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Theorie der Oszillatoren

Frequenzkonstanz

Oszillatoren mit Rohren

Oszillatoren mit Transistoren

Krista lIoszillatoren veronderbarer Frequenz

Oszillatoren mit Schwingkristallen

Oszillatoren

mit Schwingkristallen

Von

Prof. Dr. Werner Herzog

Direktor des Instituts fur Elektrotechnik der Universitat Mainz

Mit 284 Abbildungen

fur Elektrotechnik der Universitat Mainz Mit 284 Abbildungen Springer-Verlag Berlin /Gottingen/ Heidelberg 1958

Springer-Verlag

Berlin /Gottingen/ Heidelberg

1958

Alle Rechte, insbesondere das der übersetznng in fremde Sprachen, vorbehalten

Ohne ausdrückliche Genehmigung des Verlages ist es auch nicht gestattet,

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ISBN 978-3-642-48061-4 DOI 10.1007/978-3-642-48060-7

ISBN 978-3-642-48060-7 (eBook)

@) by

Springer Verlag

OHG. in BerlinjGöttingenjHeidelberg 1958.

Softcover reprint ofthe hardcover Ist edition 1985

Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buche berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinn der Warenzeichen- und :Uarkenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften

Vorwort

Die Anwendung von Schwingkristallen in Oszillatorschaltungen war infolge der hervorragenden Eigenschaften derselben ein derartiger Erfolg, daB man lange Zeit mit wenigen Schaltungen auskam. Die mit einfachen Mitteln erzielbare Frequenzkonstanz war zur Steuerung der Rundfunksender in jeder Weise ausreichend. Selbst die hohen An- forderungen, die der Gleichwellenfunk an die Konstanz der Steuer- oszillatoren stellte, konnten ohne besondere Schwierigkeiten erfiillt werden. Mit sorgfaltig aufgebauten Oszillatoren - den sogenannten Kristalluhren - war es moglich, die Konstanz noch weiter zu erhohen. Aus vergleichenden Messungen entstand die Frage, ob die Abweichun- gen der astronomisch gemessenen Zeit von der Zeit der Kristalluhren nicht auf Mangel der Uhren, sondern auf Abweichungen in der Regel- miiBigkeit der Erdumdrehung zuriickzufiihren seien. Damit war ein zunachst rein wissenschaftliches Interesse an der Erhohung der Kon- stanz gegeben. Doch auch die Funktechnik konnte fiir genaue Mes- sungen hohere Konstanz gebrauchen. In den Briickenoszillatoren wurden Schaltungen gefunden, die eine wesentliche Konstanzver- besserung zulassen. Nun schien eine Entdeckung, welche die Schwin- gungen im Atom ausnutzt - die sogenannte Atomuhr - eine weitaus hohere Konstanz zu ermoglichen. Die Realisierung der theoretischen Betrachtungen ergab jedoch groBe Schwierigkeiten und zunachst keine hohere Konstanz als Kristalluhren. Nach einer neuesten Mitteilung ist mit einer Casiumuhr eine Konstanz von 5· 10- 10 erreicht worden. Mit weiteren Verbesserungen der Kristalloszillatoren, insbesondere des Rohrenteiles und der Eliminierung der Verluste, dib.:fj&n die Kristall- uhren in der Konstanz mit den Atomuhren konkurrieren konnen. Bei dem geringen vorliegenden Material iiber Atomuhren laBt sich iiber deren Verbesserungsmoglichkeit nichts voraussagen, doch ist der dafiir benotigte Aufwand sicherlich sehr hoch. In der Technik werden die Kristalloszillatoren wohl immer vorherrschend bleiben und die an sie gestellten Anforderungen befriedigen konnen. Eine zusammenfassende Darstellung der Krista110szillatoren und der schalttechnischen Mog- lichkeiten zur Erzielung hochster Konstanz diirfte daher am Platze sein, zumal in den Arten der Schaltungen eine gewisse Abrundung er- zielt ist.

VI

Vorwort

Auf die Eigenschaften der Kristalle kann nur ganz kurz hingewiesen werden. Das Nichteingehen wurde bereits bei dem Euch "Siebschal- tungen mit Schwingkristallen" als Mangel empfunden, doch ist es heute bei dem starkeren Hervortreten neuer Kristallarten und den Magneto- striktionsschwingern noch weniger moglich, eine ausreichende Behand- lung zu geben. Es konnen nur die fur die Verwendung als Oszillator wichtigen Eigenschaften erortert werden, so daB auf die anwachsende Zahl der Abhandlungen uber piezoelektrische Kristalle verwiesen wer- den muB. Eine Trennung ist hier in gleicher Weise notwendig wie bei den Abhandlungen uber Oszillatorschaltungen mit Induktivitaten aus Spulen, deren Schaltelemente durchweg gesondert behandelt werden. Gedacht ist, daB das Buch dem Theoretiker und dem Praktiker etwas bietet. Dec Praktiker findet in den Kap. 6 und 7 die Behandlung von Oszillatoren mit Elektronenrohren und mit Transistoren. Zahlreiche Beispiele sind dort gegeben und ermoglichen den Aufbau weiterer Schaltungen. Es wurde allerdings davon abgesehen, Bauanleitungen zu geben, obwohl damit eine Abrundung nach unten erreicht worden ware, die sicherlich eine Arbeitserleichterung bedeuten wurde. Von den Kap. 6 und 7 ausgehend, kann man in den ubrigen Kapiteln die notwendigen Formeln und Definitionen aufsuchen. Stellt der Leser hohere Anforderungen, so findet er in Kap. 2 Elektronenrohre, Tran- sistor und Vierpol einzeln behandelt und zu Oszillatoren zusammenge- faBt. Kap. 3 bringt weitere theoretische Betrachtungen. Kap. 4 ist der Definition der Gute und der Frequenzkonstanz gewidmet. Hier werden die Moglichkeiten zur Konstanzerhohung erortert. Die Behandlung des NYQUIsT-Theorems in moglichst verstandlicher Form bietet sicherlich eine wertvolle Erganzung. In Kap. 8 werden die MogIichkeiten der -Frequenzveranderung von Kristalloszillatoren besprochen und schlieB- lich in Kap. 9 ein kurzer Elick auf KristaIl- und Atomuhr geworfen. Die Kapitel sind in sich moglichst abgerundet, wobe.i aucn geIeg-eritlich Formeln wiederholt wurden, urn das Iastige Nachschlagen zu ver- ringern. Herr Dozent Dr. LUEG (Telefunken G.m. b.H., DIm) hat in freund- licher Weise die Bearbeitung des NYQUIsT-Theorems ubernommen und das Kap.5 verfaBt. Ich mochte ihriiliierfUr memen herzIicnen Dank aussprechen. Weiterhin habe ich Herrn Dr. FRISCH fur einige Berech- nungen und sonstige Hilfen zu danken. Herrn cando rer. nat. E. SCHELL danke ich fur das Lesen einer Korrektur. Besonderer Dank gebuhrt dem Verlag fur die ausgezeichnete Ausstattung.

Mainz, Juli 1958

W.Herzog

Inhaltsverzeichnis

1 Eigenschaften und Herstellung schwingfahiger Kristalle

 

1

1.1 Der Piezoeffekt.

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1

1.2 Das elektrische Ersatzschaltbild des schwingenden Kristalls .

2

1.3 Kristalle mit piezoelektrischem Effekt

 

4

1.4 Kristall und Schaltung

 

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5

2 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

 

6

2.1 Vorbemerkungen

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6

2.2 Die Differentialgleichung des Oszillators.

 

7

2.3 Die komplexe Darstellung

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10

2.4 Der Zusammenhang iiber die Schaltung .

II

2.5 Der Zusammenhang

Anodenstrom.

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iiber die Rohre. .

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Schwinglinie und

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mittlerer

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12

a) Die Schwinglinie von MOLLER

 

•.

12

b) Die Gleichung der Anodenstrom-Gitterspannungs-Kennlinie .

 

13

c) Der Arbeitspunkt Klasse A

 

14

d) Der Arbeitspunkt Klasse B

 

.

17

e) Der Arbeitspunkt Klasse C

 

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20

f) Sonstige Rohreneigenschaften

 

21

2.6 Vierpolgleichungen und Oszillatorbeziehungen in allgemeiner Form

21

a) Vierpolformeln

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21

b) Der Zusammenhang zwischen Filtern und Oszillatoren.

25

c) Die SchwingungsformeIn eines allgemeinen, passiven Vierpols

26

d) Die Schwingstellen eines allgemeinen

 

28

e) Die Amplitudenbedingung bei den verschiedenen Schwingstellen

29

f) Die Schwingstellen einer Briickenschaltung

 

30

g) Die Arten der Schwingstell en bei einer Briickenschaltung

31

h)

Die Schwingstellen eines T-Gliedes

 

33

i) Die Schwingstellen eines ll-Gliedes.

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34

k)

Die Schwingungsformel mit zwei Riihren ohne und mit Phase im aktiven Vierpol

36

2.7 Die Riickkopplungsgerade

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37

2.8 Das Aktivitatsma.B von Oszillatoren und

der Performance Index

39

a) Zur Problemstellung

39

b) Zur Definition des Aktivitatsma.Bes.

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4,0

c) Formeln fUr das Aktivitatsma.B

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41

d) Berechnung des Aktivitatsma.Bes einiger Schaltungen

42

2.9 Die Amplitudenbegrenzung

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44

a) Die Amplitudenbegrenzung durch Audiongleichrichtung

 

45

b) Die Amplitudenbegrenzung durch Gegenkopplung

 

46

c) Die Anwendung von HeiB- und Kaltleitern bei Schwingkreisen

47

d) Die Riickkopplungskurve

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48

VIn

Inhaltsverzeichnis

2.10

2.Il

. Die Ersatzschaltungen fUr Kristalle mit unterteilten Elektroden

Der Anschwingvorgang

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49

57

2.12

Ersatzschaltbilder

von Transistoren .

 

61

3 Vierpoltheoretische Betrachtv.ngen

66

3.1

Die VierpolgroBen beim aktiven Vierpol.

 

66

3.2

Das Ersatzbild eines aktiven Vierpols

 

70

3.3

Zur Phasendrehung beim Oszillator

 

71

a) Die Phasendrehung der Rohre

 

71

b) Die Phasendrehung durch einen Ubertrager.

 

72

3.4

Die Schwingungsbedingung fUr einen Dreipol .

 

74

3.5

Die drei Schaltmoglichkeiten bei einer Elektronenrohre

 

76

3.6

Die Darstellung mittels der

 

78

3.7

Die

Darstellung

der

Schwingungsbedingung

durch das

Betriebs·

iibertragungsmaB

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79

3.8

Zur Deutung der Schwingungsgleichungen

81

3.9

Zur Wahl der AbschluBwiderstande

 

84

3.10

Die Ankopplung des Verbrauchers

 

86

a) Direkte Ankopplung des Verstarkers

 

86

b) Verstarker mit Neutralisation

 

88

3.Il

Der elektronengekoppelte Oszillator

 

91

3.12

Belastungsunabhangige Oszillatoren .

 

92

3.13

Spezieller belastungsunabhangiger Oszillator

 

96

4 Die Frequenzkonstanz

 

97

4.1 Zur Gute von Oszillatoren. Definition der Gute aus der Phasensteil· heit

97

4.2 Formeln zur Giiteberechnung

 

100

4.3 Die Giitedefinition aus der Resonanzkurve

 

103

4.4 Bestimmung der Schwingstellen und der Giite aus der Phase des

passiven Vierpols (Filterphase)

 

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106

a) Briickenoszillator mit Kristallen und Parallelinduktivitaten .

106

b) Briickenoszillator mit Kristallen ohne Induktivitaten

 

109

c) Briickenoszillator aus einem Phasendrehglied

 

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110

d) Giiteverbesserung durch Wahl der Dampfungspole

 

112

e) Giiteverbesserung

durch

Verkleinern

der AbschluBwiderstande

 

(Verschieben der Nullstellen)

 

114

4.5 Die GiiteerhOhung durch Gegenkopplung

 

.

115

a) Der EinfluB der Gegenkopplung.

 

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115

b) Zur Definition von Strom- und Spannungsgegenkopplung

 

115

c) Die Spannungsgegenkopplung durch Parallelwiderstande

.

118

d) Giiteerhohung

 

durch

Stromgegenkopplung (Verlustkompensa-

 

tion)

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119

e) Guteerhohung durch gemischte Gegenkopplung (Verlustkompen-

sation)

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124

f)

. Giiteerhohung beim Briickenoszillator

 

125

Inhaltsverzeichnis

IX

5 Das

Stabilitatskriterium

nach

NYQUIST.

 

VerfaI3t

 

von

 

Dozent

Dr. LUEG, VIm, Donau.

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128

5.1 Zur Stabilitat

128

5.2 Die komplexe Frequenzebene.

129

5.3 Der komplexe Ubertragungsfaktor eines allgemeinen linearen Netz- werkes

132

 

a) Definition des komplexen Ubertragungsfaktors

 

132

b) Die Knotenanalyse eines linearen, passiven Netzwerkes

 

133

c) Die Knotenanalyse eines linearen, aktiven Net,z"erkes .

 

137

d) Die Losung des Systems von Knotengleichungen fiir komplexe

Frequenzen und die daraus folgende Darstellung des Ubertragungs-

faktors.

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140

5.4 Die Riickkopplung.

 

144

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5.5 Die Entstehung und Anwendung des NYQUIST-Diagramms und die Ableitung des NYQUIsTschen Stabilitatskriteriums .

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146

5.6 Beispiele zur Anwendung des NYQUIST-Diagramms

 

151

6 Oszillatorschaltungen mit Elektronenrohren.

 

156

6.1

Allgemeines.

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156

6.2

6.3

. Die drei Hauptschaltungsmoglichkeiten einer Elektronenrohre

Der Quarzoszillator von CADY .

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156

159

6.4

Die induktiv gekoppelte Dreipunktschaltung.

 

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162

6.5

Die induktiv gekoppelte Dreipunktschaltung mit Kristall.

 

164

6.6

Die kapazitive Dreipunktschaltung

 

167

6.7

Die kapazitive Dreipunktschaltung tung)

 

mit Kristall

 

(HEEGNER-Schal-

168

6.8

Die PIERcE-MILLER-Schaltung

170

6.9

Die PIERcE-MILLER-Schaltung mit alleiniger Induktivitat .

 

176

6.10

Die PIERcE-Schaltung

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177

6.11

Die Giite einer ll-Schaltung bei einseitigem Leerlauf.

 

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180

6.12

Die Giite der PIERCE-MILLER- und der PIERcE-Schaltung .

 

180

6.13

Die MEISSNER-Schaltung mit Kristall.

 

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183

6.14

Die Zweirohren-HEEGNER-Schaltung

 

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187

6.15

Zweirohren-Oszillator mit Kristall zwischen den Kathoden

190

6.16

Eine elektronengekoppelte PIERcE-Schaltung.

 

191

6.17

Die MEAcHAM-Briicke

.

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192

6.18

Briickenoszillatoren aus Blindwiderstanden

194

a) Zusammenstellung der Formeln

 

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194

b) RO- und RL-Briicken

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196

c) Schaltungen mit Kreis und Induktivitat oder Kapazitat .

197

d) Duale

200

e) Schaltungen mit zwei

f)

 

202

Schaltung mit einem Schwingkristall

207

g) Schaltung mit zwei Schwingkristallen

 

209

h) Oszillator mit Kristall und Ferritschwinger

 

211

x

Inhaltsverzeichnis

 
 

k)

Oszillator mit zwei Kristallen und Parallelkreisen .

 

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214

1)

OsziIlator mit Kristall mit Reihenkreis und Kristall mit Parallel·

 
 

kreis

 

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215

 

6.19

Entartete Briicken

 

217

6.20 Oszillatoren mit Kristallen mit unterteilten Elektroden .

 

218

6.21 Oszillatoren mit Biegungsschwingern

 

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221

6.22 Oszillatoren mit vorgegebenen Betriebseigenschaften

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222

6.23 Differenzoszillatoren.

 

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223

 

a) Uber die Moglichkeiten der gleichzeitigen Erzeugung zweier

 

Frequenzen in einem Oszillator

 

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223

 

b) Uber die Konstanz der Differenzfrequenz.

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226

c) Ausgefiihrte Schaltungen mit zwei gleichzeitigen Frequenzen

 

227

7

Oszillatorschaltungen mit Transistoren

 

.

229

7.1 Allgemeine Formeln fiir Transistoroszillatoren

 

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229

7.2 Umrechnungsformeln der drei Transistoranordnungen

231

7.3 Die innere Riickkopplung

 

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234

7.4 Der einfachste Transistoroszillator

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235

7.5 Zur Erlauterung der inneren Riickkopplung

 

236

7.6 Zur Berechnung einfacher Transistoroszillatoren

 

238

7.7 Oszillatoren mit einem frequenzbestimmenden Zweipol

 

239

7.8 Spitzen- oder Flachentransistoren in der Oszillatorschaltung

 

243

 

a) Schaltungen mit innerer Riickkopplung.

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243

b) Schaltungen mit auBerer Riickkopplung

.

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245

 

7.9

Oszillatoren mit zwei frequenzbestimmenden Zweipolen .

 

247

 

a) Mit einem passiven lI-Glied.

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247

b) Mit

einem

lI-Glied mit Kreisanzapfung

 

.

253

c) Mit einem passiven T-Glied

 

255

 

7.10 Oszillatoren mit drei frequenzbestimmenden Zweipolen

 

256

7.11 Oszillator mit einem Kristall und zwei Transistoren

.

260

7.12 Belastungsunabhangige Transistoroszillatoren

 

263

 

a) Bedingung fiir Belastungsunabhangigkeit bei einem Widerstand

 

parallel zum passiven Vierpol

 

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263

 

b) Bedingung fiir Strom im Belastungswiderstand

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266

c) Bedingung fUr Belastungsunabhiingigkeit bei einem Widerstand

 

in Reihe zum passiven Vierpol

 

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268

 

d) Oszillator mit zwei belastungsunabhiingigen Widerstanden

 

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269

8

Die Veranderung der Resonanzfrequenz von Kristalloszilla-

toren.

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271

8.1

Uber die Veranderungsgrenzen.

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271

 

a) Das AbreiBen der Schwingungen

 

271

b) Das Entstehen unerwiinschter Schwingungen

 

272

c) Die Frequenzabhiingigkeit des Widerstandes von Kristallen.

 

274

d) Der EinfluB der Reihenkapazitat

 

275

e) Der EinfluB der Reiheninduktivitat

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276

f) Der EinfluB der Spulenverluste

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277

Inhaltsverzeichnis

XI

h)

Verstimmen eines Kristalles mit Reihpninduktivitat

 

279

i) Das Verhalten eines Kristalls mit Parallelinduktivitat

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281

k)

Verstimmen eines Kristalls mit Parallelinduktivitat durch eine

Kapazitat.

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283

8.2 Schaltungen mit groBen Frequenzveranderungsmoglichkeiten

 

284

a) Die Frequenzveranderungen eines Bruckenoszillators .

 

284

b) Die Frequenzveranderungen einer PIERcE-Schaltung

 

,

288

c) Die Gute bei der Frequenzveranderung von Kristalloszillatoren 291

8.3 Umspringen der Schwingfrequenz und Zieherscheinungen

.

292

a) Zum Umspringen der

292

b) Das Ziehen der Schwingfrequenz bei einer Bruckenschaltung

294

9

Kristall- und Atomuhren

 

.

301

 

9.1 Die Zeitmessung

.

301

9.2 Einzelteile und Aufbau einer

 

Quarzuhr

303

a) Der Quarz.

.

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.

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.

.

.

303

b) Sonstige Schaltteile

.

.

.

.

.

305

c) Die Aufstellung der Kristalluhr

 

306

9.3 Die Atomuhr

.

306

Literatur

 

309

Sach verzeichnis

313

1 Eigenschaften und Herstellung schwingfahiger Kristalle

1.1 Der Piezoeffekt

Bei Versuchen zur Deutung des schon Hinger bekannten Effektes der elektrischen Polarisation durch Erwarmung von Turmalin und Quarz entdeckten im Jahre 1880 die Bruder CURIE die Piezoelektrizi- tat [1]. Durch Druck konnten sie an bestimmten Stellen eines Kristalls elektrische Ladungen erzeugen. Auch der umgekehrte - von LIPP- MANN [2] vorausgesagte - Effekt, namlich durch an einen Kristall angelegte elektrische Spannungen eine mechanische Verformung zu erzielen, wurde bald gefunden. Mit der Theorie des direkten und des reziproken Piezoeffektes beschiiftigte sich eingehend W. VOIGT [3] und gab eine ausfuhrliche Darstellung, die auch heute noch als das grund- legende Werk fur die Theorie der Schwingkristalle betrachtet werden kann. Nachdem langere Zeit der Piezoeffekt nur rein wissenschaft- liches Interesse beanspruchte, wurde der Ubergang vom statischen zum dynamischen Effekt von LANGEVIN [4] im Ultraschallbereich und von W. G. CADY [5] im Hochfrequenzbereich vollzogen. Durch ein mittels einer Elektronenrohre erzeugtes Wechselfeld regte CADY piezo- elektrische Kristalle zu erzwungenen Schwingungen an. Wenig spater erfolgte die Selbsterregung in ruckgekoppelten Oszillatoren. Damit hatte die Schaltungstechnik die Anwendung der Piezoelektrizitat uber- nommen und stellte Forderungen an die Eigenschaften der Kristalle. Insbesondere wurden Kristalle mit kleiner Temperaturabhangigkeit benotigt. Der Piezoeffekt ist klein. Durch starken Druck werden sehr kleine Deformationen erzeugt, die relativ hohe Spannungen ergeben, welche ihrerseits infolge des ruckwirkenden Effektes eine bei Quarz um etwa zwei GroBenordnungen geringere mechanische Deformation mit sich bringen. Bei dem reziproken Effekt bringen hohe Spannungen eine geringe Deformation hervor, die ruckwirkend eine geringe Span- nung erzeugt. J e nach Kristallart und Schnitt zu den naturlichen Achsen des Kristalls erhalt man die verschiedensten Werte, so daB wir hier auf die reichhaltige Literatur verweisen mussen [6]. 1m Wechsel- feld laBt sich bei bestimmten Frequenzen ein Maximum erzielen. Bei diesem sogenannten Resonanzfall genugen relativ kleine Spannungen, um gleich groBe Deformationen wie mit hohen Gleichspannungen hervorzurufen. In einem Mikroskop kann man Amplituden von der

GroBenordnung 10- 3 mm

feststellen [7]. Bei starkerer Anregung zer-

2 Eigenschaften und Herstellung schwingfahiger Kristalle

springt der Kristall in Stucke. Auch hier sind entsprechend dem statischen Effekt die Beziehungen zwischen der angelegten Wechsel- spannung und der Deformation von der Kristallart und dem gewahlten Schnitt abhangig.

1.2 Das elektrische Ersatzschaltbild des schwingenden Kristalls

Bringen wir einen geeignet geschnittenen und mit Elektroden ver- sehenen Kristall durch Fremderregung oder durch eine ruckgekoppelte Verstarkeranordnung zur AusfUhrung mechanischer Schwingungen, so entstehen sinusformige elektrische Wellen gleicher Frequenz wie

If, L,e

~:r c,

Abb. 1.1. Elektrisches ErsatzbiId eines Schwingkristalls

die mechanischen Schwingungen. Da sich aus Induktivitaten und Kapa- zitat~n ein Sender gleicher Frequenz aufbauen laBt, so kann man ohne Kenntnis der Aufbauteile nicht feststellen, ob ein Sender einen Kristall enthiilt oder nicht, es sei denn, daB die hOhere Konstanz einen Kristall vermuten Hint. Es muB also fUr den mechanisch schwingenden Kristall

Abb. 1.2. Kristallersatzbild bei nicht aufliegenden EJektroden [8]

ein Ersatzbild aus Induktivitaten und Kapazitaten geben. Aus der Theorie des schwingenden Kristalls laBt sich fUr die Umge!>.ung der

Resonanzfrequenz ein solches mit sehr groBer Genauigkeit durch einen

mit der Induktivitat L, der Reihenkapazitat °und dem

Reihenwiderstand R darstellen, dem die zwischen den Elektroden vorhandene Kapazitat 0t parallelliegt. Die Anordnung zeigt Abb. 1.1 fUr auf dem Kristall aufliegende Elektroden. Befinden sich die Elek- troden in einem Abstand yom Kristall, so muB das Ersatzbild erweitert werden. Mit der Kapazitat 02 zwischen Elektroden und Kristallober- flachen entsteht das in Abb. 1.2 dargestellte Ersatzbild. Dieses weist

Reihenkreis

Das elektrische ErsatzschaltbiId des schwingenden Kristalls

3

jedoch elektrisch gegenuber dem Ersatzbild der Abb. 1.1 keinen Unter- schied auf, so daB es sich in dasselbe uberfuhren laBt, wie zuerst W ATA- NABE [8] zeigte. Die Umrechnungsformeln fur die Uberfuhrung des Ersatzbildes der Abb. 1.2 in das der Abb. 1.1 lauten mit Benutzung der Bezeichnungen beider Abbildungen:

Fur die Reihenresonanzfrequenz Is gelten die Gleichungen:

1 2

8

=

1

4n 2

1

LC

=

1

4n 2

1

LkC k

(

1

+

Ck)

+

C 2

C lk

(1.2)

Elektrodenabstandskapazitat O 2 verandert also die Reihenreso-

Die

nanzfrequenz.

Reihenresonanzfrequenz der Kristalle auf einen verlangten Wert be-

zur genauen Einstellung der

Diese

Eigenschaft

kann

nutzt werden.

Fur die Parallelresonanz Ip gilt:

1 2

P

(1

= 4n 2 "Lc, + 0;, = 4n 2 Lk C k

1

1

C

)

1

1

(

1 +

C

Clk

k

)

.

(1.3)

Die ParaIlelresonanzsteIle ist unabhangig von der Kapazitat O 2 ,

Dieses Verhalten HiBt sich an der Darstellung des Blindwiderstand- verlaufes X der Ersatzschaltung in Abhangigkeit von der Frequenz I leicht ubersehen. Gehen wirvon dem in Abb.1.2

gezeigten Ersatzbild ohne die Kapazitat O 2 aus. Dieses sei inAbb.l.3 gestrichelt eingezeich- net, wobei die Reihen- resonanzfrequenz durch Is bezeichnet ist. Eben- falls gestrichelt finden wir inder gleichenAbbil-

dung die Kapazitat O 2 , Da die Reihenschaltung in Abb.1.2 einer Addition beider Kurven ent- spricht, so erhalten wir die Darstellung des vollstandigen Ersatzbildes der Abb.1.2 durch die ausgezogen gezeichnete Kurve. Da sich die Stelle unendlich hohen BIindwiderstandes (Polstelle) nicht verandert, so bleibt die Parallelresonanzfrequenz erhalten, wahrend die Reihen-

+00

x

Abb. 1.3. Blindwiderstandsverlauf eines Schwingkristalls in Abhangigkeit von der Freqnenz

4

Eigenschaften und Herstellung schwingfiihiger Kristalle

resonanzfrequenz den der Gl. (1.2) entsprechenden Wert Is erhiilt. Naturlich macht die Gl. (1.3) die gleiche Aussage. Das in Abb. 1.1 gezeigte Ersatzbild HiBt sich auch in einer anderen, iiquivalenten Form darstellen. Abb. 1.4 zeigt die gleichwertigen An- ordnungen. Fur sie gelten die Umrechnungsgleichungen:

Diese Darstellung hat den Vorteil, daB sie durch Spulen und Kon- densatoren praktisch nachbildbar ist, wobei allerdings der Verlust- widerstand der Spule wesentlich h6her und frequenzabhiingig ist.

L

:J-C

'-------I C,

= <>-;;;I

C,

L'

C'

Abb. 1.4. AquivaJente Formen des Ersatzbildes eines Schwingkristalls

1.3

Kristalle mit piezoelektrischem Effekt

Es gibt eine sehr groBe Anzahl von KristaIlen, welche den Piezo- effekt besitzen [9J, und es ist naheliegend, sich vorzustellen, daB aIle in einem Oszillator brauchbar sein konnten. Man kann sie auch in einem Oszillator benutzen, doch mussen sie als untere Grenze gunstigere Eigenschaften als Spulen aufweisen, wahrend man dem Quarzkristall die obere Grenze zuweisen k6nnte. Naheliegend ist die Verwendung von Seignettesalzkristallen. Bei denselben ist die Umwandlung von mechanischer in e~ektrische Energie sehr gunstig. Der Kopplungs- faktor, der gleich der Wurzel aus dem Verhiiltnis von mechanischer und elektrischer Energie ist, liegt sehr hoch. Er ist die Folge des ferro- elektrischen Zustandes des Kristalls, der zwar den hohen piezoelektri- schen Modul mitbringt, doch auch eine starke Frequenzabhiingigkeit zur Folge hat. Da die physikalische und chemische Bestiindigkeit sehr gering ist - der Kristalll6st sich durch die Luftfeuchtigkeit und ober- halb von 55° C in seinem eigenen Kristallwasser auf -, so scheidet Seignettesalz praktisch aus. 1m Wasser unlOslich und mit guten mecha- nischen Eigenschaften ausgestattet ist die Bariumtitanatkeramik. Als Ferroelektrikum zeigt sie starke Frequenzabhangigkeit. Da zudem bei

Kristall und Schaltung

5

der Herstellung die Erzielung von Kristallen mit gleichen Daten sehr schwierig ist, so ist der Anwendungsbereich gering. Giinstigere Eigen- schaften hat Ammoniumphosphat (ADP), da es kein Kristallwasser besitzt und Temperaturen zwischen -125 0 C und 100 0 C aushalt. Lithiumsulfat hat ahnliche Eigenschaften, doch bringt bei beiden die hohe Kopplung eine ungiinstige Temperaturabhangigkeit. Brauchbar sind dagegen Kristalle aus Athylendiamintartrat (EDT) und Kalium- tartrat (DKT). Dieselben sind mechanisch ausreichend, haben gute Temperatureigenschaften und eine hohe Giite, die allerdings nicht an die des Quarzes heranreicht, sondern etwa den dritten Teil betragt. Der Kopplungsfaktor ist entsprechend diesen Eigenschaften nicht hoch, doch etwa das Doppelte desjenigen von Quarz. Die Giite ist fiir die meisten Oszillatorzwecke ausreichend, so daB eine Menge Oszillator- probleme mit den zuletzt genannten Kristallen zu lOsen sind. Uniiber- troffen bleibt der Quarz. Man rechnet ihm als Nachteil seinen geringen Kopplungsfaktor an, der sich durch die Wurzel aus dem Verhaltnis der Serien- und der Parallelkapazitat seines Ersatzbildes darstellt. Bei vielen Oszillatorschaltungen - insbesondere den Briickenschal- tungen - laBt sich die Parallelkapazitat ganz oder teilweise kompen- sieren, wodurch eine scheinbare Erhohung des Kopplungsfaktors er- zielt wird. Auch bei den Filterschaltungen beseitigt der Mehraufwand von einer Spule je Quarz diesen Nachteil [10].

1.4

Kristall nnd Schaltnng

Nachdem wir in den vorhergehenden Kapiteln die Eigenschaften verschiedener Kristalle streiften, miissen wir uns mit der Art des Wir- kens der Kristalle in einer Oszillatorschaltung befassen. Schaltungen, die nur aus Rohren und Kristallen unter Hinzunahme unvermeidlicher Widerstande und Kapazitaten bestehen - sogenannte Multivibra- toren - spielen hierbei eine gesonderte Rolle. Da auch der beste nebenwellenfreie Kristall eine Reihe von Nebenresonanzen besitzt, so wird man immer eine groBere Anzahl von Frequenzen erhalten, die in groBeren Abstanden voneinander liegen, deren Oberwellen aber unter Umstanden ungiinstig mit anderen Grund- oder Oberwellen benach- bart sind. Diesen Nachteil behebt man durch zusatzliche Einschaltung von auf die gewiinschte Frequenz abgestimmten Reihen- oder Parallel- kreisen. Damit ist eine neue Fehlerquelle geschaffen, die sich aber teil- weise selbst aufhebt, da durch die zusatzlichen Schaltelemente eine Verbesserung der Schaltungsgiite (s. Kap. 4) entsteht. Man kann sich in etwa einen Begriff von der Verbesserung machen, wenn man die Giite von RC-Oszillatoren mit der von aus Kreisen aufgebauten Oszilla- toren vergleicht [11]. Den ungiinstigen EinfluB der Kreise - im wesent- lichen der Induktivitaten - auf die Frequenzkonstanz muB der Kristall

6 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

ausgleichen. Aus diesem Grund benatigt er eine maglichst hohe In- duktivitiit. Das Verhiiltnis Kristallinduktivitiit zu Kreisinduktivitiit wird beispielsweise bei der HEEGNER- Schaltung gern als MaB fUr die Giite des Oszillators genommen. 1m wesentlichen ist es natiirlich die kleine Diimpfung des Kristalls, die ihn als Oszillatorelement besonders ge- eignet macht. Der EinfluB der Diimpfung hat sich bereits bei den Oszillatoren mit Spulenkreisen als sehr wichtig herausgestellt, so daB wir hierauf nicht niiher einzugehen brauchen. Unvermeidlich, aber unerwiinscht ist die Parallelkapazitiit der Kristalle. Bei den einfachen Schaltungen start sie die Frequenzeinstellung, und bei Schaltungen mit kompensierter Parallelkapazitiit erhalten wir einen Leistungs- verlust durch den entstehenden NebenschluB. Nachdem so der Kristall im Mittelpunkt der Schaltung steht und fiir die Konstanz verantwort- lich ist, darf er seine GraBen und insbesondere seine Resonanzfrequenz nur gering veriindern. Da die wesentlichste Veriinderung von der Temperaturabhiingigkeit herriihrt, miissen Kristalle ausgesucht werden, die Schwingkristalle mit maglichst kleinen Temperaturkoeffizienten auszusch'leiden erlauben. Fassen wir die an einen Kristall zu stellenden Forderungen zu- sammen, so wird verlangt: Kleine Diimpfung, hohe Induktivitiit, kleine Parallelkapazitiit, kleiner Temperaturkoeffizient, hohe zeitliche Konstanz und Freiheit von Nebenresonanzen in der Umgebung der gewiinschten Resonanzstelle. Zur Erfiillung dieser Wiinsche steht eine Anzahl von Kristallarten mit mannigfachen Orientierungen im Kristall zur Verfiigung, die nahezu allen Anforderungen gerecht werden diirften.

2 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

2.1

Vorbemerkungen

Zur Erzeugung eines Schwingungsvorganges benatigt man zwei Energiespeicher, zwischen denen die Energie periodisch hin und her

wechselt. I:>~ eskeine Speicher gibt,

Verluste an Energie in Gang halten kannen, so ist, urn die Schwingun- gen aufrechtzuerhalten, auBerdem eine Energiequelle erforderlich. Bei vielen elektrischen Schaltungen stellen eine Induktivitiit und eine Kapazitiit die beiden Speicher dar, wobei die Induktivitiit die Energie in magnetischer Form speichert und die Kapazitiit dieselbe in elek- trischer Form. Die Verlustwiderstiinde der Induktivitiit und der Kapa- zitiit wiirden die Schwingungen abklingen lassen, wenn nicht durch eine oder mehrere Elektronenrahren odeI' andere Energiespender neue Energie zugefiihrt wiirde, wobei dieselbe die Verluste gerade aufheben muE, urn eine weiteres Aufschaukeln der Schwingungen zu vermeiden.

die einen sol chen Vorgang ohne

Die Differentialgleichung des Oszillators

7

Die Zusammenwirkung der Speicher mit der Energiequelle muB in einem Kreislauf stattfinden, bei dem die Wechselenergie den Gesamt- widerstand Null vorfindet. Hierbei ist wichtig, daB die zur Erzeugung des Kreislaufes zugefuhrte - ruckgekoppelte - Energie in der rich- tigen Phasenlage ankommt. Man kann zwei Arten der Ruckkopplung unterscheiden. Eine der Spannung proportionale Ruckkopplung heiBt Spannungsruckkopplung, eine dem Strom proportionale Ruckkopp- lung Stromruckkopplung [12J. Da die Zahl der Speicher nicht begrenzt ist, so lassen sich sehr viele Oszillatoren aufbauen. 1m folgenden Abschnitt wollen wir eine einfache Schaltung er- liiutern und ihre Schwingungsgleichung aufstellen.

2.2 Die Differentialgleichung des Oszillators

Die Maglichkeit, elektrische Schwingungen zu erzeugen, beruht auf den entgegengesetzten Eigenschaften von Spule und Kondensator. In der Spule mit der Induktivitiit Lund dem Widerstand r wird magne-

Abb.2.1.

O-

tc

lie

·~-I·I·--_o

Spnle nnd Kondensat.or

Abb. 2.2. Parallelkreis

tische Energie aufgespeichert. Zwischen Spannung UL und Strom i L , wobei t die Zeit und die GraBen lL und UL die Momentanwerte darstellen, besteht fUr die in Abb. 2.1 gezeigte Anordnung die Beziehung:

uL=rtL+

.

L

diL

([t.

(2.1)

Der Kondensator C speichert elektrische Energie. Fur denselben gilt die Gleichung

(2.2)

mit der Momentanspannung ua und dem Momentanwert ia des Stromes. 1st ein solcher Speicher aufgeladen, so kann er mit einem entgegen- gesetzt wirkenden Speicher in Wechselwirkung treten, wobei Schwin- gungen entstehen. Betrachten wir die Reihenschaltung von Spule und Kondensator und legen wir eine Gleichspannung an die freien Enden der Schaltung, so wird der Kondensator aufgeladen. SchlieBen wir nach der Aufladung die freien Enden zusammen, so daB wir einen geschlossenen Kreis erhalten (s. Abb. 2.2), so gilt fur den darin flieBenden Strom i die Diffe-

8

Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

rentialgleichung:

rt+

.

L

I J' d

t

Tt+O

di

t=

0

,

(2.3)

die durch Differentiation in die Form

d 2 i

r

di

I.

Cft2+yTt+ LCt=O

(2.4)

zu bringen ist. Die Auflosung dieser Gleichung ergibt bekanntlich eine sinus- fOrmige Schwingung mit abnehmender Amplitude. Zur Veranschau- lichung der Losung betrachten wir einen gedampft harmonischen Drehvektor 91 (s. Abb. 2.3). Seine Winkelgeschwindig- keit sei w, wahrend fUr den zeitlich abnehmenden Betrag seiner Lange N die Differentialgleichung

dN

dt

=

-hN

(2.5)

gelten soIl, deren Losung lautet:

Abb.2.3

Drehvektor

N

= Noe- ht ,

(2.6)

wobei h die Dampfungskonstante und No den zur Zeit t = 0 bestehenden Anfangswert bezeichnen. Nennen wir den auf 91 liegenden Einheitsvektor Q;, so erhalten wir aus der G1. (2.5) und der Gleichung

(2.7)

sowie deren Ableitungen die Differentialgleichung

~ + 2h jjc + (w 2 + h 2 ) 91 =

o.

(2.8)

Der Vergleich mit der Differentialgleichung (2.4) ergibt:

(2.9)

Da wir keine abnehmenden Schwingungen erzeugen wollen, so muB die Dampfung h mit zusatzlichen Mitteln in Gestalt einer Energie- quelle - einer negativen Dampfung - aufgehoben werden, so daB der Faktor von 9c Null werden muB, womit eine Bedingung fur den Aufbau eines OsziIlators gegeben ist. Die Frequenz ergibt sich dann aus dem Faktor des jetzt ungedampften Vektors 91, der folgender Differential- gleichung geniigt:

w 2 =

I

LC-'

(2.10)

Fugen wir eine Energiequelle zu einer solchen Anordnung aus Spulen und Kondensatoren, so erhalten wir einen OsziIlator mit konstanter Schwingungsamplitude. Bei einfachem Aufbau ist die Aufstellung der Differentialgleichung ebenso einfach wie die komplexe Berechnung,

Die Differentialgleichung des Oszillators

9

die wir spater ausschlieBIich benutzen wollen. Anschaulicher ist die Differentialgleichung, die wir fUr die MEISSNER-Schaltung als Beispiel aufstellen wollen. Fur den in Abb. 2.4 gezeigten MEISSNER-Oszillator gelten mit den eingezeichneten Benennungen, wobei Sdie Rohrensteilheit im Arbeits- punkt, D den Durchgriff der Rohre und M die induktive Kopplung zwischen Gitterspule und Anoden-

kreisspule darstellen, fUr den auBeren

Zusammenhang die Formeln:

ia

ia = tL + ie,

te = -

.

C dUa

(it'

(2.11)

(

2

.1

2

)

r

L

C

ua = - (RiL + L ~i:),(2.13)

(2.14)

Abb. 2.4.

+A

lIIEISSNER·OsziJIator

Fur den inneren Zusammenhang uber die Rohre gilt:

ia = S(u g + Du a).

(2.15)

Aus den GIn. (2.11) bis (2.15) ergibt sich die Differentialgleichung:

h + RO-SM+SDL dh +_I_(I+SDR)' =0

d 2

dt2

LO

dt

LO

tL·

(2.16)

Entsprechend der Gl. (2.8) ist die Dampfung Null fUr:

RC-SM+SDL=O.

Nach der Steilheit aufgelost, ist:

S=

RO

M-DL

(2.17)

(2.18)

Mit der Gl. (2.18) ist die Baubedingung fur den Oszillator gegeben. 1st S kleiner als die rechte Seite, so wird keine Schwingung angeregt, wahrend eine von auBen angestoBene Schwingung wieder abklingt. Bei groBerem S kann die Schwingung derart anwachsen, daB die Rohre zerstort wird. Fur die Kreisfrequenz w ergibt sich [vgl. Gl. (2,9)]:

w 2 = L 1 0(I+SDR)= L 1 0(I+ !J,

wobei Ri den 1nnenwiderstand der Rohre angibt. Da bei komplizierten Schaltungen die Aufstellung der Differential- gleichung umstandlich wird, wenden wir uns zu dem fur die Berech- nung von Oszillatoren uberlegenen komplexen Verfahren.

(2.19)

10 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

2.3 Die komplexe Darstellung

Betrachten wir den in Abb. 2.5 gezeigten Drehvektor SJe yom Be- trag N und der konstanten Winkelgeschwindigkeit w, dessen Momentan- wert durch n wiedergegeben ist. Der Geschwindigkeitsvektor m= ',jl steht senkrecht auf dem Wegvektor SJe, wobei sein Betrag eine Multi-

plikation mit w erfahren hat. Wir folgern daraus - der Beweis laBt sich leicht durchfiihren - daB die Ableitung s.n des Wegvektors SJe erhalten wird, indem man den Wegvektor urn 90 0 vordreht und den Betrag

mit der Winkelgeschwindigkeit w multipliziert.

man das Integral des Wegvektors, indem man urn 90 0 zuriickdreht und den Betrag durch w teilt. Die Drehungen urn 90 0 lassen sich in der GAuss-Ebene durch Multi- plikation mit j = V- 1 oder Division durch j erzielen. Fiigen wir w

Entsprechend erhiilt

w --.

N

,91

'n

I!HI

R

I

I

I

I

IwL

I

I

I

I

r

 

Abb.2.5

Abb.2.6

Drehvektor mit

Geschwindigkeitsvektor

Vektor in der

GAuss-Ebene

oder 1/W hinzu, SO konnen wir die vorkommenden Differentiale und Integrale durch einfache Rechenoperationen in der GAuss-Ebene er- setzen. Durch dieses Verfahren konnen wir Schaltungsberechnungen ohne Strome und Spannungen durchfiihren. Nachdem wir die Eigenschaften von Induktivitat und Kapazitat

durch die entsprechenden 90 0 -Stellungen gegeniiber einem

Widerstand wiedergeben konnen, empfiehlt sich, statt der Momentan-

werte (z. B. n in Abb. 2.5) zu der Darstellung in der GAuss-Ebene iiberzugehen. Hierbei interessiert, abgesehen vom Betrag, im all- gemeinen die durch die Schaltteile erzeugte Phase zwischen Strom und Spannung. Selten benotigt man die Anfangsphase eines gegebenen Stromes oder einer gegebenen Spannung. Einen Punkt in der GAUSS- Ebene r, j bezeichnen wir mit einem groBen deutschen Buchstaben. In Abb. 2.6 sei

(2.20)

OHMSchen

ffi ist hierbei ein Vektor in der GAuss-Ebene mit dem Betrag Iffi lund der Phase cpo Fiir dieselben gilt:

(2.21 )

Iffi] =

VR2 + w 2 L2

wL

tgrp =~.

Der Zusammenhang tiber die Schaltung

11

An Stelle der Gl. (2.1) ergibt sich

(2.22)

Geben wir 0L die Phase ff!i' so erhalten wir zeichnerisch die Span-

aus dem Produkt R 0L' wie die Abb.2.7 leicht ubersehen

UL=(R+jwL)~5L'

nung U L

liiBt.

An Stelle der Gl. (2.2) gilt:

U

a =

-:-0 .\So =

]W

1

0.!

m

(Ha.\Sa·

0.!

(2.23)

Auch die GraBen fUr die Strome 0L und 00 und die Spannungen UL und U a mussen komplex eingesetzt werden. Es sollte aber nicht ver- gessen werden, daB alle Operationen mit komplexen Widerstiinden eine sehr vereinfachte und bequeme Handhabung von Differentialgleichun- gen sind. Der Vollstiindigkeit halber bringen wir die GIeichungen fUr die in Abb. 2.4 gezeigte MEISSNER-Schaltung noch in komplexer Form. Entsprechend den GIn. (2.12), (2.13) u. (2.14) erhalten

wir:

00= -jwOU a ,

Ua

=

Ug =

-

(R + j wL) 0L,

j w M

0L'

(2.24)

(2.25)

(2.26)

Abb. 2.7.

r

Strom und

Spannung in der

GAuss-Ebene

Mit den den GIn. (2.11) u.

(2.15) entsprechenden GIeichungen:

0a =:.0L + 00

0a =

8(U g + DU a),

(2.27)

ergibt sich gleichwertig mit der Differentialgleichung (2.16):

(2.28)

Da reeller und imaginiirer Teil fUr sich Null sein mussen, liefert Gl. (2.28) ebenfalls die GIn. (2.18) u. (2.19).

w(RO -

8M + 8DL) + j(w 2 LC -

1 -

8DR) = O.

2.4 Der Zusammenhang fiber die Schaltung

Nachdem wir feststellten, daB der die Schwingfrequenz bestimmende SchaltteiI in einfacher Weise durch geeignet angeordnete komplexe Widerstiinde dargestellt werden kann, so liiBt sich ein Oszillator in einen oder auch mehrere Rohrenteile und einen oder auch mehrere Schaltteile zerlegen. Wir betrachten zuniichst kurz den Zusammen- hang uber die Schaltung. Die Steuerspannung US! setzt sich bekanntlich aus der Gitter- spannung U g und einem vom Durchgriff D durchgelassenen Teil der

12 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

Anodenspannung U a zusammen nach der Gleichung:

Ust = Ug + DUa·

(2.29)

Unter VernachHissigung eines Gitterstromes konnen wir zwischen dem Gesamtwiderstand ffia des Schaltteils, der Anodenspannung und dem Anodenstrom ,sa die Gleichung aufstellen:

(2.30)

Die zum Gitter riickgefiihrte Epannung U g , die von der Anodenspan- nung abgezweigt wird, konnen wir durch die Kopplung Sf nach der Gleichung

(2.31 )

Sf= -~

Uo

darstellen. Eine einfache Umformung ergibt:

Sa =

1

D) iRa Ust·

(2.32)

Diese Gleichung nennt man die Gleichung der Riickkopplungsgeraden. Sie verlangt vom Schaltteil die Kenntnis des Gesamtwiderstandes und der Kopplung. Sind diese GroBen strom- oder spannungsabhangig> so wird aus der Geraden eine Riickkopplungsfunktion, wie wir im Abschn. 2.9d sehen werden. Wenn auch die Gl. (2.32) sehr klar veranschaulicht, daB der Durch- griff der Kopplung entgegenwirkt, so ist manchmal eine andere Dar- stellung vorzuziehen, auf die wir jetzt eingehen wollen. Auf die Riick- kopplungsgerade und den Schaltteil werden wir in Abschn. 2.7 naher eingehen.

2.5 Der Zusammenhang iiber die Rohre. Schwinglinie und mittlerer Anodenstrom

a) Die SchwingIinie von Moller

Nachdem die Riickkopplungsgerade einen Zusammenhang iiber die Schaltung zwischen Steuerspannung und der Grundwelle des. Anodenstromes darstellt, benotigen wir zur Berechnung von Oszilla- toren einen entsprechenden Zusammenhang iiber die ROhre. Ein solcher wurde von MOLLER [13] mit der von ihm so benannten Schwing- linie gegeben. Das von ihm angegebene Verfahren zur empirischen Er- mittlung der Schwinglinie ist umstandlich. Insbesondere die Trennung der Harmonischen von der Grundwelle bringt Ungenauigkeiten. Wir halten es fiir einfacher, den im folgenden aufgezeigten Weg zu gehen" bei welchem die gemessene Anodenstrom-Gitterspannungskennlinie durch eine Funktion dritten Grades nachgebildet wird. Hiermit kann die weitere Behandlung mathematisch erfolgen.

Der Zusammenhang tiber die Rohre. Schwinglinie und mittlerer Anodenstrom

13

b) Die Gleichung der Anodenstrom-Gitterspannungs-KennIinie

Wie wir spater (Kap.4) sehen werden, wird man zur Erzielung hoher Frequenzkonstanz nur kleine Amplituden verwenden. Fur diesen uns interessierenden Fall konnen wir eine vorgegebene, gemessene Kennlinie innerhalb des erforderlichen Bereiches zur Aussteuerung der Amplituden sehr genau durch eine theoretische Kurve nachbilden. 1m allgemeinen durfte eine kubische Kennlinie ausreichen, so daB wir uns auf eine solche beschranken wollen. Die Erweiterung auf Kur- yen hoheren Grades ist moglich,

ergibt aber bei der Schwinglinie komplizierte Gleichungen. Mei- stens kann man mit den stati- schen Kennlinien rechnen, da bei den Oszillatoren die Anodenstrom- belastung sehr gering ist. Auch der EinfluB des Durchgriffes kann bei der zweckmaBigen Verwendung von Pentoden vielfach un heruck- sichtigt bleiben. Als Beispiel einer vorgegebenen durch Messung gefundenen Kenn- linie wahlen wir die in Abb. 2.8 wiedergegebene Kennlinie der Tri- ode CC 2. Dieselbe wollen wir durch die Gleichung

30

mA

/

So

/

20

/ H

lao

10

l{

-U t lIt

/

U go

~ V

,,'"

-8

-10 V

-2

o

I = lao + IX

U g + ~U~+ yU~ (2.33)

Abb.2.8.

Gemessene nnd theoretische Kennlinie fiir Klasse A [2.3]

!

wiedergeben, wobei I den Anodenstrom, lao den Anodenstrom bei der Gitterspannung Null und U g die Gitterspannung bedeuten. Die Gro- Ben la 0, (X, ~ und y sind die aus der vorgegebenen Kennlinie zu be- stimmenden Konstanten. Hierzu konnen beliebige Punkte der Kenn- linie ausgewahlt werden. ZweckmaBig wird man den spateren Arbeits- punkt und Punkte in seiner Umgebung heranziehen. Da der Punkt O/Iao meistens auf dem annahernd linearen Teil der Kennlinie liegt, so wird man - wie wir es in der G1. (2.33) bereits taten - die dadurch ge- wonnene kleine Vereinfachung benutzen. Als weitere Punkte wahlen wir zwei Punkte - U1/I 1 und - U 2 /1 2 auf der Kennlinie, die in der Nahe des Arbeitspunktes liegen oder von denen einer mit dem Arbeitspunkt zusammenfallt. Ziehen wir noch die Steilheit

S

= :~g = IX + 2~Ug+ 3yU~

(2.34)

heran, so erhalten wir an der

Stelle U g =

0 die Steilheit

 

(2.35)

14 Zur allgerneinen Theorie der Oszillatoren

Unter Benutzung der vorgegebenen Punkte ermitteln sich die gesuchten Konstanten ~ und Y zu:

~=

Y=

-

-

(lao -

(lao -

I l )

U~

-

II) U~ -

(lao

-

1 2 ) Ur -

So U l U 2 (U§ -

UiUHU 2 -

U l )

(1.0 -

1 2 ) Ui -

So V l U 2 (U 2 -

UiV§(U 2 -

U l )

Un

U l )

(2.36)

Entnehmen wir der Abb. 2.8 als spezielle Punkte die Werte

U 1 =4Volt

6 Volt

U 2 =

rnA

So = 4,5-y

1 1 =

1

=

2

lao =

11 rnA,

5mA,

28mA,

so ergibt sich als Gleichung der Kennlinie:

I [mA] = 28 [rnA] + 4,5U g - 34,7 .lO-3U~ - 24,3 .10-3U~. (2.37)

Diese Kennlinie weicht in dem gestrichelt gezeichneten Teil von der gemessenen Kennlinie abo Der Arbeitsbereich darf nur bis U g = - 6 V ausgenutzt werden. Hier beginnt eine starke Abweichung von der ge- messenen Kurve. Will man einen groBeren Bereich haben oder arbeitet der Oszillator in Audionschaltung, so wird man den Punkt U 2 /1 2 tiefer legen, beispielsweise auf U 2 = lO V.

c) Der Arbeitspunkt Klasse A

Bei der Ubertragung einer an das Gitter einer Rahre gelegten WeUe auf den Anodenstrom wird ein Gleichstromtrager benatigt, urn welchen der Anodenstrom im Rhythmus der Welle schwingt. Wird die Ampli- tude der Welle graBer als der Anodengleichstrom, so wird ein Teil weggeschnitten. Dadurch entsteht eine verzerrte Wellenform, die sich aus der am Steuergitter liegenden Grundwelle und einer Anzahl Ober- wellen verschiedener Amplituden zusammensetzt. Dem Nachteil der verzerrten Wellenkurve steht als wesentlicher Vorteil gegenuber, daB der als Verlust zu wertende Anodenstrom relativ klein gehalten werden kann. Fur die uns hier interessierenden OsziIlatoren mit Schwingkristallen kommen im allgemeinen - es sei denn fur Ultraschallsender - nur kleine Amplituden in Frage, da nur kleine Amplituden die Kristall- wirkung unterstutzen. Somit ist also die vollstandige Ubertragung der Steuerwelle die wichtigste, und wir wollen jetzt eine solche, mit Klasse A bezeichnete, Anordnung behandeln. Unter Zugrundelegung einer gekrummten Kennlinie zeigen wir in Abb. 2.9 die Gitterspannungsspiegelung der Klasse A. Die im Arbeits- punkt A vorliegenden GraBen seien - U t , It, St. Mit diesen erhalten

Der Zusammenhang iiber die R6hre. SchwingIinie und mittlerer Anodenstrom 15

wir aus den GIn. (2.34) u. (2.35):

St = So - 2~Ut + 3yW.

(2.38)

Zur Vereinfachung benotigen wir noch die zweite Ableitung der Kenn- liniengleichung. In Abweichung von der mathematischen Definition wird dieselbe als Krummung Kr bezeichnet. Es ist:

d 2 1

Kr = -2 dUg

=

2~ + 6yU g

(2.39)

1m Arbeitspunkt lautet die Gleichung:

K t = 2~ - 6yU t

(2.40)

Abb.2.9.

Spannungsspiegelung beifKlasse A [23]

Fur eine an das Gitter angelegte Wechselspannung der Amplitude U g und der Kreisfrequenz (J) mit der Zeit t als Variable liiBt sich der Abb. 2.9 entnehmen:

- U g = U t - U g cos (J) t.

(2.41)

Nach FOURIER gilt bekanntlich fur die Stromamplitude der Grundwelle die Gleichung:

Sal =

T

~f I cOS(J) tdt,

(2.42)

o

wobei I die Gleichung der gegebenen Kennlinie darstellt und T die Dauer einer Periode ist. Die Amplitude der Wellen n-facher Frequenz folgt aus der Gleichung:

Sa n =

T

~f I cos n (J) t d t .

o

(2.43)

16

Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

Werten wir die

G1. (2.42)

unter Benutzung der

GIn.

(2.33),

(2.35),

(2.36), (2.38), (2.40) u. (2.41) aus, so folgt:

0al= ~[(St2Ug +3Y8U;)t+(It+~~U!)Sinwwt+

(2.44)

+~(S U +

2

t

g

Y

U3) sin2wt + KtU;

g

2w

8

sin3wt + yU;

3w

8

sin4wt]T.

4w

0

Mit der GIeichung

(2.45)

erhalten wir aus der G1. (2.44) die gesuchte GIeichung der Schwing- linie zu:

(2.46)

wT =

2l!'

Fur die Konstante y finden wir aus den GIn. (2.38) u. (2.40) die GIei- chung:

(2.47)

die einen Einblick in die Zusammensetzung derselben gibt. Da die Schwinglinie bei vorgegebener Steilheit S{ im Arbeitspunkt sehr von der GroBe y abhangt und diese sich wiederum stark mit der Wahl der Punkte auf der Kennlinie andert, so geben wir eine Darstellung der G1. (2.46) mit y als Parameter in Abb. 2.10. Wir legen die Kennlinie nach G1. (2.37) zugrunde und wah- len den Punkt (- U l = -4 V, 11 = 11 mAl als Arbeitspunkt, wo- bei sich nach G1. (2.38) die Steil-

St = 3,6 mA/V.

JOr----r----,----,----n-~-,

mA

25~---r----+----+_7--~=-~

heit :St ergibt

Fur y nehmen wir die Werte

zu:

Y

= -10 .10- 3

-20.10- 3 -24,3.10- 3 -30.10- 3 ,

o

von

denen der

Wert

2

I/.

()

U g -

8

V

10

y

=

-24,3.10- 3

Kennlinie G1. (2.37) ge-

horende Schwinglinie ergibt. Bei kleinen Amplituden ist der EinfluB von y gering. Mit zuneh- mendem Wert y werden die Abweichungen von der in Abb. 2.10 ein- gezeichneten Geraden fUr y = 0 groBer. Der Bereich, in welchem die

Abb.2.10.

Berechnete Schwinglinien

die

zur

Der Zusammenhang iiber die R6hre. Schwinglinie und mittIerer Anodenstrom 17

Schwinglinie ausgenutzt werden kann,

einstimmung der theoretischen mit der gemessenen Kennlinie (siehe

Abb.2.8).

1m Moment des Erregens einer schwingfahigen Schaltung andert sich der Anodengleichstrom und hat meist im Bruchteil einer Sekunde einen Wert erreicht, der sich von dem nach unendlich langer Zeit erreichten Wert nur wenig unterscheidet. Je nach Lage des Arbeits- punktes und der Schaltart erhalten wir verschiedene Ergebnisse. Die allgemeine Gleichung fUr den gesuchten mittleren Anoden-

strom lautet:

richtet

sich nach der fiber-

T

f I dt.

C'f

'Vamittel

=

(2.48)

o

Zur Berechnung dieses Ausdruckes benotigen wir die gleichen Glei- chungen wie zur Erlangung der Schwinglinie und erhalten:

(\;

0amittel

= ~[(I + ~U2) t + (8 U+ ~U3) sinwt +

T

t

4

g

t

g

4

(1

w

+ ~

4

U2 sin2w t

(J

2w

+ L

4

U3 sin3w t ]T.

3w

(J

0

Fur Klasse A ergibt die Auswertung:

C'c

0amittelA

_

-

I

t

+ X, U2

4

(J'

(2.49)

(2.50)

Bei der normalen Kennlinie wird K t positiv. Somit ist eine im all- gemeinen geringe Anodenstromzunahme festzustellen.

d) Der Arbeitspunkt Klasse B

Wenn wir uns nur auf hochste Frequenzkonstanz und somit kleine Amplituden beschranken wollen, genugen die AusfUhrungen uber die Klasse A. Hierbei wird ein kleiner Steuersender, auf dessen Energie es nicht ankommt, auf hochste Konstanz gebracht und die notwendige Energie in weiteren Stufen erzeugt. Solche Energiestufen sind weit- gehend bekannt. Bei denselben wird der Arbeitspunkt tief gelegt, um den nun als Verlust zu buchenden Anodengleichstrom herab- zusetzen. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daB der tief- liegende Arbeitspunkt im starker gekrummten Teil der Kennlinie liegt und somit Verzerrungen, welche zahlreiche Oberwellen zur Folge haben, hervorruft. Bei genugend tiefer Lage des Arbeitspunktes wird ein Teil der am Steuergitter ankommenden Welle abgeschnitten, wodurch weitere Verzerrungen erfolgen. Durch Aussieben lassen sich die Ober- wellen beseitigen. AuBerdem wird aber die Amplitude der Grundwelle wesentlich kleiner. Wird ein Teil der am Steuergitter liegenden WelIe abgeschnitten, so liegt Klasse AlB vor, wird gerade die Halfte der

18 Zur allgemeinen Theorie der Oszillatoren

Welle genommen, so erhalten wir Klasse B. Wird weniger als eine

halbe Welle iibertragen, so kommen wir zu Klasse C. Wenn wir die Klasse B, deren Gitterspannungsspiegelung Abb. 2.11 (Arbeitspunkt B) zeigt, betrachten wollen, so miissen wir eine neue Gleichung der Kennlinie auf- stellen, denn die G1. (2.37) ist ge-

rade fiir die Berechnung der Klasse B vallig unbrauchbar. Na- tiirlich bleibt dieForm der G1.(2.33) erhalten. Lediglich die GraBen lao und (X haben insofern eine andere Bedeutung, als beide mit den

praktischen Werten am wenigsten iibereinstimmen. Wir fiihren statt lao die GroBe I, ein und erhalten:

I=Ir+a'Ug+WU~+y'U~. (2.51)

Wenn nicht besondere Griinde vorliegen, die Steilheit in dem Punkte I = 0 einzufiihren, so

wahlt man zweckmaBig vier Spannungen Ug = -U I , -U 2 , -U 3 und -U 4 im gleichen Abstand a

mit den

KI.B

U g

8

I

-:-r l

I

I ¥

---

T

I -:r--+/j

I

I I

Abb.2.11

Spannungsspiegelung bei Klasse

B [23]

1 3 ,

Stromwerten II' 1 2 ,

und

1 4 ,

Es sei:

(2.52)

Setzen wir die G1. (2.51) fiir die vier Punkte an und eliminieren wir If' so erhalten wir mit den GIn. (2.52)

a' - W(U 1 + U 2 ) + y'(U~+ U 1 U 2 + U~) = 12 - II

a

Die Elimination von a' ergibt:

(2.53)

(2.54)

Eine weitere Subtraktion liefert y' zu:

(2.55)

Der Zusammenhang iiber die Ro hre. Schwinglinie und mittlerer Anodenstrom 19

Wir legen wiederum die Kennlinie einer Triode CC 2 (Abb.2.12) zu- grunde und entnehmen derselben die Punkte:

U I = 10 Volt II = 0 rnA,

U 2 =

9Volt

12 = 0,5mA,

U 3 =

8Volt

13

=

1,3mA,

U 4 =

7Volt

1 4 =2,7mA.

Der Abstand a ist in unserem Beispiel gleich Eins. Gl. (2.55) liefert die GroBe y', und durch Einsetzen derselben in die vorhergehenden

Gleichungen ergeben sich die ge- suchten Konstanten zu

JO

m.A

.so

y'

=

0,05

{3' =

1,5

(x'

=

15,45

Ir =

54,5 mAo

In Abb. 2.12 zeigen wir die Ab- weichungen der gestrichelt ge- zeichneten theoretischen von der ausgezogen gezeichneten ge- messenen Kurve. Bis etwa

U g = -6 Volt

I

I I I /

I

/

>-I

20

10

//

V lao

I

I

) ;/

-6

u go

-u g

und

-/I

ffir

ist die theoretische Kurve sehr gut brauchbar. FUr Amplituden bis zu dieser GroBe HiBt sich U /1 oJ; also die aufgestellte GIeichung t :10 V -8 mit sehr guter Genauigkeit an-

wenden. An Stelle der GIn. (2.38)

U. (2.40)

V

-

-2

o

Abb.2.12.

Gemessene

Klasse Ban·

erhalten

wir

fiir

den

genliherte theoretische Kennlinie

Punkt -