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METODOS DE INTEGRACIÓN
La integración por sustitución trigonométrica sirve para integrar funciones que tienen la forma:
√𝑎2 − 𝑢2 , √𝑎2 + 𝑢2 , √𝑢2 − 𝑎2 ;
𝑎2 − 𝑢2 , 𝑎2 + 𝑢2 , 𝑢2 − 𝑎2
√(𝑎2 − 𝑢2 )𝑛 , √(𝑎2 + 𝑢2 )𝑛 y √(𝑢2 − 𝑎2 )𝑛
𝑐𝑜𝑠 2 ɵ = 1 – 𝑠𝑒𝑛2 ɵ
𝑠𝑒𝑐 2 ɵ = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 ɵ
𝑡𝑎𝑛2 ɵ = 𝑠𝑒𝑐 2 ɵ − 1
Por ejemplo, si alguno de las expresiones es de la forma, 𝑎2 − 𝑢2 o √𝑎2 − 𝑢2 ; En este último
caso hacemos 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑛ɵ, donde –π/2 ≤ ɵ ≤ π/2, entonces
√𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽
√𝒂𝟐 + 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒂𝒕𝒂𝒏𝜽
√𝒖𝟐 − 𝒂𝟐 𝒖 = 𝒂𝒔𝒆𝒄𝜽
SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS
1. para integrales que contienen √𝑎2 − 𝑢2 , sea u= asenɵ, entonces √𝑎2 − 𝑢2 = 𝑎𝑐𝑜𝑠ɵ
a
u
√𝑎2 − 𝑢2
2. para integrales que contienen √𝑎2 + 𝑢2 sea u= atanɵ, entonces √𝑎2 + 𝑢2 = 𝑎𝑠𝑒𝑐ɵ
√𝑎2 + 𝑢2 u
a
3. para integrales que contienen √𝑢2 − 𝑎2 sea u = asecɵ, entonces √𝑢2 − 𝑎2 = 𝑎𝑡𝑎𝑛ɵ
u
√𝑢2 − 𝑎2
a
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERIA SECCIONAL BOGOTA
AREA: DE CIENCIAS BASICAS
CÁLCULO INTEGRAL
Ejemplo 1
𝒅𝒙
Calcular la integral: ∫
𝒙𝟐 √𝟒+𝒙𝟐
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √𝑎2 + 𝑢2 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la segunda fila de la tabla, esto es:
Entonces:
Ahora buscaremos modificar los términos del integrando usando las funciones trigonométricas y el triángulo
anterior, esto es:
√4 + 𝑥 2 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
= = 𝑠𝑒𝑐𝜃
2 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑥 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
= = tan 𝜃
2 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
Ahora despejamos en las ecuaciones de tal forma que obtengamos lo mismo que tenemos en el integrando:
√4 + 𝑥 2 = 2𝑠𝑒𝑐𝜃 (1)
𝑥 = 2𝑡𝑎𝑛𝜃 (2)
Como necesitamos el término x2 basta con elevar al cuadrado ambos términos de la segunda ecuación, esto es:
𝑥 2 = 4𝑡𝑎𝑛2 𝜃
Nótese que aún nos falta calcular el diferencial en la integral original (dx), para calcularlo derivamos la ecuación
en la que tenemos x de forma explícita (ecuación 2), de ahí obtenemos:
𝑑𝑥 = 2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
Ahora que tenemos todos los términos del integrando realizamos la sustitución en una nueva integral, esto es:
𝒅𝒙 𝟐𝒔𝒆𝒄𝟐 𝜽𝒅𝜽
∫ = ∫ (𝟒𝒕𝒂𝒏𝟐 𝜽)(𝟐𝒔𝒆𝒄𝜽)
𝒙𝟐 √𝟒+𝒙𝟐
Ahora simplificaremos y aplicaremos identidades trigonométricas, una forma simple es convertir todo en términos
de funciones seno y coseno, esto es:
1
2𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 1 𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑑𝜃 1 𝑐𝑜𝑠𝜃
∫ = ∫ = ∫ 𝑑𝜃
(4𝑡𝑎𝑛2 𝜃)(2𝑠𝑒𝑐𝜃) 4 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 4 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 1 𝑐𝑜𝑠𝜃
= ∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
4 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜃 4 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑑𝑢
Ahora aplicaremos la técnica de sustitución para solucionar la nueva integral. Esto es: 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 , = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝜃
1 𝑑𝑢 1 −2
1 𝑢 −1 1
= ∫ 2 = ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = ( )+𝑐 = − +𝑐
4 𝑢 4 4 −1 4𝑢
1
=− +𝑐
4𝑠𝑒𝑛𝜃
Ahora volvemos a usar el triángulo para encontrar la solución en términos de la variable original:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑥
Acá vemos que: 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 √4+𝑥 2
𝒅𝒙 𝟏 √𝟒+𝒙𝟐
Por lo tanto: ∫ =− 𝒙
+𝒄=− +𝒄
𝒙𝟐 √𝟒+𝒙𝟐 𝟒( ) 𝟒𝒙
√𝟒+𝒙𝟐
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FACULTAD DE INGENIERIA SECCIONAL BOGOTA
AREA: DE CIENCIAS BASICAS
CÁLCULO INTEGRAL
Ejemplo 2
𝒙 𝒅𝒙
Calcular la integral: ∫√
𝒙𝟐 −𝟗
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √𝑥 2 − 9 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la tercera fila de la tabla, esto es:
Estos son:
Buscamos los términos del integrando en el triángulo y hacemos la correspondiente sustitución trigonométrica:
𝑥 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
= = 𝑐𝑠𝑐 𝜃
√𝑥 2 −9 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑥 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
= = 𝑠𝑒𝑐 𝜃
3 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃
Para calcular el diferencial dx buscamos la ecuación explícita para x y la derivamos, esto es: 𝑑𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃
𝑥𝑑𝑥 1 1 𝑠𝑒𝑛𝜃
∫ = ∫ 𝑐𝑠𝑐𝜃(𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑇𝑎𝑛𝜃)𝑑𝜃 = 3 ∫ ∙ ∙ 𝑑𝜃
√𝑥 2 − 9 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝜃
= 3∫ = 3 ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = 3𝑇𝑎𝑛𝜃 + 𝑐
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Ahora usamos el triángulo inicial para volver a la variable original del ejercicio:
Ejemplo 3:
√4−𝑥 2
Evaluar ʃ 𝑑𝑥 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑥2
2cost 𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡
=ʃ 2costdt 𝑥 2 = 4𝑠𝑒𝑛2 𝑡
4𝑠𝑒𝑛2 𝑡
√4 − 𝑥 2 = √4 − 4𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑐𝑜𝑠2 𝑡 = √4(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
=ʃ 𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = √4𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
= 2𝑐𝑜𝑠𝑡
= ʃ 𝑐𝑜𝑡 2 𝑑𝑡 Aplicamos la identidad
= ʃ (𝑐𝑠𝑐 2 𝑡 − 1) 𝑑𝑡
= ʃ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑡𝑑𝑡 − ʃ 𝑑𝑡
= −𝑐𝑜𝑡 𝑡 – 𝑡 + 𝑐 x 2
√4 − 𝑥 2 𝑥
=− − 𝑠𝑒𝑛−1 + 𝑐
2 2
√4 − 𝑥 2
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CÁLCULO INTEGRAL
Ejemplo 4:
𝑑𝑥
Evaluar ∫
𝑥 2 √9−𝑥 2
√9 − 𝑥 2 es de la forma √𝑎2 − 𝑢2 ,
𝑑𝑥 3𝑐𝑜𝑠ɵ𝑑ɵ
Reemplazando en ∫ =∫
𝑥 2 √9−𝑥 2 9𝑠𝑒𝑛2 ɵ3𝑐𝑜𝑠ɵ
dɵ 1 dɵ
=ʃ = ∫ 2
9𝑠𝑒𝑛2 ɵ 9 𝑠𝑒𝑛 ɵ
1 1 1
= ʃ 𝑐𝑠𝑐 2 ɵ𝑑ɵ = (− 𝑐𝑜𝑡ɵ) + 𝑐 = − 𝑐𝑜𝑡ɵ 3
9 9 9
x
1 √9−𝑥 2 √9−𝑥 2
=− ∗ +𝑐 =− +𝑐
9 𝑥 9𝑥
𝑑𝑥 √9−𝑥 2 √9 − 𝑥 2
∫ 𝑥 2√9−𝑥 2 = − 9𝑥
+𝑐
Ejemplo 5:
√𝑥 2 −3 𝑑𝑥
Evaluar ∫
𝑥
√𝑥 2 − 3 es de la forma √𝑢2 − 𝑎2 ,
Aquí: a= √3; u = x; Usamos la sustitución 𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃; 𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐𝜃; 𝑑𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑑ɵ; 𝑥 2 = 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
𝐴𝑠í √𝑥 2 − 3 = √3sec2 ɵ − 3 = √3(sec2 ɵ − 1) = √3𝑡𝑎𝑛2 ɵ = √3𝑡𝑎𝑛ɵ
√𝑥 2 −3 𝑑𝑥
∫ 𝑥 u = x , a = √3
√𝑥 2 −3 𝑑𝑥 √3𝑡𝑎𝑛ɵ 𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐ɵ
Reemplazando en ∫ =∫ √3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛𝑑ɵ
𝑥 √3𝑠𝑒𝑐ɵ 𝑑𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑑ɵ
= ʃ √3𝑡𝑎𝑛ɵ𝑡𝑎𝑛𝑑ɵ 𝑥 2 = 3𝑠𝑒𝑐 2 ɵ
√𝑥 2 − 3 = √3𝑡𝑎𝑛ɵ
= ʃ √3𝑡𝑎𝑛2 ɵ𝑑ɵ
= √3ʃ(𝑠𝑒𝑐 2 ɵ − 1)𝑑ɵ
= √3(𝑡𝑎𝑛ɵ − ɵ)
√𝑥 2 −2 √3
= √3 ∗ ( − 𝑐𝑜𝑠 −1 ) +𝑐
√3 𝑥
x √𝑥 2 − 3
x2-3
√3
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CÁLCULO INTEGRAL
Ejemplo 6: Evaluar
𝑥 = 𝑡𝑎𝑛ɵ
∫ √1 + 𝑥 2 dx 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 ɵ𝑑ɵ
√1 + 𝑥 2 = √1 + 𝑡𝑎𝑛2 ɵ
= ∫ 𝑠𝑒𝑐ɵ 𝑠𝑒𝑐 2 ɵ𝑑ɵ = ∫ 𝑠𝑒𝑐 3 ɵ 𝑑ɵ
= √𝑠𝑒𝑐 2 ɵ
= ∫ 𝑠𝑒𝑐ɵ(1 + 𝑡𝑎𝑛2 ɵ) 𝑑ɵ = 𝑠𝑒𝑐ɵ
= ∫ 𝑠𝑒𝑐ɵ𝑑ɵ + ∫ 𝑠𝑒𝑐 ɵ𝑡𝑎𝑛2 ɵ 𝑑ɵ
= ∫ 𝑠𝑒𝑐ɵ 𝑑ɵ + ∫ 𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑑ɵ Se realiza por partes
1
Ejemplo 7: Evaluar
u=x , a= 3
𝑑𝑥 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐ɵ
ʃ
√𝑥 2 −9 𝑑𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑑ɵ
3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑡𝑎𝑛ɵ𝑑ɵ √𝑥 2 − 9 = √9𝑠𝑒𝑐 2 ɵ − 9
=ʃ = √9(𝑠𝑒𝑐 2 ɵ − 1)
3𝑡𝑎𝑛ɵ
= √9𝑡𝑎𝑛2 ɵ = 3𝑡𝑎𝑛ɵ
= ʃ 3𝑠𝑒𝑐ɵ𝑑ɵ
√𝑥 2 − 9 x
3
Ejemplo 8: Evaluar
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡
ʃ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑡 =
𝑎
𝑥
= ʃ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡. 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛−1
𝑎
= ʃ 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
1+𝑐𝑜𝑠2𝑡
= 𝑎2 ʃ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑎2 ∫ 𝑑𝑡
2
𝑎2 𝑎 x
=
2
∫(1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡) 𝑑𝑡
𝑎2 1
=
2
(𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡) 𝑑𝑡
√𝑎2 − 𝑥 2
𝑎2 𝑥 𝑥
= 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) + √𝑎2 − 𝑥 2 + 𝑐
2 𝑎 2
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CÁLCULO INTEGRAL
Ejemplo 9:
𝑑𝑥
∫ √20+8𝑥−𝑥 2
20 + 8𝑥 − 𝑥 2 = 0
0 = 𝑥 2 − 8𝑥 − 20
20 + 𝐶 = 𝑥 2 − 8𝑥 + 𝐶
𝑏 2
𝐶 = (2 )
8 2
𝐶 = (2) = 16
20 + 16 = 𝑥 2 − 8𝑥 + 16 → Trinomio cuadrado perfecto
36 = (𝑥 − 4)2
36 − (𝑥 − 4)2 = 0
𝑢2 = (𝑥 − 4)2 𝑎2 = 36
Aplicamos raíz cuadrada a ambos lados aplicamos raíz cuadrada a ambos lados
𝑢 =𝑥−4 𝑎=6
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
Posteriormente se reemplazan los valores en la integral inicial
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ √36−(𝑥 2 −8𝑥+16) =∫ √36−(𝑥−4)2
𝑑𝑥 𝑢
=∫ = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 +𝐶
√𝑎2 −𝑢2 𝑎
𝑋−4
= 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 +𝐶
6
Ejemplo 10
(2𝑥+3)
∫ 9𝑥 2−12𝑥+8 𝑑𝑥
𝑢 = 9 𝑥 2 − 12𝑥 + 8
𝑑𝑢 = ( 18𝑥 − 12)𝑑𝑥
Se multiplica por 9 a la función (2𝑥 + 3) para que de 18𝑥. Así como se multiplica por 9 también se divide
por 9 para que no se altere la función inicial.
9 ∗ (2𝑥 + 3) = 18𝑥 + 27 𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑠𝑜 (1).
Posteriormente se suma a: -12 con el # 27 (pero con signo contrario)
-12
-27
-39 este resultado ahora se suma, pero con signo contrario ver paso 2
13 𝑑𝑥
Ahora la integral
3
∫ 9𝑥 2−12𝑥+8 se desarrolla utilizando las fórmulas de integrales inversas
trigonométricas
9𝑥 2 − 12𝑥 + 8 = 0
(9𝑥)2 − 12(9𝑥) + 8 (9) = 0 → 𝑡𝑟𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
𝑏 2 12 2
(9𝑥)2 − 12(9𝑥) + 72 = 0 → 𝐶 = (2 ) =𝐶 = (2) = 𝐶 = (6)2 = 36
(9𝑥)2 − 12(9𝑥) + 𝐶 = −72 + 𝐶
(9𝑥)2 − 12(9𝑥) + 36 = −72 + 32
(9𝑋−6)(9𝑋−6) −36
=
9 9
(9𝑋−6) (9𝑋−6) 36
∗ + =0
3 3 9
(3𝑋 − 2) ∗ (3𝑋 − 2) + 4 = 0
(3𝑋 − 2)2 + 4 = 0
13 𝑑𝑥 13 𝑑𝑥 13 𝑑𝑢
3
∫ 9𝑥 2−12𝑥+8 = 3
∫ (𝑋−2)2+4 = 3
∫ 𝑢2+𝑎2
2 2
𝑢 = (𝑥 − 2) Sacamos raíz cuadrada a ambos términos
𝑢 =𝑥−2
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑎2 = 4 Sacamos raíz cuadrada a ambos lados
a = 2
por lo tanto, la integral
13 𝑑𝑢
3
∫ 𝑢2 +𝑎2 =
13 1 𝑢
∗ 𝑎 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 𝑎 + 𝐶
3
13 1 𝑢
∗ 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 𝑎 + 𝐶
3
13 (3𝑋−2)
𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 +𝐶
6 2
Ahora unimos las dos respuestas
1 13 (3𝑋−2)
ln|9𝑥 2 − 12𝑥 + 8| + 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 +𝐶
9 6 2
Ejemplo 11
𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥
∫ 9+4𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
𝑢2 = 4 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 Sacamos raíz cuadrada a ambos lados 𝑎2 = 9
𝑢 = 2𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑎 =3
𝑑𝑢 = 2 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢
= 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥
2
1 𝑢 1 1 𝑢
2
∫ 𝑎2+𝑢2 = 2 * 3 𝑎𝑟𝑐 tan 𝑎 + 𝐶
1 2 𝑠𝑒𝑐𝑥
= 𝑎𝑟𝑐 tan +𝐶 fórmula inversa trigonométrica
6 3