CAPITULO VII

INTEGRAL TRIPLE

En este capítulo tomamos como referencia las notas de HINESTROZA (2014) y GARCÍA-
LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).

7. LA INTEGRAL TRIPLE
7.1 Definición y propiedades
Si ( ) es una función uniforme y continua definida sobre una región R cerrada
en el espacio, entonces la integral de f sobre R puede definirse de la siguiente manera.
Subdividimos una región rectangular que contenga a R en celdas rectangulares por
planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de R de 1 a
n en cierto orden; una celda típica tendrán entonces dimensiones por por y
volumen . Escogemos un punto ( ) en cada celda y formamos la suma:

∑ ( ) ( )

Si f es continua y la superficie que limita a R está hecha de superficies suaves unidas a lo

largo de curvas continuas, entonces cuando , , tienden a cero
independientemente, las sumas Sn tenderán a un límite

∭ ( ) ( )

Esta integral representa la medida del volumen de la región R, y no es más que una
generalización del concepto de integral simple y doble.
Llamamos a este límite Integral Triple de f sobre R. El límite también existe para algunas
funciones discontinuas. Entonces la integral triple viene definida por:

∭ ( ) ∭ ( )

Definición
La función es integrable en R en , si existe , tal que:

∭ ( ) ∑ ( )
| |

Siempre que exista el límite. P es una partición de R.

1
Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen también las propiedades de
linealidad, aditividad respecto a la región de integración, leyes de monotonía y el teorema de
la media, cuyos enunciados son análogos a los correspondientes para las integrales dobles.

Propiedades de las integrales triples

Sean f, g funciones integrables en R en y k constante real, entonces se cumple:
a) ∭ ( ) ∭ ( )

b) ∭ ( ( ) ( )) ∭ ( ) ∭ ( )
c) ∭ ( ) ( )
d) ∭ ( ) ∭ ( ) ( ) ( )
e) ∭ ( ) ∭ ( ) ∭ ( ) ∭ ( )

, si f es integrable en R1, R2,…,Rn

7.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas cartesianas

En general, no se calcula una integral triple a partir de su definición como límite
dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque sí se utiliza la definición cuando es necesario
recurrir a hallar valores aproximados, utilizando métodos numéricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versión tridimensional del teorema de
Fubini visto para las integrales dobles que permitía resolverlas mediante reiteración de
integrales simples. En este caso, se necesitarán tres integrales simples reiteradas.
Caso 1:


Si R  ( x, y, z)  3
/ a1  x  a2 , b1  y  b2 , c1  z  c2  y f(x,y,z) es integrable en R ,

entonces :
a2 b2 c2


R
f ( x, y, z ) dxdydz  
a1
  f ( x, y, z ) dzdydx
b1 c1
(1)

pudiendo variarse el orden de integración de seis formas distintas.

Caso 2: Regiones más generales1

I) Sea R la región de la Figura Nº 7.1, es decir:

R  (x,y,z )  R 3 /(x,y )  S , g1 (x,y )  z  g 2 ( x, y )

1
. http://matematicas.univalle.edu.co/~dohin/calculo-III/CALCULO_3.pdf

2
donde S es la proyección de R sobre el plano XY. (R es tal que cualquier recta paralela al
eje OZ sólo cortará a la superficie frontera de R en dos puntos a lo sumo, o en un segmento).
Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica
g2 ( x , y )

R
f ( x, y, z ) dxdydz  
S

g1 ( x , y )
f ( x, y, z ) dzdxdy (2)

Figura Nº 7.1 Región de integración con S proyectado sobre XY

II) Sea R la región de la Figura Nº 7.2, es decir:

R  (x,y,z )  R 3 /(x,z)  S , g1 (x,z)  y  g 2 ( x, z )

donde S es la proyección de R sobre el plano XZ.

Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica
g2 ( x , z )

R
f ( x, y, z ) dxdydz  
S

g1 ( x , z )
f ( x, y, z ) dydxdz (3)

Figura Nº 7.2 Región de integración con S proyectado sobre XZ

3
III) Sea R la región de la Figura Nº 7.3, es decir:

R  (x,y,z )  R 3 /(y, z )  S , g1 (y,z)  x  g 2 ( y, z )

donde S es la proyección de R sobre el plano YZ.

Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica
g2 ( y , z )


R
f ( x, y, z ) dxdydz  
S

g1 ( y , z )
f ( x, y, z ) dxdydz (4)

Figura Nº 7.3 Región de integración con S proyectado sobre YZ

NOTA:
Si a su vez la región S es de la forma:
S  (x,y )  R 2 /a  x  b , f1 (x )  y  f 2 ( x )

donde f1 y f2 son funciones reales continuas en [a,b]. Descomponiendo la integral doble de

(2) extendida a S , en dos integrales simples iteradas, resulta:
b f2 ( x ) g2 ( x , y )


R
f ( x, y, z ) dxdydz   
a f1 ( x )

g1 ( x , y )
f ( x, y, z ) dzdydx (5)

NOTA:
El volumen de la región R está dado por
Vol ( R)   dV   dxdydz (6)
R R

Ejemplo 7.1:

 1  x  y  z 
3
Calcular dxdydz , donde R es el tetraedro limitado por los tres planos
R

coordenados y el plano de ecuación x  y  z  1.

Solución:
Si llamamos S a la proyección de la región de integración sobre el plano XY, podemos
escribir la integral como

4
  1 x  y 
S  0 1  x  y  z  dz dxdy.
3

 
Como, a su vez, S es el triángulo de vértices (0,0), (1,0) y (0,1), la integral se descompone:
1 1 x 1 x  y

   1  x  y  z 
3
dzdydx
0 0 0

1 1 x  1  x  y 2 y 
    dydx
0 0  2 8 

1 x 3 1 
1
1 5
  
20 4
 dx  Ln2  .
 x  1  2 16

Ejemplo 7.2:
Calcular el volumen del cuerpo limitado por las siguientes superficies

x y z
   1; x, y, z  0 , donde R es el tetraedro limitado por los tres planos
a b c
coordenados y el plano de ecuación x  y  z  1.
Solución:
En la figura Nº7.4, se tiene que el sólido está comprendido entre la gráfica de la función dada
y los planos coordenados.

Figura Nº 7.4 Gráfica de

Su proyección sobre el plano XY es la región S del primer cuadrante limitada por los ejes

x y
coordenados y la astroide de ecuación   1 , de modo que el volumen es
a b
sencillamente
c (1 x / a  y / b )2
V    dz
0
S

5
 a
b (1 x / a )2
V   c(1  x / a  y / b ) 2 dydx  abc / 90.
0
0

También podría haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble sobre S .

7.3 CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES TRIPLES

Teorema

Sea f : S  
3
una función continua. S cerrado y acotado. Sea T:

T :D 3
S  3

(u , v, w)  x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) 

la transformación de coordenadas de clase C1, inyectiva y que su jacobiano no se anule en D.
Sea T(D) = S. Si f es integrable sobre S entonces, la función f T definida por
f  x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)  es integrable sobre D y

 f ( x, y, z) dxdydz   f  x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) 

S D
J T (u, v, w) dudvdw (7)

El J T representa un factor de ampliación o reducción local del volumen, al aplicar . El

elemento de volumen en S en coordenadas curvilíneas es:

dV  J T (u, v, w) dudvdw

Ejemplo 7.3:
3 4 y / 2 1
 2x  y z 
Calcular  
0 0 y/2

 2
  dxdydz ,
3
utilizando la transformación

2x  y y z
u , v  , w  e integrando sobre una región apropiada en el espacio uvw.
2 2 3
Trazamos la región R de integración en el espacio xyz e identificamos sus fronteras. En este
caso, las superficies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la región R* correspondiente en el espacio uvw. Para encontrarlos
despejamos x, y,z en términos de u, v y w de las ecuaciones del problema y obtenemos:
x  u  v, y  2u, z  3w
El jacobiano de la transformación es

6
 x x x
u v w 1 1 0
y y y
J  2 0 0  6
u v w
0 0 3
z z z
u v w
3 4 y / 2 1
 2x  y z 
 
0 0 y/2

 2
  dxdydz
3
1
1 2 1
 u2  1 2
    6  u  w dudvdw  6    uw dvdw
0 0  0
0 0 0
2

1 
1 2 1
 6    wdvdw  6 1  2wdw  6  w  w2   12.
1

0 0  
2 0
0

Ejemplo 7.4:

Calcular  ( x  y  z )( x  y  z )( x  y  z )dV

R
donde R es la región acotada por los planos

x  y  z  0, x  y  z  0 , x  y  z  0, 2 x  z  1 realizando el siguiente cambio de

coordenadas u  x  y  z, v  x  y  z, w  x  y  z .
El jacobiano de esta transformación es J  4 y 2 x  z  1 s convierte en u  v  2w  1 luego
la región R* está determinada por u  0, v  0, w  0  u  v  2w  2 . Entonces,
1
2 2 u
1 u v 
2
1 1

0 0
0
4
uvwdwdvdu 
180
Ejemplo 7.5:
Determinar el volumen del sólido limitado por las superficies:
1 : x 2  y 2  4 2 ,  2 : x 2  z 2  4 2.
Solución:
El sólido cumple que x 2  y 2  4 2 y x 2  z 2  4 2. Mirando ambas desigualdades se tiene

que  a  x  a, de la primera, dado x fijo se tiene que  4 2  x 2  y  4 2  x 2 de la

segunda se deduce que  42  x 2  z  42  x 2 . Por lo que:

4  42  x 2  42  x 2  
V     2 2   2 2 dz  dy dx
4
  4 x
  4 x
 
4  42  x 2
 
V     2 2 2 4 2  x 2 dy dx
4
  4 x



7
 4
 
V  2 2 42  x 2 dx
4

1024 3
V u.
3

7.3.1 Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas

Son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un
ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o azimutal.

a b
Figura Nº 7.5 Gráfica de coordenadas cilíndricas

Coordenadas cartesianas: ( )
Coordenadas cilíndricas: ( )
Relación entre las coordenadas cartesianas y cilíndricas:

 x  r cos  r  x 2  y 2
 

 y  r sen     tan x
1 y
 
z  z 
  zz


Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por ( ) (Figura Nº7.5) donde:

 : Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la
longitud de la proyección del radiovector sobre el plano XY
 : Coordenada azimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la
proyección del radiovector sobre el plano XY.

8
  : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto
P al plano XY.
Los rangos de variación de las tres coordenadas son:

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde ( ) ( ).

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el
valor cero, a partir de ahí, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en π radianes.
El elemento de volumen para subdividir una región en el espacio con coordenadas cilíndricas
es:

Las integrales triples en coordenadas cilíndricas son evaluadas como integrales iteradas.
( ) ( )

∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( )

Tomando los límites de integración de forma que cubran la región R.

Ejemplo 7.5:
Calcular el volumen del solido S acotado por las superficies:
*

Figura Nº 7.6 Cilindro truncado

Pasando a coordenadas cilíndricas.

 xx

 y  r cos  J  r
 z  rsen 

La región ocupada esta descrita como:

 2 y  2  0    2
 
S   4  y  z  4  y  S  
2 2
0r 2
 
 0  x 8 z 0  x  8  rsen 

9
 2 2 8 rsen
V ( S )   dV    r dxdrd  32 u3
0 0 0
S

7.3.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y
se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos
ángulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes (Figura Nº7.6):

Figura Nº 7.6 Gráfica de coordenadas esféricas

: es la distancia de P al origen
: es el ángulo que ⃗⃗⃗⃗⃗ forma con el eje z positivo ( ) : es el ángulo de las
coordenadas cilíndricas.
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es

de ( ), siendo el cero el plano XY.

También puede variar la medida del azimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o
contrarreloj, y de ( ) o de
( ).
La transformacion es dada por:

 x   cossen  r  x2  y2  z2


T :  y  sensen     tan x
1 y
 
 z   cos   
   cos1 x 2 zy 2  z 2 

El determinante jacobiano de la transformación es el siguiente:
cossen  sensen  cos cos
( x, y, z )
J  sensen  cossen sen cos   2 sen
 (  , ,  )
cos 0  sen

10
Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se debe añadir a la
integral. Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en ρ2 sin(φ) dρ dθ dφ.
Las integrales triples en coordenadas esféricas son evaluadas como integrales iteradas.
( ) ( )

∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( )

Tomando los límites de integración de forma que cubran la región R.

Ejemplo 7.6:

 e
( x2  y 2  z 2 )3/2
Calcular dV sobre la región esférica R, x 2  y 2  z 2  1 . Puesto que la
R

frontera de R es una esfera con centro en el origen, se usan coordenadas esféricas

R*  0    1, 0    2 , 0     
 2 1
    2sen d  d d  4 e  1 .
2 3/2

 e
 y 2  z 2 )3/2
dV     e  
2
(x
De esta manera,
R 0 0 0
3
7.4 Aplicaciones de la Integral triple
A. Masa de un sólido
Si es una función densidad continua de un sólido que corresponde a una región sólida
Q, la masa m del sólido viene dada por:

∭ ( )

B. Momentos de primer orden

 Primer momento del sólido respecto al plano yz

∭ ( )

 Primer momento del sólido respecto al plano xz

∭ ( )

 Primer momento del sólido respecto al plano xy

∭ ( )

C. Centro de masa
Si la masa del sólido es m, las coordenadas del centro de masa de la región sólida Q son:

11
 ( ̅ ̅ ̅) ̅ ̅ ̅

D. Momentos de inercia de una región sólida

 Momento de inercia con respecto al eje x

∭( ) ( )

 Momento de inercia con respecto al eje y

∭( ) ( )

 Momentos de inercia con respecto al eje z

∭( ) ( )

 Momentos de inercia con respecto al origen

∭( ) ( )

Teorema
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región R de R3, entonces existe (a,b,c)R
tal que

 f ( x, y, z)dV
f (a, b, c)  R
vol ( R)

Ejemplo 7.7:
Calcular la masa del sólido acotado por los paraboloides z  x  y y z  4  x  y , cuya
2 2 2 2

densidad viene dada por   x, y, z   x  y  z  1.

Utilizando coordenadas cilíndricas


R   r , , z  / 0  r  2,0    2 , r 2  z  4  r 2 
2 2 4  r 2

   r cos   r 2 sen  rz  dzd dr

2

0 0 r2

4 r 2
2 2
 2 rz 2 
  0       d dr
2
zr cos zr sen
0
2 r 2

12
 2 2
    4r cos   4r 2 sen  2r 4 cos   2r 4 sen  8r  4r 3 d dr
2

0 0

2
2
   4r sen  4r cos   2r sen  2r 4 cos   8r  4r   dr
2 2 4 3

0 0

2
  16 r  8 r dr  16  8  8 .
3

Ejemplo 7.8:

Un sólido esta acotado por las superficies z  x  y , z  1 en el primer octante. Si su

2 2

densidad en cada punto  x, y, z  es igual a   x, y, z   x  y , hallar el centro de masas

2 2

del sólido.
Por la forma del sólido, evaluamos las integrales en coordenadas cilíndricas. Primero
hallamos la masa del sólido,
 /2 1 1
M    r  r  dzdrd
0 0 r

 /2 1  /2 1
  r drd    r  r 3 drd
2 1 2
z r
0 0 0 0

 /2  /2 1
 r3 r 4  1 
 
0
   d   d  .
 3 4 0 0
12 24
Ahora calculamos los respectivos primeros momentos.
Respecto al plano XY:
 /2 1 1
M xy     zr dzdrd
2

0 0 r

 /2 1  /2  /2 1
 r2 r4   r3 r5  1 
M xy  
0
0  2 2 
  drd  0  6 10 
   d  0 15 30 .
d 
0

Respecto al plano XZ:

 /2 1 1
M xz      rsen  r dzdrd
2

0 0 r

 /2 1  /2 1 /2
 r4 r5   sen 
   r sen  r sen drd  
1
M xz   sen  sen  d    d  .
3 4

0 
0 0 0 4 5 0 20  20
Respecto al plano YZ:

13
  /2 1 1
M yz      r cos  r dzdrd
2

0 0 r

 /2 1  /2 1  /2
 r4 r5   cos  
  r cos   r cos  drd 
1
M yz    cos   cos   d    d  .
3 4

0 
0 0 0 4 5 0 20  20
Por lo tanto, el centro de masas es igual a:
1 1 1 
  6 6 6 
CM  20 , 20 , 20    , ,  .
     5 5 5 
 24 24 24 
Ejemplo 7.9:
Determinar el centro de masa del sólido homogéneo limitado por las superficies:
1 : x 2  y 2  z 2  16,  2 : x 2  y 2  3z 2 , con z  0.
Solución:

Observamos que se trata del cuerpo acotado inferiormente por el cono  2 : x 2  y 2  3z 2 y

superiormente por la esfera 1 : x 2  y 2  z 2  16 . Por la simetría del problema, sabemos que
la abscisa y la ordenada del centro de masa son 0; que la función que nos da la densidad del
cuerpo es g ( x, y, z )  k , con k una constante positiva, ya que el sólido es homogéneo. Puede
aprovecharse o no la simetría del sólido para hacer los cálculos (en la figura se ha
representado el haber extraído la parte contenida en el primer octante).

Las superficies se intersectan a la altura z = 2, en el cilindro x 2  y 2  12 .

Para atacar el problema contamos con varias alternativas:
a) Cálculo mediante coordenadas rectangulares
b) Cálculo mediante coordenadas cilíndricas.
c) Cálculo mediante coordenadas esféricas

14
 a) Cálculo mediante coordenadas rectangulares

Se plantea la siguiente integral triple para el cálculo de la masa del sólido:

 12 x2  16 x2  y 2  
 dy dx
12
M  4
x 0  y 0  z  x  y
 kdz
1 2 2  
  3  
Para las coordenadas del centro de masa C xm , y m , z m  , se requieren además:
 12 x2  16 x2  y 2  
  1 2 2 kxdz dy dx ,
12
Mx    2   
x  12  y  12 x z x y
  3  
 12 x2  16 x2  y 2  
 dy dx , y
12
My  
x  12  y  12 x 2  z 
 kydz
1
x2  y 2  
  3  
 12 x2  16 x2  y 2  
 dy dx
12
Mz  
x  12  y  12 x  z 
 kzdz
2 1
x y
2 2  
  3  
Para obtener entonces las coordenadas pedidas mediante:
M My M
xm  x , y m  y zm  z .
M M M

b) Cálculo mediante coordenadas cilíndricas.

Haciendo el cambio a coordenadas cilíndricas tenemos lo siguiente:

4  2  16 r 2  
M       r krdz d dr .
r 0   0 z 
  3  

También se plantean entonces:

4  2  16r 2  
M x       r kr 2 cosdz d dr ,
r 0   0 z 
  3  
4  2  16r 2  
M y       r kr 2 sin dz d dr , y
r 0   0 z 
  3  
4  2  16 x 2  
M z       r kzrdz d dr
r 0   0 z 
  3  

c) Cálculo mediante coordenadas esféricas

Ahora mediante el cambio a coordenadas esféricas:

4  2   

M       3 kr 2 sin d d dr
r  0   0   0 
   
También se plantean entonces:

15
 4  2   

M x       3 kr 3 sin  cosd d dr ,
r  0    0  0 
   
4  2   

M y      3 kr 3 sin  sin d d dr , y
 
r  0    0  0 
   
4  2   

M z       3 kr 3 cosd d dr
r 0    0  0 
   

Resultados:

128(3  3 ) 128
M k , Mx  My  0, Mz  k . Las coordenadas del centroide son
9 3
3
entonces: xm  ym  0, z m   2.366..
3 3

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