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1.- El acople hidráulico esta compuesto de un eje cilíndrico-cónico el cual transmite un torque T en el eje. El
eje impulsor rota con una velocidad ω1, mientras que el eje impulsado gira con una velocidad menor de ω2.
Entre las dos superficies de giro existe una película de fluido de viscosidad μ que los separa por un espesor t.
Determínese El torque transmitido en función de la geometría del acople, las velocidades angulares y la
viscosidad del fluido.
μ
t
ω1 ω2
ro
L1 L2
Solución:
u1
v2
v1
t
v1 = ω1.r0
1 y t
, por otra parte:
F1 F1
1 2. .r. .d , si evaluamos el esfuerzo
A1 L1 L1
cortante sobre la superficie impulsada se llega a:
F1 F1
luego:
2. .r. L1.d L1 2. . r o. L1.d L1
1
r ro r ro
F1 . t 1 . ro
2 ro
, queda:
2. . ro . L1 .d L1 t
2 . ro t 1 . ro 2
T 1 ro . F1 2. . . L1
. . r o .d L1 , como el perfil es
t
constante a lo largo de L1, entonces se tendrá que el torque suministrado por el primer tramo cilindro es:
2 2 2 1. r o 2 .t
T1 2. . . L1 ro .
.
t
Ahora en el sector cónico se tiene:
t
θ
v2 2 . r t. cos
2
Por la ley de viscosidad de Newton se tiene:
t. cos u1
v2 v1
2
t. cos v1 1 .r 2 y t. cos
1
dL L
v2 v1
2 . r t. cos 1 .r
2
2 t. cos
t. cos
Por otra parte el esfuerzo cortante evaluado en el eje impulsor será:
F2 F2
2
A2 2. .r.s
Por trigonometría se tiene:
ds
dL cos .ds , y también se cumple que: r L.tag , queda finalmente:
dr
θ
dL F2
2
2. .tag .L.L
Queda al sustituir:
F2
2
. r t. cos 1 .r
2
, por lo tanto el torque de este tramo será:
2. .tag .L.L t. cos
T 2 r.
F 2
2
t. cos
Queda al integrar:
. . tag . L 3 4
2
2
. cos .2. . tag . L2 , pero
3
tag ro
y
T
2 1 2
2
2.t. cos 3 L2
cos L 2
Entonces al sustituir y simplificar se llega a:
2 2
L r 2 o
. . r L r .2. . r . L3 2 2 2 2
T
2 1 o 2 o 2 o 2
2
2.t 3. L r
2 2
2 o
Por lo tanto el torque total transmitido será la suma de los dos torques de cada tramo: T = T1+T2 , quedando:
2 . .t 1. . ro
T 2. .. L1 . ro . 2 1 ro 2 2
3 2 2 2 2
2 L2 ro .2. . r . L
2 o 2
t 2.t 3. L r
2 2
2 o