El método de la transformada de Laplace es un método operativo que aporta

muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales lineales.

Una ecuación algebraica, una ecuación diferencial lineal se transforma en una
variable compleja cuando se resuelve la ecuación diferencial, es posible obtener
simultáneamente tanto el componente transitorio como el componente de estado
estable de la solución.
En la transformada de Laplace, usamos la notación s como una variable compleja;
esto es,
𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝑤
donde (𝛔 es la parte real y w es la parte imaginaria).
Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas
funciones comunes, tales como las funciones senoidales, las funciones senoidales
amortiguadas y las funciones exponenciales, en funciones algebraicas de una
variable s compleja.

Función compleja. Una función compleja F(s), una función des, tiene una parte
real y una parte imaginaria, o bien,
𝐹(𝑆) = 𝐹𝑥 + 𝑗𝐹𝑦

𝐹𝑥 + 𝑗𝐹𝑦 son cantidades reales.

La magnitud de 𝐹(𝑆) 𝑒𝑠 √𝐹 2 𝑥 + 𝑗𝐹 2 𝑥 y el ángulo 𝜃 .𝐹(𝑆)𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑦 /𝐹𝑥 )

El complejo conjugado de 𝐹(𝑆) 𝑒𝑠 𝐹̅ (𝑠) = 𝐹𝑥 − 𝑗𝐹𝑦

Las funciones complejas se encuentran en el análisis de sistemas de control

lineales son funciones univaluadas de s y se determinan en forma única para un
determinado valor de s.
Una función compleja G(s) es analítica en una región si G(s) y todas sus derivadas
existen en tal región.
𝑑 𝐺(𝑠 + ∆𝑠) − 𝐺(𝑠) ∆𝐺
𝐺(𝑠) = lim = lim
𝑑𝑠 ∆𝑠→0 𝐴𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠

Dado que 𝐴𝑠 = ∆𝜎 + 𝑗∆𝑤, As puede tender a cero a lo largo de una cantidad

infinita de trayectorias diferentes.

Definamos
f(t) = una funcion del tiempo t tal que f(t) = 0 para t < 0
s = una variable compleja
ℒ = un simbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a
∞
transformar mediante la integral de Laplace ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

F(s) = transformada de Laplace de f(t)

A continuación, la transformada de Laplace de f(t) se obtiene mediante
∞ ∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 [𝑓(𝑡)] = ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

Transformada inversa de Laplace.

ℒ −1 𝑆𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝐹(𝑠)

1 𝑐+𝑗∞
ℒ −1 [𝐹(𝑠)] = 𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
2𝜋𝑗 𝑐−𝑗∞

en donde c, la abscisa de convergencia,

Se supone que la función de tiempo f(t) es cero para valores 𝜎. negativos; esto es,
𝑓(𝑡) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
Se dice que una función f(t) es de orden exponencial si existe una constante 𝜎 real
positiva tal que la función
𝑒 𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)|
Tiende a cero conforme t tiende a infinito. Si el limite de la función 𝑒 𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)| tiende
a cero para 𝜎 mayor 𝜎𝑐 y el limite tiende a infinito para 𝜎 menor que 𝜎𝑐 , el valor de
𝜎𝑐 se denomina abscisa de convergencia