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CIBERNÉTICA
Definiciones
Del griego... Kibernetiké: ciencia del timón, del que dirige; del sistema
constituido por un barco, su timón y su piloto autónomo y orientado a una
finalidad.
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CIBERNÉTICA
Peculiaridades
• No estudia objetos sino comportamientos.
• Es esencialmente funcional, conductista.
• Tiene sus propios fundamentos, por lo tanto es considerada una ciencia.
• No le importa que una máquina no exista.
• Le interesa el comportamiento general de las máquinas; cuáles son todos
sus modos posibles de comportamiento.
• Provee de un vocabulario único para referirse a los más variados tipos de
sistemas.
• Ofrece conceptos adecuados para tratar los más variados tipos de
sistemas.
• Hace uso del método científico.
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CIBERNÉTICA
Las Transformaciones
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CIBERNÉTICA
Las Transformaciones
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CIBERNÉTICA
Notación
In extenso: a b c
b c a
Algebraica: n’ = n + a
Matricial: a b c a b c
a + o o a 1 0 0
b o o o b 0 0 0
c o + + c 0 1 1
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CIBERNÉTICA
Definiciones
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Cierre
T 1 2 3 4
No
4 5 6 7
T a b c d T f g p q T f g p T f g
a a a a g f q p g f q g f
Sí Sí No Sí
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
T 1 2 3
n’=n+10 (n=1, 2, 3)
11 12 13
1 7 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1
a 2 14 b 24 c 2 1/2 d 29 e 21 f 22
3 21 3 9 3 1/3 3 8 3 1 3 3
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
T 5 6 7
No
2 3 4
T 5 6 7 T -1 0 1
25 30 35 2 0 2
72
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
5
21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
T A B C D T A B C D T A B C D
A + 0 0 + A 0 + 0 0 A 0 0 0 0
B 0 0 + 0 B 0 0 0 + B + 0 0 +
C + 0 0 0 C + 0 0 0 C 0 + 0 0
D 0 + 0 + D 0 0 + 0 D 0 0 + 0
72
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
Una transformación cerrada, ¿puede tener una matriz con una hilera
íntegra de ceros? ¿Y con una columna de ceros?
T A B C D T A B C D
A 0 0 0 0 A 0 0 0 0
B 0 0 + 0 B 0 0 + 0
C + 0 0 0 C 0 0 0 0
D 0 + 0 + D 0 + 0 +
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformaciones
T A B C D
Sí
B A A D
¿Y la transformación?
T A B C D
No
BoD A BoC D
CIBERNÉTICA
Actividad
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Definiciones
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Potencias
T A B C T A B C
C C A T C C A
A A C
Transcribir una transformación idéntica. ¿Cuál es su cuadrado?
T A B C T A B C
A B C T A B C
A B C
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Potencias
K A B C A B C
K C A A A + 0 0
A C C B 0 0 0
C 0 + +
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Potencias
n’ = 1 / n n’’ = 1 / n’ n’’ = 1 / (1 / n)
n’’ = n
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Potencias
h A B C D
C D B A
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Producto
T a b c d W a b c d
U b d a b d c c d
U c b b c
d c c d
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CIBERNÉTICA
Definiciones
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Gráfico Cinemático
U A B C D E
D A E D D
BAD
CE
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Gráfico Cinemático
U A B C D E F G H I J K L M N P Q
D H D I Q G Q H A E E N B A N E
L N A D C M B H
I
P K
EQ GF
J
CIBERNÉTICA
Actividad
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Definiciones
P0 P1 P2 P3 …
P1 P2 P3 P4 …
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CIBERNÉTICA
Se presenta
Danza en zigzag
Corteja
Guía
Sigue
Hembra Muestra la entrada Macho
del nido
Entra al nido
Se estremece
Desova
Fertiliza
Gasterosteus
“…La primera reacción del macho, la danza en zigzag, depende del estímulo visual producido por la hembra; en
dicho estímulo visual desempeñan papel preponderante los estímulos señales del “abdomen turgente” y los
movimientos característicos. Ante el color rojo y la danza en zigzag del macho, la hembra reacciona nadando
hacia él. Ese movimiento induce al macho a girar y a nadar rápidamente hacia el nido. Esto, a su vez, induce a la
hembra a seguirlo, lo cual estimula al macho y le hace dirigir la cabeza hacia la entrada. Este comportamiento
provoca, a su vez, la subsiguiente reacción de la hembra: entra al nido… Esto suscita una reacción de
estremecimiento del macho, que induce al desove. La presencia de huevos frescos en el nido hace que el macho
los fertilice.” 75
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
La Máquina Discreta
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CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación
4. Si la máquina pasa a un ciclo de estados regularmente recurrente, el
gráfico indica un circuito de flechas a través de los correspondientes
elementos.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina determinada
Nombre dos estados en los que exista relación entre operando y
transformada; utilizar para ello como operador el tiempo. Elegir el sistema
dinámico entre los siguientes: (a) cocinar; (b) encender fuego; (c)
desarrollo embriológico; (d) comportamiento animal; (e) meteorología.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina determinada
Se inocula caldo de cultivo en un millar de bacterias; ese número se duplica cada
media hora. Anotar la transformación correspondiente.
n’ = 2 n
40.000
30.000
20.000 1.0002.0004.0008.00016.00032.00064.000
10.000
0
0 2 4 6 8
Tiempo
78
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina determinada
Un caldo de cultivo contiene 109 bacterias. Un desinfectante mata por
minuto el 20% de los sobrevivientes. Expresar el cambio en el número de
sobrevivientes encarándolo como una transformación.
n’ = 0,8 n
n’ = 0,9 n + 1.000.000
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Transformación Vectorial
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
Usando ABC como primer operando, determinar la transformación
generada por la aplicación repetida del operador “mudar la letra de la
izquierda a la derecha”. Es decir, ABC BCA.
(A B C) (B C A) (C A B)
(B C A) (C A B) (A B C)
Usando (1, -1) como primer operando, determinar los otros elementos
generados por la aplicación repetida del operador “intercambiar los dos
números y multiplicar el nuevo número de la izquierda por -1”.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
El primer operando x es el vector (0, 1, 1); el operador F se describe así:
El número de la izquierda en la transformada es igual al número del
centro del operando.
El número del centro en la transformada es igual al número de la
derecha del operando.
El número de la derecha en la transformada es igual a la suma de los
números de la izquierda y del centro del operando.
Por lo tanto, F(x) es (1,1,2) y F2(x) es (1,2,3). Determinar F3(x), F4(x),
F5(x)
F (x) (1,1,2)
a’ = b F2(x) (1,2,3)
F b’ = c F3(x) (2,3,5)
c’ = b + c F4(x) (3,5,8)
F5(x) (5,8,13)
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
Si los operandos son de la forma (a,b) y uno de ellos es (1/2,2), determinar
los vectores producidos por la aplicación reiterada de la transformación T:
a’ = b
T (1/2,2) (2,-1/2) (-2,1/2) (1/2,2)
b’ = -a
v’ = w (2, 1, 0, 2, 2)
w’ = v
U x‘ = x (1, 2, 0, 2, 2)
y‘ = z
z‘ = y
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
Trazar el gráfico cinemático de U si sus únicos operandos son a, U(a),
U2(a), etc.
(2, 1, 0, 2, 2) (1, 2, 0, 2, 2)
g‘ = 2 g – h (3, -2, 1)
A h‘ = h – j
j‘ =g + h (8, -3, 1)
78
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
En un acuario hay dos especies de animales: predadores y presas. Cada
predador destruye una presa por día y se divide además en dos
predadores. Si en el acuario hay m presas y n predadores, expresar los
cambios encarándolos como una transformación. ¿Cuál es el operando de
esta transformación? Si el estado inicial es (150, 10), determinar cómo
cambia en los primeros cuatro días.
Predadores se duplican n’ = 2 n
m: presas
n: predadores
Un predador destruye m’ = m - n
una presa por día
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
En un acuario hay dos especies de animales: predadores y presas. Cada
predador destruye una presa por día y se divide además en dos
predadores. Si en el acuario hay m presas y n predadores, expresar los
cambios encarándolos como una transformación. ¿Cuál es el operando de
esta transformación? Si el estado inicial es (150, 10), determinar cómo
cambia en los primeros cuatro días.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
En un sistema económico, una nueva ley establece que cada año los
salarios serán reajustados aumentando tantos pesos como puntos exceda
en 100 el costo de la vida. El efecto económico de los salarios en el costo
de vida es tal que, al finalizar cada año, el costo de la vida se hace igual al
régimen de salarios de principios de año. Expresar los cambios anuales
del nivel de salarios y del costo de vida al cabo de un año encarándolos
como una transformación. Si esta año se inicia con los salarios en 110 y el
costo de la vida también en 110, determinar cuáles serán sus valores en
los próximos 10 años. Esa ley, ¿es satisfactoria?
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
En un sistema económico, una nueva ley establece que cada año los
salarios serán reajustados aumentando tantos pesos como puntos exceda
en 100 el costo de la vida. El efecto económico de los salarios en el costo
de vida es tal que, al finalizar cada año, el costo de la vida se hace igual al
régimen de salarios de principios de año. Expresar los cambios anuales
del nivel de salarios y del costo de vida al cabo de un año encarándolos
como una transformación. Si esta año se inicia con los salarios en 110 y el
costo de la vida también en 110, determinar cuáles serán sus valores en
los próximos 10 años. Esa ley, ¿es satisfactoria?
(m, n)
m: salarios
(110, 110) (120, 110) (130, 120) (150, 130)
n: costo de la vida
(180, 150) (230, 180) (310, 230) (440, 310)
m’ = m + n – 100
n’ = m (650, 440) (990, 650) (1540, 990)
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Espacio Fase
Diagrame el espacio fase del siguiente sistema, con el detalle suficiente
para mostrar las principales características.
10 y
y=x
(4,8) (7,7)
(6,6)
(10,2)
(1.5,1.5)
(2,1)
x
0 10
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Actividad
CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
80
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
30
80
CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
10
80
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
?Cuál es el sistema? El
péndulo que está ahí?
Masa
-24
Un sistema material
contiene infinidad de
Impurezas químicas variables y por tanto
sistemas posibles.
CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
80
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada
Notación y Ejemplificación
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CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada
a b c d
R1 c d d b
R2 b a d c
R3 d c d b 82
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada
Si se tratara de:
Ra: n’ = n + a
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina con entrada
Si S es a b , ¿cuántas transformaciones uniformes
b a
ab ab a b
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina con entrada
Con R en R1, el punto representativo parte de c y se mueve dos pasos (a
R12(c)); luego, con el punto representativo en ese nuevo estado cambia la
transformación a R2, desplazando a continuación el punto dos pasos más.
¿Dónde está el punto ahora?
a b c d
R1 c d d b
R2 b a d c
R3 d c d b
c d b a b
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina con entrada
¿Cuáles son las tres transformaciones que se obtienen al dar al parámetro
a los valores -1, 0 ó +1 en Ta?
g‘ = (1 – a) g + (a – 1) h
Ta
h‘ = 2 g + 2 a h
g‘ = 2 g – 2 h g‘ = g – h g‘ = 0
h‘ = 2 g – 2 h h‘ = 2 g h‘ = 2 g + 2 h
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina con entrada
Hallar todas las transformaciones del transductor Uab en el que a puede
tener los valores 0, 1 ó 2 y b los valores 0 ó 1.
s‘ = (1 – a) s + a b t
Uab
t‘ = (1 + b) t + (b – 1) a
ab = 00 01 10 11 20 21
s‘ = s s 0 t -s -s+2t
t‘ = t‘ 2t t-1 2t t-2 2t
CIBERNÉTICA
Actividad
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transitorio
1 2
Sea la salida de un sistema los estados A B C D C D C D C D C D C…
determine su transitorio.
ABCD
a‘ = ½ a + ½ b
b‘ = ½ a + ½ b
1 2
(8,4) (6,6) (6,6) (6,6)
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CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
84
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
Acoplar el sistema P y R usando la transformación Y. ¿Qué sucede
cuando esta máquina arranca de (a,i)?
a b c d P i j k
R1 c d d b k i i
R2 b a d c
i j k
R3 d c d b Y
1 2 3
(a,i) (a,j) (a,k) (b,i) (b,j) (b,k) (c,i) (c,j) (c,k) (d,i) (d,j) (d,k)
(c,k) (b,i) (d,i) (d,k) (a,i) (c,i) (d,k) (d,i) (d,i) (b,k) (c,i) (b,i)
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
¿Cuál es la longitud máxima de transitorio que puede producir el todo
cuando se acoplan dos máquinas, respectivamente, de n1 y n2 estados?
n1 n2
(a,i) (a,j) (a,k) (b,i) (b,j) (b,k) (c,i) (c,j) (c,k) (d,i) (d,j) (d,k)
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
Sean las máquinas R y S, tal que se acoplan con realimentación mediante
Y y R.
e f
a b c d e f Y
3 1
R1 c d d b S1 f f
R2 b a d c S2 e f
a b c d
R3 d c d b S3 f f R
3 1 1 2
S4 f e
78
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
Sean las máquinas M y N, acoplarlas mediante las transformaciones U y
V.
a‘ = a2 + p b c‘ = r s c + u d2
M b‘ = - q a N d‘ = 2 t u e
e’ = u c e
p=2c r=a+b
U q = d e2 s=a-b
V t=-a
u = b2
a‘ = a2 + 2 c b
b‘ = - d e2 a
c’ = (a + b) (a – b) c + b2 d2
d’ = - 2 a b2 e
e’ = b2 c e 78
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
Sean las máquinas M y N, acoplarlas mediante las transformaciones U y
V. ¿Cuáles son los parámetros de M y N?
a‘ = a2 + p b c‘ = r s c + u d2
M b‘ = - q a N d‘ = 2 t u e
e’ = u c e
p, q r, s, t, u
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Realimentación
Una máquina con entrada a tiene la siguiente transformación. ¿Qué
máquina (como transformación) resulta si su entrada a se acopla a su
salida z mediante a = - z?
x‘ = y - a z
T y‘ = 2 z
z’ = x + a
x‘ = y + z2 y‘ = 2 z z’ = x - z
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CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
Efecto Inmediato (EI): una variable tiene efecto directo sobre otra.
Efecto Mediato (EM): una variable tiene efecto sobre otra a través de una
tercera variable.
Si una variable o parte no tiene efecto mediato sobre otra, se dice que la
segunda es independiente de la primera.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
85
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Independencia dentro del todo
Trazar los diagramas de efectos inmediatos de los siguientes sistemas
absolutos. Observar además la peculiaridad de cada uno.
(I) x’ = x y, y’ = 2 y y x
(II) x’ = y, y’ = z + 3, z’ = x2 y x
z
(III) u’ = 2 + u x, v’ = v – y, x’ = u + x, y’ = y + v2
x u
v y
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Independencia dentro del todo
El siguiente sistema tiene dos variables, x e y, el cual se comporta como
sigue:
00 01 02 10 11 12 20 21 22
01 00 11 11 00 21 11 20 11
x
y
0 1 2 0 1 2
0 1 0 1 0 1 1 1
0 1 y y x
x 1 1 1 0 0 2
2 1 0 1 2 1 2 1
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CIBERNÉTICA
Mansión Sepulcral
Encrucijada del Ingenio
Distrito de los Embrujados
Querido amigo:
Hace algún tiempo compré esta casa vieja, pero descubrí que en ella se escuchaban ruidos
fantasmales; un canto lascivo y una risa sarcástica. En consecuencia, la casa resulta muy poco
habitable. Sin embargo, aún queda una esperanza, pues gracias a algunas comprobaciones he
observado que el comportamiento de dichos ruidos está sujeto a ciertas leyes oscuras, pero
infalibles, y que tanto el canto como la risa pueden ser afectados si toco el órgano o quemo incienso.
A cada minuto, cada ruido o bien se deja oír o bien cesa: no hay gradación. Lo que hará cada uno el
lapso de un minuto depende de lo que sucedía el minuto anterior, exactamente de esta manera: el
canto permanecerá igual que en el minuto anterior (se lo escuchará o no) a menos que haya habido
música de órgano y no haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si
sonaba callará y viceversa.
En lo que respecta a la risa, si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se
escuchase o no (de manera que la risa remesa el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba
incienso, sin embargo, la risa hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
En el minuto en que escribo oigo ambos, risa y canto. Dígame, por favor, cómo proceder con el
incienso y el órgano para lograr silenciar la casa y que permanezca así.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
En ella se escuchaban ruidos fantasmales; un canto lascivo y una risa sarcástica. El comportamiento
de dichos ruidos está sujeto a ciertas leyes infalibles. Tanto el canto como la risa pueden ser
afectados si toco el órgano o quemo incienso.
Canto: Permanecerá igual que el minuto anterior, a menos que haya habido música de órgano y no
haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si sonaba callará y viceversa.
Risa: si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se escuchase o no (de manera
que la risa remeda el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba incienso, sin embargo, la risa
hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
(Risa, Canto)
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CIBERNÉTICA
Canto: Permanecerá igual que el minuto anterior, a menos que haya habido música de órgano y no
haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si sonaba callará y viceversa.
Risa: si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se escuchase o no (de manera
que la risa remeda el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba incienso, sin embargo, la risa
hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Actividad
CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
P Q P Q P Q
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes
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CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Actividad
S1 S2 S3 S4 S5 S6
? ? ? ? ? ?
CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes
En estos sistemas se presentan:
Propiedades locales: sistemas muy grandes con muchas partes repetidas,
pocos efectos inmediatos y acoplamientos ligeros, comúnmente pueden
presentar alguna propiedad en forma localizada, de manera que dicha
propiedad aparece sólo en unas pocas variables y el hecho de que esté
presente o no en ellas no determina que pueda encontrarse o no, en otro
grupo de variables.
Propiedades de autobloqueo: se presentan en aquellos sistemas en que
su comportamiento a lo largo del tiempo está muy afectado por el hecho
que dentro de sí mismos puedan o no desarrollar propiedades tales que,
una vez desarrolladas, se tornen inaccesibles para los factores que podrían
revertirlas.
Propiedades propagativas: en un sistema, el número de partes que
exhiben una propiedad puede disminuir, crecer o permanecer estable a
través del tiempo.
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Estabilidad
90
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Estabilidad
x‘ = 2 x – y + 2
Para U, ¿qué representa (-3,-1)? U y‘ = x + y + 3
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Estabilidad
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Ciclo
Dibuje el comportamiento de a para
a c
a b c d e f g h
h b
c h b h a c c a
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Región Estable
Para la transformación abierta, ¿qué conjuntos son estables respecto a
ella?
a b c d e f g h b c g
p g b f a a b m g b b
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CIBERNÉTICA
Estabilidad
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Equilibrio
Los estados de equilibrio c y e, ¿son estables en T bajo el desplazamiento
D?
c e
a b c d e R: c es estable,
d d
T c d c a e mientras que e no
a a lo es.
D b a d e d c c
CIBERNÉTICA
Estabilidad
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21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Realimentación
Observar un tren de juguete (que corra sobre el piso, no sobre rieles) que tiene los
vagones alineados en forma ligeramente defectuosa. Sea M el conjunto de estados
en los que las desviaciones de la perfecta alineación no exceden 5 grados. Sea T la
operación de arrastrar el tren con la locomotora. ¿Es M estable en T?
R: Sí. Las desviaciones tienden a cero.
Si U es la operación de empujar hacia atrás el tren con ayuda de la locomotora, ¿es
M estable en U?
R: No. Las desviaciones aumentan hasta cierto grado.
Un servicio de buses se inicia con los vehículos espaciados a intervalos regulares
por la ruta. Si uno de ellos se retrasa, tiene que admitir pasajeros adicionales en las
paradas, de manera que ascienden y descienden más pasajeros que los habituales.
El vehículo que sigue, por el hecho de estar más cerca de lo habitual del anterior,
transporta menos pasajeros y se retrasa menos que lo normal. Estas
irregularidades de distancia entre los vehículos, ¿son autocorrectoras o
autoagravantes?
R: Es autoagravante.
78
CIBERNÉTICA
Estabilidad
Poder de veto:
Ningún estado, de los que forman el todo, puede ser de equilibrio a menos
que sea aceptable para todas las partes componentes, cada una de las cuales
actúa determinada por las otras.
A B
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44
21/03/2017
CIBERNÉTICA
Actividad
CIBERNÉTICA
Estabilidad
95
45
21/03/2017
CIBERNÉTICA
La Caja Negra
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Procedimiento:
No debemos suponer nada acerca de la naturaleza de la CN o de su
contenido.
97
46
21/03/2017
CIBERNÉTICA
La Caja Negra
98
CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Calidad de absoluto:
Una vez obtenida una cantidad abundante de registros, el experimentador
se dedicará a la búsqueda de regularidades, repeticiones de
comportamientos.
99
47
21/03/2017
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
Dos cajas negras son idénticas en cuanto a su aspecto externo. Cada una tiene una
sola entrada α y una sola salida x, que son variables numéricas. Las cajas fueron
denominadas I y II, comprobándose luego que sus representaciones canónicas son
I : x’ = x + 1 – α
II: x’ = (1 + α) x – 2 + α
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
Se tiene el siguiente protocolo
Tiempo: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Estado: αg αj αf αf αf βf βh βh αh αj βf αh βj βf αh βj αf
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Estados inaccesibles:
f g h j
α f j j f
β h f h f
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Deducción de conexiones:
Ejemplo:
Caso A: p x y q
y
Caso B: p x q
y
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Máquinas isomorfas:
Se dice que dos máquinas son isomorfas si es posible ir de los estados de la
representación canónica de una, a los estados de la representación
canónica de la otra, a través de una transformación biunívoca.
Máquinas homomorfas:
Dos máquinas están relacionadas por un homomorfismo, cuando una
transformación multiunívoca aplicada a la más compleja puede reducirla a
una forma isomorfa con respecto a la más simple. La más simple, entonces,
es un homomorfismo de la otra.
103
50
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son isomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d N g h j k
α a c d c δ k j h g
β b a d c ε k h g g
α β ε δ
a b a b h j g k
d c d c k g h j
P δ ε g h j k
β α c a b d
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son isomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d N g h j k
α a c d c δ k j h g
β b a d c ε k h g g
N c a b d
β d b a c
α d a c c
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son isomorfas las siguientes máquinas?
x‘ = x + y u‘ = - u - v
R y‘ = x - y S v‘ = - u + v
P u v
y -x
y‘ = - y + x
-x‘ = - y - x
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son homomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d e N g h
i b a b c a α g h
j a b c b c β h h
k a b b e d P i j k l a b c d e
l b c a e e
β β α α h h h g g
i j k l α β
e a b a b a b
a b d
c g h g h
c
e c
d c d
e d e
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son homomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d e N g h
i b a b c a α g h
j a b c b c β h h
k a b b e d P i j k l a b c d e
l b c a e e β β α α h h h g g
M a (h) b (h) c (h) d (g) e (g) M h h h g g
i (β) b (h) a (h) b (h) c (h) a (h) β h h h h h
j (β) a (h) b (h) c (h) b (h) c (h) β h h h h h
k (α) a (h) b (h) b (h) e (g) d (g) α h h h g g
l (α) b (h) c (h) a (h) e (g) e (g) α h h h g g
CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
¿Son homomorfas las siguientes máquinas?
M h h h g g N g h
β h h h h h α g h
β h h h h h β h h
α h h h g g
α h h h g g
M h h h g g M h g
β h h h h h β h h
α h h h g g α h g
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
Determinar todas las simplificaciones posibles del sistema de estados
a b c d
b b d c
1
1: a, b, c, d
2: a + b, c, d 2 3
3: a, b, c + d
4: a + b, c + d
5: a, b + c + d 4 5
6: a + b + c + d
6
CIBERNÉTICA
La Caja Negra muy Grande
Todos los objetos reales pueden ser tratados como cajas negras.
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra muy Grande
Ejemplos:
• el amoniaco es un gas, el ácido clorhídrico es un gas, sin embargo la
mezcla de ambos es un sólido.
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra muy Grande
Observador 1: B A
Z
I
µ
α
Observador 2: B A
I
µ
α 106
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CIBERNÉTICA
La Caja Negra muy Grande
106
56