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TECNOLOGÍA, ESTRATEGIAS Y PRODUCTOS. pequeñas. Sin embargo, en la década de los 80, los ensambladores
de válvulas en los Estados Unidos introdujeron las válvulas de bola
para controles HVAC. Las válvulas de bola habían sido usadas como
válvulas manuales de aislamiento y no como válvulas de control. Los
ualquier debate sobre las válvulas de control debe incluir el mercados condicionados por los precios y la nueva y confiable
unidad dentro del sistema se pueden lograr reducciones en costos. Figura 1. Producción lineal de calor para serpentinas
Saída linear de calor para as serpentinas
100
TECNOLOGÍA DEL CUERPO DE LAS VÁLVULAS
Serpentín típico
El tipo y la construcción del cuerpo de las válvulas varían de 90 Característica da serpentina
acuerdo con la aplicación y el medio a controlar. El control del flujo es Flujo, producción 80
una función de la posición del vástago con relación al flujo. Las de calor (%)
características del flujo de una válvula deberían seleccionarse Fluxo, saída de 70
calor (%)
teniendo en cuenta el tipo de serpentín, la diferencia de temperatura,
60
y el medio que se utilice.
La mayoría de las aplicaciones HVAC que utilizan un serpentín de 50
Producción de calor
enfriamiento o de calentamiento requieren de una válvula con una Saída de calor 40
característica de igual porcentaje modificada con el fin de compensar
30
por la característica del serpentín y para lograr una producción lineal
de calor con relación a la señal de control (ver figura 1). 20 Válvula de control típica
Este es un ejemplo representativo de la utilización de una válvula Característica da válvula
10
para un serpentín calentador con control de flujo en donde es de controle
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INFRA-ESTRUTURA
80 64 64
60 70 51 51
60 41 41
50
50 33 33
40
40 26 26
30
Igual (%) 30 21 19.5
20 20 17 13
10.7 – Curva lineal
10 10 13.4 6.5
Curva linear
0 10.7 0
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Altura de aspiración (%)/Recalque (%)
ACTUADORES PARA VÁLVULAS DE CONTROL calcula basándose en las mediciones de los sensores Hall, que van
Los actuadores son una parte integral de las válvulas de control, fijados al tablero. Esta información, junto con la corriente y el voltaje,
y las nuevas tecnologías de los motores eléctricos y de los motores se utiliza para la función de sobrecarga.
micro-electrónicos desempeñan un papel importante en la A diferencia del motor de CD convencional, el motor CD sin
tecnología de válvulas. Además, se pueden obtener otras ventajas escobillas es más confiable, más rápido, más eficiente, y más
cuando el actuador viene diseñado como parte integral de la válvula. silencioso, pero requiere de un controlador electrónico. Este
En el pasado, los actuadores que se usaban para el control de controlador electrónico puede brindarle mayor funcionalidad,
las válvulas normalmente se basaban en el movimiento lineal del mientras que el micro-procesador integrado permite leer o modificar
vástago con tecnología neumática, electro-hidráulica, el tipo de señal de control, el tipo de señal de retroalimentación, y
termoeléctrica, y electromagnética. A menudo, estas soluciones otros parámetros tales como el tiempo de funcionamiento, el
requerían de conexiones complicadas y la tecnología del actuador
en sí era muy poco confiable. En la actualidad, la avanzada
tecnología de accionamiento utiliza un motor electrónico con un
tren de engranajes que provee rotación para una válvula de bola o
un recorrido lineal para una válvula esférica. Esta nueva tecnología
de accionamiento mejoró significativamente el nivel de confiabilidad
y la flexibilidad.
La tecnología motora de los actuadores ha avanzado
significativamente durante los años recientes. Sin embargo, los
motores sincrónicos se siguen usando en algunos actuadores de
bajo costo. Es una solución sencilla pero con un tiempo de
funcionamiento e interruptores terminales dependientes de la carga.
Es más, los motores de CD (corriente directa) convencionales son
utilizados hoy en día con prácticamente todas las aplicaciones de
apagado y encendido y en los actuadores de modulación de bajo
costo. La desventaja de esta tecnología motora radica en que
depende del uso de escobillas. La fricción mecánica que tiene lugar
entre el conmutador y las escobillas afloja las partículas, lo que
puede ocasionar cortos. Los principales fabricantes de la industria
hoy en día utilizan motores electrónicos de CD sin escobillas para
aplicaciones modulantes. Con este tipo de motor, la única parte de Figura 3. Válvula de control caracterizada
movimiento mecánico es el rotor. La posición del actuador se Válvula de controle caracterizada
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INFRAESTRUCTURA
Figura 4. Ajuste flexible de los parámetros del actuador integración de la tecnología de ómnibus o de barra colectora en el
Ajuste flexível dos parâmetros do atuador
dispositivo de campo. Esto facilita una conexión técnicamente más
Modifique, gradúe, lea sólida entre el controlador y el actuador, ya que el microprocesador
Modificar, ajustar, ler del controlador se puede comunicar directamente con el
microprocesador del actuador. Sin embargo, es indispensable contar
con estándares definidos para lograr una comunicación satisfactoria.
Por defecto, preferida, función
Las principales compañías están ofreciendo soluciones de protocolo
Default, favorito, função
abierto mediante una definición patentada o basada en estándares
tales como BACnet, LON o Modbus/TCP y Ethernet.
Señal de La integración de actuadores mediante el uso de tecnología de
Señal de control retroalimentación Movimiento
Sinal de controle Sinal de Movimento
ómnibus digital permitirá una solución mucho más sencilla y
realimentação económica. De esta forma, no es necesario conectar mediante cable
cada actuador y cada sensor al controlador. Los sensores se pueden
Inicio – Ángulo conectar directamente al actuador más cercano, funcionando casi
0-5 VDC Ângulo de início
como unidades I/O, y los dispositivos de campo pueden ser
0-10 VDC 2-10 VDC Tiempo
X-Y VDC Tempo conectados mediante una barra colectora patentada o un ómnibus
2-10 VDC
X-Y VDC Mensaje de error Momento torsional estándar. Esto, a su vez, disminuye ostensiblemente la necesidad de
encendido/apagado Torque
PWM flotando incurrir en el pago del tendido de costosos cableados, y la instalación
PWM flutuante Mensagem de erro Adaptación
ligada/desligada Adaptação de paneles y unidades I/O.
Dirección
Direção
SELECCIÓN Y CLASIFICACIÓN POR TAMAÑO
La tecnología de las válvulas de control ha avanzado
momento torsional, el ángulo de rotación y el punto de inicio (ver enormemente en años recientes y la disponibilidad de bombas VFD
figura 4). Además, este actuador puede integrarse a una red digital. de bajo costo ha permitido a la industria pasar de la utilización de
Hoy en día, la conexión de los actuadores y los sensores al aplicaciones de flujo constante con válvulas de tres pasos a
controlador requiere de una costosa instalación con cable, paneles de aplicaciones de flujo variable con válvulas de dos pasos. Pero los
gran tamaño, y muchas unidades de Entrada/Salida (Input/Output – métodos de clasificación por tamaño no han evolucionado al mismo
I/O). Una señal análoga estandarizada (ejemplo, 0-10 VDC, o 4 a 20 ritmo. La clasificación precisa del tamaño debe tomar en
mA) entre el controlador y el actuador es una solución flexible pero consideración algo más que la carga máxima. La mayoría de los
costosa. El controlador genera una señal análoga, que es recibida e fabricantes de válvulas no está plenamente consciente de esto y no
interpretada por el actuador. proporciona la información correcta acerca de la clasificación por
Con el advenimiento de la moderna tecnología de las tamaño. Parece que la industria no tiene una mentalidad abierta en lo
comunicaciones, es factible lograr una solución más económica: la que concierne a mejorar esta situación.
H C
F/B
IGV
MA/T
F/S
O/A
E/A
OA/T
Red propietaria
Rede proprietária
Protocolo abierto Interfaz LON/BACnet Controlador DDC
Protocolo aberto Interface LON/BACnet Controlador DDC
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INFRA-ESTRUTURA
En la actualidad, las válvulas son clasificadas en función del como la autoridad comienza a decrecer, la curva de la válvula
serpentín con carga máxima y no se tiene en cuenta la situación comienza a cambiar para convertirse en una curva de apertura
hidráulica. Esto da como resultado válvulas sobredimensionadas con rápida (esquematizada en la figura 8). Esto significa que una válvula
una baja autoridad, lo que podría ocasionar fluctuaciones y: de porcentaje igual, con una autoridad baja, puede tener una
función lineal o inclusive una de apertura rápida, dependiendo del
• Voladura oscilante excesiva del punto fijo (lo que genera un tamaño seleccionado.
desperdicio de energía). Por lo general, en la práctica se recomienda una autoridad de 0.5
• Una disminución en la vida útil de los actuadores. para el circuito relacionado, o 0.25 en relación con la baja de presión
de la bomba en punto de funcionamiento. Un enfoque más preciso
Ni siquiera un sistema de control sofisticado puede mejorar la consistiría en tomar en consideración el circuito crítico. Si el serpentín
calidad de la espira de control con válvulas sobredimensionadas. en este circuito tiene una característica lineal, no es necesario
Un sistema con una excelente controlabilidad requiere de válvulas considerar una diferencia de alta presión sobre la válvula para tener
bien dimensionadas, de acuerdo con el sistema y la aplicación. una mejor autoridad. El objetivo es tener una bomba pequeña con un
Esto implica que la cabeza de la bomba, la diferencia de presión bajo costo energético y con una característica lineal entre la señal y la
del circuito, la autoridad, el tipo de serpentín, y la diferencia de producción de calor. Esto quiere decir que inclusive una autoridad de
temperatura han sido tenidos en cuenta para la clasificación por 0.1 puede ser aceptable, dependiendo del intercambiador de calor y
tamaño. Esto conduce a ahorros a corto y a largo plazo – a válvulas los medios.
más pequeñas y una vida útil más larga, con mayor controlabilidad
y confiabilidad. Referencias:
CARACTERÍSTICAS DEL SERPENTÍN EN APLICACIONES Manual ASHRAE 2000 – Sistemas y Equipos HVAC, Atlanta
ESTÁNDAR CIBSE 1985 Los Controles Automáticos y sus Implicaciones para el Diseño de Sistemas, The
Hoy en día, casi todas las aplicaciones establecen la diferencia de Chartered Institution of Building Services Engineers, Londres
presión sobre una válvula de control entre 21 y 34 kPa (3 a 5 PSI), Petitjean R. 1997 – Tour & Andersson Hydronics AB, Responstryck, Borås
independiente de la situación hidráulica real, o del hecho de que la Ruosch E., Schroeder H. 1983 Regelungstechnik in der Versorgungstechnik – Stellventile,
válvula debería proveer el 50% de diferencia de presión sobre la Verlag C.F. Mueller GmbH, pp 179-212
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INFRAESTRUCTURA
Sistema Característica
Característica de la hidráulico Característica de la del serpentín Característica resultante
válvula base válvula del sistema Características Característica resultante
Característica básica Característica da da serpentina
da válvula válvula do sistema
serpentina, a fim de obter uma saída resultante de calor linear em Esta tecnologia oferece as qualidades de controle iguais às
relação ao sinal de controle (ver figura 1). válvulas globo mais caras, com o benefício adicional de um
Isto ilustra um exemplo típico de uma aplicação de válvula para fechamento estanque, a uma diferença de pressão muito maior.
uma serpentina de aquecimento com controle de fluxo, onde é
necessário compensar a curva característica de abertura rápida da ATUADORES PARA VÁLVULAS DE CONTROLE
serpentina com a curva de igual porcentagem modificada da válvula. Os atuadores são uma parte integral da válvula de controle e a
Isto gera a função linear necessária entre o sinal de controle e a nova tecnologia de motores elétricos e micromotores eletrônicos
produção de aquecimento para a região controlada. desempenha um importante papel no futuro da tecnologia das
De uma forma geral, as válvulas com curvas de igual porcentagem válvulas. Além disso, mais vantagens podem ser obtidas quando o
modificada (ver figura 2) são as válvulas globo ou válvulas de controle atuador é projetado como parte das válvulas.
específicas. Uma curva de porcentagem igual modificada é linear nos Antigamente, os atuadores usados para o controle de válvulas
primeiros 40% de abertura, e de porcentagem igual, dos 40% até os eram normalmente baseados em movimentos lineares da haste, com
100% de abertura. Para tubulações maiores, as válvulas borboletas tecnologia pneumática, eletrohidráulica, termelétrica e
ou de gaveta podem ser uma solução economicamente viável. Estes eletromagnética. Freqüentemente, estas soluções necessitavam de
tipos de válvulas são usados em determinadas faixas de valores e ligações complicadas e a própria tecnologia do atuador tinha uma
podem fornecer uma curva de fluxo de porcentagem igual modificada. confiabilidade muito limitada. Atualmente, a tecnologia de atuadores
Por muito tempo, as válvulas globo dominaram o mercado de de última geração utiliza um motor eletrônico, com um conjunto de
sistemas HVAC para o controle em dimensões menores. Nos anos 80, engrenagens, para fornecer a rotação na válvula de esfera ou um
entretanto, os montadores de válvulas nos Estados Unidos introduziram movimento linear para uma válvula globo. Esta nova tecnologia
as válvulas de esfera nos controles de sistemas HVAC. As válvulas de oferece maior confiabilidade e flexibilidade.
esfera eram usadas como válvulas manuais de bloqueio, não como A tecnologia de motores para os atuadores se desenvolveu
válvulas de controle. Os mercados competitivos e a nova e confiável significativamente nos últimos anos. Mesmo assim, motores síncronos
tecnologia de atuadores, ajudaram a fazer das válvulas de esfera uma ainda são utilizados em alguns atuadores de baixo custo. Trata-se de
solução bem-sucedida. As válvulas de esfera são ótimas para fechar um uma solução simples, mas com um tempo de operação que depende
circuito oferecendo uma baixa perda de carga, o que pode ser vantajoso da carga e dos chaveadores. Além disso, motores CC convencionais
em algumas aplicações. Infelizmente, as válvulas de esfera padrão não são usados hoje em quase todas as aplicações de bloqueio
têm características de fluxo vantajosas. Além disso, uma válvula de (aberto/fechado) e em alguns atuadores de controle de baixo custo. A
esfera deve ter suas dimensões reduzidas para obter a diferença de desvantagem desta tecnologia de motores é sua dependência da
pressão necessária, o que resulta na deformação da curva de controle. utilização de escovas. O atrito mecânico que ocorre entre o
Basicamente, a válvula de esfera foi uma solução inadequada que comutador e as escovas, provoca a perda de partículas, que podem
mostrou potencial. O reformulação do projeto e a integração de um gerar curtos-circuitos. Os principais fabricantes do setor usam
disco com um desenho específico na entrada resultaram numa motores CC sem escovas para as aplicações de controle. Neste tipo
excelente solução de válvula de controle específico. de motor, a única parte móvel é o rotor. A posição do atuador á
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INFRAESTRUCTURA
calculada nas medidas feitas pelos sensores Hall, que estão A integração dos atuadores baseados na tecnologia de
instalados no cartão. Esta informação, juntamente com a corrente e a barramento digital permitirá uma solução bem mais simples e
tensão são usadas para a função de sobrecarga. econômica. Desta forma não será mais necessário ligar cada
Ao contrário de um motor CC convencional, o motor CC sem atuador e sensor ao controlador. Os sensores podem ser
escovas é mais confiável, rápido, eficiente e silencioso, porém conectados diretamente ao atuador mais próximo, funcionando
necessita de um controlador eletrônico. Este controlador eletrônico como uma unidade de entrada/saída, e os dispositivos em campo
é capaz de conferir uma funcionalidade adicional, enquanto o podem ser conectados através de um barramento proprietário ou
microprocessador integrado permite a leitura ou a modificação do padrão. Isto reduz ainda mais o custo de fiações, painéis e unidades
tipo de sinal de controle, o tipo de sinal de realimentação e outros de entrada/saída caras.
parâmetros como duração do tempo de operação, ângulo de
rotação e do ponto de partida (ver figura 4). Além disso, esse SELEÇÃO E DIMENSIONAMENTO
atuador pode ser integrado a uma rede digital. A tecnologia de válvula de controle deu um considerável salto
Atualmente, a fiação dos atuadores e sensores para o quantitativo nos últimos anos e a disponibilidade de bombas VFD
controlador exige uma instalação de cabos onerosa, quadros (Variable Frequency Drive) econômicas, permitiu a migração das
grandes e muitas unidades de entrada e de saída. Para o controle aplicações de fluxo constante com válvulas de três vias para
dos sistemas HVAC, um sinal analógico convencional (por exemplo, aplicações de fluxo variável com válvulas de duas vias. Mas os
0-10 V CC ou 4 a 20 mA) entre o controlador e o atuador é uma métodos de dimensionamento não mudaram da mesma maneira. O
solução flexível, mas cara. O controlador gera o sinal analógico, dimensionamento preciso das válvulas deve ir além do caso de
que deve ser recebido e interpretado pelo atuador. carga máxima. A maioria dos fabricantes não compreende isto e
Com o advento da tecnologia de comunicações modernas, uma portanto não fornece as informações de dimensionamento corretas.
solução mais econômica se tornou possível: a integração da Parece até que o setor não tem a mente aberta para melhorar
tecnologia de barramento ao nível de dispositivo no campo. esta situação.
Tecnicamente, isto propicia uma conexão muito mais próxima entre Atualmente, as válvulas são dimensionadas em função da
o controlador e o atuador, já que o microprocessador do serpentina com a carga máxima e não levam em consideração a
controlador pode se comunicar diretamente com o situação hidráulica. Isto resulta em válvulas super dimensionadas
microprocessador do atuador. Mas é necessário um padrão bem com um baixo fator de autoridade, que poderia causar:
definido para a comunicação. As maiores empresas estão
oferecendo soluções com protocolos abertos, via definições • Oscilação acima do ponto de ajuste (resultando em desperdício de
próprias, ou baseadas em padrões como BACnet, LON ou energia).
Modbus/TCP e Ethernet. • Redução na expectativa de vida dos atuadores.
r
Figura 7. Característica del serpentín en función del tipo de serpentín y del T
r
Característica da serpentina em função do tipo de serpentina e T
100
90 0.5
0.15
80
Aplicación
0.25 Aplicação Valor a
70 0.4
Precalentador
Energía (%)/Energia (%)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Flujo (%)/Fluxo (%)
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INFRA-ESTRUTURA
Mesmo um sistema de controle sofisticado não pode melhorar a Figura 8. Distorsión de la autoridad de las características del flujo de igual porcentaje
Distorção da autoridade das características de fluxo de igual porcentagem
qualidade do loop de controle usando válvulas super
100
dimensionadas. Um sistema com uma excelente controlabilidade
precisa de válvulas corretamente dimensionadas para o sistema e 90
para a aplicação. Isto significa que a altura manométrica, a perda de
carga do circuito, autoridade, tipo de serpentina e diferença de 80
válvula de igual porcentagem, com uma autoridade baixa, pode ter ASHRAE Handbook 1997 – Fundamentals, Atlanta
uma função linear ou até mesmo uma função de abertura rápida, ASHRAE Handbook 2000 – HVAC Systems and Equipment, Atlanta
dependendo do tamanho escolhido. CIBSE 1985 Automatic Controls and their Implications for Systems Design, The Chartered
Na prática normal, uma autoridade de 0,5 é recomendada para o Institution of Building Services Engineers, London
circuito envolvido, ou de 0,25 em relação à queda de pressão da Petitjean R. 1997 – Tour & Andersson Hydronics AB, Responstryck, Borås
bomba no ponto de operação. Uma abordagem mais precisa deve Ruosch E., Schroeder H. 1983 Regelungstechnik in der Versorgungstechnik – Stellventile,
considerar o circuito crítico. Se neste circuito a serpentina tiver uma Verlag C.F. Mueller GmbH, pp 179-212
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