Metodo Intuitivo

BLOQUE 1: Neumática
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1
1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
2

1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática
2.- Hidráulica Industrial

0.- Simbología Neumática e Hidráulica
3
 Introducción
 Método Intuitivo
 Métodos Sistemáticos
 M.S.: Señales Incompatibles
 M.S.: Memorias en Cascada
 M.S.: Memorias Paso a Paso
 Comparativa M. Paso a Paso Vs M. en Cascada
4
Introducción
Método Intuitivo
• Conocimientos de neumática
• Diseño del circuito en función de la experiencia
• … “a rezar”
Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos
Métodos Sistemáticos
• Señales incompatibles
• Conexión de memorias en cascada
• Conexión de memorias paso a paso
M.S.: Señales Incompatibles (I)

Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia
Actuador
Comprueba Etapa
B
la pieza A B C
C
1 +
A Descarga 2 +
la pieza
3 -
Posiciona
la pieza 4 -
5 +
Dibujar actuadores y distribuidores 6 -
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 6

M.S.: Señales Incompatibles (II)

Añadir las válvulas de control
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

M.S.: Señales Incompatibles (III)
Establecer las señales de mando de las válvulas de control
Actuador Actuador
Etapa Etapa.
A B C A B C
1 + 1 (On)  +
2 + 2 (a1)  +
3 - 3 (b1)  -
4 - 4 (b0)  -
5 + 5 (a0)  +
6 - 6 (c1)  -
8

M.S.: Señales Incompatibles (IV)
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
Actuadores
y sus señales de mando
“Un distribuidor de mando neumático

sólo debe tener presión en un lado”
Señales de mando
¿Que posición adopta

el distribuidor? 9

dibujar posiciónActuador
de actuadores
Actuadores

Etapa.
A B C
1 (On)  +
“Un 2distribuidor de (a 1)  + neumático
mando
sólo
3 debe tener presión
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 10

de actuadores
Actuadores
Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  - ¿Pulso o permanente?
Señales de mando

el distribuidor? 11

de actuadores
Actuadores

Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 12

de actuadores
Actuadores
Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 13

de actuadores
Actuadores

Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 14

de actuadores
Actuadores
Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 15

de actuadores
Actuadores

Etapa.
A B C
1 (On)  +
mando
sólo
(b )  en
- un lado”
1
4 (b0)  -
5 (a0)  +
6 (c1)  -
Señales de mando

el distribuidor? 16

M.S.: Señales Incompatibles (V)
Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible
Incompatible
Incompatible
17

M.S.: Señales Incompatibles (V)
Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible
Incompatible
Incompatible
18

M.S.: Señales Incompatibles (VI)
Eliminación de señales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores
Pulsador
19

M.S.: Señales Incompatibles (VII)
Grafcet
0
Esquema de funcionamiento On
1 A+
a1
Curva
la pieza
C B 2 B+
C, Giro 90º b1
3 C+
c1
A B A 4 A-
a0
Sujeta Sujeta 5 B-
la pieza la pieza
b0
6 C-
c0 20

M.S.: Señales Incompatibles (VIII)
Cuadro de secuencia
Actuador Actuador
Etapa Etapa
A B C A B C
1 + 1 (On)  +
2 + (a1) 
2
+
3 +
3 (b1)  +
4 -
4 (c1)  -
5 -
5 (a0)  -
6 -
6 (b0)  -
21

M.S.: Señales Incompatibles (IX)
Actuador
Etapa
A B C
1 (On)  +
2 (a1)  +
3 (b1)  +
4 (c1)  -
5 (a0)  -
6 (b0)  -
22

Actuador
Etapa
A B C
1 (On)  +
2 (a1)  +
3 (b1)  +
4 (c1)  -
5 (a0)  -
6 (b0)  -
a1
23

Actuador
Etapa
A B C
1 (On)  +
2 (a1)  +
3 (b1)  +
4 (c1)  -
5 (a0)  -
6 (b0)  -
a1
24

Actuador
Etapa
A B C
1 (On)  +
2 (a1)  +
3 (b1)  +
4 (c1)  -
5 (a0)  -
6 (b0)  -
a1
b1
25

Actuador
Etapa
A B C
1 (On)  +
2 (a1)  +
3 (b1)  +
4 (c1)  -
5 (a0)  -
6 (b0)  -
a1
b1
26

a1
b1
Compatibles
27

M.S.: Señales Incompatibles (X)
Mando por suposición:
p1 p2
a1
a1  sin presión en pto1
b1
b1  sin presión en pto2
Compatibles
28

M.S.: Señales Incompatibles (XI)
Mando por suposición:

Más enérgico
a1
Y Y
negación negación
b1
Compatibles
29
M.S.: Memorias en Cascada (I)
Dibujar los actuadores y captadores de señal
Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-
2 3
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras ej: A+ B+ A- C+ B- C-
1 2 3
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
Indicar los captadores de señal que accionan: ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables  memoria
Nº memorias = Nº grupos - 1 30
M.S.: Memorias en Cascada (II)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)
2 Grupos
3 Grupos
31
M.S.: Memorias en Cascada (III)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)
4 Grupos
32
M.S.: Memorias en Cascada (IV)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)

(con presión del grupo anterior)
33
M.S.: Memorias en Cascada (V)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)

(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
34
M.S.: Memorias en Cascada (VI) 1.8.- Diseño de Circuitos
Más enérgico
35
M.S.: Memorias en Cascada (VII)
ej: A+ B+ A- B-

M.S.: Memorias en Cascada (VII)
ej: A+ B+ A- B-
2 grupos
M.S.: Memorias en Cascada (VIII)
ej: A+ B+ A- B-
b1 b0
Señales de
cambio de
grupo
b1
b0

M.S.: Memorias en Cascada (IX)
ej: A+ B+ A- B-
¿? ¿? ¿?
b1
b0
ej: A+ B+ A- B-
a1 a0
¿? ¿? ¿?
G1 G2
b1
b0

ej: A+ B+ A- B-
a1 a0
G1 G2
G1
G2
ej: A+ B+ A- B-
a1
a1 a0 a0
G1 G2
G1
G2

M.S.: Memorias Paso a Paso (I)

Nº memorias = Nº grupos
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirve
no descarga la línea
43
M.S.: Memorias Paso a Paso (II)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva
(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)
Más enérgico
44
M.S.: Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
ej: A+ A- B+ B-
3 grupos

ej: A+ A- B+ B-
a1 b1 b0
Señales de
cambio de
grupo
b0 a1 b1
ej: A+ A- B+ B-
¿? ¿? ¿?

ej: A+ A- B+ B-
G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3
ej: A+ A- B+ B-
a0
G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

Comparativa M. en Cascada Vs M. Paso a Paso
Cascada Paso a paso:
Método tradicional Más moderno
Nº grupos < 5 Nº grupos > 2
Pérdida de presión en las válvulas Alimentación directa

Requiere un elemento más
Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:

• A+ B+ A- B-
• A+ A- B+ B-
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 51

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BLOQUE 1: Neumática

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

En esta presentación se incluye un listado de problemas

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

1.- Neumática Industrial

1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial

Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

M.S.: Señales Incompatibles (I)

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 6

M.S.: Señales Incompatibles (II)

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 7

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

“Un distribuidor de mando neumático

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

y sus señales de mando

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

y sus señales de mando

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

y sus señales de mando

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

y sus señales de mando

¿Que posición adopta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Mando por suposición:

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

Mando por suposición:

M.S.: Memorias en Cascada (I)

Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-

M.S.: Memorias en Cascada (II)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)

M.S.: Memorias en Cascada (III)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)

M.S.: Memorias en Cascada (IV)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)

M.S.: Memorias en Cascada (V)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)

M.S.: Memorias en Cascada (VII)

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 36