Brochure Formations 2019 - YASKAWA France Sans Tarification Pour Mise en Ligne PDF

CATALOGUE
FORMATIONS
2019
Robotique
SOMMAIRE
SOMMAIRE
Comment choisir votre formation ? ................................................................................. 4
LES PROGRAMMES
Conducteur opérateur application manipulation .............................................................. 5

Conducteur opérateur application soudage .................................................................... 6
Programmation de base application manipulation .......................................................... 7

Programmation de base application presse plieuse ........................................................ 8
Programmation de base application soudage ................................................................. 9
Programmation de base application peinture .................................................................. 10
Programmation de base application soudage par points................................................. 11
Programmation de base application MotoPal .................................................................. 12
Programmation avancée application manipulation .......................................................... 13

Programmation avancée application soudage ............................................................... 14
Programmation avancée application soudage avec relocalisation automatique .............. 15
Programmation avancée application soudage option suivi de joint ................................. 16
Option avancée application soudage spécification Twin ................................................. 17
Option avancée programmation Ladder .......................................................................... 18
Intégrateur de système ................................................................................................... 19
Programmation avancée hors ligne application pliage avec MOTOBEND ...................... 20

Programmation avancée hors ligne avec MOTOSIM / MOTOSIM VRC .......................... 21
Applicatif MOTOFER ...................................................................................................... 22
Applicatif MOTOMECA ................................................................................................... 23
Maintenance simplifiée ................................................................................................... 24

Maintenance ................................................................................................................... 25
2
Notre n° d’enregistrement en tant qu’organisme de formation : 52 44 042 59 44
YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
L’INSCRIPTION
Comment s’inscrire ......................................................................................................... 26

Formulaire d’inscription Robotique .................................................................................. 27
LES INFOS PRATIQUES
Renseignements pratiques ............................................................................................. 28

Plans d’accès à YASKAWA France ............................................................................... 29
Hôtel Partenaire du site de Nantes.................................................................................. 30
YASKAWA France
CHOISIR VOTRE FORMATION
Six questions pour trouver la formation Robotique adaptée à vos besoins :
Perfectionnement à la programmation
programmation avancée manipulation
Programmation de base manipulation
Programmation avancée soudage ou
Conducteur opérateur manipulation

Programmation de base soudage
Conducteur opérateur soudage ou

Formations
soudage ou manipulation
Maintenance
Questions
Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un

robot utilisé pour du soudage ?
Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un

robot utilisé pour de la manipulation ?
Vous souhaitez apprendre à utiliser les paramètres et

fonctions avancées de votre installation ?
Vous souhaitez pouvoir simplement modifier un pro-

gramme existant ?
Vous souhaitez aller plus loin dans la programmation ou

vous avez des questions complémentaires?
Vous souhaitez apprendre à dépanner et entretenir votre

installation robotisée ?
En cas de doute sur la formation adaptée, merci de nous contacter :
02 49 62 30 50
formation@yaskawa.eu.com
YASKAWA France
Conducteur Opérateur
MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

sur robot industriel
Application Manipulation
Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations d’exercices pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
compétences professionnelles,
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.
• de régleurs,
• et de techniciens.
PROGRAMME
1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 2. Les différents types de déplacements manuels
3. La programmation par apprentissage
À l’issue de la formation, le 4. La programmation des instructions liées à la manipulation
stagiaire sera capable: 5. L’étude des conditions de redémarrage après défaut
6. La maintenance journalière
- de déplacer un robot poly arti-
culé en sécurité
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- de modifier un programme de
trajectoire simple Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.
- d’effectuer un démarrage /
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
redémarrage d’une installation
différentes commandes et techniques de programmation.
robotisée
VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
COMY - Armoire YRC
COMD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) Nous contacter max par session
COMN - Armoire NX
COMX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*
Sur votre site 2 personnes

Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation
12 heures sur 1.5 jours
participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 5
Repas des stagiaires non compris. contacter)
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.
YASKAWA France
Conducteur Opérateur
MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

Application Soudage

• de régleurs,
PROGRAMME
1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
À l’issue de la formation, le 4. La programmation des instructions de soudage
stagiaire sera capable: 5. L’étude des conditions de redémarrage après défaut
6. La maintenance journalière
culé en sécurité
trajectoire simple Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
robotisée
VALIDATION
Codes formations
COSY - Armoire YRC
COSD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) 8 personnes
Nous contacter max par session
COSN - Armoire NX  Repas compris 2 personnes
COSX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
(au-delà, nous 6
12 heures sur 1.5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)
YASKAWA France
Programmation de base
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


compétences professionnelles, robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
• de régleurs,
• de techniciens.
PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 2. La programmation par apprentissage de trajectoires
3. La création et l’utilisation des programmes de gestion et du programme maître
stagiaire sera capable:
4. Etude de l’utilisation des entrées / sorties disponibles
5. Etude des fonctions relatives à la manipulation
- de déplacer un robot poly arti- 6. Etude des variables
culé en sécurité 7. Les différentes sauvegardes des programmes
- de créer un programme de tra-

jectoire MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
trajectoire prévus pour les formations.
- d’insérer les instructions néces- Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
saires à la préhension d’objets différentes commandes et techniques de programmation.
redémarrage d’une installation VALIDATION
robotisée
Codes formations
Codes à reporter sur le TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
PBMY - Armoire YRC (69) max par session
Nous contacter
PBMD - Armoire DX  Repas compris 2 personnes
PBMN - Armoire NX À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*
PBMX - Armoire XRC
(au-delà, nous 7
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)
YASKAWA France
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

Application Presse Plieuse

2 stagiaires sur site client afin de déve-
lopper la participation et l’interactivité des
• d’opérateurs, cours.
• de régleurs,
PROGRAMME
1. Les différents types de déplacements manuels
2. La programmation par apprentissage des trajectoires
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
3. La création et l’utilisation de programmes de gestion et du programme maitre
À l’issue de la formation, le 4. Etude à l’utilisation des entrées / sorties universelles
5. Etude des fonctions relatives à l’applicatif
6. Etude des variables utiles
7. La création et l’insertion des Macros
8. Les différentes sauvegardes des programmes
culé en sécurité
- d’insérer des points de réfé-

rence Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- d’insérer et de paramétrer les Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
programmes MACRO de paletti-
sation Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
VALIDATION
Codes formations
PBMPD - Armoire DX
PBMPN - Armoire NX
PBMPX - Armoire XRC Pas de formation presse plieuse sur notre -
-
site

Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
8
32 heures sur 5 jours
YASKAWA France
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

Application Soudage
Pourqui
Pour qui?? La pédagogie YASKAWA
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations
d’exercices pratiques.
cette formation facilite l’accès à Des connaissances en soudage sont requises par le formateur.
des emplois La formation regroupe au maximum
• de régleurs,
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: PROGRAMME
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
À l’issue de la formation, le 2. La programmation par apprentissage
stagiaire sera capable: 3. La création de programmes de trajectoire
4. L’insertion des programmes de trajectoires dans le programme de gestion
5. Les paramétrages de soudure et de balayage
6. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle de base
culé en sécurité 7. Le programme de référence
8. La gestion de production d’une station de soudage
- de créer un programme de tra- 9. Utilisation d’un générateur de soudure (Tension, intensité..)
jectoire 10. Les différentes sauvegardes des programmes
- de modifier un programme de MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

trajectoire
- d’insérer les instructions d’arc et prévus pour les formations.
balayage dans un programme
robotisée VALIDATION
Codes formations
PBSY - Armoire YRC
Sur notre site du Bignon (44) 8 personnes
PBSD - Armoire DX max par session
PBSN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
PBSX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
(au-delà, nous
contacter)
9
YASKAWA France
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PEINTURE

Application Peinture

En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la conception, alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, ou la maintenance d’installations robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
• de régleurs,
PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
stagiaire maîtrise la programmation 2. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
d’une station robotisée. 4. La création des programmes de trajectoires et de gestion
6. La programmation relative à l’application peinture
7. L’atmosphère explosive (norme Atex)
8. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle


VALIDATION
Codes formations
PBPD - Armoire DX
PBPN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
PBPX - Armoire XRC Nous contacter
 Repas compris 2 personnes

(au-delà, nous 10
YASKAWA France
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE SPOT

Application Soudage par points

• de régleurs,
À l’issue de la formation, le PROGRAMME
stagiaire maîtrise la programmation 1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel poly articulé
d’une station robotisée. 3. La programmation par apprentissage
4. La création de programmes de trajectoires et de gestion
6. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle
7. Instructions spécifiques au soudage par points


VALIDATION
Codes formations
PBSRY - Armoire YRC
PBSRD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
PBSRN - Armoire NX Nous contacter
PBSRX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes

(au-delà, nous 11
YASKAWA France
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PALETTISATION

Application MotoPal (Palettisation)

• de régleurs,
À l’issue de la formation, le PROGRAMME
stagiaire maîtrise la programmation 1. Les base de la robotique
de l’applicatif MotoPal. 3. Tool
4. Repères utilisateurs
5. La programmation des Entrées/Sorties
6. Explication sur les variables
7. Création d’un plan de palettisation complet
8. Utilisation de l’interface de la PP application MotoPal
9. Réalisation de divers cas pratiques
10. Lancement en production d’un nouveau plan


VALIDATION
Codes formations
PBMTPD - Armoire DX
Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
Nous contacter

(au-delà, nous 12
YASKAWA France
Programmation avancée
MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques. Un contrôle de
ou la maintenance d’installations robotisées. l’assimilation des connaissances est
effectué régulièrement par le formateur.
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il faut avoir sui- La formation regroupe au maximum
des emplois vi le stage de programmation de 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
base. sur site client afin de développer la parti-
• de régleurs,
cipation et l’interactivité des cours.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
stagiaire sera capable: 3. La création de programmes de trajectoires et de gestion
4. La création d’un programme de gestion et gestion sous programme
- de créer des programmes de 5. Le décalage parallèle et 3D
gestion complexes 6. Utilisation des repères utilisateur
7. La création d’un centre d’outils et sélection
- d’utiliser des outils de progam- 8. L’utilisation des variables, Entrées/Sorties, Entrées rapides
9. Fonctions avancées manipulation :
mation avancée
- Programme palettisation et dépilage
- Programmation Ladder
- de créer / modifier l’IF panel - Interface IF Panel
10. Les interférences cubiques
- de créer des programmes 11. Les paramètres du robot
d’interruption 12. Le programme de référence
- de modifier des paramètres
robot
- de créer des programmes de prévus pour les formations.
palettisation paramétrables Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
- de créer des programmes MA-
VALIDATION
CRO Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
PAMY - Armoire YRC
PAMD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
PAMN - Armoire NX Nous contacter
PAMX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes

(au-delà, nous 13
YASKAWA France
Programmation avancée
MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

Application Soudage

En élevant le niveau des ingénieurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la conception, la réalisation, l’utilisation ou
compétences professionnelles, la maintenance d’installations robotisées.
Un contrôle de l’assimilation des con-
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il faut avoir sui- par le formateur.
des emplois vi le stage de programmation de base La formation regroupe au maximum
soudage. 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de régleurs,
PROGRAMME
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
À l’issue de la formation, le
3. La création de programmes de trajectoires et de gestion
4. La création de programmes de gestion et gestion sous programme
- de créer des programmes de 5. L’utilisation des paramètres de soudure, de balayage et création d’un fichier
générateur
gestion complexes
6. Le décalage de trajectoire
- de créer des centre-outils 7. Les Entrées/Sorties : utilisation des variables
8. Les coordonnées utilisateur
- de créer des repères utilisa- 9. Le calibrage station
teurs statiques et dynamiques 10. La création et sélection de centres d’outil, création d’un programme de réfé-
rence
- de convertir ses programmes de
trajectoire en relatif Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- de maîtriser le balayage pen- prévus pour les formations.
dant le soudage Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
VALIDATION
Codes formations
PASY - Armoire YRC
PASD - Armoire DX max par session
PASN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
PASX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

(au-delà, nous
contacter)
14
YASKAWA France
Option avancée soudage
MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC RELOCALISATION

Relocalisation automatique

En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la programmation
alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des d’une installation robotisée de soudage à
compétences professionnelles, l’arc incluant un système de relocalisation.
Un contrôle de l’assimilation des con-
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de par le formateur.
des emplois : connaître la programmation, soit en La formation regroupe au maximum
ayant suivi le stage de programmation 6 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, de base, soit en ayant une pratique sur site client afin de développer la parti-
régulière de la cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,
programmation robot.
• de régleurs.
stagiaire sera capable: PROGRAMME
1. Rappel sur la programmation
- de créer et placer des points de
2. Mise en place de la fonction de décalage parallèle
référence dans un programme de
3. Appel de sous-programme
trajectoire
4. Utilisation des points de référence
- d’insérer et paramétrer des pro-
5. Instructions de relocalisation
grammes MACRO
- de mettre en œuvre la relocali- MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

sation dans des programmes de Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
trajectoire Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement

VALIDATION
Codes formations
RELOCY - Armoire YRC
RELOCD - Armoire DX max par session
RELOCN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
RELOCX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

(au-delà, nous
contacter)
15
YASKAWA France
Suivi de joints
MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC SUIVI DE JOINTS

Cette formation s’adresse à tous les tech-
La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans la programmationnance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des d’une installation robotisée de soudage à
pratiques.
compétences professionnelles, l’arc incluant un système de suivi de joint.
Un contrôle de l’assimilation des connais-
sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de formateur.
des emplois : connaître la programmation, soit en La formation regroupe au maximum
ayant suivi le stage de programmation 6 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, de base, soit en ayant une pratique sur site client afin de développer la parti-
régulière de la programmation robot. cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,
• de régleurs.
PROGRAMME
1. La programmation de trajectoires de soudage et de balayage (rappel)
2. La définition des différents suivis de joint
3. La programmation de trajectoires et soudage mono-passe avec suivi de joint
- de paramétrer une soudure

avec du balayage Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- d’insérer et paramétrer les ins- Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
tructions pour le suivi de joint
- de paramétrer le suivi de joint différentes commandes et techniques de programmation.
VALIDATION
Codes formations
SJA - Suivi de Joint Analogique
6 personnes
SJD - Suivi de Joint Digital Sur notre site du Bignon (44) max par session
Repas compris Nous contacter
2 personnes

(au-delà, nous
contacter)
16
YASKAWA France
Spécification Multi-robots
MAîTRISER LE SOUDAGE SUR STATION TWIN

Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des programmation d’une installation. pratiques.
compétences professionnelles, Un contrôle de l’assimilation des connais-
Pour suivre ce stage, il est requis de sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à connaître la program- formateur.
des emplois : mation, soit en ayant suivi le stage de La formation regroupe au maximum
programmation de base, soit en ayant 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, une pratique régulière de la program- sur site client afin de développer la parti-
mation robot. cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,
• de régleurs.
PROGRAMME
1. Rappel sur la programmation
2. Déplacement robot
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 3. Déplacement synchro / Single
4. Programmation standard et synchronisé (Trajectoires)
5. Explication vitesse et des maîtres
6. Copie miroir et notion de changement de groupement d’axes avec changement
d’outil
- de créer des programmes de
7. Gestion Twin (Création programmes gestion avec PSTART / PWAIT / TSYNC
trajectoire à plusieurs robots avec option SNUM)
8. Reprise des points et dégagement robot (Modification axe cible)
- de créer des programmes de
gestion
- d’insérer les instructions du Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
multi-tâches dans un programme Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement

VALIDATION
Codes formations
STY - Armoire YRC
4 personnes
STD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) max par session
STN - Armoire NX Repas compris Nous contacter
2 personnes
STX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

(au-delà, nous
contacter)
17
YASKAWA France
Option avancée programmation Ladder
MAîTRISER LA PROGRAMMATION LADDER

Cette formation s’adresse à tous les tech- La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans la programmation nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des d’une installation robotisée. pratiques.
Pour suivre ce stage, il est requis de sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à connaître la program- formateur.
des emplois : mation, soit en ayant suivi le stage de La formation regroupe au maximum
programmation de base, soit en ayant 4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• de chefs de projets, une pratique régulière de la program- lopper la participation et l’interactivité des
mation robot. cours.
• de techniciens,
• et de régleurs.
PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. Étude de l'architecture du ladder
stagiaire sera capable: 2. Étude des entrées/sorties externes/universelles
3. Étude des entrées/sorties spécifiques
- de câbler des entrées / sorties 4. Étude des blocs fonction
sur les borniers du robot 5. Gestion des messages et alarmes utilisateurs
6. Visualisation et Modification ladder editor, Teach Box (section utilisateur )
- d’éditer le ladder du robot
7. Modification ladder editor sur logiciel PC (section utilisateur)
8. Relation ladder / IF pannel


VALIDATION
Codes formations
PLY - Armoire YRC
PLD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
PLN - Armoire NX (69) max par session
Nous contacter
PLX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
Durée de la formation Pas de formation Ladder sur site client - -

18
YASKAWA France
INSTALLER ET DEMARRER UN ROBOT DANS UN SYSTEME
Intégrateur de système

Cette formation s’adresse à tous les tech- La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans l’intégration de nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des robots industriels. pratiques.
Pour suivre ce stage, il est requis sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à d’avoir des connaissances en robo- formateur.
des emplois : tique et/ou automatisme. La formation regroupe au maximum
4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• D’intégrateurs de systèmes
incluant des robots lopper la participation et l’interactivité des
Yaskawa cours.
Au terme du stage, le participant

sera capable d’intégrer un robot PROGRAMME
Présentation du matériel
Yaskawa à un système / ligne de Les différents types de déplacement
production. La programmation par apprentissage
Création de programmes de gestion, gestion de sous-programmes
Création et sélection TCP
Création, utilisation repères utilisateurs
Programme relatif
Menu Inform
Variables numériques, variables de position
Calcul de position
Entrées / Sorties
Programmation interne CIO (ladder)
IF Panel
Programmation fonctions de sécurité (FSU)
Installation et câblage
Mode maintenance
Configuration carte bus de terrain
Sauvegarde des données

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation qui détaille les différentes

commandes et techniques de programmation.
Codes formations
SIY - Armoire YRC
SID - Armoire DX Sur notre site du Bignon 4 personnes
 Repas compris Nous contacter max par session
À partir de 2 personnes, nous consulter.
Pas de formation Intégrateur sur site

- -
client
19
YASKAWA France
Programmation avancée Hors Ligne
Application Pliage - Logiciel MOTOBEND
PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL HORS LIGNE

Cette formation s’adresse à tous les ingé-
En élevant le niveau des nieurs, techniciens et autres personnes nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des impliqués dans la programmation hors pratiques.
compétences professionnelles, ligne d’une installation robotisée. Un contrôle de l’assimilation des connais-
des emplois : connaître la program- La formation regroupe au maximum
mation, soit en ayant suivi le stage de 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, programmation de base, soit en ayant sur site client afin de développer la parti-
une pratique régulière de la program- cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens, mation robot.
Au terme du stage, le participant
sera capable de gérer l’ensemble PROGRAMME
d’une station de soudage 1. Présentation générale du logiciel
robotisée ; il saura créer des 2. Création d’une pièce (importation, …)
programmes de trajectoires et de 3. Modélisation outillage et préhenseur
gestion sur des stations complexes.
4. Gestion de la gamme de pliage
5. Création et modifications des trajectoires
6. Transfert des programmes et mise en pratique robot


VALIDATION
Codes formations
PBENDD - Armoire DX
PBENDN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
Nous contacter

(au-delà, nous 20
YASKAWA France
Programmation avancée Hors Ligne
MOTOSIM VRC
SIMULER UN ROBOT INDUSTRIEL HORS LIGNE

Cette formation s’adresse à tous les ingé-
En élevant le niveau des nieurs, techniciens et autres personnes nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des impliqués dans la programmation hors pratiques.
compétences professionnelles, ligne d’une installation robotisée. Un contrôle de l’assimilation des connais-
des emplois : connaître la program- La formation regroupe au maximum
mation, soit en ayant suivi le stage de 4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• de chefs de projets, programmation de base, soit en ayant lopper la participation et l’interactivité des
une pratique régulière de la program- cours.
• de techniciens, mation robot.
PROGRAMME
1. La programmation par apprentissage (Rappel)
2. La présentation et programmation hors ligne
3. La modélisation d’une cellule robotisée
- d’utiliser le logiciel Motosim VRC 4. La création d’outils et de préhenseurs
5. La modélisation d’une pièce
- de modéliser une station roboti-
sée 6. Le transfert des programmes et calibrage sur station
- de programmer « hors ligne » un MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

robot / cellule robot
- de transférer un programme vers prévus pour les formations.
une station réelle depuis l’ordina-
teur différentes commandes et techniques de programmation.
VALIDATION
CONFIGURATION MATERIEL CONSEILLEE
- Windows 7 (64 bit) / Intel Core i5 CPU / 4-8GB RAM / 3D Graphics Card / 4 GB disque
Dur
Codes formations
PAMHS - Application soudage
PAMHM - Application manipulation Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
Nous contacter
Durée de la formation Pas de formation Motosim sur site client - -

21
YASKAWA France
Applicatif MOTOFER
GÉRER UN APPLICATIF SPÉCIFIQUE

Cette formation s’adresse à toute personne
A l’issue de la formation, le impliquée dans l’utilisation, la conception,
nance de cours théoriques et d’exercices
stagiaire est capable d’utiliser les l’étude ou la mise en service d’un système
pratiques.
automatisé comportant un robot industriel
Un contrôle de l’assimilation des connais-
fonctions de cet applicatif et
avec l’applicatif standard MotoFer. sances est effectué régulièrement par le
maîtrise sa structure. formateur.
Pour suivre ce stage, il est préférable La formation regroupe au maximum
de connaître la programmation de 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
base. sur site client afin de développer la parti-
cipation et l’interactivité des cours.
PROGRAMME
1. Présentation générale de l’applicatif
2. Description et architecture de l’applicatif MotoFer
3. Description des écrans utilisateurs
4. Personnalisation des applications spécifiques
5. Instructions spécifiques
6. Procédure d’installation, de sauvegarde et de rechargement


VALIDATION
Codes formations
PFERD - Armoire DX
PFERN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
Nous contacter

(au-delà, nous 22
YASKAWA France
Applicatif MOTOMECA
GÉRER UN APPLICATIF SPÉCIFIQUE

Cette formation s’adresse à toute La formation s’effectue avec une alter-
A l’issue de la formation, le personne impliquée dans l’utilisation, la
nance de cours théoriques et d’exercices
stagiaire est capable d’utiliser les conception, l’étude ou la mise en service
pratiques.
d’un système automatisé comportant un Un contrôle de l’assimilation des connais-
fonctions de cet applicatif et
robot industriel avec l’applicatif standard
maîtrise sa structure. MotoMeca. formateur.
La formation regroupe au maximum
Pour suivre ce stage, il est préférable 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
de connaître la programmation de sur site client afin de développer la parti-
base. cipation et l’interactivité des cours.
PROGRAMME
1. Présentation générale de l’applicatif
2. Description et architecture de l’applicatif MotoMeca
3. Description des écrans utilisateurs
4. Personnalisation des applications spécifiques
5. Instructions spécifiques
6. Logiciel MRF Suite
7. Procédure d’installation, de sauvegarde et de rechargement


VALIDATION
Codes formations
PMECAD - Armoire DX
PMECAN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
Nous contacter

(au-delà, nous 23
YASKAWA France
DIAGNOSTIQUER ET ENTRETENIR UN ROBOT INDUSTRIEL
Maintenance simplifiée

Cette formation s’adresse à tous les opé- La formation s’effectue avec une alter-
rateurs et techniciens impliqués dans l’uti- nance de cours théoriques et d’exercices
lisation ou la maintenance d’installations pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des connais-
À l’issue de la formation, le sances est effectué régulièrement par le
formateur.
stagiaire sera capable: Les stagiaires doivent fournir un La formation regroupe au maximum
certificat d’habilitation électrique. 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
- de procéder à l’entretien d’une
station robotisée cipation et l’interactivité des cours.
- de réaliser le diagnostique d’un

élément défectueux
PROGRAMME
- de réaliser une remise en ser-
1. Déplacement du robot en manuel
vice
2. L’étude cinématique et électrique du robot
3. L’étude des alarmes
4. L’entretien quotidien
5. La sauvegarde des programmes
6. Programme de référence


VALIDATION
Codes formations
MSY - Armoire YRC
MSD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
MSN - Armoire NX Nous contacter
MSX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes

(au-delà, nous 24
YASKAWA France
Maintenance sur robot industriel
ENTRETENIR ET DÉPANNER UN ROBOT INDUSTRIEL

Cette formation s’adresse à tous les opé- La formation s’effectue avec une alter-
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: rateurs et techniciens impliqués dans l’uti- nance de cours théoriques et d’exercices
lisation ou la maintenance d’installations pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des connais-
stagiaire sera capable: sances est effectué régulièrement par le
formateur.
- de procéder à l’entretien d’une Les stagiaires doivent fournir un La formation regroupe au maximum
station robotisée certificat d’habilitation électrique. 6 stagiaires en nos locaux afin de déve-
lopper la participation et l’interactivité des
- de réaliser le diagnostique d’un cours.
élément défectueux
- de remplacer des composants PROGRAMME

d’une armoire robot 1. Rappels sur la programmation par apprentissage
2. Utilisation du programme de référence
- de remplacer des composants 3. La création d’un centre outil
mécaniques d’un robot polyarticu- 4. Le calibrage d’une station
lé 5. L’étude cinématique du robot
6. Le remplacement d’un moteur, d’un réducteur et d’un codeur
- de réaliser une remise en ser- 7. Le recalage d’un axe
vice 8. L’analyse de schémas électriques
9. L’étude des alarmes avec exercices
10. L’entretien préventif
11. La sauvegarde des programmes


VALIDATION
Codes formations
MY - Armoire YRC
MD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) 6 personnes
max par session
MN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
MX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*
Pas de formation Maintenance sur site

- -
Durée de la formation client 25
YASKAWA France
COMMENT S’INSCRIRE ?
COMMENT S’INSCRIRE ?
Stage sur notre site du Bignon (44) / Saint Priest (69)

Après validation du planning avec le service Formation :
1/ Nous retourner le formulaire prévu à cet effet par mail : formation@yaskawa.eu.com
2/ Effectuer les réservations d’hôtels et de transport pour la venue des stagiaires (voir plan
d’accès, liste d’hôtels et horaires de stage en annexes).
Stage sur votre site

Les stages que vous souhaiteriez réaliser sur votre site seront déterminés au cas par cas avec
notre service Formation.
Formation & formation à la carte

• Pour vos questions techniques ;
• pour les programmes de formations ;
• pour déterminer des dates de stage ;
• pour vos questions logistiques ;
• pour vos questions administratives :
Contactez-nous au 02 49 62 30 50
Important
• Le choix du type de stage, le type de matériel et le niveau requis sont déterminants
pour la réussite du stage ; il est donc primordial de vous assurer de ces 3 éléments avant
d’effectuer l’inscription définitive.
• En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annu-
ler ou de reporter une formation à tout moment.
• Dans le cas d’une annulation 3 semaines avant la formation, il vous sera facturé 20% de la
formation.
26
YASKAWA France
FORMULAIRE D’INSCRIPTION / ROBOTIQUE
FORMULAIRE D’INSCRIPTION / ROBOTIQUE
44140 LE BIGNON
27
YASKAWA France
RENSEIGNEMENTS PRATIQUES
Renseignements pratiques
Les stages qui ont lieu en nos locaux sont dispensés à l’adresse suivante :
Yaskawa France — Parc Activités de la Forêt—5 Chemin des Fontenelles—44140 LE BIGNON
MOYEN D’ACCÈS
En voiture : consulter les plans d’accès ci-après.
En train, tramway et bus : consulter les plans d’accès ci-après.
HÉBERGEMENT – REPAS
Les repas du midi sont compris dans le prix du stage mais l’hébergement des stagiaires et les repas du soir restent
à votre charge.
(Les repas du midi sont pris avec le formateur dans des restaurants situés à 5-10 mn de notre site)
HORAIRES
Les horaires varient selon le programme ; la durée, comprise entre 12 et 32 heures (2 à 5 jours de stage).
Une convocation vous est envoyée systématiquement pour vous préciser l’horaire à laquelle les stagiaires doivent
se présenter.
Cet horaire est impératif ; en effet, un retard, même minime ne peut pas être rattrapé au cours du stage : les
bases n’étant pas acquises, l’efficacité du stage est souvent compromise.
Nous vous remercions donc de prendre toutes les précautions nécessaires pour être à l’heure.
À titre indicatif, vous trouverez ci-dessous les horaires d’un stage de 5 jours (32 heures) en nos locaux :
Lundi - 13h15 – 17h15
Mardi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15
Mercredi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15
Jeudi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Vendredi 8h00 – 12h00 -
D’autre horaires (en particulier l’horaire d’arrivée) peuvent être aménagés à la demande du client ou de Yaskawa
sous réserve d’un accord entres toutes les sociétés participant à une même session.
MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE
YASKAWA conserve l’intégralité des droits d’auteurs relatifs aux supports cours (manuels, CD) remis en
début de stage.
Toute reproduction, modification ou divulgation à des tiers sous quelque forme que ce soit, est interdite.
28
YASKAWA France
ACCÉDER À YASKAWA FRANCE – SITE DE NANTES
Renseignements pratiques
YASKAWA France
Parc d’Activités de la Forêt
5, chemin des Fontenelles
44140 LE BIGNON
Lundi - 13h15 – 17h15
Mardi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15
Mercredi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15
Jeudi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Vendredi 8h00 – 12h00 -
29
YASKAWA France
HÔTEL PARTENAIRE – SITE DE NANTES
HOTEL PARTENAIRE YASKAWA - Site de St Aignan
Tarif Yaskawa 2019 89€ (chambre et petit déjeuner inclus)
30
YASKAWA France

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CATALOGUE

Comment choisir votre formation ? ................................................................................. 4

Conducteur opérateur application manipulation .............................................................. 5

Programmation de base application manipulation .......................................................... 7

Programmation avancée application manipulation .......................................................... 13

Programmation avancée hors ligne application pliage avec MOTOBEND ...................... 20

Maintenance simplifiée ................................................................................................... 24

Comment s’inscrire ......................................................................................................... 26

LES INFOS PRATIQUES

Renseignements pratiques ............................................................................................. 28

Programmation avancée soudage ou

Conducteur opérateur manipulation

Conducteur opérateur soudage ou

Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un

Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un

Vous souhaitez apprendre à utiliser les paramètres et

Vous souhaitez pouvoir simplement modifier un pro-

Vous souhaitez aller plus loin dans la programmation ou

Vous souhaitez apprendre à dépanner et entretenir votre

En cas de doute sur la formation adaptée, merci de nous contacter :

MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

Sur votre site 2 personnes

MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

Sur votre site 2 personnes

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

- de créer un programme de tra-

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

- d’insérer des points de réfé-

Sur votre site 2 personnes

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

- de modifier un programme de MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

Sur votre site 2 personnes

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PEINTURE

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les

Sur votre site 2 personnes

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE SPOT

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les

Sur votre site 2 personnes

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PALETTISATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les

Sur votre site 2 personnes

MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

Sur votre site 2 personnes

MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

Sur votre site 2 personnes

MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC RELOCALISATION

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA

- de mettre en œuvre la relocali- MATÉRIEL MIS À DISPOSITION

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les

Sur votre site 2 personnes

MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC SUIVI DE JOINTS