3.

FUNDAMENTO TÉCNICO
3.1. Posibles soluciones

A)Mano con bisagras : Esta tiene un movimiento simple que solo permite cerrar y abrir las
manos , y mover el anular y el meñique , este es muy simple y el movimiento es muy básico.

B)Con pistones en las articulaciones : El diseño no era tan complejo y permitía un movimiento
en cada articulación debido a que hay un pistón en cada uno de estos , pero el tamaño seria
mayor y el movimiento no seria tan real .

C)Mano con 23 grados de libertad : Esta compuesta por piezas pequeñas para ensamblar con
un tiempo de fabricación a las demás , el diseño es mucho mas complejos pero permite
realizar movimientos mucho mas fluidos debido a todos sus grados de libertad .

Alternativas
Criterio Ponderación
A B C
Programación 15% 3 2 1
Costo Inicial 20% 2 2 1
Costo de operación 10% 3 2 1
Costo de materia prima 5% 3 2 2
Funcionalidad 20% 1 2 3
Complejidad 10% 1 2 3
Expansibilidad 10% 2 2 3
Soporte del proveedor 10% 3 3 2
Total 18 17 16
Tabla 1 .Evaluación ponderada de las alternativas

Como podemos observar el menor puntaje lo tiene la opción C lo que significa que esta
alternativa seria la mejor en base a los diferentes criterios .

3.2. Sustento técnico de la solución