 3 144 5
t d 3
96 1296 2
3 t d3 225
t d3
12 1296
141 3
td
405
t d3
96 648
141 405 5427 3
I td 3 td
96 648 2592
EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentación de la figura 5.11, que esta compuesta por una
sección en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El módulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3 2
vale 500 T/m y la presión admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentación.
La viga T tiene una base superior de 0.40 m., y una base inferior de 1.20 m., el peralte total
es de 0.50 m., pero el peralte del ala es de 0.20 m. En la figura 5.13 se indica la geometría de la viga
T, a la izquierda y de la viga rectangular a la derecha. Con esta estructuración se optimiza el diseño y
se facilita el sistema constructivo.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la sección de la viga rectangular equivalente a la T.
5427 5427
I t d3 0.40 0.20 3 0.0067 m 4
2592 2592
1.20 0.40
be 0.80 m.
2
12 I 3 12 0.0067
he 3 0.465 m.
be 0.80
120 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convención de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 únicamente para los cuatro primeros
elementos.
En todos los elementos se verifica que la presión transmitida al suelo por efecto de las
2
cargas es menor a 10 T/m como se aprecia en la última columna del reporte del programa
CIMEVIGA. Se indican los resultados obtenidos únicamente para los cuatro primeros elementos.
Si bien es cierto este no es un libro de diseño, sin embargo es necesario dar ciertas nociones
relacionadas con la forma como se procede para diseñar una viga de cimentación sobre suelo
considerado elástico.
122 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
V0 N RES
ACT RES C tag F .S .
A A ACT
El control de que la presión transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presión máxima admisible del suelo AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentación para los siguientes estados de carga:
En una curva esfuerzo deformación de un suelo, existen tres zonas, la primera se denomina
de adensamiento, la segunda elástica y la tercera plástica. En la primera zona predominan las
deformaciones por compactación y consolidación. En la segunda zona la relación entre el
esfuerzo y la deformación tiende a ser lineal y la tercera se caracteriza por un incremento
muy rápido de las deformaciones por efecto de la carga.
Se define R como el esfuerzo de rotura del suelo como el límite entre la deformación
elástica y el inicio de la deformación plástica. En base a R se determinan dos esfuerzos
admisibles del suelo AD el uno es para cargas verticales AD V y el otro es para cargas
sísmica AD S
R R
ADV ADS
3 2
Una vez que se ha controlado la presión transmitida al suelo se procede al diseño, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas últimas.
CAPÍTULO 6
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIÓN
d 4 w r w Po
( 6.1 )
dx 4 EI EI
d 2 t r 3 t M
J 2
t ( 6.2 )
dx 12 G G
La solución de la ecuación diferencial ( 6.1 ) fue presentada en el capítulo 5, sin embargo de ello para
recordar el significado de las variables que intervienen en su formulación, se indica a continuación: w
es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la viga de
cimentación; es el coeficiente de balasto del suelo; r es el ancho de la viga de cimentación; EI
Po es la carga vertical que gravita sobre la viga; GJ es la rigidez a torsión, t
es la rigidez a flexión;
es el giro a torsión y M t es el momento de torsión. En Mañay (1990) se presenta con detalle la
solución de la ecuación diferencial ( 6.2 ), aquí se indica los resultados alcanzados.
124 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
Para la solución homogénea, con la cual se obtienen los elementos de la matriz de rigidez,
esta es:
.. ..
t D1 C D2 S ( 6.3 )
.. x .. x 12 G J
C cosh S senh T
T T r3
.. ..
t to D1 C D2 S ( 6.4 )
d t GJ .. ..
M T GJ D2 C D1 S
dx T
En la tabla 6.1 se resume la solución del problema de torsión y son las ecuaciones que
permiten encontrar el giro de torsión y momento de torsión en puntos interiores de una viga de
cimentación.
D2
1
C
S
S
L L
C cosh S senh ( 6.5 )
T T
CEINCI-ESPE 125
Roberto Aguiar Falconí
kT C X2 k CY2
kT k C X CY kT CY2 k C X2
b C b CX t
k
Y
donde es el ángulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4
IY I X h b3 0.21 1 ( 6.8 )
12 3 h 12h 4
El significado de cada uno de los términos de flexión que intervienen en la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales se indicó en el capítulo 5, sin embargo de ello para tenerlo
completo se presentan nuevamente.
GJ C GJ 1
kT aT ( 6.9 )
T S
T S
126 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 6.10 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
Las funciones trigonométricas e hiperbólicas que constan en ( 6.10 ) son:
L L
s sen c cos
( 6.11 )
L L
S senh C cosh
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de la malla de cimentación indicada en la figura 6.2 si las vigas
son todas iguales y tiene una base de 70 cm., y un peralte de 50 cm. El coeficiente de balasto es de
3 2
1000 T/m , el módulo de elasticidad vale 2173706.5 y el módulo de corte 869482.6 T/m . La luz entre
ejes de columnas tiene una dimensión de 3.6 m. Este ejercicio está resuelto manualmente en Aguiar
(1999).
Las cargas provenientes de las columnas son dos de 31 T., una de 55 T. y otra de 60 T.
SOLUCIÓN
Las primeras tres filas de la matriz de rigidez de la estructura se indican a continuación pero
para los elementos de la matriz triangular superior.
23480.224 0.0 7808.054 5510.649 0.0 0.0 8575.992 0.0 7061.922 0.0 0.0 0.0
23480.22 7808.054 0.0 8575.99 7061.92 0.0 5510.6 0.0 0.0 0.0 0.0
10011.811 0.0 7061.92 3758.6 7061.922 0.0 3758.699 0.0 0.0 0.0
..... ..... .... .... .... ..... .... .... ....
EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para el programa CAL para encontrar los desplazamientos y
giros de la estructura del ejemplo 1 ante las cargas verticales que se observan en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 1 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 4
LOAD K1 R=6 C=6
5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000
.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO 2 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 3
LOAD K2 R=6 C=6
17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922
.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
C VECTOR DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=4
1 1 4 7
2 2 5 8
3 3 6 9
4 7 10 10
5 8 11 11
6 9 12 12
C ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=12 C=1
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K2 VC N=3
ADDK K K1 VC N=4
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD QT R=1 C=12
0 0 -31 0 0 -31 0 0 -55 0 0 -60
TRAN QT Q
C CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE LA ESTRUCTURA.
SOLVE K Q
CEINCI-ESPE 129
Roberto Aguiar Falconí
PRINT Q
QUIT
SOLUCIÓN
0.0029474
0.0008495
0.0100797
0.0030641
0.0015239
q 0.0111562
0.0058509
0.0012629
0.0060780
0.0022811
0.0276039
Figura 6.5 Convención de signos positiva para encontrar la respuesta cada cuarto de luz.
Cada grupo de datos del programa CIMMALLA va precedido por una línea de comentarios.
Los datos del programa, son:
Identificación de la junta cargada, el momento que actúa alrededor del eje X, el momento que
actúa alrededor del eje Y, y la fuerza vertical.
Número de elementos con carga uniforme distribuida.
Identificación del elemento y valor de la carga vertical uniforme distribuida.
EJEMPLO 3
Presentar el archivo de datos y resultados cada cuarto de la luz para resolver la estructura
mostrada en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIÓN
6.4 EJERCICIOS
Los ejemplos que se resuelven en el presente apartado están relacionados con la malla de
cimentación del ejemplo 1. Lo único que cambia es la carga que gravita sobre la estructura. Luego la
CEINCI-ESPE 133
Roberto Aguiar Falconí
EJEMPLO 4
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIÓN
EJEMPLO 5
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIÓN
Los puntos cercanos a las columnas son los que están sujetos a mayores esfuerzos ya que
por las columnas se transmiten las cargas que vienen de la estructura y esto ocasiona que para poder
cumplir con que la presión transmitida al suelo sea menor que la presión admisible del suelo se deba
aumentar la sección transversal. Normalmente se incrementa la sección transversal en toda la
longitud, pero al hacer esto en la parte central de los elementos se está sobredimensionando la viga.
Para evitar esto se recomienda trabajar con vigas de cimentación variable.
3
Se considera un suelo con un coeficiente de balasto igual a 500 T/m y un esfuerzo admisible de 10
2 2
T/m . El módulo de elasticidad del material es 2173706.5 T/m
El análisis sísmico de estructuras no ha sido tratado en el libro, razón por la que se obtiene el
estado de carga S en forma muy elemental, en base al cortante basal mínimo V0 estipulado en el
Código Ecuatoriano de la Construcción.
ZIC
V0 W ( 6.12 )
R p e
W 0.4 T / m 2 5 m 4 m 8 T .
0.3 1 2.8
V0 8 1.12 T .
6
Para el ejercicio se ha encontrado el cortante basal mínimo en una sola dirección y como
existen dos pórticos en esa dirección, cada pórtico tiene un cortante basal de 0.56 T.
CEINCI-ESPE 139
Roberto Aguiar Falconí
Luego de resolver cada uno de los pórticos con el programa PLANO se obtienen las
reacciones indicadas en la figura 6.15 que corresponden al pórtico 1 que es igual al pórtico 2. Es
importante notar que para los estados de carga D y L las reacciones horizontales se anulan entre si
de tal manera que para estos estados de carga no existe fuerza horizontal que se transmite a la
cimentación, solamente existen fuerzas horizontales del estado de carga S.
Figura 6.15 Reacciones para los estados de carga D, L y S del pórtico 1 igual a pórtico 2.
En la figura 6.16 se presentan las reacciones que se obtienen en el pórtico 3 que es igual a
las del pórtico 4. Tanto en la figura 6.15 como en la 6.16 se ha presentado los resultados para el
estado de cargas +S, se aprecia que la columna izquierda trabaja a tracción y la columna derecha a
compresión. El estado de carga -S, no se ha presentado pero es lógico pensar que las fuerzas y
momentos se invierten de tal forma que la columna izquierda estará trabajando a compresión y la
derecha a tracción; lo propio sucede con los cortantes y momentos. Si en el estado de cargas +S el
momento es antihorario, en el estado de carga –S será horario.
Figura 6.16 Reacciones para los estados de carga D, L y S del pórtico 3 igual a pórtico 4.
Una vez hallados las reacciones en cada uno de los pórticos se procede a encontrar las
fuerzas y momentos que se transmiten a la cimentación, cambiadas de signo. Para la fuerza vertical
se debe sumar las fuerzas que se tienen en los pórticos ortogonales. Por ejemplo, para el estado de
carga D, en el nudo 1-3 se tiene una fuerza de vertical de 1.2 T., proveniente del análisis del pórtico 1
y una fuerza de 0.8 T., proveniente del pórtico 3, lo que da un total de 2.0 T., el mismo que se ha
indicado a la izquierda de la figura 6.17, a la derecha se tiene algo similar pero del estado de carga L.
Los momentos a flexión de los pórticos 1 y 3 pasan con sentido contrario, a la malla de
cimentación, como momentos alrededor del eje Y (verticales) y lo momentos de los pórticos 3 y 4
pasan como momentos alrededor del eje X (horizontales). En la figura 6.18 se indican las fuerzas y
momentos debido al estado de cargas sísmico, a la izquierda cuando la fuerza sísmica actúa de
izquierda a derecha, que se ha denominado +S, y a la izquierda cuando la fuerza sísmica actúa de
derecha a izquierda, que se ha llamado –S.
Con los estados de carga D, L, +S y –S, indicados en las figuras 6.17 y 6.18 se procede a
realizar las siguientes combinaciones de carga:
i. D+L
ii. D+L+S
iii. D+L-S
iv. D+S
v. D-S
Para la primera combinación de carga, D+L se considera el 100% de la carga viva que se
transmite a la fundación. En cambio para las combinaciones de carga ii) y iii) el porcentaje de carga
viva será el mismo que se haya utilizado en el análisis sísmico. Para viviendas y oficinas se considera
que este porcentaje es del 25%.
En la figura 6.19 se indica las cargas que actúan en la combinación D+L, considerando el
100% de la carga viva. En la figura 6.20 se presentan las combinaciones de carga D+L+S indicada a
la izquierda y D+L-S, indicada a la derecha. En estos dos casos se ha considerado el 25% de la
carga viva.
Se considera que el suelo sobre el cual se asienta la cimentación tiene un esfuerzo a la rotura
R 30 T / m 2 3600 T / m 3 . Con estos datos y de acuerdo
y que el coeficiente de balasto vale
a lo que se indicó en el capítulo 5. El esfuerzo admisible ADV ante cargas verticales, es igual a 10
T/m y el esfuerzo vertical ante cargas sísmicas ADS es igual a 15 T/m .
2 2
142 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
30 30
ADV 10 T / m 2 ADS 15 T / m 2
3 2
Para la combinación de carga D+L se debe verificar que la presión transmitida al suelo sea
2
menor a 10 T/m y para las restantes combinaciones de carga, en que interviene el sismo, la presión
2
transmitida al suelo será menor a 15 T/m . Si no cumple se debe incrementar la sección transversal.
De igual manera se debe verificar que para todas las combinaciones de carga, la presión transmitida
sea positiva, nunca puede ser negativa ya que ello significa que el suelo está trabajando a tracción, lo
que no es correcto. Se deja al lector la verificación correspondiente utilizando el programa
CIMMALLA.
CAPÍTULO 7
RESUMEN
Se presenta el uso del programa CIMPLANO que resuelve pórticos planos acoplado a la
cimentación la misma que está conformada por una viga de cimentación. Este capítulo viene a ser
una unión del capítulo 3 en que se resolvió pórticos planos empleando el método de las diferencias
finitas y el capítulo 5 en que se resolvió vigas de cimentación sobre suelo elástico. Ahora se resuelve
el pórtico incorporado a la cimentación.
7.1 INTRODUCCIÓN
Se considera que cada nudo de la cimentación tiene dos grados de libertad, el corrimiento
vertical y la rotación. Por lo tanto se está despreciando la deformación axial. Los nudos del pórtico
tienen tres grados de libertad, en este orden: la componente de desplazamiento horizontal, la
componente de desplazamiento vertical y la rotación. Con relación a la figura 7.1 en la figura 7.2 se
indican los grados de libertad; nótese que el giro para la solución mediante análisis matricial de
estructuras se considera antihorario positivo.
k b a bo
b t bo t o
k ( 7.1 )
a bo k b
bo to b t
Sea k la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 7.4, que es la que se
utiliza en el programa CIMPLANO. Esta matriz se obtiene por intermedio de la matriz de paso T que
relaciona las coordenadas de la figura 7.3 con las de la figura 7.4. Esta matriz es:
0 1 0 0
1 0 0 0
T
0 0 0 1
0 0 1 0
Finalmente:
k T t k T ( 7.2 )
Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuación ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:
t b t0 b0
b k b0 a
k
( 7.3 )
t 0 b0 t b
b0 a b k
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 7.4 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
Las funciones trigonométricas e hiperbólicas que constan en ecuación ( 7.4 ) son:
146 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
L L
s sen c cos
( 7.5 )
L L
S senh C cosh
4 EI
4
r
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 12EI EA 2 12EI 2
L L3 SC S 3 C SIMÉTRICA
L L
6 EI 6 EI 4 EI
2 S 2
C
L L L
EA 2 12EI 2 EA 12EI 6 EI EA 2 12EI 2
L C L3 S 3 SC S C 3 S
L L L2 L L
EA 12EI EA 2 12EI 2 6 EI EA 12EI EA 2 12EI 2
3 SC S 3 C 2 C 3 SC S 3 C
L L L L L L L L L
6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI
2 S C S 2 C
L L 2
L L2 L L
( 7.6 )
S sen C cos
Donde es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexión,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el módulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuación
matricial ( 7.6 ).
Para la estructura indicada en la figura 7.1 cuyos grados de libertad se indican en la figura 7.2
se han numerado los elementos como se indica en la figura 7.6, dentro de un cuadrado, los vectores
de colocación VC de cada elemento, son:
VC (1) 1 2 3 4
VC ( 2) 0 1 2 5 6 7
VC ( 3)
0 3 4 8 9 10
5 10
(4)
VC 6 7 8 9
VC (1) 0 1 2 0 3 4
Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una línea de comentarios y no se deberá dejar ninguna línea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:
El código de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una línea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeración de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El módulo de
2 3
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m .
La viga de cimentación tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del pórtico es de 4.0 m., y la altura
del pórtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7
SOLUCIÓN
En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuación los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentación y a la viga del pórtico.
EJEMPLO 2
El pórtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el capítulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentación. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentación de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera E 2173706.5 T / m 2 ,
500 T / m 3 . La numeración de los elementos y nudos se indica en la figura 7.10.
SOLUCIÓN
5 4.0 3.0
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.40 0.20
12 0.40 0.20
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
EJEMPLO 3
Presentar únicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
3
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m .
SOLUCIÓN
En la figura 7.13 se presentan los momentos finales en los extremos de los elementos para el
caso del ejemplo 3. La geometría de esta estructura es la misma que la estructura presentada en el
ejemplo 2, solamente cambió el coeficiente de balasto del suelo. Ahora la cimentación se halla sobre
un suelo que tiene mejor resistencia.
Al comparar los momentos mostrados en la figura 7.13 con los obtenidos en el capítulo 3,
cuando se resolvió la misma estructura considerando base empotrada, se aprecia que estos valores
se aproximan mejor a los obtenidos en el ejemplo 2. Algo similar se puede comentar con los valores
de fuerza axial y de corte. En resumen si el suelo es de mala calidad se debe incorporar la
cimentación al análisis.