Ejercicios de Ayudantías y Evaluaciones Anteriores

ECIN 00400-Dinámica

1. El movimiento de la partícula P está definido por

𝑟 = 2𝑡√1 + 4𝑡 ) y 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛-. (2𝑡) con 𝑟 en
metros, 𝜃 en radianes y 𝑡 en segundos.
Determine para 𝑡 = 0,5[𝑠]

a) La velocidad y aceleración de la partícula en

coordenadas polares.
b) La velocidad y aceleración de la partícula en
coordenadas cartesianas.
c) La velocidad y aceleración de la partícula en coordenadas intrínsecas.
d) ¿Qué trayectoria 𝑦 = 𝑓(𝑥) describe la partícula? ¿Cuál es el radio de curvatura para el instante
𝑡 = 0,5[𝑠]?

2. La rotación del brazo OP está controlada por la guía

ranurada A que se desliza horizontalmente como se
muestra en la figura. Si la velocidad con que A se
desplaza a la derecha es de 1,2 [m/s] y con una
aceleración de 9 [m/s2], determine la velocidad angular
y aceleración angular del brazo OP cuando x = 50 [mm]

3. Para un intervalo de movimiento, el punto

P se mueve en la ranura parabólica fija
producto del movimiento de la guía vertical
que se mueve a la derecha en la dirección
x con rapidez de 20 (mm/s),
incrementándose a razón de 5 (mm/s2).
Calcule la velocidad y aceleración de P
cuando x=60 mm.

4. La varilla telescópica mostrada en la figura

hace mover el pasador P a lo largo de la
trayectoria fija dada por 108𝑦 = 𝑥 ) + 114𝑥
. Cuando x=15 [cm] se sabe que Vpx=30
[cm/s] y apx=25 [cm/s2] ¿Cuál es la
aceleración angular de la varilla en ese
instante?
5. El movimiento de la partícula P es controlado por
las correderas A y B las cuales están conectadas
mediante el pasador P. Si B tiene una velocidad de
3 (m/s) hacia la derecha cuando A sube con una
velocidad de 2 (m/s), determine la magnitud de la
velocidad del pasador.

6. Un carrusel de radio 3 [m] está montado sobre una

plataforma de radio 9 [m] la cual gira sobre el origen
de coordenadas con una velocidad angular de 0,3
[rad/s], desacelerando a 0,1 [rad/s2]. La persona A
camina con una velocidad constante de 1 [m/s] a lo
largo de una línea radial.
Determine la velocidad y aceleración de la persona
cuando está a 2 [m] del centro del carrusel si este
gira en torno a su eje con una velocidad angular de
0,5 [rad/s] (Considere 𝜃=30º)

7. Un hombre camina hacia el

exterior de una plataforma
giratoria a lo largo de una
trayectoria senoidal fija a la
plataforma que tiene 40[pie] de
diámetro y gira a 10[rpm]
constante.
Si la rapidez del hombre relativa
a la plataforma es constante e
igual a 2[pie/s], ¿Cuál es la
magnitud de su aceleración
cuando se encuentra a 8[pie] del centro de la plataforma? (Trabaje en radianes)
8. El pequeño Raúl deseoso de aventura, sube
al PULPO. La base del pulpo gira con
velocidad angular de 4 [rad/s] la cual
disminuye a razón de 1 [rad/s2]. Si el brazo
del pulpo se alarga con una velocidad de 2
[m/s] y aceleración de 4 [m/s2] y, además,
sube con velocidad angular de 3 [rad/s] la
que se incrementa a razón de 2 [rad/s2].
Calcular la velocidad y aceleración total de
Raúl para el instante mostrado.

9. La placa vertical representada está soldada al

brazo EFG y todo el conjunto rota a la velocidad
constante 𝜔. =1,6[rad/s] alderedor del eje Y. Al
mismo tiempo, una correa articulada continua
recorre la periferia de la placa con una celeridad
constante 𝜇=90[mm/s].
Para la posición mostrada, hallar la aceleración
absoluta de la correa situada en:

a) El punto C
b) El punto D

10. La grúa que se muestra gira a la razón constante 𝜔. = 0.25

rad/s; simultáneamente, la pluma telescópica desciende a
una razón constante 𝜔) = 0.40 rad/s. Si se sabe que en el
instante mostrado la longitud de la pluma es de 20 ft y que
aumenta a la razón constante 𝑢 = 1.5 ft/s, determine la
velocidad y la aceleración del punto B.