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Aplicaciones
Por su variedad de potencia y tamaño son muy
usados en la industria no siendo así en el
sistema residencial y doméstico debido
fundamentalmente a que en este sector no
llega la corriente trifásica (3 tensiones
desfasadas 120 grados).
En la industria se emplean para accionar
máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, extractores, elevadores, grúas
eléctricas, etc.
Partes
Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la
corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos
del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama
deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de
asíncrono o asincrónico.
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se
dice que el motor es síncrono.
Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho
campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.
Motores síncronos
n = 60*f/p = 120*f/p
donde:
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estátor son iguales. Los motores síncronos se
usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante.
Motor asíncrono
El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de corriente alterna en el
que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estátor. Por
lo tanto, un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de
su misma excitación.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla
bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Funcionamiento
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday.
Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.
Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes
en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace
que el rotor gire (principio de inducción mutua).
No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia
en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del
rotor nunca alcanza a la del campo rotante.
De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el
rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón
por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la
velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante.
El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo
con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor
varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la
intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores
de velocidad constante.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Los motores de
inducción están todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero
repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso pueden elevar
progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por
eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de
"arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.
SERVO MOTORES
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro
de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energía reducido. La corriente que requiere
depende del tamaño del servo.
Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
-El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede
llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo, 3Kg/cm. A mayor par,
mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho,
dependiendo del tipo de servomotor.
Usos de un Servomotor
Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por:
- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en
todo momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que un
potenciómetro es una resistencia variable.
Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el servo no
trae incluido el sistema de control. Si pone encoder incluido, quiere decir que si
viene el sistema de control incluido en el servo.
Conexión de un Servomotor
- Motor Paso a Paso: es un motor eléctrico, pero que no gira, sino que avanza un
"paso". No giran de manera continua sino por pasos, es decir, giran un número
determinado de grados. La característica principal de estos motores es el hecho
de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Su control
se basa en polarizar las bobinas que llevan incluidas de manera adecuada para
que giren correctamente. Son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos.