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ESTRUCTURA BI-EMPOTRADA PARA IZAJE CASS CAGE

TELESCOPIO VICTOR BLANCO

OBSERVATORIO INTERAMERICANO CERRO TOLOLO

RESISTENCIA DE MATERIALES

GUILLERMO DUBO OSORIO

08-Agosto-2019
INDICE

1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3
2 JUSTIFICACIÓN DEL CALCULO ........................................................................................ 4
2.1 Material Empleado .................................................................................................. 4
2.2 Tipo De Carga .......................................................................................................... 5
2.3 Factor De Seguridad ............................................................................................... 5
2.4 Soldaduras ............................................................................................................... 5
2.5 Desarrollo Del Cálculo ............................................................................................ 6
2.5.1 Comprobación de la resistencia de la viga .................................................. 6
2.5.2 Comprobación De Resistencia En El Anclaje De Izado .............................. 9
2.5.3 Calculo De Pernos En El Anclaje. ................................................................ 10
2.5.3.1 Calculo de la resistencia a cortante del perno ...................................... 10
2.5.3.2 Calculo A Tracción Pernos. ................................................................... 12
2.5.4 Calculo de la resistencia de la placa de anclaje ........................................ 13
2.5.4.1 Calculo Punzonamiento Pernos (Placa). ............................................. 13
2.5.4.2 Calculo Rasgado Placa. .......................................................................... 14
3 CONCLUSIONES ................................................................................................................ 16
4 MATERIAL DE APOYO: ..................................................................................................... 17

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1 INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto se desarrolla el cálculo para una estructura de vigas bi-empotradas con carga
puntual centrada, la que se utiliza para el izado de un componente estructural del telescopio Víctor Blanco,
del Observatorio Interamericano de Cerro Tololo, dicha estructura llamada Cass Cage, se encuentra
ubicado en la parte inferior del telescopio, bajo la celda donde está montado el espejo primario del
telescopio, esta estructura Case Cage, habitualmente es retirada desde el telescopio durante los periodos
de shutdown. Dentro de esta estructura se encuentra una parte importante de la electrónica del telescopio,
además de líneas de refrigeración y comunicación, entre otros dispositivos propios del control del
telescopio.

Para evaluar la capacidad estructural comenzaremos con la obtención de los diagramas fuerzas,
reacciones, momentos, esfuerzos cortantes y todo lo necesario, para poder definir y comprobar mediante
el análisis respectivo, la resistencia de las vigas, como así también, de todos los elementos involucrados,
para que esta maniobra de izaje se desarrolle bajo los estándares y condiciones de seguridad optimas,
protegiendo no solo las estructuras y equipos involucradas en las maniobras, sino también, al personal
que llevara a cabo este trabajo.

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2 JUSTIFICACIÓN DEL CALCULO

La estructura previamente descrita es simétrica tanto en geometría como en distribución de cargas, por
tanto, para simplificar el cálculo de esta, vamos a considerarla como una viga bi-empotrada (no tiene
rotaciones en los extremos), y la carga que utilizaremos para los cálculos, será la mitad del total de la
carga central puntual.

CARGA CENTRAL

VIGAS
BI-EMPOTRADAS

La longitud de cada viga de extremo a extremo es de 5360mm.

2.1 MATERIAL EMPLEADO


El material que se emplea en la estructura es un acero común. En este caso A-36, el ASTM A36 es el tipo
más común de aleación de acero. Se usa para la mayoría de componentes de la construcción, incluyendo
columnas, vigas, plataformas y elementos de acabado. Sus propiedades mecánicas son las siguientes:

PROPIEDADES MECANICAS ACERO A36

Tensión Limite Elástico 250 MPa


(Fluencia)

Tensión de Rotura 400 MPa

Módulo de Elasticidad 2.1E6 MPa

Módulo de Poisson 0.29

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2.2 TIPO DE CARGA
La carga total a soportar por la estructura es de 30Ton=300.000 N, la cual se descompone de la siguiente
manera:

 Peso Propio Cass Cage = 23,5 Toneladas


 Peso estructura para izaje = 1,5 toneladas
 Coeficiente de seguridad de la carga = 1,2
 Carga total a considerar = (23.5+1.5) * 1.2 = 30 Toneladas.

Cabe mencionar que, al ser una estructura simétrica con carga distribuida central, consideraremos para
los cálculos de la comprobación de resistencia de las vigas, una carga central de 15 Ton = 150.000 N.

2.3 FACTOR DE SEGURIDAD


Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben ser
mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en servicio. Como la Resistencia es la
capacidad de una estructura para resistir cargas, el criterio anterior se puede replantear como sigue, la
Resistencia real de una estructura debe ser mayor que la Resistencia requerida. Por tanto, la relación de
la resistencia real entre la resistencia requerida de llama factor de seguridad, Para el caso analizado, el
factor de seguridad SF considerado para realizar los cálculos será de 1.5. Este factor de seguridad viene
impuesto por la normativa interna de la empresa para el izado de elementos pertenecientes a estructuras
de telescopios.

2.4 SOLDADURAS
En el desarrollo del trabajo, no se han considerado el cálculo de soldaduras, debido a que todas ellas son
a penetración completa más filete, por tanto, la carga se transmite como si la unión fuera de una estructura
totalmente continua, sin existir disminuciones de la sección donde se producen las tensiones.

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2.5 DESARROLLO DEL CÁLCULO

2.5.1 COMPROBACIÓN DE LA RESISTENCIA DE LA VIGA


Puesto que la viga es hiperestática a fin de facilitar el cálculo de las fuerzas y reacciones involucradas, se
hará uso de prontuarios de solicitaciones.

El usado en nuestro caso es el siguiente:

Cabe mencionar que para los cálculos se tomara una carga de 150000 N, mitad de la carga total,
considerando la simetría de la estructura. Por tanto, tendremos los siguientes resultados:

Las reacciones en los puntos Ra y Rb son:

𝑭 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝑹𝒂 = 𝑹𝒃 = = = 𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝑵
𝟐 𝟐
El cortante es:

𝑭 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝑽𝒂𝒄 = 𝑽𝒄𝒃 = = = 𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝑵
𝟐 𝟐

El momento flector es:


𝑭𝑳 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝑵 ∗ 𝟓𝟑𝟔𝟎𝒎𝒎
𝑴𝑨 = 𝑴𝑩 = 𝑴𝑴𝒂𝒙 = = = 𝟏𝟎𝟎. 𝟓𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑵𝒎𝒎
𝟖 𝟖

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En los diagramas siguientes se pueden apreciar las reacciones axiales, cortantes y de flexión para una
viga bi-empotrada con carga puntual centrada.

DIAGRAMA AXIALES

DIAGRAMA CORTANTES

DIAGRAMA MOMENTOS FLECTORES

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Para seleccionar la viga solo tendremos en cuenta el momento flector, ya que es mucho más desfavorable
en la generación de tensión que el cortante.

Para la selección de la viga aplicaremos:

𝑴 ∗ 𝑺𝑭
𝝈=
𝑾
Donde:

𝟏𝟎𝟎𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑵𝒎𝒎 ∗ 𝟏, 𝟓
𝑾= = 𝟔𝟎𝟑𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟑
𝟐𝟓𝟎 𝑴𝑷𝒂

Por tanto, nuestra viga debe cumplir:

𝑴 ∗ 𝑺𝑭
𝑾≥
𝝈

Considerando las características dimensionales y mecánicas, nuestra viga debe ser a lo menos IPE 330,
según se aprecia en la TABLA 1, cumpliéndose que el mínimo valor del momento plástico de la viga sea
de:

𝑴 ∗ 𝑺𝑭
𝑾≥ = 𝟔𝟎𝟑𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎³
𝝈

TABLA 1: CARACTERISTICAS DIMENSIONALES Y MECANICAS

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2.5.2 COMPROBACIÓN DE RESISTENCIA EN EL ANCLAJE DE IZADO

Para este caso se debe considerar la carga total de 30 Ton = 300000 N


La comprobación principal a realizar, es que no se va a producir una falla por cortante en el izado.

50mm 75mm

`Por tanto, tendremos que considerar para el esfuerzo de corte:

𝑭
𝝉𝑬𝒏 𝑳𝒂 𝑶𝒓𝒆𝒋𝒂 =
𝑨
Donde:

𝟑𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝉𝑬𝒏 𝑳𝒂 𝑶𝒓𝒆𝒋𝒂 = = 𝟖𝟎𝑴𝑷𝒂
𝟓𝟎𝒎𝒎 ∗ 𝟕𝟓𝒎𝒎

Para acero A-36 tendremos una tensión de límite elástico de 250 MPa, por tanto, debemos
considerar que la resistencia a cortante máximo en este tipo de aceros es:

𝝈𝒍𝒊𝒎.𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕. 𝟐𝟓𝟎
𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 = = = 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐 𝟐

Por tanto, según criterio de Tresca tendremos que cumplir para validar la capacidad estructural de la oreja
la cual la consideramos como solamente solicitada a cortante que:

𝝉𝑬𝒏 𝑳𝒂 𝑶𝒓𝒆𝒋𝒂 . ≤ 𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆

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Para los valores anteriores tenemos que el factor de seguridad de la estructura es de:

𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝟏𝟐𝟓
𝑺𝑭 = = = 𝟏, 𝟓𝟔
𝝉𝑬𝒏 𝑳𝒂 𝑶𝒓𝒆𝒋𝒂 . 𝟖𝟎

2.5.3 CALCULO DE PERNOS EN EL ANCLAJE.

2.5.3.1 CALCULO DE LA RESISTENCIA A CORTANTE DEL PERNO

Para el cálculo de los pernos de anclaje, según la normativa interna de la empresa, se pueden utilizar en
el izado de cargas, solo pernos de alta resistencia 10.9, cuyos valores de límite elástico y resistencia a la
tracción se observan en la TABLA 2.

TABLA 2. VALORES NOMINALES LIMITES ELASTICO Y RESISTENCIA A LA TRACCION.

La estructura ha sido diseñada para anclarse en cada punto por cuatro pernos de una pulgada de diámetro
nominal, de acuerdo a la calidad y resistencia citada anteriormente.

Por tanto, para el cálculo de cortante del perno consideraremos las fuerzas axiales de la viga, donde
tendremos según los cálculos del punto 2.5.1:

𝑭 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝑹𝒂 = 𝑹𝒃 = = = 𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝑵
𝟐 𝟐

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Donde:
𝑭
𝝉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = ≤ 𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐
𝑨∗𝒏
𝑨 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑷𝒆𝒓𝒏𝒐
𝒏 = 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔

Considerando el límite elástico del perno según la TABLA 2, cuyo valor es de 900 MPa, tendremos:

𝝈𝒍𝒊𝒎.𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕.𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 𝟗𝟎𝟎
𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = = = 𝟒𝟓𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝟐 𝟐

Al ser la comprobación de resistencia a cortante del perno, está la realizaremos de acuerdo al criterio de
Tresca.

Luego consideraremos:
𝑭
𝝉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 =
𝑨∗𝒏

El área donde el perno se ve sometido a cortante tiene un diámetro de = 25.4 mm, por tanto el área de
cada perno será:

𝝅 ∗ 𝒅² 𝝅 ∗ (𝟐𝟓. 𝟒𝒎𝒎)²
𝑨= = = 𝟓𝟎𝟔. 𝟒𝟓𝒎𝒎²
𝟒 𝟒
Por tanto:

𝑭 𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = = = 𝟑𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝑨 ∗ 𝒏 𝟓𝟎𝟔. 𝟒𝟓 𝒎𝒎² ∗ 𝟒

Luego se cumple que:

𝟑𝟕 𝑴𝑷𝒂 ≤ 𝝉 𝒎𝒂𝒙.𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = 𝟒𝟓𝟎 𝑴𝒑𝒂

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De acuerdo a esto podemos concluir que para esta comprobación el perno puede soportar los requisitos
estructurales.

TRACCION

CORTANTE

2.5.3.2 CALCULO A TRACCIÓN PERNOS.

Para el cálculo de tracción de los pernos vamos a considerar los valores obtenidos de la siguiente
ecuación:

𝑭 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝑽𝒂𝒄 = 𝑽𝒄𝒃 = = = 𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝑵
𝟐 𝟐

Para el cálculo de la resistencia a tracción del perno, debemos considerar que el área más desfavorable
que está sometido a tracción es la de la rosca, la cual tiene un diámetro inferior al nominal del perno. En
este caso hemos considerado un factor de minoración de la superficie del perno de 0,8.

𝑽𝒂𝒄
𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 =
𝑨∗𝒇∗𝒏
𝑨 = 𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑷𝒆𝒓𝒏𝒐
𝒏 = 𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔
𝒇 = 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒎𝒊𝒏𝒐𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒆𝒂
Por tanto:

𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = = 𝟒𝟔 𝑴𝒑𝒂
𝟓𝟎𝟔, 𝟒𝟓𝒎𝒎𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖 ∗ 𝟒

Luego considerando el valor nominal de limite elástico del perno elegido, tendremos que se cumple:

𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = = 𝟒𝟔 𝑴𝒑𝒂 ≤ 𝟗𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂 = 𝝈𝒍𝒊𝒎.𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕.𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐
𝟓𝟎𝟔, 𝟒𝟓𝒎𝒎𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖 ∗ 𝟒

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2.5.4 CALCULO DE LA RESISTENCIA DE LA PLACA DE ANCLAJE

2.5.4.1 CALCULO PUNZONAMIENTO PERNOS (PLACA).

Para este cálculo consideramos la siguiente expresión:

𝑭/𝟐 𝑽𝒂𝒄
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = =
𝑨𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 ∗ 𝒏 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 ∗ 𝒏
Donde:
𝑨𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 = 𝝅 ∗ 𝒅 ∗ 𝒉 = 𝝅 ∗ 𝟐𝟓. 𝟒 ∗ 𝟐𝟓 = 𝟏𝟗𝟗𝟓 𝒎𝒎𝟐 .
Hemos considerado un área de punzonamiento igual al diámetro del perno, ya que es más desfavorable
al tener en cuenta un área menor. Teóricamente se debería tomar un área media entre el exterior de la
golilla del perno y la interior.

Por tanto, tendremos:


𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟗. 𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝟏𝟗𝟗𝟓 𝒎𝒎𝟐 ∗𝟒

Considerando la tensión resistente máxima de chapa:


𝟐𝟓𝟎𝑴𝑷𝒂
𝝉𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒎𝒂𝒙 𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐
Por tanto, se cumple que:

𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟗. 𝟒 𝑴𝑷𝒂 ≤ 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟏𝟗𝟗𝟓 𝒎𝒎𝟐 ∗ 𝟒

25 mm

= 25.4 mm

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Es bueno hacer una pequeña aclaración referente al Criterio de Tresca utilizado anteriormente: este se
utiliza para la falla por cortante. Para los materiales dúctiles (aquellos que se deforman considerablemente
antes de fallar) existen dos tipos de teorías de fallas: la teoría de esfuerzo cortante máximo y la teoría de
máxima energía de distorsión. Dicha teoría establece que la fluencia de los materiales se debe al esfuerzo
cortante. Además, dice que “la falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza
sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión
en el momento que se produce la fluencia”.
Es importante recordar que el máximo valor del esfuerzo cortante bajo una carga axial céntrica es igual a
la mitad del valor del esfuerzo axial correspondiente, por tanto, se concluye que el esfuerzo cortante
máximo en una prueba de tensión se da cuando la probeta empieza a fluir. Y estará determinado por

𝝈𝒍𝒊𝒎.𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕.
𝝉 𝒎𝒂𝒙. ≥
𝟐

Donde
𝝈𝒍𝒊𝒎.𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕. = 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍
𝝉 𝒎𝒂𝒙. = 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂

2.5.4.2 CALCULO RASGADO PLACA.


En la siguiente figura se muestra el área que estará sometida el fallo por rasgado de la placa:

Donde la tensión a contante que estará sometida la placa es:


𝑹
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 =
𝑨𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 ∗ 𝒏
Donde:
𝑨𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 = 𝟒𝟎 ∗ 𝟐𝟓𝒎𝒎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐

Por tanto, para los valores anteriores tendremos que:

𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟏𝟖. 𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂
𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟒

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La tensión que podrá resistir como mucho la placa será de:

𝟐𝟓𝟎𝑴𝑷𝒂
𝝉𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒎𝒂𝒙 𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐

Haciendo las comprobaciones tendremos que:

𝟕𝟓. 𝟎𝟎𝟎
𝝉𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = = 𝟏𝟖. 𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂 ≤ 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟒

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3 CONCLUSIONES

Para el diseño presentado se han realizado un set de comprobaciones a fin de evaluar la capacidad
estructural del diseño, obteniendo como favorables todos los resultados desde el punto de vista estructural
y de diseño ante las hipótesis de falla anteriormente evaluadas.

Los resultados de cálculo cuentan al menos con un factor de seguridad de 1.5, siendo muy superior en la
mayoría de casos, los resultados de los factores de seguridad, lo cual nos permite asegurar el correcto
comportamiento estructural dentro de los márgenes seguros y de las normativas vigentes en nuestro
observatorio para este tipo de izajes y estructuras.

Cabe mencionar que se pudo comprender de mejor manera cómo interactúan las fuerzas, reacciones,
momentos, cortantes, flectores y todos los factores que influyen dentro del análisis de este tipo de
estructuras, pudiendo conocer nuevos métodos de análisis y programas afines, que sin lugar a duda son
una herramienta importante para la comprobación y análisis más detallado de cualquier tipo de estructura.

Para concluir, es pertinente citar, que, gracias a la información y análisis efectuados en este trabajo, más
el apoyo de las materias vistas durante el semestre, se logró obtener una mejor retroalimentación de estos
conceptos, lo que contribuyo para desarrollar un buen análisis y comprender de mejor manera los
diferentes aspectos, que se deben considerar en cálculos de este tipo de estructuras u otras.

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4 MATERIAL DE APOYO:

 El software que se utilizó para hacer los diagramas se llama MEFI, es desarrollado por la
universidad politécnica de Cartagena en España. Se adjunta link con información.
https://www.upct.es/~deyc/software/mefi.php

 Se ocupó además SolidsWorks para sacar los dibujos de las estructuras.

 Prontuario simple de vigas simples, utilizados para el cálculo de comprobación de la resistencia


de la viga. Se adjunta link con información:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/25612/1/Estructuras%20Met%C3%A1licas%20-
%20Material%20apoyo.pdf.

 Documentación de apoyo vigas hiperestáticas: se adjunta link:

http://www.registrocdt.cl/registrocdt/www/admin/uploads/docTec/VIga_hiperestatica.pdf

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