ANÁLISIS

ESTRUCTURAL II

MG. ING. ANDRÉS PINEDO DELGADO

 I. GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIÓN.
1.2 MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
1.3 TIPOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
1.4 RIGIDEZ.
1.5 FLEXIBILIDAD.
1.6 GRADOS DE LIBERTAD.
1.7 CONVENCIÓN DE SIGNOS.
1.8 INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA.
1.9 SISTEMAS DE REFERENCIA.
1.10 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO.
1.11 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
1.1 INTRODUCCIÓN.
Los métodos clásicos de análisis estructural
desarrollados a finales del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y
elegancia matemática, pero conducían a menudo a
cálculos muy laboriosos cuando se aplicaban a casos
prácticos, y en aquella época, esto era un gran
defecto. Por esta razón muchas generaciones de
ingenieros trataron de reducir el conjunto de
cálculos. Tal es así que fueron apareciendo técnicas
ingeniosas de cálculo (Hardy Cross, Pendiente
Deflexión, etc.), pero la mayoría de ellas eran
aplicables sólo a determinados tipos de estructuras.
La principal objeción de los primeros métodos de
análisis fue que los mismos conducían a plantear un
gran número de sistemas de ecuaciones lineales
difíciles de resolver manualmente. Con los
computadores, capaces de realizar el trabajo
numérico, esta objeción no tiene ahora sentido,
mientras que la generalidad de los métodos
permanece. Esto explica porque los métodos
matriciales deben en su tratamiento básico de las
estructuras, mas al siglo XIX que al XX.
El empleo de la notación matricial presenta ventajas
en el cálculo de estructuras, desde el punto de vista
teórico, permite utilizar métodos de cálculo en forma
compacta, precisa y, al mimo tiempo,
completamente general.
Gracias al avance de los computadores, hoy en día
se puede resolver estructuras, hasta las mas
complejas en un tiempo corto, con la aplicación de
los métodos por procedimientos numéricos como el
de la flexibilidad y el de la rigidez, que conllevan al
planteamiento de sistemas de ecuaciones lineales y
la utilización de la teoría de matrices.
1.2 MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
.
1.3 TIPOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Se da a conocer los diversos tipos de análisis con la
que se trabaja para la resolución de estructuras
simples y complejas, dependiendo de la importancia,
uso, costo y condiciones de riesgo que implica el
colapso de la estructura.
1.4 RIGIDEZ.
Es la propiedad de resistencia que ofrecen los
elementos y la estructura, a la deformación.
A nivel local:
- Rigidez a fuerza axial  EA.
- Rigidez a momento flexionante  EI.
- Rigidez a fuerza cortante  GA.
- Rigidez a momento torsor  GJ.
Material
Módulo de elasticidad :E
Módulo de corte : G (0.4E)
 Sección
(b x h), φ, etc.
Propiedades de sección : A, I, J.

A nivel global:
- Rigidez lateral de la estructura.
- Rigidez torsional en planta de la estructura.
1.5 FLEXIBILIDAD.
La flexibilidad es un valor que relaciona el
comportamiento de la deformación de una estructura
con algunos de los apoyos al ser sometida a una
determinada carga y que podemos conocer por
proporcionalidad, el desplazamiento o giro de la
parte en la que es aplicada la carga en la dirección en
la que se aplica esta.
Es importante destacar que uno de los
procedimientos representa el inverso del otro y
viceversa, con lo que podemos afirmar que existe
una relación conocida entre rigidez y flexibilidad.
1.6 GRADOS DE LIBERTAD.
Los grados de libertad de una estructura, son el
número mínimo de parámetros, desplazamientos
(traslaciones y rotaciones) que describen de manera
única la deformada de la estructura.
En consecuencia, es posible describir el
comportamiento de un sistema estructural en
términos de desplazamiento de fuerzas asociadas a
un número finito de GDL.
1.7 CONVENCIÓN DE SIGNOS.
La convención de signos positiva, tanto para fuerzas
como para desplazamientos, en análisis matricial de
estructuras es como sigue:
1.8 INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA.
Los grados de libertad de una estructura, pueden
considerarse como las incógnitas, ya que éstas están
asociadas al desplazamiento y a las fuerzas internas
de la estructura.
En efecto, en un análisis en 2D; en sistema tipo:
Armadura : 4 GDL por elemento, dos en cada
extremo.
Pórtico : 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.

Los GDL están asociados a:

Desplazamientos:
Desplazamiento :X→u
Desplazamiento :Y→v
Giro :Z→ɵ
Fuerzas:
Axial :X→N
Cortante :Y→V
Momento :Z→M
El estado de deformaciones de cada uno de sus
extremos, se expresa en términos de los tres
desplazamientos (desplazamiento en X,
desplazamiento en Y y giro en Z).
El estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos
se describe en términos de las tres acciones internas
(Fuerza axial, fuerza cortante y momento flector).
1.9 SISTEMAS DE REFERENCIA.
Existen dos tipos de sistemas de referencia.

Sistema Local.- Los diversos elementos de que está

constituido una estructura, tienen diferentes sistemas
locales de referencia.
Sistema Global.- Es conveniente establecer un
único sistema de referencia para todos los elementos
de la estructura, llamado sistema global de
referencia.
1.10 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO.
Si se realiza un análisis elástico lineal es suficiente
considerar las fuerzas externas aplicadas 𝑓 iguales
a las fuerzas de reacción elásticas de la estructura
“𝐾. 𝑢 ”
𝒇 = 𝑲. 𝒖
En donde:
𝑲 : Matriz de rigidez de la estructura.
𝒖 : Vector de desplazamiento de la
estructura.
𝒇 : Vector de fuerzas externas de la
estructura.
Los parámetros que definen la solución, son los
desplazamientos de la estructura “ 𝑢 ”. A partir de
estos, pueden determinarse las fuerzas a nivel de los
elementos, utilizando la siguiente expresión:

𝒇𝒆 = 𝑲𝒆 . 𝒖𝒆
1.11 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
El procedimiento de cálculo es como sigue:
1.- Realizar los cálculos previos. Determinar las
áreas “A” y los momento de inercia “I”, de cada
elemento.
2.- Determinar la matriz de rigidez de los elementos
“ke”. Establecer los códigos de ensamblaje de los
mismos para con la estructura.
3.- Calcular la matriz de rigidez de la estructura “k”.
Esta se obtendrá por sumatoria de todas las rigideces
de los elementos.
4.- Obtener el vector de fuerzas externas de nudos de
la estructura “fn”.
5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto de los elementos y de la estructura “f̉0”.
6.- Encontrar el vector de fuerzas de la estructura
“f”.
f = fn – f0
7.- Calcular el vector de desplazamientos de la
estructura “u”, aplicando la ecuación de equilibrio:
k.u=f
8.- Calcular el vector de fuerzas internas de los
elementos “fe”, en eje global.
f e = f e 0 + ke . ue
Donde:
ue : Lo obtenemos del vector de
desplazamiento de la estructura en
correspondencia a los GDL del elemento.

El análisis matricial por el método de la rigidez,

aplicado en la presente materia, es una herramienta
poderosa para analizar todo tipo de estructuras y con
su perfecta combinación con la computadora, nos
permitirá desarrollar nuestros propios programas de
cómputo, siendo este otro de los objetivos del
presente curso.
9.- Calcular el vector de fuerzas internas de los
elementos f’e, en eje local.
f’e = Te . fe
Donde:
Te : Es la matriz de transformación del sistema
global al sistema local.
El objeto de la presente materia, es proporcionar las
bases fundamentales del análisis matricial de
estructuras e inducir en el estudiante la necesidad de
la automatización de los procedimientos de análisis
en base a la utilización de lenguajes de
programación y/o programas de cómputo como el
MATHCAD, MATLAB, VISUAL BASIC, etc.