HIDRAHULICA

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos C10 Ciclo V 2019 II
PROGRAMA DE FORMACIÓN
REGULAR
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
5
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Ciclo: IV
C10
2019-II
Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

LABORATORIO N° 1:
Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
Laboratorio: Oleohidráulica-Neumática
Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera-Trujillo
Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ciclo: IV
Docente: Ing.
CICL CARRER SECCIÓ GRUPO FECHA DE FECHA DE

O A N N° REALIZACION ENTREGA
V “C10” “A” 3 22/08/2019 05/09/2019
N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA
1 ARTEAGA LUJAN, AUNER
2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO
3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT

INTRODUCCION
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible
que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar el movimiento
de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad de control ,cada uno
de los sistemas presentan características las cuales se estudiaran brevemente en este
documento el cual tiene como misión mostrar básicamente los tipos de actuadores ,sus
características y aplicaciones ventajas y desventajas las cuales deben ser tomadas en
cuenta para un determinado fin.
Los actuadores hidráulicos hacen parte del grupo de componentes más utilizados en la
industria hidráulica de potencia, y su uso abarca diversas aplicaciones, como
levantamiento, empuje, tracción, etc., haciendo que la carga a compresión aplicada sea
uno de los factores más importantes sobre el cual se basa su diseño. Esta carga sobre el
actuador provoca efectos combinados de compresión y flexión, debido a su interacción
con la máquina o mecanismo a la cual queremos transmitir energía.

ACTUADORES HIDRÁULICOS
I. DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA:
1.1.DIGANOSTICO:
Debido a la presión elevada que trabaja el sistema hidráulico y la regulación que se hace a
dicho sistema, este presenta algunos problemas que afectan a la eficiencia de presión, el
factor influyente en esto es la cavitación y aireación que se desarrolla al obstruir el paso del
fluido, otro factor es la operación errática y el mal funcionamiento de controles.
1.2.PRONOSTICO:
Si el problema de cavitación y aireación en dicha bomba persiste, se obtendría una caída de
presión. Por ende, la eficiencia no sería optima
1.3.CONTROL:
Se deberá verificar en su manual cuales son las condiciones de trabajos máximas o mínimas
en la que puede trabajar dicha bomba. Además, es necesario hacer una evaluación de
cavitación. Por otro lado, es importante tener conocimiento de las correctas conexiones, y el
principio de funcionamiento de cada componente.
II. OBJETIVOS:
2.1.Objetivo general:
• Conocer las conexiones, características y elementos que integran una red
oleohidráulica completa y su principio de funcionamiento: tuberías, bombas,
válvulas, cilindros, motores, etc.
2.2.Objetivos específicos:
• Tener conocimiento de simbología y principio de funcionamiento de componentes

hidráulico
• Aprender a utilizar el software de esquematización y simulación.
• Realizar una representación real a escala menor de dicha simulación

III. RIESGOS:
Los riesgos para la realización de la tarea de taller se detallan a continuación:
SÍMBOLO PELIGROS RIESGOS CONTROLES
MECÁNICO
Elementos cortantes, Heridas punzocortantes, Uso obligatorio de guantes de
punzantes y heridas contusas seguridad según el trabajo y riesgo
contundentes para las manos durante toda la tarea
de taller.
LOCATIVOS
Falta de orden y Caídas, golpes Realizar orden y limpieza antes,
limpieza durante y después del Taller.
QUIMICO
Sustancias químicas Contacto, Inhalación de Uso de guantes de seguridad

sustancias químicas contra sustancias químicas
Conocer de la hoja de datos de
seguridad del material
IV. EQUIPOS DE PROTECCION PERSONAL:

A continuación, se indican los equipos que se deben usar obligatoriamente para el taller:
Casco de
Botas de Guantes de
seguridad con Protección ocular
seguridad seguridad
barbiquejo

V. MARCO TEÓRICO:
Actuadores neumáticos Son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico, aunque realmente son idénticos a los actuadores hidráulicos pero se
diferencian de estos en que el rango de compresión es mayor, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
Existen 2 tipos de actuadores de este tipo:
- Cilindros neumáticos En este actuador el desplazamiento se consigue como la

consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre un embolo.
- Motores neumáticos: Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a

presión.

Concepto VÁLVULA Tipos

LIMITADORA DE
PRESIÓN
Es una válvula usada

para controlar el flujo Válvulas de dos Válvulas de tres Válvulas de cuatro
de un fluido, vías vías vías
Existen tres
válvulas de dos Las válvulas de
vias Estás válvulas
sector de tres vías,
están concebidas
regulan por
para la regulación
rotación del eje.
Válvulas de dos de la temperatura
Un giro de 90º
vías de salida en una
hace recorrer al
instalación de
Válvulas de dos obturador toda su
calefacción
vías carrera.
Válvulas de dos
vías

Manómetro de
Concepto presión
Funcionamiento Tipo
s
Es un instrumento de
medida de la Manómetro
presión en fluidos (líquidos de glicerina
y gases) en circuitos Los manómetros
cerrados. Miden la industriales suelen tener
diferencia entre la presión una escala graduada que
real o absoluta y la presión mide la presión,
atmosférica, llamándose a normalmente, en bares, Es óptimo para amortiguar
este valor, presión pascales o en psi (fuerza picos de presión, impactos
manométrica. por pulgada cuadrada) mecánicos o vibraciones y
protege el mecanismo del
manómetro

CILINDROS NEUMÁTICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO.
Va continuada de un
movimiento
Funciones y tipos
Cilindros neumáticos
Es utilizarán la fuerza impartida
Para extenderse




Sistemas Hidráulicos y Neumáticos C10 Ciclo V
2019 - II
VI. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRAULICO:
Ítem Denominación Marca Cantidad Símbolo Imagen
01 Válvula 4/3 REXROTH 2
02 Válvula REXROTH 1
estranguladora
03 Motor REXROTH 1
hidráulico
04
Manómetro 4
Válvula REXROTH
reguladora de
05 presión
06 Adaptador REXROTH 1
6
2019 - II
07 Mangueras REXROTH 9
08 Bomba REXROTH 1
08 Motor 1
09 Cables 15 - 20
eléctricos
10 Probeta 1
graduada
11 Tacómetro 1
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2019 - II
VII. COMPONENTES ELÉCTRICOS:
COMPONENTES ELÉCTRICOS
N° Componente Símbolo
1
Alimentación de Tensión
2 2 contactores
3 Válvula Solenoide
4 Pulsadores
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2019 - II
VIII. PROCEDIMIENTO:
❖ Realizar la conexión en el modula del circuito de fuerza y control.
❖ Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.
Imagen 1 Sistema Hidráulico. "Fuente propia"
❖ Verificar Manómetros. Ninguno deberá indicar presión.
Manómetro
con presión 0.
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2019 - II
❖ Comprobar que la bomba trabaje a 50 bar.
Presión de
bomba ajustada.
Imagen 2 Presión de bomba ajustada. "Fuente propia"
❖ Ajustar la presión del sistema a 50 bar más una vuelta.

❖ Abrir por completo la válvula de estrangulamiento.
Presión a
válvula sin
estrangular
Imagen 3 Presión de estrangulamiento abierto. "Fuente propia"
❖ Cerrar la
estranguladora, luego abrirla ¼ de vuelta: primer valor establecido en el cuadro.
10
2019 - II
❖ Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.

❖ Medir el caudal qv (l/min) según el cuadro Registrar M1-M2-M3-M4.
❖ Tomar los datos secuencialmente según el requerimiento del cuadro: Giro a la
izquierda.
IX. ANALÍS DE DATOS:
❖ Cuadros de doble entrada: Recojo de resultados
Ajuste de la velocidad de giro M1 M2 M3 M2- M4 Qv

con la válvula de (bar) (bar) (bar) M3 (bar) (l/min)
N rpm
estrangulación. (bar)
0 bar
Estrangulación cerrada 10 bar 10 bar 0 bar 11 bar 0 l/min 0 rpm
1.02
O bar 17 bar 16 bar 1 bar 15 bar 1128 rpm
Apertura ¼ de vuelta l/min
Apertura ½ vuelta 1.08 1790 rpm

0 bar 22 bar 19 bar 3 bar 16 bar
l/min
1.017 2320 rpm

0 bar 24 bar 22 bar 2 bar 18bar
Apertura 1 vuelta l/min
1.12 2675 rpm

Apertura 1 ½ vuelta 0 bar 27 bar 24 bar 3 bar 19 bar
l/min
1.19 3030 rpm

Apertura 2 vuelta 0 bar 30 bar 26 bar 4 bar 19 bar
l/min
Apertura 2 ½ vuelta 1.25 3220 rpm

0 bar 32 bar 28 bar 4 bar 20 bar
l/min
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X. SIMULACION DEL SISTEMA HIDRAULICO:
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2019 - II
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XI. CONCLUSIONES:
➢ A través de la realización del laboratorio se logró interpretar e instalar el

accionamiento de un motor hidráulico teniendo en cuenta la utilización de los
componentes que indicaba el plano como son una válvula direccional 4/3 para
controlar el sentido de giro, la válvula estranguladora para controlar la velocidad y
una válvula limitadora de presión para regularla y de esta manera observar la
variación de presión en distintos puntos del sistema. Además de reconocer la
simbología de todos los componentes utilizados en dicho laboratorio ya que esto es
esencial para su interpretación y representación.
➢ Se puede observar que la presión de salida varía de acuerdo con el estrangulamiento
que se realice y a la alimentación de presión.
➢ La presión de la bomba si se abre el paso del estrangulamiento realizado (a menor
estrangulamiento menor será la presión de la bomba)
➢ Logramos comprender que cuando en un sistema hidráulico deseamos transmitir
potencia en forma de par por movimiento rotatorio se debe utilizar el motor hidráulico
como actuador mecánico el cual convertirá la presión hidráulica y flujo en un par de
torsión y desplazamiento. Así mismo que a diferencia de la bomba hidráulica, que
empuja el líquido, el motor es accionado por el líquido.
XII. RECOMENDACIONES:
➢ Utilizar adecuadamente los equipos de protección personal, para evitar accidentes o
incidentes por motivo que se trabajara con fluidos a alta presión.
➢ Trabajar con un prestablecido.
➢ Realizar el montaje de componentes de acuerdo al diseño preestablecido.
➢ Al momento del desmontaje se deberá ordenar los componentes de acuerdo al
inventario establecido.
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XIII. ANEXOS:
➢ ESQUEMA HIDRAULICO:
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➢ CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL:
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2019 - II
Anexo 1: Motor Hidráulico: a engranajes
Anexo 02: Válvula direccional de 4/3 vías (4 conexiones, 3 posiciones)
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2019 - II
Anexo 03: Kit de estructura (Tanque de aceite)
19
2019 - II
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2019 - II
Anexo 04 - Bloque de conexión para hidráulica (Puntos de presión y tanque)
Anexo 05: Válvula limitadora de presión
21
2019 - II
Anexo 06: Probeta Graduada
Anexo 07: Válvula antirretorno
22
2019 - II
Anexo 08: Válvula estranguladora
Anexo 09: Distribuidor hidráulico cuádruple
23
2019 - II
Anexo 10: Manómetro con manguera de medición
Anexo 11: Manguera de medición
24
2019 - II
Anexo 12: Manguera con acoplamiento de cierre rápido
25
2019 - II
Anexo 13: Módulos de mando: distribuidor
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2019 - II
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2019 - II
Anexo 14: Módulos de mando: Relé
28
2019 - II
Anexo 15: Módulos de mando: interruptor - tecla
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Anexo 16 – Líneas de conexión: cables de medición
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2019 - II
31
2019 - II
XIV. BIBLIOGRAFIAS:
➢ file:///C:/Users/USUARIO/Downloads/60792595-Actuadores.pdf
➢ https://www.tesisenred.net/bitstream/handle/10803/6739/04EAsm04de13.pdf?seque
nce=4&isAllowed=y
➢ Rojas Martinez, David O. & Ibañez, José A. (1989-2003). Lecciones de Física
(Termofísica). Monytex. ISBN 84-404-4291-2.
➢ Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). Nueva York: John Wiley
& Sons. ISBN 0-471-32057-9.
➢ Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en
inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
➢ Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed.
Reverté. ISBN 84-291-4382-3
32

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Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera-Trujillo

Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

CICL CARRER SECCIÓ GRUPO FECHA DE FECHA DE

V “C10” “A” 3 22/08/2019 05/09/2019

N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA

1 ARTEAGA LUJAN, AUNER

2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO

3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

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• Tener conocimiento de simbología y principio de funcionamiento de componentes

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Los riesgos para la realización de la tarea de taller se detallan a continuación:

SÍMBOLO PELIGROS RIESGOS CONTROLES

Sustancias químicas Contacto, Inhalación de Uso de guantes de seguridad

IV. EQUIPOS DE PROTECCION PERSONAL:

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Existen 2 tipos de actuadores de este tipo:

- Cilindros neumáticos En este actuador el desplazamiento se consigue como la

- Motores neumáticos: Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Concepto VÁLVULA Tipos

Es una válvula usada

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

CILINDROS NEUMÁTICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO.

Es utilizarán la fuerza impartida

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Jorge Perez Villa

VI. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRAULICO:

Ítem Denominación Marca Cantidad Símbolo Imagen

01 Válvula 4/3 REXROTH 2

VII. COMPONENTES ELÉCTRICOS:

❖ Realizar la conexión en el modula del circuito de fuerza y control.

❖ Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.

Imagen 1 Sistema Hidráulico. "Fuente propia"

❖ Verificar Manómetros. Ninguno deberá indicar presión.

❖ Comprobar que la bomba trabaje a 50 bar.

Imagen 2 Presión de bomba ajustada. "Fuente propia"

❖ Ajustar la presión del sistema a 50 bar más una vuelta.

Imagen 3 Presión de estrangulamiento abierto. "Fuente propia"

❖ Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.

❖ Cuadros de doble entrada: Recojo de resultados

Ajuste de la velocidad de giro M1 M2 M3 M2- M4 Qv

Apertura ½ vuelta 1.08 1790 rpm

1.017 2320 rpm

1.12 2675 rpm

1.19 3030 rpm

Apertura 2 ½ vuelta 1.25 3220 rpm

X. SIMULACION DEL SISTEMA HIDRAULICO:

➢ A través de la realización del laboratorio se logró interpretar e instalar el

➢ CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL:

Anexo 1: Motor Hidráulico: a engranajes

Anexo 02: Válvula direccional de 4/3 vías (4 conexiones, 3 posiciones)

Anexo 03: Kit de estructura (Tanque de aceite)

Anexo 04 - Bloque de conexión para hidráulica (Puntos de presión y tanque)

Anexo 05: Válvula limitadora de presión

Anexo 06: Probeta Graduada

Anexo 07: Válvula antirretorno