3/5/2015 Printer Friendly View

2006 Suzuki Grand Vitara 2.7L Eng Base

SENSOR CALIBRATION

 CAUTION: If any DTC(s) other than C1075,
C1076, C1077 or C1078 are detected, sensor
calibration can not be completed. Repair the
detected DTC first.

 NOTE: Steering angle sensor calibration is
needed when battery, dome fuse or the
steering angle sensor is removed.This sensor
calibration can be done with/without SUZUKI
Scan Tool.When ESP® control module and/or
yaw rate/G sensor assembly is removed,
sensor calibration is needed with SUZUKI Scan
Tool.

Sensor Calibration (Using SUZUKI Scan Tool)

1.  Set steering wheel in straight­ahead position.

2.  Connect SUZUKI scan tool to data link connector (DLC) (1) with ignition switch OFF.

Special Tool 

A.  SUZUKI scan tool 
Fig 1: Connecting SUZUKI Scan Tool To Data Link Connector

Courtesy of SUZUKI OF AMERICA CORP.

http://www2.prodemand.com/Print/Index?content=article&module=false&tab=false&terms=false 1/3
3/5/2015 Printer Friendly View

3.  Turn ignition switch to ON position and confirm that only any of DTC(s) C1075, C1076,
C1077 and/or C1078 is detected. If any other DTC are detected, repair the detected
DTC.

4.  Park and level the vehicle with parking brake, stop engine with ignition switch ON, set
steering in straight and without stepping on the brake pedal.

 CAUTION: Hold the above condition in
Step  4) to calibrate sensor correctly until
sensor calibration is completed.

5.  Select menu "SENSOR CALIBRATION" under "MISC. TEST" mode of SUZUKI scan
tool and calibrate sensor. Refer to scan tool operator's manual for further derails.

6.  After completing the calibration, turn ignition switch to OFF position and disconnect
SUZUKI scan tool from DLC.

Steering Angle Sensor Calibration (Not Using SUZUKI Scan Tool)

 CAUTION: When power is not supplied to
the steering angle sensor by removing battery
or fuse, steering angle sensor should be
calibrated.

1.  Set steering wheel in straight­ahead position.

2.  Connect battery terminals and/or fuse and start engine.

 CAUTION: When power is not supplied
to the steering angle sensor by removing
battery or fuse, DTC C1075 is detected
and SLIP indicator lamp (1) flashes.If DTC
other than C1075 is detected, SLIP
indicator lamp flushes and other indicator
illuminate. In that case, repair the detected
DTC first.

http://www2.prodemand.com/Print/Index?content=article&module=false&tab=false&terms=false 2/3
3/5/2015 Printer Friendly View

Fig 2: Identifying SLIP Indicator Lamp

Courtesy of SUZUKI OF AMERICA CORP.

3.  Drive vehicle straight on level ground at 15 km/h (9.5 mph) or above for few seconds
without spinning wheels. And confirm that SLIP indicator lamp is OFF.

http://www2.prodemand.com/Print/Index?content=article&module=false&tab=false&terms=false 3/3