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PERFORACION ROTATIVA
INTRODUCCIÓN
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados
por perforadoras de rotopercusión y solo en el caso de rocas muy blandas
era aplicable la perforación a rotación mediante brocas de trepano o corte.
Los diámetros de los barrenos varían entre las 2" y 17 1/2" . Siendo el
rango de aplicación más frecuente en minería a cielo abierto de 6" A 12 1/4.
Diámetros mayores están limitados a minas con una elevada producción y
por debajo de los 152 mm casi no se emplean debido a los problemas de
duración a causa del reducido tamaño de los cojinetes de los tricónos.
Este método de perforación es muy versátil, ya que abarca una amplia
gama de rocas, blandas y duras.
Las perforadoras rotativas están constituidas esencialmente por una
fuente de energía , una batería de barras o tubos, individuales o
conectadas en serie, que transmiten el peso, la rotación y el aire de barrido
a una broca con dientes de acero o insertos de carburo de tungsteno que
actúa sobre la roca.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguador
Barra
Anillo centralizador
Adaptador de tricono
Tricono
El sistema de rodado es el
que proporciona
movimiento a la máquina,
compuesta principalmente
por:
Pasador central
Eje bastidor o rígido
Orugas
Eje pivote
ORUGAS
LAS ORUGAS SE COMPONEN DE LOS
SIGUIENTES COMPONENTES:
Bastidor de oruga
Zapatas de orugas
Motor de propulsión
Rueda propulsora
Roberto Segura Rojas
INACAP Calama
INACAP Calama
PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
DRILLTECH y DM-M2
DM-M3 Tensada con grasa
Auto tensada con a presión
690 PSI de presión
LA RUEDA GUÍA
Rueda guía
Línea de lubricación
Pasador central
MOTOR DE PROPULSION
RUEDA PROPULSORA
La rueda propulsora se
encuentra
Conectada internamente
con un sistema planetario
Para proporcionar mayor
torque al traslado de la
máquina
En este lugar es donde
también encontramos en
su interior el sistema de
freno del rodado,
accionado por resortes
Y liberados por aceite.
ZAPATA DE ORUGA
SISTEMA DE RODADO
BASTIDOR PRINCIPAL
MÁSTIL
Chasis
Tren de fuerza
B
A CHASIS
S
T
I
TREN DE FUERZA
D
O
R
motor diesel
Compresor
Filtro separador
Bombas hidráulicas
Es el encargado de
suministrar el movimiento
rotativo a todos los sistemas
de la máquina.
COMPRESOR
FILTRO SEPARADOR
Los compresores de tornillos necesitan del aceite para su
lubricación, es por eso que en la salida del compresor
encontraremos aire mezclado con aceite, para poder
separarlos necesitamos de un filtro separador, el cual, nos
entregara aire limpio para la perforación y el aceite lo
retornará a un deposito o acumulador.
Filtro de aire
Compresor
Filtro separador
Acumulador
Válvula diversora
Enfriador
Perforadora Drilltech
•Filtro separador
•Acumulador
BOMBAS HIDRAULICAS
Perforadora DRILLTECH
PERFORADORA DRILLTECH
Bombas de propulsión
Bombas auxiliar
BOMBAS DE PROPULSIÓN,
BOMBAS DE EMPUJE Y ROTACIÓN
Bombas de propulsión
Reductor o PTO
Bomba de rotación
Bomba de empuje
PERFORADORA DRILLTECH
Bomba auxiliar y bombas de los ventiladores con su reductor o PTO
Bomba auxiliar
Reductor o PTO
Cadenas
Cabezal
Cilindros de empuje
Engranajes
Sistema de Rotación
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras
llevan un sistema de rotación montado generalmente sobre un bastidor que
se desliza a lo largo del mástil de la perforadora.
El sistema de rotación directo puede estar constituido por un motor
eléctrico o hidráulico. El primero, es el más utilizado en las maquinas
grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulación de los motores de
corriente continua, en un intervalo de O a 150 r.p.m.
El sistema hidráulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de
presión constante y un convertidor de par con el que se logra variar la
velocidad de rotación del motor hidráulico, situado en la cabeza de la sarta
de perforación.
Los sistemas mecánicos o indirectos son el de la mesa de rotación, muy
popular en el campo del petróleo.
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
CAMBIADOR DE BARRAS
Estrella superior
Tazones
Carrusel
Motor de giro
del carrusel
PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuación del Detritus
El aire circula por un tubo desde el compresor al mástil y desde éste por
manguera flexible protegida a la cabeza de rotación, de donde pasa al interior
de la barra de perforación que lo conduce hasta la broca, saliendo entre los
conos para producir la remoción de los detritus elevándolos hasta la superficie.
La falta de aire produce un consumo de energía innecesaria, una menor
velocidad de penetración y un mayor desgaste de la broca.
PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuación del Detritus
Si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el
centralizador y en las barras de perforación.
La velocidades ascensionales recomendadas en función del tipo de roca son
las siguientes:
Tipo de roca Velocidad mínima Velocidad maxima
Amortiguador
Barra
Anillo centralizador
Adaptador de tricono
o estabilizador
Tricono
PERFORACION ROTATIVA
Barra
PERFORACION ROTATIVA
Anillo Guía
Consiste en un disco de fierro fundido que va ubicado en la plataforma de la
perforadora y que se cambia de acuerdo al diámetro de los stems
empleados. La función de este accesorio es evitar el oscilamiento de las
barras a medida que va aumentando la profundidad de los hoyos, su
diámetro debe ser 1/4” más grande que el diámetro de stem,
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Eliminación del polvo
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Empuje sobre la broca
Cuando se perfora una roca, los tricónos pueden trabajar en tres
situaciones distintas
A) Empuje insuficiente
B) Avance eficiente
C) Atascamiento del tricono
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Empuje sobre la broca
En la tabla se muestran los valores limites de empuje para los triconos de
diferentes diámetros
51/8 21.000
61/4 31.000
63/4 37.000
77/8 50.000
9 65.000
97/8 79.000
121/4 121.000
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Velocidad de rotación
La velocidad de penetración aumenta con la velocidad de rotación
hasta un límite impuesto por la evacuación del detritus.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Velocidad de rotación
En la siguiente tabla se indican las velocidades de rotación adecuadas
para diferentes tipos de rocas.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Desgaste de la broca de perforación
Cuando se utilizan tricónos de dientes la velocidad de penetración disminuye
considerablemente conforme aumenta el desgaste de la broca.
En la siguiente figura se muestra como para un tricono a mitad de su uso, la
velocidad de penetración puede reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la
obtenida con un tricono nuevo.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Diámetro de perforación
La siguiente figura muestra como la velocidad de penetración obtenida con
empuje y velocidad de rotación constantes es proporcional al inverso del diámetro
de perforación al cuadrado.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Caudal de aire
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Velocidad de penetracion
La velocidad de penetración depende de muchos factores externos:
Características geológicas, propiedades físicas de las rocas, distribución
de las tensiones y estructura interna.
Existen dos procedimientos para la determinación de la velocidad de
penetración:
1.- Recogida de muestras representativas y realización de ensayos a
escala por las casas de fabricantes de tricónos. Estas emiten un informe
en el que se indican:
- Tipo de tricono recomendado
- Empuje y velocidad de rotación aconsejadas.
- Velocidad de penetración estimada
- Duración prevista del tricono.
2.- Calculo de la velocidad de penetración a partir de la resistencia a
compresión simple de la roca.
Este procedimiento se basa en la utilización de fórmulas empíricas
propuestas por diversos investigadores.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos
En un principio, sólo eran aplicables en formaciones de rocas
blandas o de poca resistencia, pero en la actualidad estos
útiles han permitido a la perforación rotativa competir con otros
métodos empleados en rocas duras.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos
Los tricónos están formados por tres conos con dientes o insertos cuyos
elementos pueden verse en las siguientes figuras.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
Los criterios de diseño que definen el tricono son:
Ángulo del eje del cono
Se refiere al ángulo que forman los ejes de los conos con la horizontal. Este ángulo
determina el diámetro del cono dentado de acuerdo con el diámetro del barreno. Si
aumenta el ángulo el diámetro del cono debe disminuir y recíprocamente.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
Descentramiento
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
Descentramiento
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
Longitud de los dientes
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
Espesor del cono
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIÓN
Triconos criterios de diseño
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE
PERFORACION
PERFORACION ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE PERFORACIÓN
Las herramientas de perforación, dada su
importancia y elevado costo, son las
que forman “la sarta" o 'convoy' de perforación,
vale decir:
I AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
II BARRAS DE PERFORACIÓN
III ESTABILIZADORES
IV TRÉPANOS O BROCAS
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
Este elemento cumple una función importante en la perforación de
hoyos deTronadura. Está diseñado de tal manera, que sus partes de
caucho con tratamientos especiales, eliminan todo contacto de metal
con metal entre la perforadora y el "convoy" de perforación. Sirve para
que no se junten fierro con fierro en el convoy de perforación.
A! colocar presión y torque en la perforación, el caucho trabaja en
compresión y tensión; de esta manera , todas las fuerzas y vibraciones
producidas por diversos factores que se encuentran y ocurren durante
la perforación, por ejemplo terrenos fracturados y cambios bruscos de
la formación, son amortiguados protegiendo al equipo.
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
- DIÁMETRO DE BARRAS
BARRAS DE PERFORACIÓN
Referente a las barras de perforación, es necesario indicar que debido a sus altos
costos y gran consumo, son herramientas que se controlan en todo momento sus
rendimientos. Esto ha obligado a los fabricantes a mejorar su calidad y diseño, y
respecto al usuario a adquirir conocimientos y técnicas para un mejor
rendimiento de esta herramienta,
La barra de perforación es cilíndrica fabricada con aceros especiales flexible, en
su interior y a lo largo de ella posee una perforación central, en sus dos extremos
tienen hilos machos y hembra.
1. FUNCIONES DE LA BARRA
b) Una segunda función es que sirve de conductor al aire que envían los
compresores a la broca para limpiar e! fondo del hoyo de tronadura y
refrigerar la misma.
3. HILOS O ROSCAS
El nombre técnico que reciben los hilos para las barras de perforación es el de
"Conexión Rotativa" ya que no es una simple rosca, sino un elemento
mecánico que debe cumplir con tres propósitos:
a) Debe actuar como gato mecánico para juntar los hombros de las barras.
- Un hilo más grueso tiende a desgastarse menos que uno fino, cuando se
tiene que acoplar y desacoplar varias veces. BARRAS DE PERFORACIÓN
- La hélice o espiral que sigue la forma del hilo causa fuerzas que se
concentran en la base de la espiga.
( )
Q = Volumen de aire circulando en pies cúbicos/minuto
V
Q= * D2 − d 2 V = Velocidad anular en pies/minuto
D = Diámetro del hoyo en pulgadas
183.36 d = Diámetro de barra en pulgadas
- Humedad de la formación
BARRAS DE PERFORACIÓN
- Los hombros deben ser revisados con atención por si tienen estrías u otros
daños, para su reparación antes de ser usadas.
-Los traslados de barras deben ser en lo posibles con sus protectores hasta
el momento previo a ser usadas, ya que fallas en hilos y hombros pueden
causar fallas de alto costo.
Barra Fabricada
Barra Integral
ESTABILIZADORES
- ESTABILIZADORES DE RODILLOS
- ESTABILIZADORES DE PALETAS
Toda la superficie de las patas del tricono están sometidas al desgaste abrasivo,
si no se controla oportunamente daría como resultado la exposición de los
rodamientos de rodillos en la parte inferior de la pata. También es posible la
pérdida de rodamientos de bolas, al quedar expuesto el pasador-retenedor de
éstos. Por estas razones los fabricantes han diseñado una mayor superficie
protegida con insertos de carburo de tungsteno y soldadura del mismo material
en estas zonas de fuertes desgastes.
Sobre el diseño del cono, éste debe considerar algunos aspectos determinantes
como: un grosor mínimo del cuerpo a fin de asegurar su integridad, esto está
determinado por el tamaño de los rodamientos y por el de los insertos. La
resistencia de la roca debe ser soportada igualmente por los 3 conos.
Las propiedades del carburo de tungsteno más importante para la minería son:
resistencia a la abrasión y resistencia al impacto. El incremento de la dureza
en el inserto, da como resultado el aumento de la resistencia contra la
abrasión, pero una disminución de la resistencia contra el impacto. La
disminución de la dureza en el inserto, da como resultado la disminución a la
abrasión y un incremento en la resistencia al impacto.
2.- Con brocas nuevas, siempre perfore, por un corto periodo de rodaje
con pesos y velocidades de rotación reducidos. Volver a la plataforma y
revisar la broca una vez más.
3.- Abra las válvulas de aire antes que la broca toque el piso. Al pasar la
broca por un hoyo perforado, hacerlo con rotación reducida y las válvulas
de aire abiertas.
8.- Antes de usar una broca que haya estado en reserva, límpiela. Verifique que
los conos giren libremente y que la refrigeración funcione sin obstrucciones.
10.- Las velocidades anulares deben ser las suficientes para barrer las
partículas; por lo tanto, se deben chequear todo tipo de fugas en el sistema
de tuberías o problemas que manden a bajar las velocidades.
11.- Una presión de 30 p.s.i. como mínimo, es suficiente para producir una
refrigeración y limpieza de! fondo, para que la broca trabaje en condiciones
adecuadas.
Triconos de insertos de
carburo de tungteno
C A + CI + CM + CO + CE + CL
CT = + CB
VM
donde:
Costos Indirectos
CA= Amortización (US$/h).
CI = Intereses y seguros (US$/h).
Costos Directos
CM = Mantenimiento y reparaciones (US$/h).
CO = Mano de obra (US$/h).
CE = Combustible o energía (US$/h).
CL = Aceites, grasas y filtros (US$/h).
CB = Brocas, barras, coplas y adaptadores (US$/m).
VM= Velocidad media de perforación (m/h).
Amortización
La amortización depende básicamente de dos factores:
- De la pérdida de valor y deterioro producido por
el uso
-De la pérdida debida al paso del tiempo.
N +1
* Pr ecioadquis* %(int eres + seguros + impuestos)
CI = 2 N
Horastrabajoaño
Siendo :
N = Números de años
* FR(%)
Pr ecioEquipo
CM =
1000
Mano de obra
Corresponde al costo horario del perforista, incluyendo gastos
sociales, vacaciones, etc., y del ayudante cuando se precise.
Combustible o energía
Este costo se calcula a partir de las especificaciones de los
motores que monte la máquina y el compresor, que pueden ser de
tipo diesel o eléctrico. Para los primeros se aplica la siguiente
expresión:
donde:
Costos Indirectos
CA= Amortización (US$/h).
CI = Intereses y seguros (US$/h).
Costos Directos
CM = Mantenimiento y reparaciones (US$/h).
CO = Mano de obra (US$/h).
CE = Energía (US$/h).
CL = Engrase y lubricación (US$/h).
CB = Brocas, barras y estabilizador (US$/m).
VM= Velocidad media de perforación (m/h).
Amortización
Siendo :
N = Números de años
Este costo puede ser de energía eléctrica o diesel, y se calcula a partir de las
especificaciones de los motores.
Aceites y grasas
Velocidad media
Se determina de acuerdo con la siguiente formula
VM = 2 *VP 0.65
Donde:
VM = Velocidad media de perforación
VP = Velocidad de penetración