De-021 - Clase2A - Introducción Al Flujo de Potencia 2019-II

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización
Doctorado en Ciencias con

Mención en Energética
Curso DE-021 - Tópicos Especiales en

Ingeniería de Sistemas de Energía
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2019
Doctorado en Ciencias con Mención en Energética
DE-021 - Tópicos Especiales en Ingeniería de Sistemas de Energía
Clase 2A
Introducción al Flujo de Potencia
20/09/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 2
1. Estructura general de los sistemas de potencia (1)
2. Definición del problema de flujo de potencia (1)

◼ Definición
◼ Obtener las condiciones
de operación (tensiones,
flujos de potencia) de
una red eléctrica en
función de su topología y
niveles de demanda y
generación de energía.
2. Definición del problema de flujo de potencia (2)

◼ Estudios de flujo de potencia → herramientas computacionales.
Interface gráfica del

programa Power
Factory DIgSilent.
3. Análisis estático (1)

◼ Flujo de potencia
◼ Los circuitos eléctricos son sistemas dinámicos.
◼ Una variación en un parámetro del circuito conduce a variaciones en sus

otras variables a lo largo del tiempo, lo que implica un período de
transición que precede a la nueva condición de operación en estado
estacionario, sí existe.
Apertura de la línea
mediante interruptores.
(Estado Estacionario)
◼ Considere el siguiente circuito genérico alimentado por una fuente de

corriente continua:
Interruptor
◼ Respuesta en el tiempo de las

distintas variables eléctricas
para el caso de una tensión DC.
Interruptor
◼ Respuesta en el tiempo de las

distintas variables eléctricas
para el caso de una tensión AC.
Interruptor

◼ Una alteración en las condiciones de operación de un sistema eléctrico
puede conducir a un nuevo punto de operación en estado estacionario.
◼ En algunos casos puede llevar a la inestabilidad ...
◼ Análisis dinámico - análisis en el dominio del tiempo - modelo de la red

eléctrica compuesto por ecuaciones algebraicas-diferenciales.
◼ Análisis estático - análisis de estado estacionario - modelo de la red eléctrica
compuesto de ecuaciones algebraicas (lineales o no lineales)
◼ En este curso se tratará con: análisis estático

◼ En el análisis estático, la preocupación radica en los puntos de operación
de estado estacionario, por lo que los transitorios no se tienen en cuenta.
◼ Flujo de potencia:
◼ Modelado de componentes.
◼ Obtención del sistema de ecuaciones algebraicas, restricciones de
desigualdad.
◼ Métodos de solución.
◼ Punto de operación de la red en estado estacionario.

◼ Modelado de la red eléctrica

Interruptor
Interruptor

Interruptor
Asociación modelo x realidad

◼ Observaciones y cuidados sobre modelos1
1Fuente: https://courses.engr.Illinois.edu/ece576
4. Aplicaciones del análisis estático (1)
◼ El Flujo de Potencia se utiliza tanto en la planificación como en la

operación de redes eléctricas.
◼ En general es parte de un procedimiento más complejo.

◼ Algunos ejemplos:
◼ Operación
◼ Análisis de seguridad:
▪ Se simulan varias contingencias y se debe obtener el punto de
operación de la red después de la contingencia.
▪ Se detectan posibles transgresiones de los límites operativos y se
determinan las acciones de control correctivas y/o preventivas.
◼ Planificación
◼ Planificación de la expansión:
▪ Se deben obtener nuevas configuraciones de la red determinadas para
satisfacer la mayor demanda y condiciones de operación de la red para
la nueva configuración.

◼ Con los años, se han propuesto varios métodos de solución del Flujo de
Potencia.
◼ Para cada aplicación existen los métodos más apropiados.
◼ Los factores considerados se pueden elegir como:
Tipos de solución
Precisa Aproximada
Sin controles ni límites Con controles y límites
Off-line On-line
Casos simples Casos múltiples
Propiedades del método de solución Flujo de Potencia

Alta velocidad especialmente Redes de gran dimensión.
para: Aplicaciones en tiempo real.
Casos múltiples.
Aplicaciones iterativas.
Poco espacio de especialmente Redes de gran dimensión.
almacenamiento para: Computadoras con poca memoria.
Confiabilidad especialmente Problemas ill-conditioning.
para: Análisis de contingencias.
Aplicaciones en tiempo real.
Versatilidad Capacidad de incorporar características especiales
(control de límites operacionales, representación de
varios equipos, etc.); facilidad de uso como parte de
procesos más complejos.
Simplicidad Facilidad de mantenimiento y mejora de algoritmos y
programas.
◼ En general, una aplicación requiere varias características.
◼ Ejemplo:
El análisis de seguridad puede requerir un método de solución
aproximado sin control de límites operacionales, on-line, con resolución
de casos múltiples.
5. Historia del Flujo de Potencia (1)
◼ Antes de las computadoras digitales: analizadores de redes3

◼ Paneles en los que los elementos del sistema fueron simulados a través
de conjuntos de fuentes variables, resistencias, condensadores e
inductores.
◼ Para modelar redes reales, los analizadores de red eran enormes

(ocupaban varias salas), consumían mucha energía, y las modificaciones
de la red requerían cambios de cableado y ajustes del valor de los
componentes.
◼ Los analizadores de red se usaron antes y también en algún momento
después del ingreso de las computadoras digitales.
◼ Primer método práctico de resolución del problema de Flujo de Potencia
a través de una computadora digital:
◼ Ward y Hale, 1956 (método basado en la matriz Y)4.
◼ Métodos basados en matriz Y:

◼ Poco espacio de almacenamiento (adecuado para computadoras de la
época), convergencia lenta.
◼ Principios de la década de 1960:

◼ Métodos basados en la matriz Z (Gupta y Davies, 1961).
◼ Convergencia más confiable, requiere más espacio de almacenamiento, más
lento.
◼ Al mismo tiempo:
◼ Método de Newton (Van Ness, 1959).
◼ Excelentes características de convergencia.
◼ Computacionalmente no era competitivo.

◼ Mediados de la década de 1960:
◼ El almacenamiento compacto y las técnicas de ordenamiento de
factorización (Tinney y Walker, 1967) hicieron que el método de Newton
fuera mucho más rápido y requiera poco espacio de memoria mientras
conservaba las características de convergencia óptima.
◼ El método de Newton llegó a ser considerado como el mejor método y

fue adoptado por la mayoría de las compañías eléctricas.

◼ 1970:
◼ Se propusieron métodos desacoplados (Stott y Alsac, 1974) basados en
el método de Newton.
◼ Aún más rápido, manteniendo la precisión y la convergencia.
◼ Sólo en 1990 se presentó un estudio teórico en profundidad de las

características de los métodos desacoplados (Monticelli, García y
Saavedra, 1990).

◼ También se propusieron:
◼ Variaciones de los métodos básicos desacoplados.
◼ Métodos para redes ill-conditioning.
◼ Métodos que incluyen dispositivos FACTS y enlaces HVDC.
◼ Métodos para redes de distribución (media y baja tensión).
◼ Métodos que evalúan el contenido armónico de cantidades de red, etc.
6. Aspectos del análisis de circuitos eléctricos (1)

◼ Ejemplo 1 – Sistema DC
◼ Considere el circuito RL (fuente V, resistor R e inductor L) alimentado por

una fuente DC, como se muestra a continuación.
Interruptor
◼ Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff al circuito, se tiene:
Interruptor
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden.
◼ Su solución consiste en la suma de dos componentes:
donde:
𝑖𝐻 (𝑡) es la solución de la ecuación homogénea (respuesta de entrada cero).
𝑖𝑃 (𝑡) es la solución particular (respuesta forzada).

Solución homogénea
◼ La ecuación homogénea se obtiene considerando la entrada cero, es
decir, 𝑉 = 0, y determina el comportamiento transitorio del circuito.
◼ Puede reescribir la ecuación (1) con una entrada nula como:
◼ Cuya solución es:

Solución homogénea
◼ Sustituyendo la ecuación (3) en (2):
◼ Se puede determinar el valor de :
◼ La constante de tiempo de circuito viene dada por:

Solución particular
◼ La solución particular, que determina las características en estado
estacionario del circuito, se obtiene al considerar la solución del mismo
tipo que la fuente forzada.
◼ Como la tensión suministrada por la fuente es constante, se considera
que la solución particular será:
◼ La ecuación para obtener la solución particular será:

Solución particular
◼ Sustituyendo la ecuación (4) en (5) se obtiene:
es decir, la corriente tiende al valor de estado estacionario V/R.

Solución completa
◼ Por lo tanto, después de cerrar el interruptor, la corriente a través del
circuito es:
◼ Para obtener completamente i(t) es necesario determinar el valor de A,

que depende de las condiciones iniciales del circuito.
◼ Teniendo en cuenta que el interruptor se cierra en el tiempo t = 0 y que
en el momento inmediatamente después de cierre, la corriente es 𝑖0 :
◼ Se tiene:

Solución completa
◼ Finalmente, la expresión completa para la corriente por el circuito es:
◼ La tensión en el inductor viene dada por:

Solución completa
◼ Teniendo en cuenta una condición inicial nula, es decir, en el momento
en que el interruptor se cierra (𝑡 = 0) se tiene 𝑖(0) = 0, la solución de
la ecuación anterior será:
◼ La tensión en el inductor viene dada por:

Ejemplo numérico
◼ Para 𝑅 = 10 Ω, 𝐿 = 300 𝑚𝐻 y 𝑉 = 100 𝑉, considerando 𝑖 (0) = 0
Régimen Permanente
Interruptor
Clave

Ejemplo numérico
Régimen Permanente
Interruptor

Interpretación
◼ Inmediatamente después de cerrar el interruptor, es decir, para
𝑡 = 0+ , los valores de tensión y corriente en el inductor a través del
circuito serán:
◼ Esto indica que en este momento el inductor se comporta como un

circuito abierto.
◼ La tensión y la corriente del inductor en estado estacionario se obtienen

calculando sus límites cuando el tiempo tiende a infinito.
y se concluye que en estado estacionario el inductor se comporta como

un cortocircuito.

Ejemplo numérico
◼ Desde el punto de vista del análisis de estado estacionario, la corriente a
través del circuito está limitada solo por la resistencia R y, en este
ejemplo, es igual a:
◼ Para fines prácticos, se dice que para 𝑡 ≥ 5𝜏 (donde 𝜏 es la constante

de tiempo del circuito) el circuito estará operando en estado
estacionario.
◼ En el caso del circuito de ejemplo:

◼ Ejemplo 2 – Sistema AC
◼ Considere el circuito RL alimentado por una fuente AC que se muestra a

continuación.
Interruptor
Clave
La tensión aplicada a la carga ahora es:
donde:
𝑉𝑝 es el valor máximo de la tensión.
ω = 2𝜋𝑓 es la frecuencia angular (f es la frecuencia), y
𝜃 es el ángulo de fase de la tensión.

Solución completa
◼ Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff en el circuito, tenemos:
◼ La solución de la ecuación anterior para 𝑖 𝑡 = 0 = 𝑖0 es:
donde:

Solución completa
◼ El término:
corresponde a la componente transitoria y tiende a cero con un tiempo

muy grande.
◼ El término:
corresponde a la componente de estado estacionario.
◼ Matemáticamente:

Ejemplo numérico
◼ Considerando:
𝑅 = 10 Ω, 𝐿 = 300 𝑚𝐻, 𝑉𝑝 = 100 𝑉, 𝑓 = 60 𝐻𝑧 y 𝑖(0) = 0:
Estado estacionario
Interruptor
Clave

Ejemplo numérico
◼ Se considera que para 𝑡 ≥ 5𝜏 = 0,15 𝑠 la corriente 𝑖(𝑡) alcanza su
valor de estado estacionario, y la componente transitoria 𝑖𝑡 (𝑡) es
prácticamente cero.
◼ El valor máximo de la corriente de estado estacionario será:
7. Referencias bibliográficas (1)

◼ B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,
vol.62, n.7, 1974.
◼ A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de energia elétrica, Edgard Blucher,
1983.
◼ G. Barreto, C.A. Castro, C.A.F. Murari, F. Sato, Circuitos de corrente alternada
– fundamentos e prática, Oficina de Textos UNICAMP, 2012.
◼ A. Monticelli, A. Garcia, O.R. Saavedra, Fast decoupled load flow:
hypothesis, derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems,
vol.5, n.4, 1990.
◼ T. Overbye, Power System Dynamics and Stability Course:
https://courses.engr.illinois.edu/ece576, último acceso en 04/03/2014.
◼ B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core
technologies, SEPOPE 2006.

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Introducción al Flujo de Potencia

1. Estructura general de los sistemas de potencia (1)

2. Definición del problema de flujo de potencia (1)

2. Definición del problema de flujo de potencia (2)

Interface gráfica del

3. Análisis estático (1)

◼ Una variación en un parámetro del circuito conduce a variaciones en sus

3. Análisis estático (2)

3. Análisis estático (3)

◼ Considere el siguiente circuito genérico alimentado por una fuente de

3. Análisis estático (4)

◼ Respuesta en el tiempo de las

3. Análisis estático (5)

◼ Respuesta en el tiempo de las

3. Análisis estático (6)

3. Análisis estático (7)

◼ En algunos casos puede llevar a la inestabilidad ...

3. Análisis estático (8)

◼ Análisis dinámico - análisis en el dominio del tiempo - modelo de la red

3. Análisis estático (9)

3. Análisis estático (10)

3. Análisis estático (11)

3. Análisis estático (12)

3. Análisis estático (13)

Asociación modelo x realidad

3. Análisis estático (14)

3. Análisis estático (15)

3. Análisis estático (16)

3. Análisis estático (17)

3. Análisis estático (18)

3. Análisis estático (19)

3. Análisis estático (20)

3. Análisis estático (21)

3. Análisis estático (22)

4. Aplicaciones del análisis estático (1)

◼ El Flujo de Potencia se utiliza tanto en la planificación como en la

4. Aplicaciones del análisis estático (2)

4. Aplicaciones del análisis estático (3)

◼ Los factores considerados se pueden elegir como:

4. Aplicaciones del análisis estático (4)

Propiedades del método de solución Flujo de Potencia

4. Aplicaciones del análisis estático (5)

◼ En general, una aplicación requiere varias características.

5. Historia del Flujo de Potencia (1)

◼ Antes de las computadoras digitales: analizadores de redes3

5. Historia del Flujo de Potencia (2)

5. Historia del Flujo de Potencia (3)

◼ Para modelar redes reales, los analizadores de red eran enormes

5. Historia del Flujo de Potencia (4)

◼ Métodos basados ​en matriz Y:

◼ Principios de la década de 1960:

5. Historia del Flujo de Potencia (5)

◼ El método de Newton llegó a ser considerado como el mejor método y

5. Historia del Flujo de Potencia (6)

◼ Sólo en 1990 se presentó un estudio teórico en profundidad de las

5. Historia del Flujo de Potencia (7)

6. Aspectos del análisis de circuitos eléctricos (1)

◼ Considere el circuito RL (fuente V, resistor R e inductor L) alimentado por

◼ Métodos basados en matriz Y: