ELECTROMIOGRAFO / INGENIERÍA BIOMÉDICA / UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MANIZALES 1

ELECTROMIOGRAFO (EMG)
Jessica Alejandra Carvajal Henao, Universidad Autónoma de Manizales – Ingeniería Biomédica

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Resumen — En el siguiente informe de laboratorio se
encuentra descrita la práctica de laboratorio en la que se
aplicaron los conceptos vistos en clase para la realización de
un electromiografo con la implementación de amplificadores
y conversores AD. En este montaje, para la adquisición de la
señal se hace mediante los electrodos en las ubicaciones Fp1 y
Fp2, que tras ser adquiridas, se amplifican y digitalizan para ser
mostradas posteriormente en el osciloscopio..
Palabras clave — Amplificadores operacionales, impedancia,
señales mioeléctricas, resistencias, tensión.
I. INTRODUCTION
Se sabe que existen potenciales eléctricos que viajan a través
de las membranas de prácticamente todas las células del
cuerpo. Algunas células -como las nerviosas y musculares-
son capaces de generar impulsos electroquímicos rápidamente
cambiantes y estos, se utilizan para transmitir señales a través
de las membranas de los nervios y los músculos.
Las señales eléctricas que son producidas por la excitación
de un músculo, se conocen como señales mioeléctricas, y son
generadas por el intercambio de iones a través de las
membranas de las fibras musculares debido a una contracción
muscular.
III. COMPONENTES
-Circuito Integrado AD620AN: es un Amplificador de
instrumentación de precisión de bajo costo. El AD620AN es
un amplificador de instrumentación de alta precisión de baja
potencia que requiere solo una resistencia externa para
establecer las ganancias de 1 a 10.000. Ofrece una energía más
baja (solo corriente de alimentación máxima 1.3mA), por
lo que es una buena opción para las aplicaciones que
funcionan con baterías portátiles (o remotos). El AD620 con
su alta precisión de 40 ppm máxima linealidad, baja tensión de
offset de 50V máximo y la deriva desplazamiento de
0.6V/Cmáx. es ideal para su uso en sistemas de
adquisición de datos de precisión como balanzas y las
interfaces de transductores. El bajo nivel de ruido, baja
polarización de entrada de alimentación de corriente y baja
del AD620 hace que sea muy adecuado para aplicaciones
médicas, tales como EMG y monitores de presión arterial
no invasiva. La corriente de polarización de entrada baja de
1.0nA máx. se hace posible con el uso del procesamiento
Supereta en la etapa de entrada. El amplificador es muy
adecuado para aplicaciones multiplexados con su tiempo de
establecimiento de 15s a 0,01 y su costo es lo suficientemente
bajo para permitir que los diseños con una en amperios por
canal. [2]

Las señales mioeléctricas varían en magnitud dependiendo de

la fuerza que se esté aplicando para producirlas. Por ejemplo;
en contracciones fuertes se eleva a varios milivolts con un
espectro que abarca de 20 Hz a 5 kHz y en el caso de
músculos largos -como el bíceps femoral- el espectro se eleva
a un máximo entre 40 a 70 Hz. [3] Además, se tiene que tener
siempre claro que las señales obtenidas, sin ser introducidas a
ninguna fase de amplificación, se leerán en valores de
microvoltios. [1].
Fig. 1. Datasheet AD620 [2]

II. MARCO TEÓRICO

En el electromiografo propuesto en clase, se diseña un
montaje que tiene como función principal, generar una
señal registrada en el oscilospio, la cual nos ayudara´
para la realización del proyecto final del curso de
Bioinstrumentación.
-Circuito integrado LM351: Amplificador operacional con
ancho de banda 4 MHz, alta velocidad, entradas de alta
impedancia JFET, entradas de ajuste de offset, baja corriente
de polarización de entrada.[3]
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Fig. 2. Lm 351 [3]

Fig. 4. Condensador electrolítico [7]

-Circuito integrado LM741: Esta serie de componente
electrónicos integrados corresponde a los amplificadores
operacionales de propósito general que ofrecen un mejor - Resistencia: la resistencia es un componente electrónico
rendimiento frente a los estándares industriales, como el que representa la oposición (dificultad) al paso dela corriente
LM709. El LM741 es el reemplazo directo de los CIs: 709C, eléctrica. Sabemos que la corriente eléctrica es el paso
LM201, MC1439 y 748 en la mayoría de las aplicaciones. Los (movimiento) de electrones por un circuito o a través de un
amplificadores ofrecen muchas características que hacen que elemento de un circuito (receptor). [8]
su utilización sea casi infalible: Protección de sobrecarga en
la entrada y la salida, su salida no queda con tensión
cuando se excede el rango en modo común, ausencia de
oscilaciones. Los LM741C/LM741E son idénticos a los
LM741/LM741A salvo que el LM741C/LM741E tienen su
funcionamiento garantizado en un rango de temperaturas de
entre 0 oC a +70 oC, en lugar de -55 oC a +125 oC.[4]

Fig. 5. Condensador electrolítico [9]

- Diodo: El diodo es un componente electrónico que solo

permite el flujo de la electricidad en un solo sentido, debido a
esto su funcionamiento se parece a un interruptor el cual abre
o cierra los circuitos. Este dispositivo está conformado por dos
Fig. 3. LM741 [5] tipos de materiales diferentes los cuales se traducen a dos
terminales, un ánodo (+) y un cátodo (-). [10]

- Condensador: Un condensador también conocido

como capacitor, es uno de los componentes electrónicos
pasivos como las resistencias. El condensador se utiliza
generalmente para almacenar carga eléctrica. La carga del
condensador se almacena en forma de campo eléctrico. Los
condensadores desempeñan un papel importante en muchos
circuitos eléctricos y electrónicos. [6]

Fig. 6. Diodo [11]

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- Arduino: Arduino es una plataforma de desarrollo basada
en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un
microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra,
los que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont). [12]
Fig. 7. Arduino [12]
- Servomotor: Un servomotor es un tipo especial de motor
que permite controlar la posición del eje en un momento dado.
Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y
luego mantenerse fijo en una posición. [13]
Fig. 8. Servomotor [14]
IV. PROCEDIMIENTO
Para realizar el electromiografo se inició con un
amplificador de instrumentación que tuvo una ganancia de
247, usando una resistencia de 200Ω, seguido de este
amplificador se montaron dos filtros: pasa bajas y pasa altas,
respectivamente, con frecuencias de corte entre 2Hz y
1000Hz, cuya función fue la de determinar los rangos en lo
que pasa la señal y así eliminar y/o filtrar el ruido.
Posteriormente se puso un Buffer que se encargó de hacer el
acoplamiento de la impedancia de la señal en ese punto, luego
se puso un amplificador inversor con una ganancia de 179 que
condujo la señal hasta un rectificador de onda completa que
“utiliza ambas mitades de la señal senoidal de entrada, para
obtener una salida unipolar, invierte los semiciclos negativos
3
de la onda senoidal.” [15] Luego la señal paso a un detector de
envolvente que suavizo los picos de la señal captada y mostrar
la forma de la onda. Por último la señal pasó por un
amplificador que tenía un potenciómetro que nos permitió
modificar la ganancia de este y así amplificar la señal hasta el
punto que se necesitamos visualizar.
V. CÁLCULOS
49,4𝑘Ω
𝐺= +1
200Ω
𝐺 = 247
Fig. 9. Ganancia de AD 620
56𝑘Ω ∗ 100kΩ
𝐺= 56𝑘Ω + 100kΩ
200Ω
35,9𝑘Ω
𝐺=
200Ω
𝐺 = 179,5
Fig. 10. Ganancia amplificador inversor (LM 741)
VI. RESULTADOS
Se obtuvo la señal miografica de movimientos de flexo-
extensión del brazo derecho, dicha señal permitió que, a través
del uso del arduino y su respectivo software se pudiera
controlar el servomotor que a su vez controlaba una persiana.
VII. CONCLUSIONES
Este proyecto fue diseñado para medir y graficar la señal
eléctrica que hay en los músculos y poder así realizar un
sistema de control de unas persianas. Concluyendo entonces
que el uso de la bioinstrumentación es indispensable en la
actualidad, pues esto nos permite desarrollar diversos
sistemas de control utilizando como base el uso de
biopotenciales captados por los biointrumentos tales como
electrocardiografos (ECG), electromiografos (EMG),
electroencefalógrafos (EEG), etc.
REFERENCIAS
[1] http://www.ptolomeo.unam.mx:8080
[2] https://www.mactronica.com.co/ad620-167575613xJM
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[3] https://www.electronicoscaldas.com/amplificadores- operacionales/356-

amplificador-operacional-lf351.html
[4] https://www.ecured.cu/Lm741
[5] https://hetpro-store.com/lm741cn/
[6] https://www.web-robotica.com/taller-de-web-
robotica/electronica/componentes-electronicos/que-es-un- condensador-
electrico
[7] https://www.cdmxelectronica.com/nuevos_productos/componentes/pasi
vos/capacitores/capacitor-1-uf-63v/.
[8] https://www.areatecnologia.com/electricidad/resistencia-electrica.html
[9] https://www.researchgate.net/figure/Figura-4-Codigos-de-colores-para-
resistencias-electricas-PrograTronica-2013_fig3_299936910.
[10] https://www.ingmecafenix.com/electronica/diodo-semiconductor/
[11] https://www.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-
semiconductor-devices/ee-diode/a/ee-diode-circuit-element
[12] http://arduino.cl/que-es-arduino/
[13] http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/
[14] https://tienda.bricogeek.com/servomotores/968-micro-servo-miniatura-
sg90.html
[15] https://www.ecured.cu/Rectificador_de_onda_completa
[16]