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PRESENTADO POR:
SEPTIEMBRE 2019
YOPAL
INTRODUCCION
Este trabajo se realizó indagando sobre los robots Lego viendo sus componentes
mecánicas e informáticas, sabiendo sus partes y funciones para diseñar el robot,
con los aportes de nuestros compañeros de cada uno de ellos de su
investigación dimos varias soluciones a la problemática planteada
Una breve descripción de lo que se hizo en el primer laboratorio fue analizar las
piezas del kit lego de Ref. 45544 (EV3) LEGO EDUCATION® para armar un
prototipo del robot que debe desplazarse hacia adelante hasta que detecte un
obstáculo, girar 90° a la izquierda y continuar avanzando hasta completar
una trayectoria rectangular. Finalmente se detiene, lo primero que hicimos fue
un inventario para verificar que la caja las piezas estuvieran completas y así
seguir con la construcción del equipo, después analizamos las piezas que
estuvieran en óptimas condiciones para ensamblar y no tener falencias a la hora
del funcionamiento, ya estando con el prototipo de robot armado se procede a
descargar el programa para darle órdenes a una pista rectangular realizamos
varias pruebas para su funcionamiento correcto.
DESARROLLO DE LA PRACTICA
Prototipo
realizado
Video