TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
Micr ocontrôleurs PIC
De la théorie
aux applications
MICROCOTRÔLEUR

HORLOGE UNITÉ MÉMOIRE MÉMOIRE ENTRÉES MONDE

CENTRALE MORTE VIVE / EXTÉRIEUR
RESET (CPU) (ROM) (RAM) SORTIES

BUS (ADRESSES, DONNÉES, CONTRÔLE)

Figure 1 : Le contenu minimum de tout microcontrôleur.

Réservés il y a encore quelques années aux seuls industriels, les microcontrôleurs sont au-
jourd’hui à la portée des amateurs et permettent des réalisations aux possibilités étonnantes.
Cette utilisation des microcontrôleurs peut se concevoir de votre part de deux façons diffé-
rentes. Vous pouvez considérer que ce sont des circuits « comme les autres », intégrés à
certaines réalisations que nous vous proposerons dans la revue, et tout ignorer de leur fonc-
tionnement interne. Mais vous pouvez aussi profiter de leurs possibilités de programmation
pour concevoir vos propres réalisations ou bien encore pour modifier le comportement d’ap-
pareils existants. Pour ce faire, il faut évidemment savoir les programmer mais, contraire-
ment à une idée reçue qui a la vie dure, surtout chez les électroniciens, ce n’est pas diffici-
le.

a série d’articles que nous débutons aujourd’hui
a bien évidemment pour but, vous l’avez compris,
de vous apprendre à programmer ces fameux
microcontrôleurs mais ses ambitions ne s’arrê-
tent pas là. Nous voulons en effet vous permettre
de développer intégralement vos propres applications et,
pour cela, nous allons faire appel à de nombreuses solu-
tions innovantes que vous découvrirez au fur et à mesure
que nous avancerons dans la connaissance de ces circuits.
Cette série se voulant avant tout concrète et orientée vers
les amateurs électroniciens que vous êtes, sachez dès à
présent qu’elle comprendra un minimum de théorie et beau-
coup de pratique mais aussi que les investissements à réa-
liser pour nous suivre seront dérisoires et se chiffreront à
quelques centaines de francs tout au plus, c’est-à-dire pas
plus que ce que vous dépensez habituellement pour réali-
ser des montages « classiques ».
Qu’est ce qu’un microcontrôleur ?
Peut-être est-il bon de ne pas mettre la charrue avant les
bœufs et, avant de traiter de programmation et d’outils de
développement, vaut-il mieux définir clairement ce dont on
va parler.
Un microcontrôleur est donc un circuit intégré qui contient
en interne, c’est-à-dire dans un seul et même boîtier, l’équi-
valent de la structure complète d’un micro-ordinateur. La fi-
gure 1 montre quels sont ces éléments dont voici les fonc-
tions :
- l’unité centrale ou CPU (Central Processing Unit) est le
cœur du microcontrôleur. C’est l’équivalent du micropro-
cesseur que vous trouvez dans votre ordinateur mais avec
une puissance généralement moindre ; la vocation n’étant
pas la même. C’est cette unité centrale qui exécute le pro-
gramme et pilote ainsi tous les autres éléments. Elle dis-
pose généralement de deux connexions avec l’extérieur,
une pour son horloge et une pour sa ré-initialisation ou re-
set.
- La mémoire morte ou ROM (Read Only Memory) est une
mémoire dont le contenu a été défini une fois pour toutes ;
contenu qui est conservé même en cas de coupure de cou-
rant. Elle contient le programme que va exécuter l’unité cen-
trale. C’est donc elle en fait qui personnalise votre circuit,
puisque c’est elle qui définit sa fonction.
- La mémoire vive ou RAM (Random Access Memory) est
une mémoire dans laquelle l’unité centrale peut lire et écri-

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 1

re à tout instant. Elle est utilisée dans
les phases de calcul du programme,
pour stocker des résultats intermé-
diaires par exemple, mais elle sert aus-
si à stocker les variables de votre ap-
plication. Ainsi, dans un thermostat par
exemple, c’est dans cette mémoire
RAM que seront stockées les tempé-
ratures de consigne que vous aurez
choisies.
- Les entrées/sorties enfin constituent
le dernier élément du microcontrôleur
et peuvent revêtir des aspects très di-
vers. Ce qu’il faut retenir c’est que ce
sont ces entrées/sorties qui vont per-
mettre au microcontrôleur de commu-
niquer avec le monde extérieur. C’est
donc là que vont être connectés les cla-
viers, afficheurs, poussoir, moteurs,
relais, etc. que va utiliser votre appli-
cation.
Tous ces éléments sont reliés entre
eux par ce que l’on appelle un bus,
c’est-à-dire un ensemble de liaisons
transportant des adresses, des don-
nées et des signaux de contrôle. Dans
de très nombreux microcontrôleurs,
dont ceux que nous utiliserons dans
cette série d’articles, ce bus n’est pas
accessible de l’extérieur du boîtier et
nous n’aurons donc pas à nous en oc-
cuper.
Le choix d’un
microcontrôleur
La majorité des grands fabricants de
circuits intégrés dispose aujourd’hui
de plusieurs gammes de microcontrô-
leurs qui, si l’on en croit leurs publici-
tés, sont toutes plus per formantes
les unes que les autres. On peut donc
légitimement se demander quelle fa-
mille de circuits choisir et c’est
d’ailleurs la question qui taraude gé-
néralement un industriel qui doit dé-
velopper une application.
En ce qui nous concerne, nous ne
sommes pas des industriels, ce qui
nous simplifie quelque peu le travail.
En effet, les seuls critères principaux
que nous devons retenir sont les sui-
vants :
- le ou les circuits de la famille doivent
être facilement disponibles sur le mar-
ché amateur ;
- le prix des circuits doit être à la por-
tée de toutes les bourses ;
- la programmation de la mémoire mor-
te interne (celle qui contient le pro-
gramme) doit être facile ;
TECHNOLOGIE
- et enfin, les outils développement
(nous verrons dans un instant de quoi
il s’agit) doivent être aussi peu coûteux
que possible.
A l’heure actuelle, les circuits qui ré-
pondent le mieux à ces critères sont
les microcontrôleurs de la famille PIC
de Microchip. Comble de chance, ces
circuits connaissent actuellement un
succès que l’on peut, sans exagérer,
qualifier de planétaire et sont très lar-
gement utilisés dans l’industrie. En les
choisissant nous bénéficions donc des
retombées que cela implique avec, prin-
cipalement, un très large choix de ré-
férences, une excellente disponibilité
et un très faible prix unitaire.
Le matériel
indispensable
Pour développer une application à base
de microcontrôleur il faut disposer d’un
minimum de matériel. En effet, il faut
tout d’abord être à même d’écrire le
programme que va exécuter le micro-
contrôleur, puis de le transformer en
« quelque chose » que le microcontrô-
OUTIL UTILISÉ
ÉCRITURE
ÉDITEUR DE TEXTE DU PROGRAMME
SOURCE
ASSEMBLAGE
ASSEMBLEUR
DU PROGRAMME
PROGRAMMATION
PROGRAMMATEUR DANS LA RAM
DU MICRO
MAQUETTE OU
ESSAI
SIMULATEUR OU
SUR L'APPLICATION
ÉMULATEUR
Figure 2 : Les différentes phases de développement d’un programme.
ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 1
leur puisse comprendre, et enfin de le
mettre dans la fameuse mémoire mor-
te contenue dans son boîtier.
Cet équipement minimum doit cepen-
dant, si possible, être complété par un
moyen de test du programme car, hé-
las, il est assez rare qu’un programme
fonctionne du premier coup, sur tout
s’il est long et complexe. Ce sont les
fameux « bugs » (bogues si vous pré-
férez cet horrible et absurde terme fran-
çais) qu’il faut essayer au maximum
d’éliminer.
L’ensemble « d’outils » que nous ve-
nons d’évoquer constitue ce que l’on
appelle un outil de développement ou
système de développement. Il y a en-
core quelques années, un tel système
coûtait plusieurs dizaines de milliers
de francs ce qui plaçait tout dévelop-
pement à base de microcontrôleur hors
de portée des amateurs.
Ce coût élevé est encore de mise
aujourd’hui avec certaines familles de
microcontrôleurs mais ce n’est pas le
cas avec les PIC de Microchip que nous
avons choisis.
LISTING SOURCE
(SUITE DE MNÉMONIQUES)
LISTING OBJET
(SUITE DE CODES BINAIRES)
CIRCUIT PROGRAMMÉ

Figure 3 : Le programme source prêt à être traduit
(on dit assemblé) par l’assembleur.
En effet, afin d’inciter un maximum de
concepteurs à utiliser ses circuits,
Microchip a eu l’idée originale de don-
ner son outils de développement com-
plet à qui voulait bien le lui demander.
Le résultat est à la mesure des espé-
rances du fabricant vu le succès actuel
de ces circuits !
Cet outil de développement, sur lequel
nous allons revenir dans un instant,
n’est autre qu’un programme. Il doit
donc « tourner » sur un micro-ordina-
teur, en l’occurrence un compatible PC.
Si donc vous voulez suivre notre série
d’articles en réalisant nos expérimen-
tations pratiques, il vous faudra dis-
poser d’un tel micro-ordinateur. Ras-
surez-vous tout de suite, point n’est
besoin d’un Pentium III à 400 MHz ni
d’une carte vidéo accélératrice 3D pour
faire fonctionner un tel outil. N’impor-
te quel PC capable de faire tourner Win-
dows 95 ou 98 suffit.
Ce micro-ordinateur et l’outil de
développement Microchip constituent
donc le seul matériel nécessaire à nos
expériences. Le reste, c’est-à-dire
essentiellement le programmateur de
PIC et les différentes maquettes d’ap-
plications, seront réalisés par nos soins
dans le courant de cette série.
Qu’est ce qu’un outil de
développement ?
L’unité centrale d’un microcontrôleur,
c’est-à-dire comme nous l’avons vu, la
par tie du circuit qui exécute le pro-
TECHNOLOGIE
gramme, n’est jamais qu’un assem-
blage de circuits logiques plus ou moins
complexe. Elle ne comprend donc que
les signaux électriques logiques, c’est-
à-dire encore que des informations bi-
naires, qui peuvent être 0 ou 1 com-
me dans tout circuit logique qui se
respecte.
Chaque opération que peut exécuter
cette unité centrale s’appelle une ins-
truction et reçoit un code binaire
unique. Pour écrire un programme il
suffit donc théoriquement d’écrire la
suite de codes binaires que l’on veut
Figure 4 : L’écran d’accueil de l’assembleur offert par Microchip.
ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 1
faire exécuter à l’unité centrale. Mais
vous concevez bien que, hormis sur
quelques maquettes pédagogiques fort
simples, il n’est pas envisageable de
programmer en binaire car, dès que le
programme dépasserait quelques
lignes, il serait illisible et tout travail
de modification deviendrait impossible.
Les fabricants de microcontrôleurs ont
donc décidé de donner à chaque ins-
truction élémentaire un nom que l’on
appelle un mnémonique. Ainsi, pour
dire au microcontrôleur d’augmenter
d’une unité le contenu de son registre
A, on n’écrira pas 10101001 mais plu-
tôt INCA, INC étant l’abréviation de l’an-
glais « to increment » qui veut juste-
ment dire augmenter. C’est tout de
même plus « parlant » même si, mal-
heureusement, cela parle en anglais !
Un programme va donc devenir, non
pas une suite de codes binaires, mais
une suite de mnémoniques. Cette sui-
te de mnémoniques peut évidemment
être écrite sur papier et c’est d’ailleurs
ce qui se faisait au début de la micro-
informatique mais, puisque nous avons
un micro-ordinateur à portée de mains,
on l’écrit généralement avec un éditeur
de texte. Cet éditeur de texte peut être
à peu près n’importe quoi et vous pou-
vez ainsi utiliser Word ou Write ou tout
autre programme de traitement de
texte existant sur votre PC pour cela.
Ces produits sont cependant surpuis-
sants et mal adaptés à l’écriture de
programmes. Les outils de développe-
ment bien conçus compor tent donc
généralement en interne leur propre
éditeur de texte.
 TECHNOLOGIE

il faut faire appel à un programmateur

adapté au type de microcontrôleur uti-
lisé. Ce programmateur est tout à la
fois un montage, qui peut être très
simple selon le circuit choisi (ce sera
notre cas), et un peu de logiciel desti-
né à le faire fonctionner.

Arrivé à ce stade des opérations, votre

microcontrôleur est prêt à être placé
sur votre application afin de l’essayer.
Si tout va bien, tant mieux. Par contre,
si le compor tement du programme
n’est pas conforme à ce que vous aviez
prévu, il faut analyser les problèmes et
apporter les corrections nécessaires.
Ceci impose une nouvelle séance d’édi-
tion de programme, d’assemblage et
de programmation. L’organigramme de
la figure 3, résume l’enchaînement
d’opérations que nous venons de
décrire de façon visuelle.

Figure 5 : Le logiciel de commande du programmateur que nous réaliserons Arrivé au terme de cet exposé, nous
très prochainement. Elégant, n’est ce pas ? savons maintenant que notre outil de
développement doit comprendre au
minimum un éditeur de programme et
un assembleur. Nous verrons que
MPLAB nous offre en fait bien plus que
cela !

Le mois prochain
Nous avons aujourd’hui dégrossi le ter-
rain en vous présentant les notions et
les termes essentiels à connaître pour
travailler avec les microcontrôleurs.
Nous aborderons la notion de pro-
gramme dans notre prochain numéro
et nous verrons de manière un peu plus
détaillée ce que contient cette fameu-
se unité centrale et comment elle fait
pour exécuter un programme.

C. TAVERNIER ◆

Figure 6 : Le programme a été assemblé, il est prêt à être placé dans la
mémoire ROM du microcontrôleur.
Notre programme, écrit sous forme de
mnémoniques, s’appelle le program-
me source, ou plus brièvement le sour-
ce, et son listing, c’est-à-dire son im-
pression sur papier, s’appelle donc ...
le listing source.
programme qui fait partie de l’outil de
développement et que l’on appelle l’as-
sembleur.
L’assembleur lit donc en entrée un pro-
gramme sous forme de mnémoniques,
ou programme source, et le traduit en
ADC-PWM-LCD-Timer-Interruptions-EEPROM
Claviers-Moteurs pas à pas-RS232…en BASIC
Code assembleur produit par le compilateur
Compilateur BASIC AVR. ..........................650 FF
AT90S1200, AT90S2313
Compilateur BASIC PIC.............................650 FF
PIC16F84 et tout PIC 14 bits largeur d’instruction.
Gère les pages programme et les pages registres.
Opérations en virgule flottante sur PIC en BASIC.
BASIC PIC + Kit PIC16F84.......................1 000 FF
Atelier 68HC11. ........................................650 FF
Compilateur BASIC assembleur débogueur 64 K automatique.
Programmation EEPROM interne et externe (in situ).
Supports tous types de IIC11 y compris le 68HC11F1 dans les 3 modes.
L’atelier + Kit 68HC11E2 ........................1 000 FF
Compilateur C AVR C simplifié ......................650 FF
Compilateur C PIC C simplifié ......................650 FF
PrixTTC. Mise à jour 1 an par Internet + port (Fr) compris.
Logiciels et manuels 100% en Français.
INFO… INFO… INFO… INFO… INFO…
SRC pub 02 99 42 52 73 06/99

Pour que l’unité centrale du microcon-
trôleur puisse comprendre et exécuter
ce programme, il faut le traduire en une
suite de codes binaires qui, comme
nous l’avons vu ci-dessus, correspon-
dent aux différents mnémoniques uti-
lisés. Cette opération est faite par un
sortie en une suite de codes binaires
correspondants que l’on appelle le pro-
gramme objet ou plus brièvement l’ob-
jet. Cette suite de codes constituant
l’objet doit ensuite être placée dans la
mémoire mor te ou mémoire de pro-
gramme du microcontrôleur. Pour cela,
AT90S2313 DIP 20-15 E/S. RISC AVR. 10 MIPS. 2 Ko. FLASH sur une seule
page. 128 octets RAM sur une seule page. La pile est limitée uniquement par
l’espace RAM. 32 registres. 128 EEPROM. RS232. PWM 8, 9 , 10 Bits.
Comparateur analogique. Watchdog. Timer 8 et 16 Bits… Tension de
programmation 5 V. Logiciel de programmation (compatible BASIC AVR).
DISPONIBLE SUR NOTRE SITE : www.digimok.com
DIGIMOK - BP 48 - 62170 MONTREUIL SUR MER
TEL: 03 21 86 54 88 - FAX: 03 21 81 03 43

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 1
 TECHNOLOGIE

Microcontr
Micr ocontrô
ôleurs PIC
De la thé
théorie
aux applications
2ème partie
par tie
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Représentation symbolique d'un registre 8 bits

D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q D Q

C C C C C C C C

horloge
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Exemple de réalisation pratique d'un registre 8 bits

Figure 1 : Représentation symbolique et réalisation pratique d’un registre 8 bits.

Avant d’aborder la notion de programme il nous faut d’abord par-

ler des mémoires et de leurs versions allégées que sont les registres
car ces éléments jouent un rôle fondamental dans le fonctionne-
ment d’un microprocesseur ou microcontrôleur. En effet, les don-
nées et les programmes sont toujours stockés en mémoire tandis
que les opérations exécutées par l’unité centrale le sont au moyen
de registres. Voyons donc ce qu’il en est avec une approche tout
à la fois électronique et informatique.

i nous commençons par la notion de registre,
c’est qu’en fait une mémoire est une accumula-
tion de registres, mieux vaut donc ne pas mettre
la charrue avant les bœufs.
Qu’est ce qu’un registre ?
Un registre est tout simplement un circuit logique capable
de contenir un certain nombre de données, logiques elles
aussi bien sûr. S’il ne contient qu’un bit, c’est tout sim-
plement une bascule, comme une bascule D par exemple.
S’il contient plusieurs bits, cela devient un « vrai » registre
et le groupe de bits qu’il contient s’appelle alors un mot.
Si ce nombre de bits est égal à huit, cela constitue un octet,
notion très largement utilisée avec nombre de « petits »
microcontrôleurs car c’est la taille standard des mots qu’ils
savent manipuler.
Lorsque l’on a besoin de représenter un registre, on le des-
sine tout simplement comme une suite de petites cases
comme indiqué figure 1 ; chacune d’entre elles figurant un
bit. Cette représentation ne doit cependant pas vous sem-
bler être une vue de l’esprit. Elle correspond en effet à la
structure physique du registre qui peut être réalisé, comme
indiqué dans le bas de la figure 1, par des bascules D tout
à fait classiques ; des 4013 CMOS ou des 7474 TTL par
exemple.
Dans un tel registre, le mot binaire à mémoriser est appliqué
sur les entrées D des bascules et, après un coup d’horloge,
il se retrouve disponible sur les sorties Q. Si plus aucun coup

ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 2

d’horloge n’est appliqué à nos bascules,
l’état présent sur les sor ties Q est
conservé indéfiniment, même si l’état
des entrées D vient à changer. Notre
registre a donc bien un effet mémoire.
Nous verrons que les registres sont
nombreux dans un microcontrôleur. Cer-
tains servent à définir le mode de fonc-
tionnement de ses entrées/sorties ou
à paramétrer certaines de ses possi-
bilités, d’autres sont utilisés dans les
calculs ; d’autres enfin indiquent l’état
de cer taines par ties ou fonctions du
microcontrôleur.
Même si nous avons vu une méthode
de réalisation d’un registre avec des
bascules D ; il n’est pas important que
vous sachiez comment est fait chaque
registre d’un microcontrôleur pour l’uti-
liser. Seuls comptent, en effet, les bits
qu’il contient et leur signification éven-
tuelle.
Du registre
à la mémoire
Lorsque l’on a besoin de mémoriser
plusieurs mots binaires, on n’a, pour
l’instant, pas trouvé de meilleure solu-
tion que celle consistant à les placer
dans autant de registres que néces-
saire, cette association de registres
s’appelant alors une mémoire.
Une mémoire est caractérisée par deux
paramètres principaux : sa taille, expri-
mée en nombre de mots, et sa « lar-
geur » exprimée en nombre de bits.
Cette « largeur » définit en fait la taille
des mots stockés dans la mémoire. La
figure 2 montre ainsi le contenu d’une
mémoire for t simple de 4 mots de 8
bits. On peut évidemment exprimer
aussi la capacité de la mémoire en
nombre total de bits. Dans le cas de la
figure 2 nous avons ainsi une mémoire
de 32 bits, mais c’est là une définition
D7 D6 D5
Adresse 3
Adresse 2
Adresse 1
Adresse 0
Figure 2 : Une mémoire très simple de 4 mots de 8 bits.
TECHNOLOGIE
beaucoup moins précise pour l’utilisa-
teur que celle consistant à dire que
c’est une mémoire de 4 mots de 8 bits
car cette dernière façon de faire indique
aussi l’organisation de la mémoire.
Par principe, les mots contenus dans
une mémoire constituent ce que l’on
appelle les données de la mémoire,
même si, vu de l’extérieur, ces don-
nées ont une toute autre signification.
Afin d’identifier et de pouvoir accéder
à chaque mot contenu dans la
mémoire, ceux-ci se voient affecter ce
que l’on appelle une adresse qui cor-
respond en fait à leur position physique
dans la mémoire. Ainsi, notre mémoire
exemple de la figure 2 comporte-t-elle
quatre adresses qui sont 0, 1, 2 et 3.
Notez dès à présent que toutes les énu-
mérations en programmation com-
mencent à zéro sauf de très rares
exceptions. Ainsi le premier bit d’un
mot est-il toujours le bit zéro et non le
bit un. De même que la première
adresse est toujours l’adresse zéro.
C’est une simple question d’habitude.
Même s’il existe des mémoires avec
des organisations très diverses, depuis
des mots de un bit jusqu’à des mots
de 16 bits ; la majorité des mémoires
que nous rencontrerons dans les micro-
contrôleurs seront organisées en mots
de 8 bits car c’est la taille standard
des données que ces derniers mani-
pulent. Il est donc logique de stocker
les mots en mémoire sans devoir les
couper en morceaux ou les accoler à
plusieurs à la même adresse.
Un peu d’arithmétique
Les microcontrôleurs étant des circuits
logiques, ils ne manipulent que du
binaire, c’est-à-dire des zéros et des
uns qui correspondent respectivement
aux niveaux logiques bas et hauts.
D4 D3 D2 D1 D0
ELECTRONIQUE 73 magazine - n° 2
Comme ces bits sont groupés par mots
et que le binaire n’est pas vraiment
pratique à manipuler dès que le nombre
de bits devient important, une notation
particulière est utilisée et a pour nom
l’hexadécimal. Comme il est extrême-
ment utile de connaître cette base de
numération (puisque c’est comme cela
que ça s’appelle) nous allons en dire
quelques mots en essayant de rester
accessible à tous.
Lorsque nous comptons, dans notre
vie de tous les jours, nous utilisons la
base de numération décimale c’est-à-
dire que tous les nombres que nous
manipulons peuvent être décomposés
comme des sommes de puissances de
10 successives.
Ainsi, lorsque nous utilisons le nombre
248 cela veut dire en réalité :
- 2 centaines + 4 dizaines + 8 unités.
Si vous avez des enfants à l’école pri-
maire ils ne seront pas surpris d’une
telle décomposition puisque c’est
comme cela qu’on leur apprend à
compter !
Si l’on adopte une notation faisant
appel aux puissances de 10, cette
décomposition devient :
- 2 x 102 + 4 x 101 + 8 x 100
(rappelons que n’importe quel nombre
à la puissance 0 est égal à 1).
Notre nombre est donc décomposé
selon les puissances décroissantes de
la base de numération qui est, ici, 10.
Et bien en binaire c’est exactement
pareil mais la base de numération est
2, ce qui conduit à des décompositions
un peu moins naturelles et, sur tout,
un peu moins faciles à faire de tête.
Ainsi, le nombre binaire 1101 est-il tout
simplement :
- 1 x 23+ 1 x 22 + 1 x 21 + 1 x 20
soit encore :
- 1 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 + 1 x 1 (tout
nombre à la puissance 0 vaut 1 rap-
pelez-vous) soit encore 13 en décimal.
Si, pour les nombres binaires de petite
taille, cette décomposition reste fai-
sable (même de tête quand on a l’ha-
bitude) elle devient vite pénible, pour
ne pas dire plus, pour les nombres plus
importants. A titre d’exercice, essayez
donc de convertir en décimal le nombre
binaire 1110 0101 0110 1001 qui ne
comporte pourtant que 16 bits.
C’est pour cela que l’hexadécimal
trouve tout son intérêt, d’autant qu’il
repose sur une constatation simple.
Un nombre binaire de quatre bits peut
représenter les nombres décimaux de

DÉCIMAL BINAIRE
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
Tableau 1 : Du binaire au décimal
c’est très facile.
0 à 15 comme le montre le tableau 1
ci-dessus. Dès lors, il est intéressant
d’utiliser comme base de numération,
non plus 2 comme en binaire ni 10
comme en décimal, mais 16 (de 0 à
15 cela fait 16 valeurs !). On crée ainsi
la notation hexadécimale.
Un nombre exprimé en hexadécimal
doit donc être décomposé suivant les
puissances décroissantes de 16. C’est
encore moins naturel que le binaire
mais, lorsque vous aurez compris le
truc, vous verrez que cela simplifie bien
des choses…
Par exemple, le nombre 284 exprimé
en hexadécimal est-il égal à :
- 2 x 162 + 8 x 161 + 4 x 160
soit encore :
- 2 x 256 + 8 x 16 + 4 soit 644.
C’est indigeste, certes, mais ce n’est
pas difficile puisque ce n’est que de
la banale arithmétique. Le seul petit
problème qui se pose concerne la
représentation des chiffres hexadéci-
maux supérieurs à 9. En effet, comme
on travaille en arithmétique décimale,
on ne dispose que des symboles
capables d’aller jusqu’à 10 que sont
nos chiffres arabes de 0 à 9. Il a donc
fallu « inventer » des symboles pour
représenter en hexadécimal les chiffres
10, 11, 12, 13, 14 et 15. Plutôt que
de créer des symboles nouveaux, on a
tout simplement choisi les lettres
majuscules de l’alphabet et 10 est
ainsi représenté par A, 11 par B et ainsi
de suite jusqu’à 15 par F. C’est tout
simplement pour cela que vous voyez
régulièrement des lettres « au milieu »
des chiffres dès que vous tentez de
lire un programme en langage machine !
Ceci ne change rien à ce que nous avons
vu jusqu’à présent; ainsi le nombre hexa-
décimal 2AB est-il tout simplement :
TECHNOLOGIE
DÉCIMAL BINAIRE HEXADÉCIMAL «K»
0 0000 0 –
1 0001 1 –
2 0010 2 –
3 0011 3 –
4 0100 4 –
5 0101 5 –
6 0110 6 –
7 0111 7 –
8 1000 8 –
9 1001 9 –
10 1010 A –
11 1011 B –
12 1100 C –
13 1101 D –
14 1110 E –
15 1111 F –
128 1000 0000 80 –
100 –
256 1 0000 0000
512 10 0000 0000 200 –
1 024 100 0000 0000 400 1
2 048 – 800 2
4 096 – 1 000 4
8 192 – 2 000 8
16 384 – 4 000 16
32 768 – 8 000 32
65 536 – 10 000 64
1 048 576 – 100 000 1 024 (1 M)
Tableau 2 : Conversion binaire, décimal, hexadécimal.
Les chiffres et nombres les plus courants.
- 2 x 162 + 10 x 161 + 11 x 160 puisque des mémoires et l’on ne rencontre donc
A correspond à 10 et B à 11. Cela nous jamais de mémoire dont la taille soit un
donne donc en décimal : 683. multiple entier de 10. C’est toujours un
multiple entier de 16. Une mémoire sera
Cette notation en hexadécimal permet ainsi une 32 mots de 8 bits ou bien une
de travailler très facilement avec nos 256 mots de 8 bits mais jamais une
mots de 8 bits et, plus généralement, 10 ou une 100 mots de N bits !
avec tous les mots de largeur multiple
de 4 bits. Ainsi, un mot de 8 bits peut- Pourtant, si vous lisez un peu les publi-
il évoluer de 00 à FF soit en décimal cations électroniques orientées infor-
de 00 à 255. matique, vous avez cer tainement vu
des termes tels que kilo-octets (Ko) ou
méga-octets (Mo) pour mesurer la taille
Revenons des mémoires. Un kilo fait pour tant
à nos mémoires bien 1 000 et un méga 1 000 000 jus-
qu’à preuve du contraire…
Puisque les mots de données sont
exprimés en hexadécimal, il en est évi- Et bien en micro-informatique la preuve
demment de même pour les adresses du contraire se réalise puisque les kilos
ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 2

ne font pas 1 000 et les mégas ne font
pas 1 000 000 ! En effet, afin de faci-
liter les notations, on a conser vé les
multiples auxquels nous ont habitués
des siècles de numération décimale
mais, pour que cela « colle » avec les
tailles réelles des circuits, ces mul-
tiples ont été ajustés à la puissance
de 2 la plus proche. Ainsi, le kilo ne
fait pas 1 000 mais 1 024 (qui est 2 à
la puissance 10) et le méga ne fait pas
1 000 000 mais 1 048 576 (qui est 2
à la puissance 20).
Certains auteurs préconisent ainsi de
noter le k de ce kilo qui ne fait pas
1 000 avec un K majuscule afin de le
distinguer du k minuscule du « vrai »
kilo. Pour méga on reste au M majus-
cule puisqu’il n’y a pas le choix.
Ainsi, une mémoire de 4 K mots de 8
bits est-elle en réalité une mémoire de
4 096 (4 x 1 024) mots de 8 bits. Ça
fait drôle au début mais on s’y habitue
très vite.
Pour vous aider et vous mettre en tête
quelques valeurs classiques, le tableau
2 vous présente les équivalences
binaires, décimales, hexadécimales et
K que vous rencontrerez le plus sou-
vent. Il est inutile de les apprendre « par
cœur » aujourd’hui. Vous verrez en effet
que vous vous y habituerez très faci-
lement et sans effort à l’usage.
Notions de programme
Après ces préliminaires, que vous aurez
peut-être trouvé un peu longs mais qui
étaient indispensables pour que nous
parlions tous le même langage, nous
pouvons maintenant aborder la notion
de programme.
Un programme n’est rien d’autre qu’une
suite d’instructions que l’unité centrale
du microcontrôleur va exécuter dans
MÉMOIRE
PC DE
PROGRAMME
contrôle
DÉCODEUR
D'INSTRUCTIONS
Figure 4 : Organisation interne des principaux éléments de l’unité centrale.
TECHNOLOGIE
Mémoire de programme
INSTRUCTION N
PC INSTRUCTION N + 1
INSTRUCTION N + 2
Exécution de l'instruction N
Figure 3 : Le PC indique quelle va être la prochaine instruction à exécuter.
un ordre bien établi. Ces instructions
peuvent être très diverses selon la
fonction du programme et les possibi-
lités du microcontrôleur utilisé. On peut
ainsi rencontrer des instructions pure-
ment logiques, qui vont réaliser par
exemple l’inversion d’un bit ; ou bien
encore des instructions arithmétiques
qui vont ajouter deux mots de 8 bits.
Mais il existe aussi des instructions
de prise de décision qui, en fonction
de l’état d’un bit de tel ou tel registre,
vont décider de faire continuer le pro-
gramme à un endroit ou à un autre ; ce
sont les instructions de branchement
conditionnel.
L’ordre dans lequel les instructions
s’exécutent est déterminé par deux fac-
teurs. Le premier, qui découle du
simple bon sens, est tout simplement
leur ordre de rangement en mémoire.
Sauf cas particuliers tels que les ins-
tructions de branchement évoquées ci-
dessus par exemple, on voit mal pour-
MÉMOIRE
DE ÉTAT
DONNÉES
état
ALU
données
données
ACCUMULATEUR
ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 2
Mémoire de programme
INSTRUCTION N
INSTRUCTION N + 1
PC INSTRUCTION N + 2
Exécution de l'instruction N + 1
quoi le microcontrôleur n’exécuterait
pas les instructions dans leur ordre
d’apparition en mémoire. Il suffit en
effet de lire la mémoire dans le sens
des adresses croissantes pour accé-
der aux instructions qui y sont rangées,
les unes à la suite des autres.
Cette lecture de la mémoire correspond
au deuxième facteur qui conditionne
l’exécution d’un programme et qui s’ap-
pelle en français le compteur ordinal
et en anglais le PC (mais non pas
celui-là !) ou Program Counter. Ce PC
n’est autre qu’un registre un peu par-
ticulier de l’unité centrale dont le
contenu augmente au fur et à mesure
de l’exécution des instructions, ce qui
lui permet d’adresser à chaque fois
l’instruction suivante contenue en
mémoire. La figure 3 montre ainsi de
façon très imagée la progression du PC
lors de l’exécution d’un programme qui,
dans cet exemple, ne compor te pas
d’instruction de branchement.
Au cœur de
l’unité centrale : l’ALU
A ce stade de cette étude, vous en
savez assez pour pouvoir examiner la
figure 4 qui représente l’architecture
très simplifiée de l’unité centrale d’un
microcontrôleur (plus précisément de
celui que nous utiliserons pour nos
applications pratiques).
Nous y reconnaissons bien évidemment
notre mémoire de programme avec sa
suite d’instructions et le PC qui sert à
l’adresser. Ces instructions « sortent »
de la mémoire pour aboutir dans le
 TECHNOLOGIE

décodeur d’instructions. Cet organe
logique très complexe analyse le code
binaire de chaque instruction et agit en
conséquence sur les éléments internes
de l’unité centrale. Quoi que vous fas-
siez, vous n’aurez jamais accès direc-
tement à cet organe.
Les données manipulées par vos ins-
tructions sont, quant à elles, stockées
dans la mémoire de données d’où elles
sortent lorsque c’est nécessaire sous
l’action du fameux décodeur d’instruc-
tions. Elles peuvent alors aller vers deux
destinations distinctes : l’accumulateur
appelé aussi registre de travail ou l’ALU
pour unité arithmétique et logique (Arith-
metic and Logic Unit). En effet, toutes
les « opérations » que peuvent exécu-
ter les instructions, que ce soient des
opérations arithmétiques proprement
dites ou purement logiques, ne peuvent
l’être que dans un élément particulier
qui est justement cette ALU.
Ainsi, pour ajouter deux mots binaires
contenus en mémoire, il va falloir
envoyer le premier mot dans l’ALU et
le second dans W. Ce n’est qu’à cette
condition qu’ils pourront s’ajouter, le
résultat se retrouvant ensuite dans W
à la place du mot initial.
Comme cette ALU réalise des opéra-
tions arithmétiques et logiques, elle
peut être amenée à rencontrer des
situations particulières : résultat trop
grand pour sa taille, résultat nul, résul-
tat négatif, etc. Et comme ces situa-
tions particulières peuvent nous inté-
resser au plus haut point pour prendre
des décisions quant à la suite de l’exé-
cution du programme, l’ALU est inti-
mement associée à un autre registre
qui est le registre d’état ou Status en
bon anglais.
Ce registre contient un certain nombre
de bits indépendants qui ont tous une
signification particulière. On trouve ainsi
conditionnel comme nous le verrons
dans la suite de cette étude. Nous
allons en effet en rester là pour aujour-
d’hui ; l’exposé que nous venons de
vous faire ingurgiter étant assez indi-
geste pour un numéro d’été que vous
êtes peut-être en train de lire sur les
plages ou en respirant l’air pur de nos
campagnes… ◆
ADC-PWM-LCD-Timer-Interruptions-EEPROM
Claviers-Moteurs pas à pas-RS232…en BASIC
IF... THEN... ELSE, variables, tableaux...
Compilateur BASIC AVR. .......................... 650 FF
AT90S1200, AT90S2313...
Compilateur BASIC PIC. ............................ 650 FF
PIC16F84 et tout PIC 14 bits largeur d’instructions.
Gère les pages programme et les pages registres.
Opérations en virgule flottante sur PIC en BASIC.
BASIC PIC + Kit PIC16F84. .................... 1 000 FF
Atelier 68HC11. ........................................ 650 FF
Compilateur BASIC assembleur débogueur 64 K automatique.
Programmation EEPROM interne et externe (in situ).
Supports tous types de IIC11 y compris le 68HC11F1 dans les 3 modes.
L’atelier + Kit 68HC11E2 ........................ 1 000 FF
Compilateur C AVR C simplifié ...................... 650 FF
Compilateur C PIC C simplifié ...................... 650 FF
PrixTTC. Mise à jour 1 an par Internet + port (Fr) compris.
Logiciels et manuels 100% en Français.

SRC pub 02 99 42 52 73 07/99

Pour qu’elle puisse travailler sur plus
d’une donnée à la fois, ce qui est un
minimum, vous en conviendrez, cette
ALU est intimement liée à un registre
par ticulier appelé accumulateur ou,
dans le cas des PIC, registre de travail
W (W comme Working register !).
un bit Z ou bit de zéro qui indique un
résultat nul, un bit C (comme Carry) ou
bit de retenue qui signale la présence
d’une retenue lors d’une opération arith-
métique, etc. Ces bits peuvent ainsi
être testés par le programme et déclen-
cher des opérations de branchement
INFO… INFO… INFO… INFO… INFO…
AT90S2313 DIP 20-15 E/S. RISC AVR. 10 MIPS. 2 Ko. FLASH sur une seule page.
128 octets RAM sur une seule page. La pile est limitée uniquement par l’espace
RAM. 32 registres. 128 EEPROM. RS232. PWM 8, 9 , 10 Bits.
Comparateur analogique. Watchdog. Timer 8 et 16 Bits… Tension de program-
mation 5 V. Logiciel de programmation (compatible BASIC AVR).
DISPONIBLE SUR NOTRE SITE : www.digimok.com
DIGIMOK - BP 48 - 62170 MONTREUIL SUR MER
TEL : 03 21 86 54 88 - FAX : 03 21 81 03 43

PROTEK 506
PROTEK 3200 MULTIMÈTRE DIGITAL
ANALYSEUR DE SPECTRE, MESUREUR DE CHAMPS 3-3/4 digit, 4000 points
RÉCEPTEUR LARGE BANDE de 100 kHz à 2 GHz - Mode RMS
- FM bande étroite, FM bande large, AM et BLU - Double affichage pour
- Précision de fréquence assurée par PLL fréquence, CC et T°
- Sensibilité environ 0-6 dB µV EMF - Interface RS232
- Impédance 50 Ω - Décibelmètre
- Toutes les fonctions sélectionnables par menu - Capacimètre
- HP intégré - Inductancemètre
- Interfaçable RS232 pour connexion PC ... - Thermomètre (C°/F°)
- Continuité et diodes
- Test des circuits logiques
- Protection contre les
surtensions ...
GENERALE
ELECTRONIQUE
SERVICES
205, RUE DE L’INDUSTRIE
Zone Industrielle – B.P. 46
77542 SAVIGNY-LE-TEMPLE Cedex
Tél. : 01.64.41.78.88
Télécopie : 01.60.63.24.85
Minitel : 3617 code GES
G.E.S. – MAGASIN DE PARIS
212, AVENUE DAUMESNIL - 75012 PARIS
TEL. : 01.43.41.23.15
FAX : 01.43.45.40.04

G.E.S. OUEST : 1, rue du Coin, 49300 Cholet,

tél. : 02.41.75.91.37
G.E.S. LYON : 22, rue Tronchet, 69006 LYON,
tél. : 04.78.93.99.55
G.E.S. COTE D’AZUR : 454, rue Jean Monet
B.P. 87 - 06212 Mandelieu Cedex,
Documentation sur demande tél. : 04.93.49.35.00
G.E.S. NORD : 9, rue de l’Alouette,
62690 Estrée-Cauchy, tél. : 03.21.48.09.30 &
OSCILLOSCOPE 3502C 03.21.22.05.82
G.E.S. PYRENEES: 5, place Philippe Olombel,
81200 Mazamet, tél. 05.63.61.31.41
OSCILLOSCOPE ANALOGIQUE 20 MHz
SRC pub 02 99 41 78 78 07/99

- 2 canaux, double trace Prix revendeurs et exportation. Garantie et service

après-vente assurés par nos soins. Vente directe
ou par correspondance aux particuliers et aux
- Loupe x 5 revendeurs. Nos prix peuvent varier sans préavis
en fonction des cours monétaires internationaux.
Les spécifications techniques peuvent être
- Fonctions X et Y modifiées sans préavis des constructeurs.

- Testeur de composants ...

Catalogue général
contre 2O F + 10 F de port

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 2
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
Micr ocontrôleurs PIC
De la théorie
aux applications
3ème partie
par tie

Le PIC 16F84

Figure 1 : Brochage du PIC 16F84.

Même s’il nous reste encore beaucoup de notions théoriques à

découvrir, nous allons aujourd’hui prendre contact avec « notre »
microcontrôleur, c’est-à-dire avec celui que nous avons décidé
d’utiliser comme support pratique à cette série d’articles. Ceci
nous permettra de découvrir tout à la fois les aspects matériels
et logiciels de sa mise en œuvre.

e circuit n’est certes pas le plus complet ni le
plus performant de la famille mais il permet déjà
de réaliser de nombreuses applications et, sur-
tout, il dispose d’une mémoire de programme de
type EEPROM c’est-à-dire programmable et effa-
çable électriquement jusqu’à mille fois. C’est
donc le circuit idéal pour faire des exercices car toutes les
erreurs sont permises sans coûter un sou !
Précisons sans plus attendre que, pour ce qui nous occupe
ici, ce circuit est équivalent au célèbre PIC 16C84 que l’on
peut considérer comme étant son prédécesseur. Il va
d’ailleurs bientôt disparaître du catalogue Microchip au pro-
fit du seul 16F84. Toutes les manipulations que nous vous
présenterons pourront donc être réalisées indifféremment
avec l’un ou avec l’autre de ces circuits.
Le PIC 16F84, dont le brochage est indiqué figure 1, est
présenté en boîtier 18 pattes ; pattes dont nous allons exa-
miner tout à tour le rôle afin de comprendre son schéma
de mise en œuvre.
L’alimentation
Comme tout circuit intégré qui se respecte, un microcon-
trôleur a besoin d’être alimenté et c’est le rôle dévolu à VSS,
qui est la patte de masse, et à VDD qui est l’alimentation
positive. Pour les 16F84 en versions XT, RC et LP (voir ci-
dessous) cette alimentation peut varier de 4 volts à 6 volts
alors que pour les versions HS (idem) elle doit rester com-
prise entre 4,5 et 5,5 volts. Il existe aussi des versions L
(16LF84) qui peuvent fonctionner de 2 volts à 6 volts mais
elles sont moins répandues que les versions classiques.
Les circuits PIC étant réalisés en technologie CMOS, ils
consomment fort peu et les valeurs typiques auxquelles il
faut s’attendre pour notre 16F84 sont ainsi les suivantes :

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 4
 TECHNOLOGIE

C R Fréquence Variation typique

entre circuits +V
20 pF 5 kΩ 4,61 MHz ± 25 % VDD
20 pF 10 kΩ 2,66 MHz ± 24 %
20 pF 100 kΩ 311 kHz ± 39 %
100 pF 5 kΩ 1,34 MHz ± 21 % 10 nF 16F84
100 pF 10 kΩ 756 kHz ± 18 %
100 pF 100 kΩ 82,8 kHz ± 28 %
300 pF 5 kΩ 428 kHz ± 13 % VSS
300 pF 10 kΩ 243 kHz ± 13 %
300 pF 100 kΩ 26,2 kHz ± 23 %
Tableau 1 : Fréquence de fonctionnement de l’horloge Figure 2 : L’alimentation doit être
en fonction des éléments passifs externes. correctement découplée.

- moins de 2 mA alimenté sous 5 volts
avec une horloge (voir ci-dessous) à
4 MHz ;
- moins de 15 µA alimenté sous 2 volts
avec une horloge à 32 kHz.
Lorsqu’il est alimenté sous 5 volts, les
lignes d’entrées/sorties du PIC peuvent
être considérées comme compatibles
TTL alors qu’elles sont compatibles des
circuits logiques CMOS sur toute leur
plage de tension d’alimentation. Concrè-
tement, cela signifie que vous pouvez
raccorder directement à ces lignes des
circuits logiques de la série CMOS 4000
sans aucun problème.
L’alimentation d’un PIC 16F84 ne
nécessite pas de précaution particu-
lière, surtout vue la faible consomma-
tion du circuit mais, comme pour tout
circuit logique rapide, il faut tout de
même veiller à la découpler. Cela doit
être fait au plus près du boîtier, avec
un condensateur céramique de bonne
qualité de 10 nF environ, comme cela
est rappelé figure 2.
L’horloge
L’horloge est un élément essentiel
dans un microcontrôleur ou micropro-
cesseur car c’est elle qui r ythme le
fonctionnement de toute la logique
interne et qui cadence donc l’exécution
des instructions du programme.
Selon les circuits, leur type ou leur tech-
nologie, la fréquence de l’horloge visible
de l’extérieur, sous forme d’un quartz
par exemple, n’a parfois qu’un lointain
rapport avec celle réellement utilisée
en interne. Ainsi, un microprocesseur
muni d’un quartz à 10 MHz n’est pas
nécessairement plus rapide qu’un cir-
cuit d’un autre type muni d’un quartz
à 4 MHz. Il suffit en effet que les fac-
teurs de division internes diffèrent.
Un autre paramètre affecte la vitesse
d’un microcontrôleur, c’est le nombre de
cycles d’horloge nécessaires pour exé-
cuter une instruction. Dans certains cir-
cuits, les instructions les plus complexes
peuvent parfois demander jusqu’à dix Lorsque le programme exécuté ne
cycles d’horloge pour s’exécuter. nécessite aucune notion de temps pré-
cise, on peut aussi utiliser avec le
Pour ce qui est des circuits PIC, nous 16F84 un oscillateur à circuit R-C, qui
sommes en présence de microcontrô- présente l’intérêt d’être très écono-
leurs à architecture dite RISC, ce qui, mique. Son schéma est alors celui de
entre autres choses, signifie qu’ils exé- la figure 4 sur lequel sont indiquées
cutent une instruction par cycle d’hor- les valeurs limites des composants
loge. La fréquence de l’horloge externe passifs à utiliser.
étant divisée par quatre pour générer
l’horloge interne ; un PIC utilisant une Le tableau 1 précise, quant à lui, les
horloge à 10 MHz exécute donc une ins- fréquences obtenues pour diverses
truction en 400 ns (nanoseconde) ce valeurs des composants passifs ainsi
qui est une vitesse assez remarquable que la variation de fréquence typique
pour un circuit en technologie CMOS. que l’on peut rencontrer d’un boîtier à
Cette horloge utilise les pattes OSC1
et OSC2 du boîtier (voir figure 1) et peut C1
être réalisée de diverses façons. La Osc1
plus classique fait appel à un quartz
ou à un résonateur céramique, ce qui
est un peu moins coûteux et à peine Quartz ou
moins stable. Le schéma à utiliser est résonateur 16F84
céramique
alors celui de la figure 3, sachant que
l’horloge interne fonctionne à une fré-
quence égale au quar t de celle du Osc2
quartz ou du résonateur.
C2
En fait, les PIC 16F84 comme la majo-
rité des autres circuits de cette famille, Mode Fréquence C1 et C2
considèrent trois modes de fonction- XT 455 kHz 47 à 100 pF
nement différents de cet oscillateur à XT 2 MHz 15 à 33 pF
quartz : XT 4 MHz 15 à 33 pF
HS 8 MHz 15 à 33 pF
- le mode LP pour Low Power qui est uti- HS 10 MHz 15 à 33 pF
lisable avec des fréquences allant de
32 kHz à 200 kHz environ ; C1 et C2 en fonction de la fré-
- le mode XT pour XTal qui est le mode quence pour les résonateurs céra-
standard lorsque l’on fonctionne avec miques
un quartz et qui correspond à des fré-
quences de 100 kHz à 4 MHz environ ; Mode Fréquence C1 et C2
- le mode HS pour High Speed qui est LP 32 kHz 68 à 100 pF
destiné aux quartz de fréquences les LP 200 kHz 15 à 33 pF
plus élevées ; typiquement de 4 MHz à XT 100 kHz 100 à 150 pF
10 MHz. XT 2 MHz 15 à 33 pF
XT 4 MHz 15 à 33 pF
Le choix entre ces différents modes
est évidemment réalisé en partie par HS 4 MHz 15 à 33 pF
la fréquence du quartz ou du résona- HS 10 MHz 15 à 33 pF
teur utilisé mais aussi au moyen de C1 et C2 en fonction de la fré-
deux bits d’un registre interne qu’il faut quence pour les quartz
positionner correctement lors de la pro-
grammation du circuit. Ce sont les bits Figure 3 : Utilisation d’un quartz
FOSC1 et FOSC2 dont nous reparlerons pour piloter l’oscillateur d’horloge.
au moment opportun.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 4

un autre. Cette variation est sans impor-
tance lorsque le programme n’utilise
pas la vitesse d’exécution des ins-
tructions pour mesurer un temps de
façon précise.
D’autres schémas sont utilisables avec
des oscillateurs d’horloge externes
mais ils ne présentent aucun intérêt à
ce stade de notre étude et nous les
passerons donc sous silence.
Le circuit de reset
Le « reset », ou la réinitialisation en bon
français, est une opération essentielle
dans un microcontrôleur ou micropro-
cesseur. Ce reset a pour effet de posi-
tionner dans un état déterminé et
connu un certain nombre de registres
et d’éléments internes mais aussi et
surtout, il a pour fonction principale de
charger le contenu du PC (voir notre
précédent numéro si nécessaire) avec
l’adresse de la première instruction
exécutable du programme, déclenchant
ainsi l’exécution de ce dernier.
C’est pour cela que, lorsque votre PC
(celui qui est sur votre bureau, pas celui
qui est dans un PIC !) est vraiment
« planté », l’action sur le poussoir de
reset de la face avant lui permet tou-
jours de redémarrer correctement.
Sur une application à microcontrôleur
« normale », le reset ne doit en prin-
cipe être réalisé qu’une seule fois, lors
de la mise sous tension de l’applica-
tion. En ef fet, si son programme ne
comporte pas d’erreur ou « bug », il n’y
a ensuite aucune raison valable de faire
à nouveau un reset.
De ce fait, la majorité des circuits PIC
- et le 16F84 est dans ce cas - dispose
d’une circuiterie interne de reset auto-
matique à la mise sous tension ; ce
que l’on appelle en anglais POR pour
Power On Reset. Si ce seul reset vous
suf fit, le schéma à utiliser pour le
mettre en œuvre est indiqué figure 5.
La patte MCLR barre est reliée à l’ali-
mentation, directement ou via une
résistance de quelques kΩ. Il est dif-
ficile d’imaginer un schéma plus
simple.
Il existe cependant deux situations
dans lesquelles ce schéma est insuf-
fisant : lorsque la vitesse de croissance
de la tension d’alimentation est trop
faible ou lorsque l’on souhaite dispo-
ser d’une possibilité de reset manuel,
avec un bouton poussoir par exemple.
Il faut en effet garder présent à l’esprit
que, pour que le circuit de reset interne
à la mise sous tension fonctionne cor-
rectement, la tension d’alimentation
VDD doit progresser plus vite que
TECHNOLOGIE
VDD
R
Osc1
C
16F84
Fosc/4 Osc2
Figure 4 : Une horloge économique
avec une simple cellule R - C.
0,05 volt par ms. C’est tout de même
le cas dans la majorité des situations.
Lorsque ce reset interne ne suffit pas ;
le schéma à adopter est alors celui de
la figure 6. La résistance R doit être
inférieure à 40 kΩ afin que le courant
entrant par la patte MCLR barre ne
génère pas une trop forte chute de ten-
sion. La résistance R1, quant à elle,
doit être comprise entre 100 Ω et 1
kΩ afin de limiter le courant de
décharge de C dans la patte MCLR
barre lors d’un claquage électrosta-
tique. La diode D enfin (1N 914, 1N
4148 ou similaire) permet au conden-
sateur C de se décharger ailleurs que
dans la patte MCLR barre lorsque l’ali-
mentation est coupée.
La valeur de C dépend évidemment de
la vitesse de reset désirée. Hormis dans
quelques cas particuliers, une valeur
de 0,1 µF à 1 µF convient généralement.
Les entrées/sorties
Même si cela vous semble peu ; ce que
nous venons de voir permet de faire
fonctionner un microcontrôleur PIC
auquel il ne reste plus qu’à ajouter un
programme bien sûr, mais aussi ce que
l’on désigne plus généralement sous
le terme d’entrées/sorties.
L’intérêt d’un microcontrôleur réside
tout à la fois dans le nombre d’en-
trées/sorties disponibles mais aussi
dans leur souplesse de programma-
tion. Ainsi, cer taines lignes peuvent
n’être que des entrées, d’autres que
des sorties et d’autres encore, les plus
intéressantes, être des entrées ou des
sorties au rythme du bon vouloir d’un
programme interne.
Le nombre d’entrées/sorties, quant à
lui, dépend, bien sûr, de la puce du
microcontrôleur elle-même mais aussi,
et dans une large mesure, du type de
ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 4
VDD
MCLR
16F84
Figure 5 : Utilisation du circuit de
reset interne à la mise sous tension.
boîtier dans lequel il est contenu. Notre
PIC 16F84, avec son boîtier 18 pattes,
n’offre ainsi que 13 pattes pour les
entrées/sorties une fois enlevées les
pattes utilisées par l’alimentation, l’hor-
loge et le reset.
Ces entrées/sorties sont organisées
de la façon suivante :
- 5 lignes constituent ce que l’on appelle
le Port A et sont repérées RA0 à RA4 ;
- 8 lignes constituent ce que l’on appelle
le Port B et sont repérées RB0 à RB7.
Toutes les lignes de ces ports sont des
entrées/sorties dont le sens de fonc-
tionnement (entrée ou sortie) est défini
individuellement par logiciel en posi-
tionnant des bits dans un registre
approprié. Cela signifie qu’à un instant
donné, dans un programme, vous pou-
vez très bien programmer RA2 en
entrée et RB6 en sortie et, quelques
instructions plus tard, faire le contraire.
L’intérêt d’une telle manœuvre ne vous
semble peut-être pas évident et pour-
tant il l’est, comme nous le verrons
ultérieurement dans cette série, pour
s’inter facer avec un clavier ou bien
encore pour connecter un clavier et des
afficheurs sur les mêmes pattes par
exemple.
Remarquez également, en examinant
le brochage de la figure 1, que la ligne
RA4 est partagée avec une ligne appe-
lée T0CKI. Cette patte peut en effet éga-
lement ser vir d’entrée d’horloge au
timer interne dans certaines applica-
tions. Ici aussi, c’est à un bit à posi-
tionner dans un registre interne
qu’échoit la tâche de faire la sélection.
Lorsque le moment sera venu, nous
verrons en détail tous les modes de
fonctionnement de ces entrées/sorties
dont cer taines disposent de résis-
tances de rappel internes au niveau
haut programmables, d’autres de trig-
 TECHNOLOGIE

Les mémoires de 14 bits. Elle est réalisée en tech-

VDD
D
1N914 R ment via les pattes externes du
1N4148
R1
MCLR
RESET C En général, elles sont au
16F84
Figure 6 : Un circuit de reset manuel qui
reste fort simple.
gers de Schmitt, etc. Retenez pour le
moment que ce sont des pattes d’en-
trée ou de sortie comme celles que l’on
trouve sur n’importe quel circuit logique,
avec un petit « plus » toutefois. En effet,
afin de simplifier la mise en œuvre du
16F84, ces sorties sont à fort courant
afin de pouvoir piloter directement des
LED sans nécessiter de transistor
amplificateur. Chaque sortie peut ainsi
débiter 20 mA lorsqu’elle est au niveau
logique haut et absorber 25 mA lors-
qu’elle est au niveau logique bas.
Bien qu’elles ne soient ni
visibles ni accessibles directe-
boîtier, on ne peut pas présen-
ter un microcontrôleur sans par-
ler de ses mémoires internes.
nombre de deux, la mémoire
mor te (ROM ou PROM) ou
mémoire de programme et la
mémoire vive (RAM) ou mémoire
de données.
Dans le cas du 16F84, une
mémoire de données supplé-
mentaire est présente sous
forme d’EEPROM afin de stoc-
ker de manière permanente des
informations lorsque l’alimentation du
circuit est coupée.
Une telle mémoire est utile, lorsque
l’on emploie le microcontrôleur dans
un téléviseur ou un magnétoscope par
exemple, car elle conserve les para-
mètres des canaux reçus, des réglages
préférentiels, etc.
Dans le cas du 16F84 la mémoire de
programme a une taille de 1 K mots de
14 bits c’est-à-dire de… 1 024 mots
nologie EEPROM Flash, c’est-à-dire
qu’elle peut être programmée et effa-
cée électriquement.
La mémoire de données classique a
une taille de 68 mots de 8 bits réelle-
ment disponibles pour l’utilisateur. Elle
est complétée par des registres aux
fonctions bien précises que nous pré-
senterons le mois prochain.
La mémoire EEPROM de données,
quant à elle, contient 64 mots de 8 bits
et se trouve dans un espace d’adres-
sage différent de celui des deux autres
mémoires du circuit.
L’architecture interne
Nous savons maintenant ce que
contient le circuit vu de l’extérieur ;
reste à voir comment tout cela s’orga-
nise en interne. Cette organisation est
ce que l’on désigne habituellement
sous le vocable d’architecture interne
et constitue un paramètre fondamen-
tal des caractéristiques d’un micro-
contrôleur.
C’est donc à ce passionnant sujet que
sera consacrée l’intégralité de notre
prochain article. ◆

PROTEK 506
PROTEK 3200 MULTIMÈTRE DIGITAL
ANALYSEUR DE SPECTRE, MESUREUR DE CHAMPS 3-3/4 digit, 4000 points
RÉCEPTEUR LARGE BANDE de 100 kHz à 2 GHz - Mode RMS
- FM bande étroite, FM bande large, AM et BLU - Double affichage pour
- Précision de fréquence assurée par PLL fréquence, CC et T°
- Sensibilité environ 0-6 dB µV EMF - Interface RS232
- Impédance 50 Ω - Décibelmètre
- Toutes les fonctions sélectionnables par menu - Capacimètre
- HP intégré - Inductancemètre
- Interfaçable RS232 pour connexion PC ... - Thermomètre (C°/F°)
- Continuité et diodes
- Test des circuits logiques
- Protection contre les
surtensions ...
GENERALE
ELECTRONIQUE
SERVICES
205, RUE DE L’INDUSTRIE
Zone Industrielle – B.P. 46
77542 SAVIGNY-LE-TEMPLE Cedex
Tél. : 01.64.41.78.88
Télécopie : 01.60.63.24.85
Minitel : 3617 code GES
G.E.S. – MAGASIN DE PARIS
212, AVENUE DAUMESNIL - 75012 PARIS
TEL. : 01.43.41.23.15
FAX : 01.43.45.40.04

G.E.S. OUEST : 1, rue du Coin, 49300 Cholet,

tél. : 02.41.75.91.37
G.E.S. LYON : 22, rue Tronchet, 69006 LYON,
tél. : 04.78.93.99.55
G.E.S. COTE D’AZUR : 454, rue Jean Monet
B.P. 87 - 06212 Mandelieu Cedex,
Documentation sur demande tél. : 04.93.49.35.00
G.E.S. NORD : 9, rue de l’Alouette,
62690 Estrée-Cauchy, tél. : 03.21.48.09.30 &
OSCILLOSCOPE 3502C 03.21.22.05.82
G.E.S. PYRENEES: 5, place Philippe Olombel,
81200 Mazamet, tél. 05.63.61.31.41
OSCILLOSCOPE ANALOGIQUE 20 MHz
SRC pub 02 99 41 78 78 07/99

- 2 canaux, double trace Prix revendeurs et exportation. Garantie et service

après-vente assurés par nos soins. Vente directe
ou par correspondance aux particuliers et aux
- Loupe x 5 revendeurs. Nos prix peuvent varier sans préavis
en fonction des cours monétaires internationaux.
Les spécifications techniques peuvent être
- Fonctions X et Y modifiées sans préavis des constructeurs.

- Testeur de composants ...

Catalogue général
contre 2O F + 10 F de port

ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 4
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
Micr ocontrôleurs PIC
De la théorie
aux applications
4ème partie
par tie

L'architectur
L'ar chitecture
e interne
interne
du PIC 16F84

Figure 1 : Architecture interne du PIC 16F84.

Le mois dernier nous avons décrit l’extérieur du PIC 16F84 et notamment comment
réaliser le circuit d’alimentation, d’horloge et de reset. Vous possédez donc maintenant
toutes les informations « hard » pour faire fonctionner ce microcontrôleur. Nous allons,
ce mois-ci, visiter l’intérieur de ce composant de façon à comprendre son mécanisme
de fonctionnement. Ainsi, nous pourrons, au fur et à mesure, découvrir par quel moyen
générer ou lire un état logique sur les ports d’entrées/sorties, faire du calcul, créer
des temporisations et beaucoup d’autres choses.

première vue, le schéma de la figure 1 peut sem- Mémoire programme et PC

bler complexe. L’explication du rôle des blocs
principaux vous permettra de démystifier cette En haut à gauche de la figure 1 se trouve le bloc où est
structure que l’on retrouve dans la plupart des stocké votre programme. Cette mémoire contient toutes
microcontrôleurs actuels. les « instructions » que doit effectuer le microcontrôleur.

ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 5

Pour le PIC 16F84, chaque instruction
est codée sur 14 bits et la taille
mémoire est de 1 Ko x 14 bits (soit
1 024 instructions à la file ; 1 Ko =
1 024 en informatique !). Cette taille
reste suffisante pour les petites appli-
cations qui nous intéressent. Le Pro-
gram Counter ou « PC » (à droite de la
mémoire programme sur la figure 1)
est un registre qui pointe l’instruction
à exécuter et permet donc au pro-
grammeur de ce déplacer à volonté
dans cette mémoire. A la mise sous
tension, ce registre est mis à 0 et
pointe donc la première case mémoire.
Durant l’exécution du programme,
chaque instruction pointée transite
dans le « registre d’instruction » afin
qu’elle puisse être traitée par le
« contrôleur et décodeur d’instruc-
tions » (ces deux blocs se trouvent à
gauche dans la figure 1). C’est ce der-
nier qui gère la suite d’actions internes
nécessaires à la bonne exécution de
cette instruction.
La mémoire programme peut être de
différente nature selon le microcon-
trôleur utilisé. Dans notre cas, la
mémoire est de type FLASH/ROM,
c’est-à-dire réinscriptible à volonté.
Mais il existe aussi des mémoires
EPROM qui sont ef façables par UV
ainsi que des mémoires OTP qui ne
peuvent être programmées qu’une
seule fois.
Unité de calcul – ALU
En bas et au centre, se trouve le cœur
du système appelé « ALU » (Unité Arith-
métique et Logique). C’est cette partie
qui effectue physiquement toutes les
actions internes dictées par le Contrô-
leur de Décodeur d’Instructions. Par
exemple, l’ALU peut effectuer une addi-
tion, une soustraction ainsi que les opé-
rations logiques telles que « ET »,
« OU », etc.
Pour effectuer toutes ces opérations,
l’ALU utilise les données en prove-
nance d’un registre de travail appelé
« W » (Work Register). Vous découvri-
rez que ce registre est largement uti-
lisé par les instructions du pro-
gramme.
En résumé…
Le PC indique quelle instruction doit
être effectuée. Cette instruction est
transférée dans le Contrôleur de Déco-
deur d’Instructions qui assure l’en-
chaînement des actions internes
nécessaires pour accomplir cette ins-
TECHNOLOGIE
truction. Généralement ces actions
sont ef fectuées physiquement par
l’ALU, en relation étroite avec le
registre de travail W.
Mémoire RAM
Pour fonctionner, un programme doit
généralement pouvoir stocker tempo-
rairement des données. Une zone est
spécialement prévue à cet effet : c’est
la RAM (Ramdom Acces Memor y).
Contrairement à la Mémoire Pro-
gramme, cette dernière s’ef face
lorsque l’on coupe l’alimentation. Vous
trouverez ce bloc en haut, au centre de
la figure 1. On s’aperçoit que la taille
de cette mémoire est de 68 x 8 bits.
Comme chaque donnée est codée sur
8 bits, il est donc possible de mémo-
riser 68 données à la file. De plus, la
mémoire RAM contient deux autres
zones (appelées Bank 0 et Bank 1)
réservées aux registres de configura-
tion du système. Nous détaillerons la
fonction de ces registres à la fin de cet
article.
Mémoire de données
EEPROM
Une par ticularité (et aussi un grand
avantage) du PIC16F84 est de possé-
der une mémoire de 64 x 8 bits où l’on
peut stocker des données qui ne dis-
paraissent pas lors d’une coupure d’ali-
mentation : c’est la mémoire EEPROM
(en haut à droite de la figure 1). Géné-
ralement cette zone sert à mémoriser
des paramètres d’étalonnage ou de
configuration. Mais attention, elle pos-
sède un inconvénient : le temps d’ac-
cès est relativement long. Elle ne
convient donc pas pour une utilisation
qui demande de la rapidité (calcul,
asservissement, etc.).
Rapidement,
il reste encore…
Pour finir cette description générale,
nous allons présenter succinctement
les blocs restants.
- Le Status Register ou Registre d’état :
ce registre donne plusieurs indications :
le résultat d’une opération effectuée
par l’ALU (résultat égal zéro par
exemple), l’état de l’initialisation du
microcontrôleur (reset), etc. Il permet
aussi de définir la zone d’accès en
mémoire RAM Bank 0 et Bank 1 pour
accéder aux registres de configuration
(pas d’inquiétude nous verrons cela
plus tard).
ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 5
- Le bloc nommé « 8 Level Stack » ou
« Pile » : il est utilisé par le microcon-
trôleur pour gérer le retour des sous-
programmes et des interruptions.
- Le bloc « TMR0 » : il ser t au fonc-
tionnement du TIMER.
- Le bloc I/O ports : il permet d’écrire
ou de lire sur les ports A et B.
- Le bloc Timing Génération associé au
bloc présent juste sur sa droite gère
tous les signaux d’horloges du sys-
tème.
- Le registre FSR : utilisé pour l’adres-
sage indirect de la mémoire RAM.
- Le bus de donnée : il met en liaison
les blocs utilisant des données.
Cette description interne nous a per-
mis d’identifier les blocs principaux de
ce microcontrôleur et de mieux com-
prendre le déroulement d’un pro-
gramme. Nous allons maintenant nous
intéresser plus par ticulièrement aux
différentes mémoires afin de savoir où
et comment stocker un programme,
configurer les ports d’entrée/sortie et
utiliser la mémoire de données.
L’organisation
de la Mémoire
Programme
Sur la figure 2, nous voyons que l’es-
pace Mémoire Programme commence
à l’adresse 0000h et finit à l’adresse
3FFh. Le « h » indique que le nombre
qui précède est écrit en base hexadé-
cimale. Cela permet de loger 1 024
instructions. Enfin, pas tout à fait, la
case mémoire 0000h est réservée au
Figure 2 : Plan de la Mémoire
Programme et de la pile.

vecteur de Reset (dans cette case est
logée l’adresse du début du pro-
gramme) et la case mémoire 0004h
au Vecteur d’Interruption des péri-
phériques (utilisée lorsque l’on active
les interruptions). Le registre PC, qui
pointe en permanence l’instruction à
exécuter, se compose de deux
registres : l’un, de huit bits, est appelé
le PCL (Program Counter Low) et
l’autre, de 5 bits, le PCH (Program
Counter High), le tout formant 13 bits.
Le PCL est directement accessible en
lecture comme en écriture. Par contre,
le PCH peut être uniquement acces-
sible en écriture à travers un registre
appelé PCLATH.
Le bloc Pile (Stack), à huit niveaux, per-
met, d’une par t, de mémoriser
l’adresse en cours lors d’un « saut » à
un sous-programme ou à un pro-
gramme d’interruption et, d’autre part,
de recharger le PC avec cette adresse
pour le retour (avec les instructions
CALL, RETURN, RETFIE et RETLW). Les
huit niveaux de la pile autorisent donc
huit sous-programmes imbriqués.
L’organisation
de la Mémoire
de Données RAM
La mémoire RAM est organisée en un
bloc de 128 cases mémoires de 8 bits
(8 bits étant le format d’une donnée).
L’adresse de début étant 00h et
l’adresse de fin 7Fh.
Figure 3 : Plan de la Mémoire
de Données RAM.
TECHNOLOGIE
Les cases mémoires comprises entre
les adresses 00h et 0Bh sont réser-
vées aux registres de configuration du
système (zone SFRs). Partitionnée en
deux parties distinctes Bank 0 et Bank
1, cette zone possède un double
accès. Si l’on active la Bank 0, les
registres représentés à gauche sur la
figure 3 sont accessibles. Si par contre
la Bank 1 est activée, les registres
actifs seront ceux de droite. La sélec-
tion de la Bank s’effectue à travers les
bits de contrôle RP0 et RP1 du registre
STATUS (03h).
La zone de mémoire comprise entre
les adresses 0Ch et 4Fh (68 cases
mémoires) est utilisée pour stocker les
données de notre programme. La zone
partant de 8Ch allant jusqu’à CFh de
la Bank 1 est une zone « image » de la
zone précédente : les données y sont
strictement identiques. Par exemple,
la valeur inscrite dans la case mémoire
0Ch sera toujours égale à celle de la
case mémoire 8Ch.
Maintenant que nous savons accéder
à la mémoire de données, voyons le
rôle de chacun des registres de confi-
guration.
- TMR0 et OPTION permettent de
contrôler le fonctionnement du TIMER
interne.
- PCL constitue, comme nous l’avons
déjà vu, la partie basse du PC.
- STATUS est un registre (contenant
certains bits pouvant être lus et écrits
et d’autres pouvant seulement être
lus) qui permet de contrôler certaines
fonctions du microcontrôleur comme,
par exemple, la sélection de la Bank
de la mémoire RAM, l’indication sur
une opération ef fectuée par l’ALU,
etc.
- FSR est le File Select Register. Il per-
met de sélectionner et d’accéder aux
données en RAM quand on utilise
l’adressage indirect.
- PORTA et PORTB sont deux registres
permettant d’accéder aux deux por ts
du PIC. Lorsqu’un por t est utilisé
comme sor tie, une écriture dans le
registre correspondant activera direc-
tement les broches de sortie. Inverse-
ment, si un por t est configuré en
entrée, la lecture du registre corres-
pondant donnera l’image binaire des
Figure 4 : Positionnement des bits qui constituent le registre STATUS.
ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 5
niveaux de tension présents sur les
pattes.
- TRISA et TRISB sont les registres
de configuration des por ts A et B. Ils
définissent quels bits seront utilisés
en entrée ou en sortie. Un « 1 » confi-
gure le bit en entrée et un « 0 » en sor-
tie.
- EEDATA, EEADR, EECON1 et
EECON2 sont les registres à utiliser
pour la mémoire de données
EEPROM.
- PCLATH permet d’écrire dans le
PCH.
- INTCON est le registre de contrôle
des interruptions. Il indique l’appari-
tion d’un événement externe (par
exemple le passage d’un niveau haut
à un niveau bas sur l’une des broches
d’entrée) ou interne (par exemple la
fin de contage du TIMER interne). Il
permet aussi de valider les interrup-
tions : lors d’un événement le pro-
gramme en cours peut être arrêté pour
laisser la place au programme d’in-
terruption. Une fois ce dernier terminé,
le programme principal reprend son
déroulement.
Le registre d’état
ou « STATUS »
Dans cet article, à plusieurs reprises
nous avons parlé du registre d’état ou
« STATUS ». Nous allons maintenant le
décrire en détail. Situés à l’adresse
03h, les 8 bits qui le composent por-
tent les noms suivants : C, DC, Z, PD,
RP0, RP1 et IRP. Analysons-les sépa-
rément.
- Le bit CARRY (C) indique une retenue
lors d’une opération arithmétique. Il est
aussi utilisé lors d’une opération de
rotation.
- Le bit DIGIT CARRY (DC) indique une
retenue sur les quatre premiers bits du
résultat d’une opération arithmétique.
Ce bit est généralement utilisé pour la
conversion « binaire-BCD ».
- Le bit ZERO (Z) passe à 1 si le résul-
tat d’une opération est nul.
- Le bit POWER DOWN (PD) est posi-
tionné à 0 lorsque le microcontrôleur
exécute l’instruction SLEEP qui permet
de mettre le PIC en « veille » en arrê-
tant l’horloge. Au reset, ce bit est posi-
tionné à 1.
 TECHNOLOGIE

- Le bit TIME OUT (TO) passe à 0 lorsque le Watch Dog
atteint la fin de son comptage. Au reset, ce bit est posi-
tionné à 1.
- Les bits RP0 et RP1 sélectionnent la Bank RAM. Si RP0
= 0 et RP1 = 0 la Bank 0 est sélectionnée. Pour accéder à
la Bank 1 il faudra RP0 = 1 et RP1 = 0.
- Le bit IRP doit être maintenu à zéro pour le PIC 16F84.
Le Watch Dog, brièvement…
Ce « chien de garde » est une sécurité pour votre programme.
En effet, il a pour fonction d’effectuer un Reset du micro-
contrôleur si on ne le réarme pas à temps. Ainsi, son utili-
sation prévient la présence de boucles infinies et facilite la
mise au point des programmes.

Après avoir passé en revue l’essentiel des blocs internes
et des registres, il nous reste à décrire les différents modes
d’adressages ainsi que les différentes sources de démar-
rage d’un programme.
Adressage Direct
et Adressage Indirect
Les microcontrôleurs fonctionnent suivant deux modes
d’adressage.
Le premier (et le plus simple) est l’adressage direct : il uti-
lise l’opérande de l’instruction pour désigner la case mémoire
voulue. Par exemple : MOVWF PORTA transfère directement
le contenu du registre W dans le registre de configuration
PORTA.
L’adressage indirect, lui, est un peu plus compliqué. Il uti-
lise le registre INDF (adresse 00h) et le registre FSR. Pour
accéder à la case mémoire voulue, il faut tout d’abord char-
ger son adresse dans le FSR puis utiliser le registre INDF
pour échanger les données. Pour y voir plus clair, prenons
un exemple :
Le Watch Dog est constitué d’un oscillateur interne auto-
nome qui ne nécessite aucun composant externe. Le WDT,
nom donné au Watch Dog, peut être activé ou désactivé en
phase de programmation. Son cycle de comptage est de
18 ms, mais il peut être augmenté pour atteindre jusqu’à
2,3 secondes. En effet, la programmation du prédiviseur
(Prescaler) permet de diviser la fréquence de l’oscillateur
qui pilote le WDT. Le facteur de division est compris entre
1 et 128. Si une impulsion de fin de comptage (Overflow)
est générée durant le fonctionnement normal du micro-
contrôleur, un processus de Reset est activé et le programme
recommence du début (vecteur de Reset). Il convient donc
de réarmer le WDT de façon régulière par l’instruction
CLEARWDT.
Tout au long de cet article, nous avons étudié l’architec-
ture interne de notre microcontrôleur ainsi que les prin-
cipes de fonctionnement et d’adressage, le mois prochain
nous expliquerons comment utiliser les ports A et B à tra-
vers de petits exemples. Nous décrirons également la struc-
ture interne du TIMER ainsi que les différentes sources
d’interruptions.
◆ M.A.

Movlw 0020 : Charge le registre de travail W avec la

valeur 20.
Movf FSR : Charge le registre FSR avec le contenu
de W. (On remarquera l’adressage direct !)
ABONNEZ-VOUS
NEXT clrf INDF : On met à zéro la case mémoire pointée POUR 2 ANS À
par FSR en écrivant dans INDF.
Incf FSR : On incrémente FSR.
Btfss FSR,4 : Si le bit 4 du registre FSR est égal à 1
saute la prochaine instruction sinon
effectue l’instruction suivante.
Goto NEXT : retourne à NEXT.

Ce programme permet de mettre à zéro les cases mémoires

allant de 20h à 2Fh. L’instruction clr f INDF met à zéro la
case mémoire pointée par FSR. INDF est utilisé comme un
et choisissez votre cadeau!
registre normal qui viendrait, en quelque sorte, se substi-
tuer à la case mémoire pointée par FSR.

Fonctions relatives au RESET

Le RESET est l’action qui permet de commencer le dérou-
lement de votre programme. Pour cela, après un RESET, la
donnée contenue à l’adresse 0000h de la Mémoire Pro-
gramme est transférée dans le PC. Cette donnée est appe-
lée « vecteur » de RESET : elle désigne l’adresse de la pre-
mière instruction de votre programme.
SRC pub 02 99 42 52 73 10/99

Plusieurs sources de RESET sont possibles :

- POR (Power On Reset) : cette condition de Reset est obte-
nue lorsque le microcontrôleur est mis sous tension.
- MCLR (patte 4) : si la patte MCLR passe d’un état bas à
un état haut, un Reset est généré. …Pour en savoir plus,
- WATCH DOG : si le Watch Dog atteint la fin de son comp- rendez-vous en page 66 de ce magazine…
tage, un Reset est généré.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 5
 TECHNOLOGIE

Microcontr
Micr ocontrô
ôleurs
PIC
5ème partie
par tie

Le mois dernier nous avons commencé à analyser la structure interne

d’un microcontrôleur de la famille PIC, et notamment du modèle
TARO dont nous avons décrit certaines ressources disponibles comme
la mémoire de données, le registre d’état STATUS et les différents
signaux de RESET. Nous allons maintenant poursuivre la description
de ce composant en analysant en détail le fonctionnement des deux
ports d’entrée/sortie (I/O) qui se trouvent à l’intérieur.

e PIC 16F84 La zone des registres

est caractérisé spéciaux est une zone
par 13 lignes d’en- particulière de la mémoire
trées/sor ties qui du microcontrôleur où cer-
lui permettent de taines positions ou
communiquer avec le monde exté- registres ont des fonctions
rieur. par ticulières comme, par
exemple, celle de configurer
Ces lignes sont organisées en deux les ports du microcontrôleur,
ports : d’initialiser et de gérer le
“timer” (horloge) intégré, etc.
- le port A dispose de cinq lignes, auxquelles
font référence les sigles RA0, RA1, RA2, RA3 Supposons maintenant que vous vou-
et RA4 ; liez configurer le port A de telle sorte
- le port B comprend, quant à lui, huit lignes que l’on dis- que les lignes RA0 et RA1 soient des entrées alors que les
tingue grâce aux sigles RB0 à RB7. autres lignes du port seront des sorties. Pour ce faire, vous
devrez charger, dans le registre TRISA, l’octet 00000011.
Chacune de ces lignes, qu’elle appartienne au port A ou au En positionnant ainsi les deux bits de poids faible à “1”,
port B, peut être configurée comme entrée ou comme sor- vous configurerez les bits correspondants du port A, c’est-
tie, indépendamment des autres. Pour sélectionner le mode à-dire RA0 et RA1 en entrées, alors que les “0” configure-
de fonctionnement d’une ligne I/O, il faut agir sur les ront les bits restants en sorties.
registres TRISA et TRISB. En mettant un bit à 1, la patte
correspondante sera configurée comme entrée, alors qu’avec Le code à écrire sera le suivant :
un 0 elle sera configurée comme sortie.
Port_a equ 5 ;Port A = registre 5h
En ce qui concerne les positionnements de mémoire rela- Port_b equ 6 ;Port B = registre 6h
tifs aux lignes I/O, il convient de rappeler que le port A cor- Tris_a equ 85 ;Tris A = registre 85h
respond au registre à l’adresse 5h de la zone des registres Tris_b equ 86 ;Tris B = registre 86h
spéciaux, le port B au registre à l’adresse 6h, alors que les CLRF Port_a ;mise à zéro du registre Port_a
deux registres d’initialisation, TRISA et TRISB, correspon- MOVLW b’00000011’ ;Bit de configuration
dent respectivement aux registres dont les adresses sont MOVWF Tris_a ;Charge dans Tris_a l’octet
85h et 86h. ;de configuration

ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 6
 TECHNOLOGIE

Les quatre premières lignes de pro-

gramme ne sont pas des instructions
du microcontrôleur mais des direc-
tives qui donnent aux étiquettes
Port_a, Port_b, etc. leurs valeurs res-
pectives. Nous en reparlerons
lorsque nous aborderons l’assem-
bleur.
L’instruction CLRF sert à mettre à zéro
(clear) tous les bits du registre Port_a.
L’instruction MOVLW permet de char-
ger, dans le registre W (registre de tra-
vail utilisé par le microcontrôleur dans
les opérations mathématiques), le bit
00000011. La lettre b, positionnée
devant le chiffre, informe l’assembleur
que celui-ci est exprimé sous forme
binaire. La dernière instruction du lis-
ting, MOVWF, ser t à transférer le
contenu du registre W dans le registre
Tris_a.
Par conséquent, pour communiquer
avec le monde extérieur à travers les
lignes I/O, il vous suffira de procéder
comme nous allons l’expliquer.
Pour obtenir un niveau logique 0 ou 1
sur une patte de sortie, vous écrirez
ce niveau dans le bit correspondant du
registre du port intéressé. Par exemple,
pour porter à un niveau logique haut la
sortie RA2, il suffira de mettre un 1 sur
le bit D2 du registre 5 que nous avons
défini Port A lors de l’initialisation vue
précédemment.
L’instruction qui permet de réaliser
cette fonction est la suivante :
BSF Port_a,2
Nom Bit0
RA0 bit
RA1 bit
RA2 bit
RA3 bit
RA4 bit
* Entrée/sortie mais également entrée pour clock externe TMR0. La sor tie
est de type à collecteur ouvert.
Tableau 1 : Résumé des fonctions de la porte A.
L’instruction BSF permet donc de
mettre à 1 la valeur d’un bit d’un
registre. Dans notre cas, elle met à 1
le bit D2 du registre Por t A. Si, au
contraire, vous voulez donner à cette
même sortie une valeur logique basse,
vous devrez alors utiliser l’instruction :
BCF Port_a,2
qui por te alors à zéro le bit D2 du
registre Port A.
Supposons maintenant que vous vou-
liez lire l’état logique présent sur une
patte configurée en entrée, vous devrez
alors lire d’abord le contenu du registre
qui représente le port, puis aller tes-
ter le bit qui vous intéresse. Par
exemple, pour acquérir l’état d’un bit
et exécuter une partie du programme
(dans le cas où ce bit se trouverait au
niveau logique 1), vous pouvez écrire :
BTFSC Port_a,1
GOTO Saut
Type
de buffer Fonction
0 TTL entrée/sortie
1 TTL entrée/sortie
2 TTL entrée/sortie
3 TTL entrée/sortie
4 ST entrée/sortie
Trigger de Schmitt entrée clock*
L’instruction BTFSC vous permet de
tester la valeur logique du bit D1 du
registre Port_a. Si ce bit est à 1, l’ins-
truction suivante est alors exécutée et
elle permettra de continuer le pro-
gramme à partir de la position “Saut”.
Si, au contraire, le bit est à 0, cette
instruction n’est pas exécutée et le pro-
gramme continue avec l’instruction sui-
vante.
Les ports
du microcontrôleur
Ces deux ports contiennent une bas-
cule flip-flop en entrée, alors que leurs
sorties sont constituées d’un latch et
d’un driver.
Lorsqu’une patte est configurée en
sor tie, la bascule d’entrée corres-
pondante est désactivée, alors que
lorsque l’on initialise une ligne en
entrée, on désactive le driver de sor-
tie, en le mettant en état de haute
impédance.

Data
bus
Nous vous recommandons de faire
D Q
Data
bus
attention lorsque vous utiliserez la
VDD D Q
WR
Port WR
patte RA4 car sa sor tie n’est pas du
CK Q
P Port
CK Q
RA4 pin
type push-pull (comme pour les autres
N
Data Latch
Data Latch pattes), mais du type collecteur
N I/O pin
D Q
ouvert. Ce qui veut dire que pour avoir
D Q VSS
WR
en sor tie un niveau logique compa-
WR VSS
TRIS
CK Q
TRIS
CK Q tible TTL ou CMOS, il vous faudra pré-
Schmitt
TRIS Latch Trigger voir une résistance de pull-up. Une
TRIS Latch Input
TTL
Input
buffer autre particularité de la patte RA4 est
buffer
qu’elle peut être utilisée comme
RD TRIS
RD TRIS entrée d’horloge pour “alimenter” le
D Q timer TMR0 intégré dans le PIC
Q D
CK
16F84.
RD PORT
CK
En ce qui concerne le Por t B, il est
TMR0 clock input
RD PORT constitué de huit lignes que vous pou-
vez configurer indépendamment en
entrée ou en sortie à travers l’initiali-
Figure 1 : Cette illustration représente le schéma synoptique des lignes d’entrées sation du registre TRISB. Les quatre
RA0 - RA3 (figure 1a) et RA4 (figue 1b) du port A. Les portes RA0 - RA3 sont
protégées par des diodes situées entre Vdd et Vss, tandis que RA4 est protégée bits RB4 à RB7 peuvent aussi être uti-
uniquement par une diode à Vss. Comme RA4 est utilisée pour l’entrée “clock” lisés comme sources d’interruption.
externe, elle présente un buffer interne de type “trigger”. Dans ce cas, un changement d’état
sur une de ces pattes peut interrompre

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 6
 TECHNOLOGIE

bit est mis à 0, le prescaler est relié

Type au TMR0, s’il est mis à 1, il sera relié
Nom Bit0 de buffer Fonction au watchdog. Le rapport de division du
prescaler est déterminé à travers trois
RB0/INT bit 0 TTL entrée/sortie ou entrée d’interruption bits, nommés PS0, PS1 et PS2 du
externe sur les fronts (avec pull-up) registre OPTION, suivant le tableau 3.
RB1 bit 1 TTL entrée/sortie (avec pull-up) Rappelez-vous qu’il n’est pas possible
RB2 bit 2 TTL entrée/sortie (avec pull-up) de lire ni d’écrire la valeur du presca-
RB3 bit 3 TTL entrée/sortie (avec pull-up) ler (c’est-à-dire du comptage qu’il est
RB4 bit 4 TTL entrée/sortie (avec interruption) (avec pull-up) en train d’effectuer) et que ce registre
RB5 bit 5 TTL entrée/sortie (avec interruption) (avec pull-up) est remis à 0 à chaque fois que vous
RB6 bit 6 TTL/ST entrée/sortie (avec interruption) (avec pull-up) effectuez une opération d’écriture dans
RB7 bit 7 TTL/ST entrée/sortie (avec interruption) (avec pull-up) le registre TMR0.
Tableau 2 : Résumé des fonctions de la porte B.
L’interruption
temporairement le programme pour sur le front positif ou sur le négatif, il générée par le TMR0
exécuter dif férentes opérations. La faut agir sur le bit D4, toujours dans le
ligne RB0 peut également donner ori- registre OPTION, bit que l’on appelle Le timer TMR0 est donc un compteur
gine, en présence d’un front montant également T0SE. Si ce bit est mis à 0, qui incrémente sa propre valeur. Il est
ou descendant, à une interruption exté- l’incrémentation est effectuée sur le piloté par l’horloge, qui commande éga-
rieure. front positif, et vice versa, s’il est à 1, lement le microcontrôleur, ou par des
l’incrémentation est opérée sur le front fronts montant ou descendant présents
Les interruptions sont activées et négatif. sur l’entrée RA4.
désactivées à travers un registre spé-
cial dénommé INITCON, que nous ana- Le timer peut être lu et modifié à tout Le timer est très souvent utilisé pour
lyserons en détail plus tard. moment. Il est en ef fet situé à générer des intervalles de temps pré-
l’adresse 1 parmi les registres d’utili- cis, en jouant justement sur la fré-
Enfin, nous vous rappelons que les sation spéciale. quence de l’horloge et sur le rapport
deux lignes RB6 et RB7 sont utilisées de division introduit par le prescaler.
en phase de programmation du dispo- Pour utiliser le timer de cette façon,
sitif. C’est, en effet, à travers ces deux Le prescaler nous vous conseillons de travailler avec
lignes que se produit le transfer t, en le signal que le timer génère lui-même
forme série, de l’ensemble des don- Le prescaler est un dispositif qui sert quand la valeur du registre TMR0 passe
nées que le microcontrôleur insère à diviser la fréquence qui va piloter le de FFh à 00h.
dans sa mémoire programme. véritable compteur et permet donc
d’obtenir des intervalles de temps rela- En fait, quand le timer arrive à la fin de
tivement longs. son comptage, c’est-à-dire à FFh, dans
Le Timer l’incrémentation suivante, le registre
Le prescaler peut être connecté, aussi TMR0 est mis à 00h et le bit D2 du
Le timer (l’horloge) intégré dans le bien au timer TM0, qu’au watchdog registre INITCON, nommé T0IF, est mis
PIC16F84 (dénommé TMR0), est consti- (circuit de surveillance). Pour relier le à 1. Ceci détermine également une
tué d’un prescaler (prédiviseur) de 8 prescaler à l’un ou à l’autre, il vous demande d’interruption au microcon-
bits et du timer lui-même, caractérisé suffira d’agir sur le bit D3 du registre trôleur, qui ira exécuter une routine don-
également par 8 bits. Le timer peut OPTION, que l’on nomme PSA. Si ce née en réponse à un tel événement.
fonctionner en deux modes distincts,
qui sont déterminés par la valeur du VDD
bit D5 dans le registre OPTION, bit que RBPU
weak
P pull-up
VDD
RBPU
l’on appelle T0CS. Data bus
Data Latch weak
P pull-up
D Q Data Latch
Data bus
I/O pin D Q
WR Port
CK
WR Port I/O pin
TRIS Latch CK
Etudions ces deux modes D Q
TTL
Input D Q
WR TRIS TTL
CK buffer
Mode TIMER : WR TRIS
CK
Input
buffer
On le sélectionne en mettant à 0 le bit
RD TRIS
T0CS. Dans ce type de fonctionnement, Latch
RD TRIS
Q D Latch
le timer est alimenté par son horloge Q D
RD Port
interne dont la fréquence est égale à Set RBIF
EN
RD Port
EN
celle de l’horloge du microcontrôleur
From other
divisée par 4. RB7:RB4 pins Q D
RB0/INT
EN RD Port

Mode COUNTER : RD Port

On le sélectionne en mettant à 1 le bit

T0CS. Dans ce mode, le timer incré-
mente son propre comptage à chaque
front (de montée ou de descente) pré-
sent sur la patte RA4. Pour déterminer
si cette incrémentation doit se produire
Figure 2 : Cette illustration représente le schéma synoptique des lignes d’entrées
RB4 - RB7 (figure 1a) et RB0 - RB3 (figure 1b) du port B. Toutes les portes
présentent un pull-up interne sélectionnable par software à travers “RBPU” (bit
0 du registre “OPTION”). Les portes RB4 - RB7 peuvent être aussi utilisées
comme source d’interruption, déclenchable sur front externe.

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 6
 TECHNOLOGIE

opérations en réponse à cette

Data Bus
demande.
Fosc/4 0 PSout 8
1 A la fin de ces opérations, ou plus
Sync with
internal TMR0 exactement à la fin du sous-pro-
1
RA4/T0CKI Programmable clocks gramme d’interruption, il est néces-
0 PSout
pin Prescaler
T0SE (2 cycle delay) saire de faire revenir le microcontrô-
3 Set T0IF
interrupt
leur à l’exécution abandonnée à cause
PS2, PS1, PS0 PSA
T0CS
on overflow de l’interruption. Pour permettre cela,
avant de sauter à la position 0004h,
Schéma synoptique du timer TMRO. la valeur du Program Counter, c’est-à-
dire du registre qui mémorise
Supposons, par exemple, que vous Les interruptions l’adresse du positionnement de
vouliez allumer ou éteindre une LED Une interruption est un événement qui mémoire de l’instruction qui est en
à inter valles réguliers. Vous devrez détermine l’abandon de l’instruction cours d’exécution, est sauvegardée
charger le prescaler de façon à obte- que le microcontrôleur est en train dans une zone par ticulière de la
nir l’inter valle de clignotement d’exécuter pour aller entreprendre une mémoire nommée “Stack”. Au terme
demandé et faire en sor te qu’à routine dénommée routine d’inter- de la routine qui “répond” à la
chaque fois qu’une interruption est ruption. En fait, chaque fois qu’une demande d’interruption, on récupère
générée par la fin du comptage effec- demande d’interruption est générée dans le Stack, avec l’instruction RET-
tué par le timer, la routine qui répond par une des quatre sources possibles, FIE, la valeur du Program Counter et
à cette interruption aille inverser l’état le microcontrôleur abandonne tempo- l’on rétablit le flux normal d’exécution
logique présent sur la patte à laquelle rairement le programme qu’il était en du programme.
la LED est reliée. train d’exécuter et saute à une posi-
tion définie au préalable à l’adresse Le PIC 16F84 a quatre dif férentes
Nous allons voir maintenant, grâce à 0004h de la mémoire programme. De “sources” susceptibles de déterminer
l’analyse détaillée de toutes les autres plus, il est possible de lire l’état du une interruption :
sources possibles d’interruption, com- registre INITCON afin de déterminer
ment le microcontrôleur répond aux quelle a été l’origine de l’interruption - interruption externe sur la patte
demandes d’interruption. et d’exécuter en conséquence des RB0 ;
- interruption générée par le timer
PS2 PS1 PS0 Division de fréquence TMR0 ;
- interruption générée par un change-
0 0 0 2 ment de valeur logique sur une des
0 0 1 4 pattes RB4 à RB7 ;
0 1 0 8 - interruption générée par un signal
0 1 1 16 d’écriture de la mémoire EEPROM.
1 0 0 32
1 0 1 64 Analyse
1 1 0 128 des sources d’interruption
1 1 1 256 En ce qui concerne l’interruption géné-
rée par la patte RB0, elle est causée
Tableau 3 : Détermination du rapport de division du prescaler. par une transition de l’entrée RB0
d’un état logique à un autre. Il est
possible de faire agir cette interrup-
tion soit sur un front montant (pas-
CLKOUT (= Fosc/4) Data Bus sage de 0 à 1), soit sur un front des-
0 cendant (passage de 1 à 0). L’un ou
8
M 1 l’autre de ces modes est sélectionné
RA4/T0CKI U M SYNC
pin
1 X U 2 TMR0
à travers le bit D6 du registre OPTION.
0 X Cycles Si se bit est mis à 1, l’interruption
T0SE est générée par un front montant, s’il
T0CS
PSA Set T0IF est mis à 0, l’interruption se produit
interrupt
on overflow en correspondance avec un front des-
cendant.
0
M 8 bit Prescaler
U L’interruption du timer TMR0 est géné-
WDT X 8 rée, comme nous l’avons déjà vu,
1
timer
lorsque l’opération de fin de comptage
8 - to 1MUX PS2:PS0
PSA effectuée par le compteur du timer se
produit.
WDT enable bit 0 1
MUX PSA L’interruption générée par les entrées
RB4 à RB7 se produit lorsque l’on
WDT relève, sur au moins une de ces
time-out
pattes, un changement d’état par rap-
Schéma synoptique du prescaler. por t à la dernière opération de lec-
ture du por t qui a été effectuée. Si

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 6
 TECHNOLOGIE

l’une des pattes RB4 à RB7 est configurée en sortie plu-
tôt qu’en entrée, automatiquement, elle ne peut plus
générer d’interruption. L’interruption des pattes RB4 à
RB7 permet également de “réveiller” le microcontrôleur
lorsqu’il se trouve dans le mode de fonctionnement
“basse consommation”, que l’on obtient grâce à l’ins-
truction “Sleep” (sommeil). On utilise habituellement ce
mode de fonctionnement dans des applications qui n’exi-
gent l’exécution d’opérations que lorsque se produit un
événement extérieur par ticulier, comme par exemple
lorsque l’on tape sur une touche du clavier. Dans ce cas,
il est intéressant de laisser le microcontrôleur en mode
Sleep de façon permanente, car cela réduit de façon
impor tante sa consommation de courant, et de lier son
réveil à une demande d’interruption générée par les ports
de I/O.
Dans le PIC 16F84, il existe un registre qui permet de contrô-
ler la gestion des interruptions : le registre INITCON. Les
bits D0, D1 et D2 de ce registre permettent de constater
si une des quatre sources d’interruption, dont nous avons
parlé, a été activée. Les bits D3 à D6 permettent d’activer
ou de désactiver les différentes interruptions. Le bit D7 sert
à activer ou désactiver toutes les sources d’interruption en
même temps.
D7 GIE ; Autorise toutes les interruptions
;1 autorise les interruptions autorisées sur D3,
D4, D5 et D6.
;0 désactive toutes les interruptions
Nous vous conseillons la plus grande attention, lorsque
vous travaillez avec les interruptions, afin d’éviter des com-
portements imprévus par le programme. Par exemple, lors-
qu’une demande d’interruption se produit, le bit GIE, bit
d’activation globale des interruptions, est tout de suite mis
à 0 par le hardware du microcontrôleur, dans le but de désac-
tiver d’éventuelles interruptions successives et donc d’évi-
ter que se produisent des interruptions “à l’intérieur” d’autres
interruptions. N’oubliez cependant pas, au terme de la rou-
tine qui répond à une interruption, de réactiver, via software,
les sources d’interruption qui vous intéressent.
Rappelez-vous également que lorsque l’une des sources
possibles effectue une demande d’interruption, le bit cor-
respondant du registre INITCON est mis à 1. Il vous faut
donc remettre ce bit à 0 une fois la routine de service de
l’interruption terminée, afin d’éviter un cycle continu de
demande d’interruption.
◆ R. N.

Le registre INITCOM en détail

Les bits de flag : Les bits D0 à D2 indiquent par leur état ABONNEZ-VOUS A
si une source a généré une demande d’interruption. En tes-
tant ces bits, il est possible d’identifier ensuite l’origine de
l’interruption. N’oubliez pas que les bits sont mis à 1, même
si la source correspondante d’interruption a été désacti-
vée.

D0 RBIF ;Changement d’état sur RB4-RB7

;1 indique qu’un changement a eu lieu
;0 indique qu’il n’y a pas eu de changement.

D1 INTF ;Interruption externe sur RB0

;1 si une interruption sur RB0 et arrivée
;0 s’il n’y a pas d’interruption

D2 T0IF ;Interruption générée par le timer TRM0.

;1 si le temps est terminé
;0 si le temps n’est pas terminé.

Les bits D3 à D6 permettent d’activer ou de désactiver indi-

viduellement chacune des quatre origines d’interruption
possibles. Le bit D7 permet de désactiver globalement
toutes les interruptions, ou d’activer celles qui sont acti-
vées individuellement par les bits D3 à D6.

D3 RBIE ;Autorisation de l’interruption RBIF

;1 autorise les interruptions de RB4 à RB7
;0 désactive les interruptions

D4 INTE ;Autorisation de l’interruption INTF

;1 autorise les interruptions de RB0
;0 désactive les interruptions

D5 T0IE ;Autorisation de l’interruption T0IF

;1 autorise les interruptions générées par le timer
;0 désactive les interruptions

D6 EEIE ; Autorisation de l’interruption de fin d’écriture.

;1 autorise les interruptions générées en fin
;d’écriture de l’EEPROM 0 désactive les
;interruptions

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 6
 TECHNOLOGIE

Microcontr
Micr ocontrô
ôleurs
PIC
6ème partie
par tie

Nous allons continuer la description des ressources internes des

microcontrôleurs PIC, en nous intéressant aujourd’hui à une
ressource à la fois particulière et très utile : la mémoire EEPROM.
C’est dans cette mémoire que vous allez pouvoir stocker des données
qui seront protégées contre l’effacement, même lorsque le dispositif
ne sera plus alimenté. Une utilisation type de cette zone de mémoire
pourrait être le stockage de paramètres de calibrage d’une machine-
outil, paramètres qui devraient, évidemment, être disponibles à
chaque mise sous tension de ladite machine-outil. Vous pourrez
également utiliser cette zone mémoire lorsque vous voudrez effectuer
des comptages dont les résultats devront être conservés, même
lorsque la machine-outil sera hors tension.

urant le fonc- l’octet qui doit être écrit

tionnement ou qui a été lu, tandis
normal du micro- que le registre EEDR
contrôleur (sous contient l’adresse de la
tension), vous pou- case mémoire qui doit être
vez lire et écrire ce type de écrite ou lue. Le PIC 16F84
mémoire grâce à des instructions dispose de 64 cases
par ticulières. Parmi toutes les mémoires EEPROM qui se
mémoires disponibles, les EEPROM situent aux adresses com-
sont cer tainement les plus mal- prises entre OOh et 3Fh. Ce
léables, puisqu’elles sont complète- qui signifie que seuls les six
ment gérées par voie électrique et peuvent premiers huit bits constituant le registre
donc être contrôlées directement par le micro- EEDR sont utilisés. Le registre EECON1
contrôleur ou par l’opérateur/programmateur. est le registre de contrôle ; dans ce
registre on n’utilise que les cinq bits
Pour accéder à cette zone de mémoire par ticulière vous de poids faibles :
devrez obligatoirement vous servir de quatre registres d’uti-
lisation spéciale qui correspondent aux adresses suivantes : DO RD commence une opération de lecture ;
D1 WR commence une opération d’écriture ;
EECON1 88h Les deux derniers registres de la liste D2 WREN autorise une opération d’écriture ;
EECON2 89h sont ceux qui contiennent réellement D3 WRERR indique qu’une opération d’écriture
EEDATA 08h les données et les adresses des a échoué par reset ou par Watchdog ;
EEDR 09h valeurs qui doivent être mémorisées D4 EEIF ce bit génère une interruption quand
et lues : le registre EEDATA contient une opération d’écriture a été accomplie.

Dans la précédente parution (n° 6), la lecture du texte d’introduction
de ce cours a dû vous laisser dans la plus totale perplexité ! En effet,
vous avez pu lire “Le mois dernier nous avons commencé à analyser
la structure interne d’un microcontrôleur de la famille PIC, et notam-
ment du modèle TARO dont nous avons décrit certaines ressources
disponibles comme…”. Il s’agit en fait du modèle 16F84 ! Pourquoi
le modèle TARO ? Impossible de vous donnez une réponse. Le texte
d’origine est bien orthographié 16F84 alors qu’à l’impression nous
avons obtenu TARO ! Probablement l’affaire d’un voyant. Nous n’avons
aucune explication sérieuse à vous donner, nous pouvons seulement
vous présenter nos excuses. Merci aux très nombreux passionnés
de ce cours qui nous ont signalé cette “coquille” !

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 7
 TECHNOLOGIE

Comme le montre la description du rôle

des différents bits, le registre EECON1
permet de travailler avec la mémoire
EEPROM contenue dans les microcon-
trôleurs de Microchip. Voyons donc en
détail les opérations à effectuer pour
lire ou écrire une case de la mémoire
non volatile.

Lecture d’une case

de la mémoire
EEPROM
Pour lire une case mémoire, il suffit
de transférer l’adresse de cette
mémoire dans le registre EEADR et de
mettre ensuite le bit de lecture (RD)
du registre EECON1 à 1. Le contenu
de la case mémoire sera présent dans
le registre EEDATA à partir du cycle sui-
vant.
Figure 1 : Registre EECON1 de contrôle de la mémoire EEPROM.
Voyons donc une séquence possible
d’instructions pour lire par exemple le
contenu de la case mémoire EEPROM truction du listing met 05 dans le Il faudra en effet :
d’adresse 5 : registre W (le registre de travail utilisé
par le micro) pour ensuite le transfé- - mettre l’adresse de la case mémoire
EEADR equ 09 rer, grâce à “MOVWF”, dans le registre dans laquelle vous voulez écrire en
EEDATA equ 08 d’adresse EEADR. L’instruction “BSF” EEADR ;
EECON1 equ 88 met alors à 1 le bit D0 du registre - mettre la donnée que vous voulez
EECON1 qui représente le bit de démar- écrire en EEDATA ;
MOVLW 05 rage de l’opération de lecture de la don- - écrire 55h dans le registre
MOVWF EEADR ;met en EEADR née. EECON2 ;
;l’adresse de la - écrire AAh dans le registre
;case mémoire A partir de l’instruction suivante, il vous EECON2 ;
BSF EECON1,0 ;active la lecture sera possible de lire et d’utiliser le - mettre le bit d’écriture (WR) du registre
contenu du registre EEDATA, dans EECON1 à 1 ;
Même si nous n’avons pas encore ana- lequel est justement placé le contenu
lysé en détail le jeu d’instructions des de la case mémoire en question. Pendant la durée de ces opérations,
PIC, vous pouvez essayer de comprendre nous vous conseillons de désactiver
le sens du listing que nous venons toutes les interruptions, en agissant
d’illustrer. Dans la suite de ce cours,
Ecriture d’une case sur le registre INTCON. Une fois
nous consacrerons plusieurs pages à de la mémoire toutes les instructions énumérées ter-
l’explication approfondie de chacune des EEPROM minées, la donnée est écrite en
instructions. mémoire. Cette opération prend envi-
L’écriture d’une case mémoire requiert ron 10 ms.
Voyons donc ce qui se passe lorsque une procédure plus complexe que sa
l’on tape les instructions énoncées ci- lecture. Il vous faudra donc redoubler Lorsque la case mémoire est correc-
dessus. Les directives “equ” permet- d’attention et disposer évidemment de tement écrite, le micro met le bit WR
tent d’attribuer aux registres EEADR, davantage d’instructions afin d’éviter à 0 et effectue automatiquement une
EEDATA et EECON1 leurs adresses d’écrire en mémoire des informations demande d’interruption à travers le bit
mémoires respectives. La première ins- erronées. EEIF.

Figure 2 : Tableau des registres associés à la mémoire EEPROM avec leurs bits correspondants.
Légende : x = inconnu ; u = inchangé ; – = non implémenté, lu comme “0” ;
? = valeur dépendant des conditions.

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 7
 TECHNOLOGIE

ne bloque le programme. bits PS0, PS1 et PS2 du registre

Dans la famille des PIC, le OPTION. Pour remettre à zéro le WDT,
Watchdog (WDT) est il vous suffira d’utiliser l’instruction
constitué d’un oscillateur CLRWDT qui permet de remettre à 0
RC intégré au microcon- aussi bien le Watchdog que le Pres-
trôleur et indépendant de caler. Rappelez-vous, enfin, qu’à
l’horloge. Ce qui veut dire chaque fois qu’un signal de fin de
que le WDT est en mesure comptage est généré, le bit TO du
de fonctionner même si registre STATUS est mis à zéro, alors
l’horloge est bloquée, par qu’il se trouve normalement à un
exemple quand le circuit niveau logique haut. Vous pouvez
est mis en mode Sleep désactiver complètement le Watchdog,
(veille) pour limiter la en phase de programmation, en met-
consommation d’électri- tant le bit WDTE du registre de confi-
cité. guration à 0 logique.
Figure 3 : Schéma synoptique du circuit timer
Watchdog. En fait, le WDT est un
compteur qui, passé un L’oscillateur externe
certain intervalle de temps
Voyons, dans ce cas également, com- et s’il n’a pas été remis à zéro, génère Comme tous les microcontrôleurs, les
ment vous pouvez écrire une donnée un Reset (réinitialisation) du micro- PIC ont également besoin d’une hor-
dans la case mémoire d’adresse 5 : contrôleur, forçant ainsi le système à loge externe qui leur permette de syn-
recommencer le programme depuis le chroniser toutes les opérations qu’ils
EEADR equ 09 début. Il faudra donc prévoir d’insérer, doivent exécuter. Le PIC 16F84 peut
EEDATA equ 08 à l’intérieur du programme, des ins- travailler avec quatre configurations
EECON1 equ 88 tructions assurant la remise à zéro du différentes d’oscillateur, qui sont sélec-
EECON2 equ 89 WDT avant que cet intervalle de temps tionnées lors de la phase de pro-
INTCON equ 0B ne soit écoulé. grammation du micro, en initialisant
certains bits contenus dans le registre
BCF INTCON, 7 ;désactive toutes les interruptions
de configuration. Ce registre permet
MOVLW 05
également d’autoriser d’autres fonc-
MOVWF EEADR ;charge l’adresse de la case mémoire
tions particulières. En ce qui concerne
MOVLW 12h
l’oscillateur, les bits à utiliser sont les
MOVWF EEDATA ;charge en EEDATA la donnée à écrire, par exemple 12h
deux premiers. Trois des quatre modes
MOVLW 55h
de fonctionnement de l’oscillateur exi-
MOVWF EECON2 ;met 55h en EECON2
gent l’utilisation d’un quar tz ou d’un
MOVLW AAh
résonateur céramique tandis que le
MOVWF EECON2 ;met Aah en EECON2
quatrième mode prévoit l’utilisation
BSF EECON1, 1 ;met à 1 le bit d’écriture de EECON1
d’un simple réseau RC (Résistance-
BSF INTCON, 7 ;réactive les interruptions
Condensateur).

Nous abandonnons, pour l’instant, la Si le dispositif se trouve en mode Sleep, Fonctionnement

description de la mémoire EEPROM,
que nous reprendrons plus tard en vous
proposant des exemples pratiques
d’utilisation de cette ressource impor-
tante du microcontrôleur.
Le watchdog
Le Watchdog pourrait se traduire “chien
de garde” ou plus simplement “sur-
veillant”. Le Watchdog est un Timer
(compteur) qui est normalement uti-
lisé dans les systèmes à microcon-
trôleurs comme système de sécurité
afin d’éviter qu’une cause accidentelle
et non prévue par le programmateur
le WDT permet de faire sortir le micro-
contrôleur de ce mode. Quand le Wat-
chdog est utilisé sans le Prescaler (qui,
comme nous l’avons déjà vu, peut être
branché soit au Timer intégré soit, alter-
nativement, au WDT), il a une période
de 18 ms environ. Si vous utilisez le
Prescaler, en mettant à 1 le bit PSA du
registre OPTION (de cette façon vous
connectez le Prescaler au Watchdog),
il est possible d’augmenter jusqu’à 128
fois la durée de cet inter valle : vous
obtiendrez alors, au maximum, une
durée d’environ 2,3 secondes.
Pour établir le temps d’intervention du
WDT, il vous faudra agir sur les trois
avec quartz ou
résonateur céramique
Pour faire fonctionner l’oscillateur, il
suf fit d’intercaler, entre les pattes
OSC1 et OSC2 du microcontrôleur, un
quar tz (ou un résonateur céramique)
et deux condensateurs comme le
montre le schéma de la figure 7.
La valeur des condensateurs varie en
fonction du quar tz utilisé. Elle est
cependant toujours comprise entre 10
et 100 pF. Les trois modes de fonc-
tionnement prévoyant justement l’uti-
lisation d’un quartz ou d’un résonateur

Figure 4 : Tableau des registres associés au timer Watchdog.

NOTE : les cases mémoire colorées ne sont pas utilisées par le timer Watchdog.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 7
 TECHNOLOGIE

ont pour différence la gamme de fré-

Mode fréq. OSC1/C1 OSC2/C2 Mode fréq. OSC1/C1 OSC2/C2
quence dans laquelle ils peuvent être
utilisés et l’absorption de courant qu’ils XT 455 kHz 47 - 100 pF 47 - 100 pF LP 32 kHz 68 - 100 pF 68 - 100 pF
2 MHz 15 - 68 pF 15 - 68 pF 200 kHz 15 - 30 pF 15 - 30 pF
déterminent.
4 MHz 15 - 68 pF 15 - 68 pF XT 100 kHz 68 - 150 pF 150 - 200 pF
HS 8 MHz 15 - 68 pF 15 - 68 pF 2 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
Voyons ces trois configurations : 4 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
10 MHz 10 - 47 pF 10 - 47 pF
HS 4 MHz 15 - 33 pF 15 - 33 pF
LP (Low Power) Figure 5a : Valeur de capacité avec 10 MHz 15 - 47 pF 15 - 47 pF
Dans ce mode vous ne pouvez utiliser les résonateurs céramiques.
que des quar tz ayant des valeurs de Figure 5b : Valeur de capacité avec
fréquence allant jusqu’à environ Les tableaux ci-dessus mettent en les résonateurs à quartz.
200 kHz. Dans cette gamme de fré- évidence les valeurs conseillées par
quence, on réduit la consommation à le fabricant, avec les différents types de résonateurs céramiques aux différentes
quelques dizaines de microampères. fréquences. On note que pour le type de résonateur utilisé, tous les modes de
travail ne sont pas disponibles.
XT (Crystal)
Dans ce mode vous pouvez aussi bien
utiliser des quartz que des résonateurs
céramiques. La fréquence à laquelle on
“monte” est de 4 MHz et la consom-
mation “tourne” autour de 5 mA.

HS (High Speed)
Il est possible d’arriver jusqu’à 10 MHz
– si vous utilisez le 16F84-10 – ou jus-
qu’à 4 MHz – si vous utilisez le PIC
16F84-04 – en employant, soit des
quar tz, soit des résonateurs céra-
miques. La consommation, à 10 MHz,
est d’environ 10 mA.

Fonctionnement avec réseau RC

Il est possible de faire fonctionner l’os-
cillateur simplement en connectant à
la patte OSC1 un réseau constitué
d’une résistance et d’un condensa-
teur comme indiqué sur la figure 8.
Avec ce mode de fonctionnement, il
est possible d’atteindre des fré-
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 6 : Le registre de configuration.
Parmi les bits de configuration disponibles à l’intérieur du registre, ceux concernés
par le type d’oscillateur utilisé sont les deux premiers : FOSC0 et FOSC1.
quences maximales de 10 MHz. Si tionner les microcontrôleurs, vous pou-
vous souhaitez vous ser vir du micro- vez utiliser le tableau suivant :
contrôleur dans des applications qui
ne nécessitent pas de temporisations Cext Rext Freq. osc
extrêmement précises, nous vous
conseillons d’avoir recours à cette 20 pF 3,3 K 4,68 MHz
solution, nettement plus économique 5,1 K 3,94 MHz
que la précédente. 10 K 2,34 MHz
100 K 250,16 KHz
Evidemment la fréquence d’oscillation 100 pF 3,3 K 1,49 MHz
dépend des valeurs de R, de C et de 5,1 K 1,12 MHz
la tension d’alimentation Vdd. En règle 10 K 620,31 KHz
générale, il faut utiliser des valeurs de 100 K 90,25 KHz
résistance comprises entre 3,3 kΩ et 300 pF 3,3 K 524,24 KHz
100 kΩ et de condensateur comprises 5,1 K 415,52 KHz
entre 20 pF et 300 pF. 10 K 270,33 KHz
100 K 25,37 KHz
Pour connaître la fréquence de l’hor-
loge, vous pouvez utiliser des tableaux
fournis par Microchip grâce auxquels Utilisation d’un oscillateur externe
vous pourrez déterminer, dans ses Les microcontrôleurs de chez Micro-
grandes lignes, la fréquence de fonc- chip peuvent également fonctionner en
tionnement. Il ne faut toutefois pas étant pilotés par un oscillateur externe,
oublier que celle-ci est également en reliant simplement la sortie de l’os-
influencée par la température et bien cillateur à la patte OSC1 du micro et
évidemment par la tolérance des com- en laissant la patte OSC2 ouver te.
posants utilisés. Dans ce cas, le micro doit être pro-
grammé pour un des modes LP, XT ou
Pour trouver la fréquence de fonction- HS.
nement à 5 V, qui est la tension à
laquelle on fait habituellement fonc- ◆ R. N.

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 7
 TECHNOLOGIE

Microcontr
Micr ocontrô
ôleurs
PIC
7ème partie
par tie (1/2)

Dans les précédents numéros, nous avons étudié la structure

hardware des microcontrôleurs PIC, en faisant tout particulièrement
référence au modèle PIC 16F84 qui présente, parmi ses nombreuses
caractéristiques, une mémoire de programme de type EEPROM
Flash. Nous allons aujourd’hui analyser en détail les instructions
dont nous disposons pour écrire un programme en assembleur pour
les PIC. Nous examinerons, à travers un simple exemple pratique,
quels sont les pas nécessaires pour la rédaction d’un programme,
et verrons de quelle façon le microcontrôleur se comporte face aux
diverses instructions. Cette partie étant très longue, elle sera publiée
sur 2 numéros.

omme nous - des commentaires,

l’avons déjà c’est-à-dire des indica-
dit dans les par- tions qui ne sont pas
ties précédentes exécutées par le micro-
de ce cours, le lan- contrôleur mais qui aident
gage qui est normalement uti- la personne qui lit le pro-
lisé pour les microcontrôleurs est gramme à en interpréter le
l’assembleur. sens.

Rappelons que tous les dispositifs Afin de mieux comprendre ce

digitaux interprètent et travaillent en
utilisant un langage particulier qui est défini
par le standard binaire. Ce dernier reconnaît
seulement deux états : “1”, c’est-à-dire pré-
sence de tension, et “0”, absence de ten-
sion. Si vous deviez écrire un programme au moyen de ce
type de langage, nous vous laissons imaginer les difficul-
tés que vous rencontreriez pour le rédiger et l’interpréter.
C’est pour venir à votre secours qu’une interface a été ima-
ginée. Cette interface est le langage assembleur, qui vous
simplifiera énormément le travail de programmation.
Un programme écrit en assembleur, (variant selon le type
de microcontrôleur), est composé d’une série de phrases,
appelées “statement” (déclarations) qui peuvent chacune
représenter une série d’informations :
- des “labels” (étiquettes),
- un code opératoire (souvent appelé aussi mnémonique) qui
représente en fait les instructions que le PIC doit exécuter,
- des opérandes, c’est-à-dire les éléments (registres, posi-
tions de mémoire) sur lesquels les instructions doivent
aller agir,
que l’on vient d’exposer, nous
vous proposons de prendre en consi-
dération un programme simple (voir
tableau 1) qui nous permet d’allumer
deux LED alternativement. Les deux
LED sont reliées aux deux lignes RBO
et RB1 du PIC 16F84, lignes qui par tent des pattes 6 et 7.
Un schéma possible de cette application est donné dans
la figure 1.
Voyons maintenant le listing complet du programme en
mesure de réaliser cette fonction. Pour l’instant nous nous
limiterons à en comprendre le fonctionnement dans ses
grandes lignes, puis nous verrons en détail chaque ins-
truction. Quoi qu’il en soit, ce listing est un programme com-
plet et opérationnel, vous pouvez donc vous essayer à la
réalisation de ce dispositif.
Nous rappelons à ceux qui disposent déjà d’un program-
mateur pour PIC 16F84, qu’au moment de la program-
mation des paramètres, le microcontrôleur doit être confi-
guré avec l’oscillateur RC et le “watchdog” (WDT)
désactivé.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 8
 TECHNOLOGIE

;************************************************************ MAIN MOVLW B’00000001’ ;Led A allumé

;***** FILE : LEDBLINK.XXX - DATE 22.11.99 ***** MOVWF PORT_B ;Led B éteint
;***** EXEMPLE POUR COURS PIC ***** CALL DELAY ;Routine de retard
;************************************************************ MOVLW B’00000010’ ;Led B allumé
MOVWF PORT_B ;Led A éteint
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h CALL DELAY
TMR0 EQU 01 ;Registre du timer = 01h GOTO MAIN
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur
PIC84 EQU 0000 ;Vecteur de reset pour PIC 84 ;***** Routine de retard *****************************

;***** Initialisation ***************************** DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente count_1

GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0
ORG PIC84 ;aller à delay
GOTO INIT MOVLW 050
MOVWF COUNT_1 ;Recharge count_1
ORG 0005H DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente count_2
INIT MOVLW 00 ;Mets en W le nombre 0 GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0
TRIS PORT_B ;Port B configuré en sortie ;aller à delay
MOVLW 050 ;Mets en W le nombre 50h MOVLW 050
MOVWF COUNT_1 ;Mets W en Count_1 MOVWF COUNT_1 ;Recharge count_1
MOVLW 050 MOVLW 050
MOVWF COUNT_2 MOVWF COUNT_2 ;Recharge count_2

;***** Programme principal***************************** RETURN ;Reviens au programme principal

Tableau 1 : Listing complet du programme.

Le programme :
commentaires
instruction
par instruction
On insère généralement, au début de
chaque listing, une présentation des-
criptive contenant certaines informa-
tions telles que le nom du fichier, la
date de réalisation, une description
sommaire du contenu, l’auteur, etc.
Les “labels” sont des mots qui sont
utilisés comme des “renvois” dans le
programme ou bien des constantes
qui seront remplacées par le compi-
lateur dans la production du code
machine. Généralement, la première
partie d’un programme écrit en assem-
bler contient différents “labels” qui
ser viront pour simplifier l’écriture du
programme même. Dans notre cas,
les cinq premières lignes associent
aux “labels” PORT_B, TMRO,
COUNT_1, COUNT_2 et PIC84, les
valeurs 06, 01, 0C, 0D et 0000, qui
sont bien évidemment exprimées en
hexadécimal. Le mot EQU n’est pas
une instruction du PIC mais une direc-
tive du compilateur, qui dit justement
d’associer à un “label” une cer taine
valeur. Pour générer le code final en
langage machine, quand le programme
est rédigé en assembleur, le compi-
lateur, à chaque fois qu’il rencontrera
par exemple le mot PORT_B, le rem-
placera par sa valeur effective, c’est-
à-dire O6.
Dans la pratique, le fait de déclarer
des constantes de cette façon au lieu
d’en écrire directement la valeur à l’in-
térieur du programme présente deux
avantages essentiels :
- il sera beaucoup plus facile d’écrire
un programme, dans la mesure où il
est plus simple d’utiliser un “label”
qui rappelle la signification d’une cer-
taine constante, plutôt que sa valeur
numérique.
- il sera plus facile et plus rapide d’ef-
fectuer des modifications au pro-
gramme. Dans notre cas, par exemple,
les deux “labels” COUNT_1 et
COUNT_2 déterminent par leur valeur
la fréquence à laquelle s’allument et
s’éteignent alternativement les deux
LED.
Si vous devez modifier cette fréquence,
il suffit d’aller modifier leur valeur asso-
ciée par la EQU, et toutes les valeurs
qui leur sont associées à l’intérieur du
programme seront automatiquement
changées. Si l’on n’avait pas utilisé
de tels “labels”, il aurait fallu changer
différentes lignes du programme afin
d’obtenir le même résultat.
Les autres “labels” présents dans le
programme sont : INIT, MAIN et DELAY.
Si vous parcourez le programme, vous
découvrirez dif férentes instructions
du type GOTO INIT, GOTO MAIN, CALL
DELAY, etc. Ces instructions ser vent
à faire avancer le programme jusqu’au
“label” associé. Ainsi, lorsque vous
arriverez à GOTO MAIN, le programme
ira exécuter les instructions à par tir
du “label” MAIN. Rappelez-vous que
les étiquettes doivent toujours être
écrites en partant de la première ligne.
Les commentaires constituent une par-
tie impor tante du programme. Pour
ajouter des commentaires, il vous suf-
fira de mettre un point-virgule avant le
commentaire lui-même. Le compilateur
ignorera alors automatiquement tout
ce qui est écrit après le point-virgule.
Même s’ils ne servent pas directement
au programme, les commentaires sont
cependant d’une extrême importance
pour la compréhension même de ce
dernier. Il est de règle d’insérer fré-
quemment des commentaires, par
exemple pour les constantes utilisées
dans le programme, pour les routines,
etc.
Après la première partie concernant la
déclaration des constantes, on trouve
le véritable programme, qui commence
au label INIT. La première instruction
que vous rencontrez est ORG 0005h.
Celle-ci, comme la EQU que nous avons
déjà vue, n’est pas une instruction du
PIC, mais une directive de l’assem-
bleur. En fait, elle “dit” à l’assembleur
que la par tie du programme qui suit
devra être compilée en mémoire à par-
tir de la position hexadécimale 0005h.
Vous trouverez une autre directive ORG
au début du programme. Celle-ci fait
insérer l’instruction GOTO INIT, c’est-
à-dire allez à l’étiquette INIT, qui repré-
sente le début du programme, à
l’adresse 0000. En effet, lorsque le
PIC est mis sous tension ou lorsqu’il
sort d’une situation de reset, le “pro-
gram counter” part de la première posi-
tion mémoire, qui, dans le 16F84, est

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 8

représentée par la position à l’adresse
0000. Il est donc nécessaire d’insérer
à cette position un renvoi au début véri-
table du programme. On fait par fois
référence à ce renvoi en parlant de vec-
teur de reset du microcontrôleur.
Après la ORG, le programme véritable
commence, avec différentes instruc-
tions. Presque toutes ces instructions
sont constituées de deux parties : l’ins-
truction véritable, qui dit au micro-
contrôleur le type d’opération à exé-
cuter et les opérandes, c’est-à-dire ce
sur quoi l’instruction doit aller agir.
Considérons par exemple la première
instruction :
MOVLW 00 ;Mets en W le nombre 0
Cette instruction sert à transférer une
donnée dans le registre W, qui est,
nous le rappelons, un registre de tra-
vail par ticulier utilisé par beaucoup
d’instructions. Il faut bien sûr spécifier
la donnée qui doit être mise dans ce
registre, dans notre cas 00, ce dont
s’occupe l’opérande. Le résultat de
cette instruction est donc d’avoir chargé
le nombre 00 dans le registre W.
Vous trouverez une autre instruction du
même type quelques lignes plus loin :
MOVLW B’00000001’
Elle sert à nouveau à charger une don-
née dans le registre W, mais cette fois-
ci, la donnée est inscrite en nombre
binaire. En effet, si rien n’est spécifié,
comme dans le cas de la “MOVLW 00”,
on comprend que la donnée soit expri-
mée en hexadécimal (qui est le mode
standard d’écriture, et qui peut de toute toutes les deux toujours allumées. Ceci
façon être reformulé différemment). Si,
pour des raisons pratiques, vous dési-
rez écrire un nombre dans une base
autre que l’hexadécimale, il vous fau-
dra utiliser une notation du type de celle un calcul précis que nous étudierons
que nous venons de voir. Le B placé
Figure 1 : Schéma du module d’essai à LED.
TECHNOLOGIE
devant le nombre informe l’assembleur
que le nombre que l’on est en train
d’écrire est exprimé en notation binaire. PRG
Il est également possible d’utiliser des
nombres en base décimale ou octale,
du moment que vous utilisez les lettres Configure PortB
D ou O devant le nombre mis entre en sortie
guillemets.
Initialise Count_1
et Count_2
Fonctionnement
du programme
Allume LED A
Avant de nous plonger dans la des- et éteint LED B
cription détaillée de toutes les ins-
tructions que le PIC 84 est en mesure Appelle
d’exécuter, nous allons essayer de la Routine Delay
comprendre comment fonctionne notre
programme destiné à allumer et à
Allume LED B
éteindre alternativement deux LED. et éteint LED A
Normalement, avant d’écrire la
séquence d’instructions qui compose
un programme, on décrit le programme Appelle
la routine Delay
que le microcontrôleur devra exécuter
à travers un organigramme, pour expri-
mer le type d’opérations que le micro-
contrôleur devra exécuter. Dans notre Figure 2 : Organigramme du
cas, l’organigramme pourrait être celui programme de pilotage du module
de la figure 2. d’essai à LED.
Comme vous le voyez, le microcontrô-
leur, après avoir exécuté une première
partie dite d’initialisation, dans laquelle Routine
il configurera le port B comme port de Tempo.
sortie (c’est à lui que sont reliées les
LED), effectue indéfiniment une boucle
Décrémente Cont_1
dans lequel il allume et éteint alterna-
tivement les deux LED : le programme
pourrait sembler fini ainsi. Si cepen- NON
Count_1 = 0
dant nous faisions tourner ce pro-
gramme, nous nous apercevrions qu’en OUI
réalité les deux LED ne s’allument pas
Recharge Count_1
alternativement, mais nous les verrions
s’explique parce que nous n’avons pas
tenu compte de la vitesse avec laquelle Décrémente Count_2
un microcontrôleur effectue ces opé-
rations. Sans entrer maintenant dans NON
Count_2 = 0
plus tard, on peut cependant déjà ima- OUI
giner que si l’on alterne
Recharge
l’allumage et l’extinction Count_1 et Count_2
des milliers de fois par
seconde, le résultat sera
Reviens au
que l’on verra les LED tou- programme principal
jours allumées. C’est jus-
tement pour éviter cela
qu’il est nécessaire d’in- Figure 3 : Organigramme du sous-
troduire quelque chose qui programme de temporisation
(DELAY).
ralentisse le cycle d’exé-
cution du programme.
C’est à cela que ser t la fois que cela est nécessaire. Dans
routine que nous avons notre programme, cette routine est rap-
appelé DELAY, c’est-à-dire pelée à chaque fois qu’une LED est
temporisation (figure 3). allumée ou éteinte. Pour appeler cette
Une routine est une partie routine, on utilise l’instruction CALL.
de programme qui peut
être rappelée à chaque A suivre… ◆ R. N.
ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 8
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
7ème partie (2/2)

Le mois dernier, nous avons vu les premières instructions destinées

à faire tourner notre module d’essai à LED. Nous continuons par la
routine CALL et nous passons ensuite au jeu d’instruction des PIC.

Voyons qu’il est donc possible

d’écrire dans un pro-
comment gramme assembleur. Ce
fonctionne jeu varie entre les micro-
la routine CALL contrôleurs de la série
16CXX (ou 16F84) et ceux
Lors de la phase d’initialisation, de la série 17CXX. Etant
une certaine valeur (dans notre cas donné que nous utilisons
50h) est chargée dans les mémoires comme exemple le PIC
COUNT_1 et COUNT_2. Après quoi, 16F84, nous ferons réfé-
lorsque la routine est sollicitée, le rence, pour l’instant, au jeu
microcontrôleur exécute une boucle dans de la série 16C (ou 16F), en laissant
lequel ces deux compteurs sont décrémentés de côté l’analyse détaillée de la série
à chaque cycle. C’est seulement lorsque ceux- 17C, qui n’est autre que l’élargisse-
ci seront mis à zéro que la routine s’arrêtera, ment des instructions de la série 16C
et que le programme, à travers l’instruction RETURN, revien- (ou 16F).
dra à son programme normal, là où il avait été interrompu.
Etant donné que les deux cycles relatifs à la décrémenta- Le jeu d’instructions du 16F84 est constitué de 35 ins-
tion de COUNT_1 et COUNT_2 sont “imbriqués” entre eux, tructions qui peuvent être regroupées ainsi : instructions
en fait le microcontrôleur doit exécuter un total de cycles littérales et de contrôle, instructions “byte (octet) orien-
égal au produit des deux : 50 hexadécimal étant égal au ted”, instructions “bit oriented”.
décimal 80, on obtient donc que le microcontrôleur exécute
un total de 6 400 boucles (80 x 80) avant de revenir au pro- Voyons maintenant en détail la signification de ces trois
gramme principal. Même si cela peut sembler un nombre groupes et les instructions qu’ils contiennent.
très grand, il convient de se rappeler que le microcontrôleur
est capable d’exécuter une instruction en un temps de l’ordre
de la microseconde. Instructions
littérales et de contrôle
Maintenant que nous avons vu dans ses grandes lignes
comment structurer un programme en assembleur, et com- Ce sont 13 instructions qui permettent d’exécuter des
ment le représenter à l’aide d’un organigramme, nous allons opérations en utilisant des constantes et des étiquettes,
analyser le jeu d’instructions des PIC. par exemple, pour charger une valeur numérique dans le
registre W.

Le jeu
d’instructions des PIC
Le jeu d’instructions représente l’ensemble des instruc-
tions que le microcontrôleur est en mesure d’exécuter et
ADDLW k
Cette instruction additionne le contenu du registre de tra-
vail W et k et met le résultat de l’opération en W. k peut
être un nombre ou bien une étiquette. Elle est effectuée en
un cycle machine. Mettons, par exemple, que l’on ait W qui

ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 9

contiennent le nombre 20. En exécu-
tant l’instruction “ADDLW 10”, on
obtiendra que le registre W contienne
le nombre 30. Imaginons maintenant
que l’on ait écrit la directive suivante :
COUNT EQU 05
ADDLW COUNT
Dans la première ligne, comme nous
l’avons vu, on associe à l’étiquette
COUNT le nombre 05. Dans la
deuxième ligne, le résultat obtenu sera
que l’on trouvera en W la somme de
la valeur que W avait précédemment
et le nombre 05.
ANDLW k conditionnels. En réalité, il faut par-
Cette instruction exécute une opéra-
tion de ET logique entre le contenu de
W et k, et met le résultat en W. Elle
est effectuée en un cycle machine.
CALL k registres pour obtenir le retard. Quand
Cette instruction sert à aller exécuter
une sous-routine et s’effectue en deux
cycles machine. Si nous faisons réfé-
rence à l’exemple du programme pour
allumer les deux LED, on y trouve une
sous-routine qui commence à l’éti-
quette DELAY. Ainsi, quand l’instruc-
tion “CALL DELAY” est exécutée le
microcontrôleur charge dans le “pro-
gram counter” (le compteur des posi-
tions de mémoire) l’adresse du “label”
DELAY, faisant ainsi continuer le pro-
gramme à partir de l’étiquette DELAY.
A la fin de chaque sous-routine, il est
nécessaire d’introduire une instruction
RETURN pour faire revenir le pro-
gramme au point où il avait été aban-
donné.
CLRWDT
Cette instruction, sert à mettre à zéro
le “watchdog”, de telle sorte qu’il ne
puisse pas effectuer un reset du micro-
contrôleur. Elle nécessite un cycle
machine.
GOTO k interruption. Il faut deux cycles
Cette instruction, en deux cycles
machine, ser t à faire avancer le pro-
gramme jusqu’à un point différent. Si,
par exemple, on écrit l’instruction sui-
vante :
......
GOTO SALTO
......
SALTO ......
......
Arrivée à l’instruction GOTO, l’adresse
de l’étiquette SALTO est chargée dans
le “program counter”, ce qui force le
programme à continuer depuis ce
point.
TECHNOLOGIE
A première vue, cette instruction pour-
rait sembler similaire à l’instruction
CALL, mais il y a une différence essen-
tielle : l’instruction CALL prévoit tou-
jours, à travers l’instruction RETURN,
le retour au point où le programme a
été abandonné. Dans l’exemple de
notre programme, la routine DELAY ser-
vait seulement à introduire un certain
retard, mais une fois son but atteint,
le programme devait continuer dans
son cycle d’alternance d’allumage et
d’extinction. Par contre, l’instruction
GOTO prévoit un abandon complet
sans retour. Elle est normalement uti-
lisée avec d’autres instructions pour
effectuer ce que l’on appelle les sauts
fois faire exécuter des opérations dif-
férentes selon qu’un événement se
vérifie ou non. Toujours en nous réfé-
rant à l’exemple précédent, dans la
routine DELAY on doit décrémenter des
cette décrémentation a complètement
mis les registres à zéro, il faut donc
revenir au programme. Il faut, par
conséquent, faire suivre deux “che-
mins” différents au programme selon
que la décrémentation a produit ou
non un résultat égal à zéro.
IORLW k le contenu du registre W avec un
Cette instruction réalise une opération
de OU logique entre le registre W et k
et met, comme toujours, le résultat
dans W. Il lui faut un cycle machine.
MOVLW k 1, il sera mis dans le registre f. Si d
Cette instruction charge la valeur de
k dans le registre W. La valeur précé-
dente de W est donc évidemment per-
due. L’instruction est effectuée en un
cycle machine. Ainsi, par exemple,
l’instruction “MOVLW 14” charge dans
le registre W le nombre 14. Le contenu
précédent de W est perdu.
RETFIE
Sert à effectuer le retour depuis une
machine. Nous parlerons de cette ins-
truction lorsque nous analyserons en
détail le mode de gestion via software
des interruptions.
RETLW k ;et met le résultat
Cette instruction ressemble beaucoup
à RETURN, et sert donc à fermer une
sous-routine et à revenir au programme
au point où il avait été abandonné. De
plus, cette instruction charge la valeur
de k dans le registre W. Il faut deux
cycles machine.
RETURN
Sert justement pour fermer une sous-
routine. Il faut deux cycles machine.
ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 9
SLEEP
Met le processeur en mode SLEEP, en
fermant l’oscillateur et en bloquant
ainsi le déroulement du programme.
Comme nous l’avons déjà vu, pour sor-
tir de cette situation, il faut un signal
du “watchdog” ou une interruption
extérieure. Elle dure un cycle machine.
SUBLW k
Cette instruction exécute la soustrac-
tion entre le registre W et k, et met le
résultat en W. Elle dure un cycle
machine.
XORLW k
Cette instruction exécute une opéra-
tion de OU exclusif (EXOR) entre le
registre W et k. Elle met le résultat en
W. Elle nécessite un cycle machine.
Instructions
“byte oriented”
Ce sont 18 instructions qui permet-
tent d’agir avec les octets des registres
“file” : ceux d’utilisation spéciale et
ceux d’utilisation générale.
ADDWF f,d
Cette instruction permet d’additionner
registre identifié par son adresse f. Le
résultat sera mis en W ou dans le
registre f, selon la valeur de d, qui peut
être ou 1 ou 0. Si d vaut 0, le résultat
sera mis dans le registre W, s’il vaut
est omis, la valeur que l’on utilisera
sera 1 et donc le registre utilisé
comme destination du résultat sera f
(un cycle machine). Mettons par
exemple que l’on veuille ajouter au
registre d’adresse 0C, qui est un des
registres d’utilisation générale, le
nombre 10 et mettre le résultat dans
ce même registre. La séquence d’ins-
tructions à écrire sera :
MOVLW 10 ;cette instruction
;met le nombre 10
;dans le registre W
ADDWF 0C,1 ;cette instruction
;additionne le contenu
;du registre d’adresse
;0C avec le registre W
;dans le registre
;d’adresse 0C.
ANDWF f,d
Cette instruction exécute une opéra-
tion de ET entre le registre W et le
registre d’adresse f. Comme ci-des-
sus, si d vaut 1, le résultat est mis
dans ce registre, si d vaut 0, le résul-
tat est mis dans le registre W (un cycle
machine).

CLRF f DECF et DECFSZ, à la différence près
Cette instruction sert à mettre à zéro
le contenu du registre d’adresse f (un
cycle machine).
CLRW
Cette instruction met à zéro le contenu
du registre W (un cycle machine)
COMF f,d
L’instruction COMF ser t à ef fectuer
l’opération de complément, c’est-à-dire
que les 0 sont remplacés par des 1 et
vice-versa. Par exemple, le complément
du nombre binaire 00101011 est
11010100. Bien sûr, cette opération
est exécutée sur le registre d’adresse
f, et le résultat sera mis dans ce
registre ou dans le registre W selon la
valeur de d, comme pour les instruc-
tions précédentes (un cycle machine).
DECF f,d
Cette instruction ser t à décrémenter
le contenu du registre d’adresse f (un
cycle machine).
DECFSZ f,d
Cette instruction exécute la même opé-
ration que la DEFC mais si l’opération
de décrémentation a donné pour résul-
tat 0, alors, l’instruction qui suit immé-
diatement n’est pas exécutée (en effet,
SZ veut dire “Skip of Zero”, c’est-à-
dire “éviter si le résultat est 0”). Cette
instruction est normalement utilisée
conjointement avec les instructions
GOTO (de un à deux cycles machine).
Reprenons le programme de l’exemple
et voyons les premières instructions
de la routine DELAY :
DELAY DECFSZ COUNT_1,1
GOTO DELAY
La première instruction DECFSZ
COUNT_1,1 décrémente le registre
d’adresse COUNT_1 qui avait été défini
par un EQU comme registre d’adresse
0C.
Si cette opération de décrémentation
n’a pas porté à 0 le contenu du registre
COUNT_1, l’instruction suivante sera
exécutée normalement. Il s’agit de
GOTO DELAY qui, comme nous l’avons
vu, reporte le programme à l’étiquette
DELAY. Cependant, quand COUNT_1
atteint la valeur 0, l’instruction suivante
est sautée, et donc le programme peut
continuer à l’instruction qui suit immé-
diatement le GOTO DELAY, sortant ainsi
de la boucle.
INCF f,d
INCFSZ f,d
Ces deux instructions se comportent
exactement comme les instructions
TECHNOLOGIE
qu’au lieu d’être décrémenté, le
registre f est incrémenté d’une unité
(de un à deux cycles machine).
IORWF f,d
XORWF f,d
Les deux instructions IORWF et XORWF
effectuent respectivement l’opération
de OU logique entre le registre W et le
registre d’adresse f (IORWF) et l’opé-
ration de OU exclusif entre les mêmes
opérandes (XORWF). Il faut deux cycles
machine.
MOVF f,d
Cette instruction permet de déplacer
le contenu du registre de valeur f sur
lui-même ou bien sur le registre W,
selon la valeur de d. Même, si à pre-
mière vue, la copie d’un “file” sur lui-
même peut sembler une opération
inutile, il faut rappeler que cette opé-
ration va modifier le bit de zéro du
registre d’état, qui peut donc être testé
pour vérifier le contenu du “file” (un
cycle machine).
MOVWF f mise à 0.
Cette instruction ser t à transférer le
contenu du registre W dans le registre
d’adresse f (un cycle machine).
NOP
Cette instruction n’exécute aucun type
d’opération. On l’utilise habituellement
pour introduire des retards (un cycle
machine).
RLF f,d
RRF f,d
Les deux instructions de “Rotate Left
through Carry” (RLF) et “Rotate Right
through Carry” (RRF) exécutent la rota-
tion des registres d’adresse f à gauche
(voir figure 4a)
C registre f
Figure 4a : Rotation à gauche.
ou à droite (voir figure 4b),
C registre f
Figure 4b : Rotation à droite.
en mettant le bit qui “sort” du registre
dans la “Carry” et en plaçant, dans le
bit resté pour ainsi dire “libre”, la
ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 9
valeur précédente de la “Carry” (nous
vous rappelons que la “Carry” est un
des bits du registre STATUS, qui est
mis à 1 lorsqu’il se produit un report).
La signification de d est la même que
pour les autres instructions (un cycle
machine).
Admettons, par exemple, que le
registre COUNT contienne le nombre
11100110 et que la “Carry” contienne
0.
Si nous suivons l’instruction “RLF
COUNT”, le registre COUNT contien-
dra le nombre binaire 11001100,
ayant été tourné d’un bit à gauche, la
“Carr y”, après l’instruction, contien-
dra 1 puisque le bit à l’extrême gauche
est mis dans la “Carr y”. Le bit à l’ex-
trême droite contient, par contre, 0,
c’est-à-dire la valeur que la “Carr y”
avait avant l’exécution de l’instruction.
L’instruction “RRF COUNT”, par tant
de la même situation que précédem-
ment, verra, par contre, le registre
COUNT contenir le nombre binaire
01110011, alors que la “Carry” sera
SUBWF f,d
Cette instruction exécute la soustrac-
tion entre le registre W et le registre
d’adresse f, puis met le résultat en f
ou en W selon la valeur de d (un cycle
machine).
SWAPF f,d
L’instruction SWAPF ser t à échanger
entre eux les quatre bits de poids fort
avec les quatre bits de poids faible
d’un registre d’adresse f (un cycle
machine). Si, par exemple, le registre
COUNT contient le nombre binaire
01101010, en exécutant l’instruction
“SWAPF COUNT,1” nous obtiendrons
que le registre COUNT contienne le
nombre binaire 10100110.
Instructions
“bit oriented”
Ce sont quatre instructions qui per-
mettent d’aller modifier ou tester la
valeur d’un bit d’un registre.
BCF f,b
Avec cette instruction vous pouvez
mettre à zéro (Clear) un bit d’un
registre. L’adresse du registre se
trouve, comme d’habitude, en f, alors
que b, qui peut prendre une valeur
entre 0 et 7, représente le bit à mettre
à zéro (un cycle machine). Admettons,
par exemple, que le registre COUNT
contienne le nombre binaire
01110101.
 TECHNOLOGIE

L’instruction “BCF COUNT,5” fera
qu’après l’exécution le registre COUNT
vaudra 01010101, étant donné qu’elle
met à zéro le bit D5 qui représente le
sixième bit en par tant de la droite,
c’est-à-dire le bit le moins significatif.
BSF f,b
Cette instruction fonctionne exacte-
ment comme la précédente, mais au
lieu de mettre le bit à 0, elle le met à
1 (Set). Elle a besoin d’un cycle
machine. Avec la même valeur de
COUNT, c’est-à-dire 01110101, après
l’instruction “BSF COUNT,3”, le registre
COUNT vaudra 01111101.
BTFSC f,b
BTFSS f,b
Ces deux instructions sont particuliè-
rement importantes, puisqu’elles per-
mettent, après avoir testé la valeur
d’un bit, identifié par b, dans le registre
d’adresse f et en fonction de la valeur
de celui-ci, d’exécuter ou non l’ins-
truction suivante.
En particulier, avec l’instruction BTFSC,
si la valeur du bit est 1, l’instruction sui-
vante sera normalement exécutée alors
que s’il est à 0, l’instruction suivante
sera sautée, pour exécuter celle qui la
suit (BTFSC veut dire “Bit Test File, Skip
if Clear”, c’est-à-dire “tester le bit du
registre et s’il est égal à 0, sauter l’ins-
truction suivante”).
L’instruction BTFSS fonctionne de la
même façon, sauf que l’instruction qui
suit immédiatement est sautée si la
valeur du bit est 1 (un ou deux cycles
machine).
Instructions spéciales
Outre les instructions que nous avons
vues jusqu’à présent, il existe deux
instructions qui sont spécifiques à cer-
tains PIC de la série 16. Si vous dési-
rez écrire un programme qui soit com-
patible avec d’éventuels autres
microcontrôleurs de la famille, nous
vous conseillons de ne pas utiliser ces
instructions. Si, toutefois, vous écri-
vez le code qui sera utilisé toujours et
seulement sur un microcontrôleur spé-
cifique (par exemple le 16F84), vous
pourrez utiliser normalement ces deux
instructions. Etudions-les.
OPTION
Cette instruction ser t à transférer le
contenu du registre W dans le registre
OPTION qui, comme nous l’avons vu,
est un registre spécial pour la confi-
guration du timer et du prescaler (un
cycle machine).
TRISf
L’instruction TRIS sert à transférer le
contenu du registre W dans un des
registres TRIS qui, nous vous le rap-
pelons, sont des registres qui per-
mettent de configurer les por ts du
microcontrôleur en entrée ou sortie. f
ne peut prendre que les valeurs 5, 6
ou 7, pour accéder aux trois registres
des por ts A, B et C dans le cas où
ceux-ci sont tous les trois présents (un
cycle machine). Dans l’exemple de
notre programme, parmi les instruc-
tions d’initialisation, on trouvait ces
deux instructions :
MOVLW 00 ;Mets en W le nombre 0
TRIS PORT_B ;Le port B est configuré
;en sortie
Ces instructions sont utilisées pour ini-
tialiser le port B du microcontrôleur en
sortie (nous vous rappelons, en effet,
qu’un 0 dans le registre configure le
bit correspondant du por t en sor tie
alors qu’un 1 le configure en entrée).
◆ R. N.

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

* Offre promotionnelle valable jusqu’à fin février 2000
PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Permet de programmer tous Développé par MICROCHIP, le PICSTARTPLUS vous permet
les microcontrôleurs d’éditer et d’assembler le programme source des PIC 12c5xx,
MICROCHIP, à l’exception PIC 14000, PIC 16Cxx, PIC 17Cxx. Le starter kit comprend, en
des PIC16C5x et des plus du programmateur proprement dit, un CD de programmes
PIC17Cxx. (MPLAB, MPASM, MPLAP-SIM) avec toute la documentation
FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F technique nécessaire, un câble RS232 pour le raccordement à
un PC, une alimentation secteur et un échantillon de
390 F* microcontrôleur PIC.
MF284 (PIC 12C508 programmé seul) ..............82 F PICSTARTPLUS ...... 1 690,00 F .......... 1 590 F*
Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 02/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PBC PRO ........ 2 070,00 F ........ 1 870 F*
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 9
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
8ème partie (1/2)

Dans la précédente partie du cours, nous avons analysé en détail

le jeu d’instructions des microcontrôleurs PIC. Une fois la syntaxe
de chaque instruction comprise, il faut étudier “l’assembleur”, c’est-
à-dire le programme en mesure de transformer le listing d’instructions
écrites en assembleur en un listing d’instructions en langage machine.
Pour exécuter cette transformation, il faut utiliser un logiciel
spécifique qui, pour les microcontrôleurs PIC, s’appelle MPASM. Ce
logiciel fait partie d’un plus grand système appelé MPLAB.

l’on appelle le “Project

Qu’est-ce que Manager”, c’est-à-dire
le MPLAB ? le gestionnaire de pro-
jet, se met en route. Un
Le MPLAB est un système projet est constitué par
intégré, mis au point par Micro- l’ensemble de plusieurs
chip, à travers lequel il est pos- fichiers nécessaires à la
sible : réalisation d’un pro-
gramme donné. Souvent,
- d’écrire un programme en assem- en ef fet, on préfère écrire
bleur en utilisant l’éditeur de texte ; dif férentes par ties du pro-
- d’assembler ce programme à travers le gramme séparément de façon à pou-
MPASM (c’est-à-dire l’assembleur pour les voir les tester individuellement pour
microcontrôleurs PIC) ; les assembler ensuite, après avoir
- de simuler le fonctionnement du programme vérifié le caractère fonctionnel de
et de trouver les éventuelles erreurs ; chaque par tie.
- de programmer le microcontrôleur en utilisant un pro-
grammateur comme le PIC START PLUS de Microchip ou La première opération à effectuer pour travailler avec MPLAB
celui que nous avons décrit dans le numéro 5 pages 67 et est de créer un nouveau projet, ou d’en ouvrir éventuelle-
suivantes, par exemple. ment un déjà réalisé.

Comme vous le voyez, en utilisant ce seul logiciel, le MPLAB,
vous pourrez développer toutes les phases qui mènent à la
réalisation complète d’un programme.
Ce logiciel est disponible gratuitement sur internet à
l’adresse http://www.microchip.com/10/Tools/PICmi-
cro/DevEnv/MPLABi/Software/V41212/index.htm.
Voyons donc en détail comment fonctionne ce système.
Lorsqu’on lance le logiciel MPLAB par Windows, ce que
Pour créer un nouveau projet, il suffit d’exécuter la com-
mande “New Project” du menu “Project”. Lorsque vous aurez
réalisé cette opération, il apparaîtra une fenêtre (figure 1)
qui permet de :
- définir le nom du projet et sa position dans le disque dur
(“Project Path” and “Name”) ;
- définir la position des barres d’outils et du clavier (“Default
Toolbar” et “Default Key Mapping”) ;
- définir le mode du système, qui peut être : avec émulateur

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 10
 TECHNOLOGIE

Figure 2 : La fenêtre “Edit Project”.

Figure 1 : La fenêtre “New Project”. (dans notre cas, laquelle il est possible de définir le nom
le PIC16C84 et le et la position du nouveau projet – le
format à utiliser nom proposé est toujours “NEW-
PICMASTER (dans le cas où l’on dis- pour le fichier .HEX qui sera généré par PROJ.PJT” (PJT étant l’extension qui
poserait de cet outil), avec simulateur l’assembleur). Une fois le programme est toujours donnée aux projets) – ainsi
software (appelé MPSIM) ou bien seu- écrit, vous pouvez le sauver grâce à la que le type de système, qui peut être
lement avec l’éditeur de texte. commande “Save” du menu “File”, en l’émulateur PICMASTER, l’émulateur
lui donnant, bien sûr, un nom et l’ex- software MPSIM ou encore le seul
Une fois le projet défini, vous pouvez tension .ASM. Dans le cas présent, mode d’éditeur de texte. Dans le cas
spécifier quels fichiers sont associés vous pourrez appeler ce fichier “PRO- qui nous intéresse, après avoir donné
à ce projet. En effet, en cliquant sur VALED.ASM” par exemple. un nom au projet, vous choisirez,
“OK” vous entrez dans une deuxième comme système, le simulateur soft-
fenêtre qui vous permet d’ajouter au Pour continuer, il faut maintenant créer ware.
projet des fichiers qui peuvent être un nouveau projet, grâce à l’utilisation
des fichiers avec extension .ASM de la commande “New Project” du Maintenant, en cliquant sur “OK”, vous
(fichier assembleur) ou avec exten- menu “Project”. Cette commande entrez dans une seconde fenêtre (figure
sion .C (fichiers pour compilateur C). active, comme nous l’avons vu, une 2), dénommée “Edit Project”, dans
Si vous souhaitez, par la suite, ajou- fenêtre de dialogue (figure 1) dans laquelle sont définis les dif férents
ter d’autres fichiers au projet, il vous
suffira d’utiliser la commande “Edit list p=16c84,f=inhx8m
Project” du menu “Project” pour acti-
ver cette même fenêtre de dialogue PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h
TMR0 EQU 01 ;Registre du timer = 01h
(figure 2). COUNT_1 EQU 0C ;Compteur
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur
Afin de rendre plus compréhensible et PIC84 EQU 0000 ;Vecteur de reset pour PIC 84
immédiate l’utilisation de MPLAB, nous
analyserons les trois phases indis- ;*** Initialisation ****************************************
INIT ORG PIC84
pensables à la réalisation d’un pro- MOVLW 00 ;Mets en W le nombre 0
gramme : TRIS PORT_B ;Port B configuré en sortie
MOVLW 050 ;Mets in W le nombre 50h
- écriture d’un programme, MOVWF COUNT_1 ;Mets W en COUNT_1
- assemblage, MOVLW 050
MOVWF COUNT_2
- simulation.
;*** Programme principal ********************************
Utilisons, comme programme d’essai, MAIN MOVLW B’00000001’ ;Led A allumée,
le listing en assembleur de la figure 1, ;Led B éteinte
MOVWF PORT_B
que nous avons déjà analysé lors de CALL DELAY ;Routine de retard
la précédente partie du cours. Ce pro- MOVLW B’00000010’ ;Led B allumée,
gramme simple permet d’allumer alter- ;Led A éteinte
nativement deux LED. Après avoir
chargé MPLAB, on active la commande MOVWF PORT_B
CALL DELAY
“New Source” du menu “File”. Une GOTO MAIN
fenêtre de dialogue (appelée “UNTIT-
LED”, puisque vous n’avez pas encore ;*** Routine de retard **************************************
donné de nom à ce fichier) est alors DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1
ouverte et vous pouvez y écrire le pro- GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0, aller à DELAY
MOVLW 050
gramme. Vous pouvez maintenant taper MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
le listing dans cette fenêtre, exacte- DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente
ment tel qu’il est donné sur le listing ;COUNT_2
1, sans oublier d’écrire au début du GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0, aller à DELAY
programme l’instruction suivante :
MOVLW 050
MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVLW 050
list p=16c84,f=inhx8m MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
RETURN ;Reviens au programme principal
qui est nécessaire pour “dire” au com- END
pilateur le type de processeur utilisé Listing 1 : Ce programme simple permet d’allumer alternativement deux LED.

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 10
 TECHNOLOGIE

fichiers qui font partie de ce projet. En MPASM 01.40 Released

cliquant sur “Copy File”, vous pouvez PROVALED.LST
aller chercher les fichiers dans les dif- 27-01-2000 17:38:29 PAGE 1
férents dossiers.
00001
Une fois qu’un fichier est sélectionné Warning[217]: Hex file format specified on command line.
dans la fenêtre “Non-project files”, 00002 list p=16c84, f=inhx8m
vous pouvez l’ajouter au projet en cli- 00003
00004
quant sur “Add”. Après cette opéra- 00000006 00005 PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h
tion, le fichier est mis dans la fenêtre 00000001 00006 TMR0 EQU 01 ;Registre du timer = 01h
“Project Files” et il pourra justement 0000000C 00007 COUNT_1 EQU 0C ;Compteur
être utilisé pour la compilation et la 0000000D 00008 COUNT_2 EQU 0D ;Compteur
simulation. Si vous voulez ensuite insé- 00000000 00009 PIC84 EQU 0000 ;Vecteur de reset
;pour PIC 84
rer ou retirer des fichiers, il vous suf- 00010
fira d’utiliser la commande “Edit” du 00011 ;Initialisation
menu “Project” pour rappeler cette 00012
même fenêtre. 0000 00013 INIT ORG 0000H
0000 3000 00014 MOVLW 00 ;Mets en W le nombre 0
Warning[224]: Use of this instruction is not recommended.
Nous avons donc créé un nouveau pro- 0001 0066 00015 TRIS PORT_B ;Port B configuré en sortie
jet et ajouté, parmi la liste, le fichier 0002 3050 00016 MOVLW 050 ;Mets en W le nombre 50h
assembleur que nous avons écrit pré- 0003 008C 00017 MOVWF COUNT_1 ;Mets W en COUNT_1
cédemment. Lorsqu’un fichier assem- 0004 3050 00018 MOVLW 050
0005 008D 00019 MOVWF COUNT_2
bleur est inséré parmi les programmes 00020
à utiliser dans le projet, vous pouvez 00021
utiliser la commande “Make Project” 00022 ;Programme principal
du menu “Project” pour assembler ce 00023
fichier. En plus de la commande “Make 0006 3001 00024 MAIN MOVLW B’00000001’ ;Led A allumée, Led B éteinte
0007 0086 00025 MOVWF PORT_B
Project”, il existe deux autres com- 0008 200D 00026 CALL DELAY ;Routine de retard
mandes qui permettent de compiler 0009 3002 00027 MOVLW B’00000010’ ;Led B allumée, Led A éteinte
des fichiers : “Build All” et “Compile 000A 0086 00028 MOVWF PORT_B
Single File”. 000B 200D 00029 CALL DELAY
000C 2806 00030 GOTO MAIN
00031
La différence entre “Make Project” et 00032 ;Routine de retard
“Build All” réside dans le fait que la 00033
première commande va vérifier si un 000D 0B8C 00034 DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1
fichier a déjà été assemblé et, au cas 000E 280D 00035 GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0
;aller à DELAY
où il serait inutile de remettre en route 000F 3050 00036 MOVLW 050
la phase d’assemblage, il informe, avec 0010 008C 00037 MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
une fenêtre de dialogue, que cette opé- 0011 0B8D 00038 DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente COUNT_2
ration ne sera pas effectuée. La com- 0012 280D 00039 GOTO DELAY ;Si ce n’est pas 0
mande “Build All” continue dans tous ;aller à DELAY
0013 3050 00040 MOVLW 050
les cas toutes les opérations d’as- 0014 008C 00041 MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
semblage. Ces deux commandes pro- 0015 3050 00042 MOVLW 050
cèdent à l’assemblage de tous les 0016 008D 00043 MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
fichiers insérés dans le projet. 0017 0008 00044 RETURN ;Retourne au
;programme principal
00045
00049 END
SYMBOL TABLE
LABEL VALUE LABEL VALUE
COUNT_1 0000000C PIC84 000003FF
COUNT_2 0000000D PORT_B 00000006
DELAY 0000000D TMR0 00000001
INIT 00000000 __16C84 00000001
MAIN 00000006
MEMORY USAGE MAP (‘X’ = Used, ‘-’ = Unused)
0000 : XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX ———————
03C0 : —————————————————————————————————X
All other memory blocks unused.
Program Memory Words Used: 25
Program Memory Words Free: 999
Errors : 0
Warnings : 2 reported, 0 suppressed
Figure 3 : La fenêtre de Messages : 0 reported, 0 suppressed
progression de l’assemblage.
Listing 2 : Listing résultant de la fonction .LST.

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 10
 TECHNOLOGIE

Si, par contre, vous souhaitez assem-
bler un seul fichier, il faudra utiliser
la commande “Compile Single File”,
puisqu’elle procède seulement à la
compilation du fichier de la fenêtre
active.
Une fois la phase de compilation mise
en route, une barre apparaît pour vous
informer sur la progression de ce pro-
cédé de 0 à 100 %. S’il n’y a pas d’er-
reur, le programme informe que la
compilation a été ef fectuée correc-
tement et que le fichier .HEX a donc
été créé. Dans le cas où il y aurait eu
des erreurs, une fenêtre qui liste
toutes les erreurs rencontrées est
automatiquement ouver te (figure 3).
Dans ce dernier cas, l’assembleur
crée lui-même un fichier caractérisé
par l’extension .ERR qui donnera la
liste et la typologie des erreurs ren-
contrées. Vous pouvez donc consul-
ter et éventuellement imprimer ce
fichier.
La phase de compilation du pro-
gramme prévoit, outre la création du
fichier .HEX, la production d’un fichier
.LST qui contient le listing avec l’in-
dication de la position de mémoire
occupée par les différentes instruc-
tions. Par exemple, pour notre fichier,
que nous avons appelé “PROVA-
LED.ASM”, le fichier “PROVALED.LST”,
que vous retrouverez sur le listing 2,
est généré.
Ce fichier est par ticulièrement utile
puisqu’il donne également, en plus des
instructions originales, beaucoup
d’autres informations, que nous allons
détailler :
La première colonne indique l’adresse
de la case mémoire. En fait, notre pro-
gramme n’occupe que 25 cases
mémoire, laissant donc 999 cases
libres (en effet, le PIC16F84 dispose
d’une mémoire de programme de
1 024 mots). Les cases occupées
sont celles qui vont de l’adresse
0000h à 0017h. La deuxième colonne
contient, quant à elle, le code hexa-
décimal relatif à l’instruction mémo-
risée dans la case mémoire corres-
pondante. Ainsi par exemple, nous
découvrons que l’instruction “MOVLW
00”, qui est assemblée dans la case
0000h (puisqu’elle est la première
instruction du programme), corres-
pond à l’hexadécimal 3000h. Toujours
grâce à ce fichier, nous découvrons
également que les labels “INIT”,
“MAIN” et “DELAY” correspondent res-
pectivement aux adresses 0000h,
0006h et 000Dh. Le fichier .LST
reproduit également le “SYMBOL
TABLE”, c’est-à-dire le tableau dans
lequel sont indiqués les variables et
les labels.
Une fois l’opération de compilation
du fichier effectuée, vous pouvez pas-
ser à la phase de simulation qui
consiste à faire exécuter le pro-
gramme écrit pour le microcontrôleur
à travers le PC. La simulation est une
des opérations les plus impor tantes
car elle permet de mettre au point un
programme avant de le “télécharger”
dans la mémoire du microcontrôleur.
Pour simuler l’exécution d’un pro-
gramme, vous devrez utiliser princi-
palement les commandes qui se trou-
vent dans les deux menus “Debug”
et “Window”.
A suivre… ◆ R. N.
ABONNEZ-VOUS A

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

* Offre promotionnelle valable jusqu’à fin mars 2000
PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Permet de programmer tous les Développé par MICROCHIP, le PICSTARTPLUS vous permet
microcontrôleurs MICROCHIP, d’éditer et d’assembler le programme source des PIC 12c5xx,
à l’exception des PIC16C5x et PIC 14000, PIC 16Cxx, PIC 17Cxx. Le starter kit comprend, en
des PIC17Cxx. Livré avec son plus du programmateur proprement dit, un CD de programmes
programme : éditeur (exa) + (MPLAB, MPASM, MPLAP-SIM) avec toute la documentation
assembleur + programmateur. technique nécessaire, un câble RS232 pour le raccordement à
un PC, une alimentation secteur et un échantillon de
FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F microcontrôleur PIC.
390 F* PICSTARTPLUS ...... 1 690,00 F .......... 1 590 F*
Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 03/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PBC PRO ........ 2 070,00 F ........ 1 870 F*
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 10
 TECHNOLOGIE

Microcontr
Micr ocontrô
ôleurs
PIC
8ème partie
par tie (2/2)

Le mois dernier, nous avons introduit MPLAB puis nous avons

développé la manière de mettre en œuvre notre projet.
Dans la fin de cette 8ème partie, nous allons voir comment simuler
un programme avec MPSIM.
Si la lecture de ce cours peut paraître ardue, tout redevient simple
lorsque l’on se trouve devant son ordinateur en disposant du
programme.

Simuler un - La fenêtre “File Regis-

programme ter” qui visualise le
avec “MPSIM” contenu des registres.

Une fois le fichier compilé, il - La fenêtre “Special Func-

sera “téléchargé” dans la
mémoire du microcontrôleur. A tra-
vers les commandes du menu “Win-
dow”, vous pouvez ouvrir plusieurs
fenêtres qui permettent de contrôler
le fonctionnement du programme
comme s’il tournait effectivement dans le
microcontrôleur.
Vous trouverez en particulier :
- la fenêtre “Program Memory” qui donne le contenu de la
mémoire de programme. Dans notre cas, cette fenêtre
contiendra le programme “PROVALED”. Cette fenêtre est
très pratique pour voir, pendant l’exécution, les différentes
instructions effectuées l’une après l’autre.
- La fenêtre “EEPROM” qui permet, quant à elle, de voir com-
ment le contenu de la zone de mémoire EEPROM varie. Nous
vous rappelons que cette zone est constituée de 64 bytes
de mémoire.
- La fenêtre “Stack” qui ser t à contrôler le contenu de la
zone de “stack”. Cette dernière est une zone particulière
de mémoire que l’on utilise lorsque l’on effectue une ins-
truction de “CALL”.
tion Registers” qui visualise
le contenu des registres
d’utilisation spéciale, tels
que par exemple “TMRO”,
“PORTA”, “PORTB”, etc.
- La fenêtre “Symbol List” qui visua-
lise les variables et les étiquettes défi-
nies dans le programme.
Essayons maintenant d’ouvrir les fenêtres “Program
Memor y”, “Stack” et “File Register”. Vous obtiendrez un
ensemble identique à la copie d’écran de la figure 4.
Si vous utilisez maintenant la touche de fonction F7, vous
pourrez mettre en route l’exécution du programme dans le
mode appelé “pas à pas” : à chaque appui sur la touche
F7, on fait exécuter, au simulateur, une simple instruction.
Dans la fenêtre “File Register”, il est possible de voir com-
ment le contenu des différents registres varie. Une fois que
vous arrivez à l’instruction “CALL DELAY”, le programme
saute à l’étiquette “DELAY” et la fenêtre du “Stack” trans-
crit exactement cette opération.
Ce ne sont cependant pas là les seules capacités du simu-
lateur. Il est en effet possible d’utiliser des fenêtres parti-

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 11

culières, appelées “Watch Window”, à
travers lesquelles vous pourrez contrô-
ler les valeurs prises par cer taines
variables. Avec la commande “New
Watch Window” vous activez en effet
une “Watch Window” qui est “remplie”
à travers la fenêtre de dialogue “Edit
Window”, qui apparaît en même temps.
Vous pouvez donc insérer des variables
à visualiser, ou un registre d’utilisation
spéciale, ou une des variables définies
dans le programme, ou bien encore
l’adresse d’une position de mémoire
de la zone registres. Pour ajouter ou
retirer des variables de la “Watch Win-
dow”, une fois qu’elle a été définie, vous
pouvez cliquer sur le bouton en haut à
gauche dans la fenêtre de la “Watch
Window” et rappeler la commande “Edit
Watch”. Par exemple, dans notre pro-
gramme, il pourrait être intéressant d’al-
ler contrôler les valeurs prises par les
variables “COUNT_1” et “COUNT_2”. Il
est ainsi facile de voir comment le
registre “COUNT_1” est décrémenté à
chaque instruction “decfsz”.
La phase de DEBUG
Lorsque vous avez décidé quelles
variables vous souhaitez contrôler, vous
pouvez passer à la véritable phase de
simulation du programme. Toutes les
commandes concernant la simulation
du programme sont contenues dans le
menu “Debug”.
Etudions-les en détail.
Commençons par la commande “Run”
qui permet de mettre en route l’exécu-
tion du programme et d’accéder à dif-
férentes autres commandes qui gèrent
les différents modes d’exécution. Vous
noterez que ces commandes peuvent
être facilement activées, même à l’aide
des touches de fonctions du clavier des
PC. La ligne d’état, qui se trouve en bas
de la fenêtre de MPLAB, devient alors
jaune, afin d’indiquer que le programme
est en phase de simulation.
Lorsque la simulation est amorcée,
seules les commandes “Halt” et
“Reset” restent actives, car elles ser-
vent toutes deux à arrêter l’exécution
du programme. La commande “Halt”
arrête simplement l’exécution à une cer-
taine position, alors que la commande
“Reset” remet le programme au début.
La commande “Animate” met, elle
aussi, en route l’exécution simulée du
programme, mais elle le fait à une
vitesse très réduite, de façon à pouvoir
suivre le flux d’exécution du programme
même.
TECHNOLOGIE
Figure 4 : Les trois fenêtres “Programme Memory Window”, “File Register
Window” et “Stack Window” ouvertes simultanément.
Vous pouvez, en outre, faire exécuter
le programme en mode pas à pas, c’est-
à-dire en exécutant une instruction à la
fois, grâce aux deux commandes “Step”
et “Step Over”. La différence entre les
deux réside dans le fait qu’avec la com-
mande “Step” les instructions sont
effectivement exécutées à chaque
commande “Step”, alors qu’avec “Step
Over”, lorsque l’on rencontre une ins-
truction de “CALL”, c’est-à-dire d’appel
de sous-routine, le simulateur exécute
cette sous-routine et ne s’arrête que
lorsque cette sous-routine est terminée.
Cette différence peut être vérifiée avec
notre programme lorsque l’on doit exé-
cuter l’instruction “CALL DELAY”.
L’un des aspects les plus importants,
pendant la phase de simulation d’un
programme, est la possibilité d’arrêter
le flux d’exécution en fonction d’évé-
nements déterminés qui se produisent.
Cette situation est définie par le terme
“Break” et ce qui est créé sont des
“Break Points”, c’est-à-dire des points
d’arrêt du programme. En pratique,
l’exécution du programme est inter-
rompue à chaque fois que le “PRO-
GRAM CONTER” atteint la valeur posée
comme “Break Point”. Ces “Break
Points” sont définis à l’aide de la com-
mande “Break Settings” du menu
“Debug”. Cette commande permet d’ac-
céder à une fenêtre (figure 5) dans
laquelle il est possible de poser les
“points d’arrêt” désirés.
Supposons, par exemple, que vous ne
vouliez faire exécuter que les premières
instructions du programme, avant l’ins-
truction de saut à “DELAY”, soit les ins-
tructions jusqu’à la position 7. Vous
ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 11
devrez rappeler la commande “Break
Settings” et écrire dans la case “Start”
l’adresse 7, puis cliquer dans la case
à cocher pour insérer ce “Break Point”
parmi ceux disponibles. Une fois cette
fenêtre fermée, la présence du “Break
Point” sera indiquée dans la fenêtre du
“Program Memory”. Si avec “Run” vous
activez l’exécution du programme,
après avoir remis à 0 avec la com-
mande “Reset”, vous verrez que l’exé-
cution du programme s’arrêtera à la
position 0008h, puisque toutes les ins-
tructions de la 0000h à la 0007h com-
prises auront été exécutées.
La “Trace Memor y” est un autre élé-
ment que l’on utilise couramment dans
la phase de mise au point et de test
d’un programme. La mémoire “Trace”
est constituée d’un buffer de mémoire
(dans notre cas, d’une taille de 8k) qui
maintient en mémoire les adresses et
les codes opératoires de chaque ins-
truction, au fur et à mesure que celles-
ci sont exécutées. Pour définir quelles
adresses vous voulez utiliser pour la
“Trace”, il suffit d’appeler la commande
“Trace Settings” du menu “Debug”. En
plus des “Break Points” dont nous
venons de parler, vous pouvez utiliser
des “Conditional Break”. En fait, ces
arrêts conditionnels permettent de stop-
per l’exécution du programme à chaque
fois qu’un registre interne atteint une
valeur bien déterminée.
Voyons un exemple pratique de “Condi-
tional Break”, en considérant notre
habituel programme pour l’allumage
des deux LED. Ce programme prévoit
une routine de retard (appelée “DELAY”)
basée sur la décrémentation du registre

Figure 5 : La fenêtre “Break Point Settings”.
“COUNT_1”. Supposons que vous vou-
liez faire exécuter cette routine un cer-
tain nombre de fois, jusqu’à ce que,
par exemple, la variable “COUNT_1”
prenne la valeur 10. Pendant l’exécu-
tion de la routine, vous voulez, en plus,
contrôler la variation de cer tains
registres. Pour faire exécuter le pro-
gramme jusqu’à ce que “COUNT_1”
vaille 10, vous devez lancer les com-
mandes “Debug” - “Execute” - “Condi-
tional Break”. La fenêtre “Conditional
Break” apparaît donc et vous pouvez y
écrire les paramètres suivants :
“Single Cycle” si vous voulez que pour
chaque instruction exécutée le simu-
lateur aille vérifier si effectivement la
condition (dans notre cas “COUNT_1”
= 10) est remplie. Si l’on choisit l’autre
possibilité, c’est-à-dire “Multiple
Cycles”, la condition sera vérifiée seu-
lement pour les “Break Points” éven-
tuellement définis.
“Update Display” permet de visualiser
immédiatement les variables définies
par “Trace Data” dans la fenêtre sur la
droite. Si vous ne désirez pas cette
option, la fenêtre sera visualisée seu-
lement lorsque le programme s’arrêtera.
La partie “Conditions” est celle qui per-
met d’établir les conditions sur les-
quelles on fera s’arrêter l’exécution du
programme. Si l’on choisit l’option “User
Halt”, le programme sera terminé lors-
qu’on cliquera sur “Halt”, qui est rendu
actif après la mise en route du pro-
gramme à l’aide de la commande
“Start”. Si, au contraire, on choisit l’op-
tion “Number of Cycles”, on peut déci-
der d’arrêter le programme après
l’exécution d’un certain nombre d’instruc-
tions, qu’il est possible de définir dans
la case “Value”. Enfin, vous pouvez choi-
sir une des conditions possibles (égale,
différente, inférieure, supérieure, supé-
rieur ou égal à, inférieur ou égal à), en
définissant, évidemment, le registre
(c’est-à-dire la position de mémoire RAM)
TECHNOLOGIE
Figure 6 : La fenêtre “Conditional Break”.
que vous voulez
utiliser pour cette
condition. Dans
notre cas, vous taperez dans la case
“Reg” notre variable “COUNT_1”, c’est-
à-dire le nom du registre à utiliser comme
condition. Dans la case “Conditions”
vous choisirez “Equals” (=), alors que
dans la case “Value” vous écrirez “10”.
La condition sélectionnée pour arrêter
le programme est donc associée au
moment où le registre “COUNT_1”
deviendra égal à “10”. Maintenant,
remettez à zéro avec le bouton “Reset”
et mettez en route l’exécution avec
“Start”. Dans la fenêtre “Debug”, les
différentes instructions commenceront
à défiler et le programme s’arrêtera peu
après, vous permettant de parcourir
toutes les instructions exécutées jusque-
là. Si, en plus de voir le flux des ins-
tructions, vous voulez analyser comment
“COUNT_1” change effectivement de
valeur, vous pouvez activer la case “Trace
Data”, et en cliquant sur “Edit”, entrer
dans une fenêtre de dialogue qui vous
permettra de choisir quel registre “Tra-
cer”. Sélectionnez donc “COUNT_1” et
puis “Add”. Fermez cette fenêtre en cli-
quant sur “OK” et retournez à la fenêtre
des “Conditional Break”. En activant
encore le programme avec “Start”, vous
verrez qu’à chaque instruction suit l’in-
dication de valeur de “COUNT_1”. Le
programme est effectivement terminé
lorsque “COUNT_1” vaut “10”.
Simulation
d’événements
Le simulateur MPSIM permet de géné-
rer via software des niveaux logiques
pour simuler ce qui se passe lorsqu’un
événement extérieur se produit. Ce
mode est pratique pour tester le fonc-
tionnement de routines d’interruption,
par exemple, ou la réponse du pro-
gramme à des événements extérieurs,
comme, toujours par exemple, la pres-
sion d’une touche. Vous pouvez géné-
rer quatre différents types de stimula-
tions asynchrones, qui peuvent donc se
produire à n’importe quel moment du
ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 11
programme. En activant les commandes
“Simulator Stimulus”, “Asynchronous
Stimulus” du menu “Debug”, on accède
à une fenêtre qui met à disposition 12
boutons définissables par l’utilisateur.
Pour configurer ces boutons, ou plutôt
pour leur assigner la patte correspon-
dante du microcontrôleur et le type de
signal qui doit être généré, vous devrez
cliquer avec le bouton droit de la sou-
ris, après que la fenêtre “Asynchronous
Stimulus” ait été ouverte.
Cette opération fait apparaître une
autre fenêtre de choix dans laquelle
vous pouvez, avec la commande
“Assign Pin”, assigner un bouton à une
certaine patte du microcontrôleur, alors
qu’avec les commandes “Pulse”,
“High”, “Low” et “Toggle” il est pos-
sible de définir le type de signal que
l’on génère :
- “Pulse” inverse l’état de la patte sélec-
tionnée et la fait revenir à son état d’ori-
gine ;
- “High” met l’état de la patte à un
niveau logique haut ;
- “Low” met l’état de la patte à un
niveau logique bas ;
- “Toggle” inverse l’état de la patte en
la laissant dans cet état.
Une fois la patte et l’action configu-
rées, vous pouvez lancer l’exécution
du programme et, au moment où vous
cliquez sur un bouton, le type de signal
spécifié est généré par la patte du
microcontrôleur.
Pour conclure
Cette partie peut paraître ardue à ceux
qui la liront sans disposer des logiciels
utilisés. Pourtant, tout redevient simple
dès lors que l’application est lancée et
que les fenêtres s’affichent. Dans la
prochaine partie, nous vous propose-
rons la réalisation d’une carte de test
qui vous permettra de mettre en pra-
tique tout ce que vous venez d’ap-
prendre.
◆ R. N.
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
9ème partie
Carte de test pour PIC
Afin de mettre en pratique les cours de programmation dispensés
dans la revue, nous avons pensé que la meilleure solution était celle
de réaliser une carte de test et d’associer à cette carte une série
de programmes didactiques, spécialement réalisés à cette intention.
De cette manière, partant d’une base “hardware” fiable et d’un
listing “software” déjà amplement mis au point, l’apprentissage
devient vraiment simple, rapide et, pourquoi pas, divertissant !

ette carte de dédier un programma-

test multi-
usages est
adaptée à l’étude,
mais aussi aux
expériences avec le micro-
contrôleur PIC16C84 et pour se
créer une première librairie de rou-
tines fiables afin de les utiliser
comme point de dépar t pour des
programmes plus complexes.
Avant d’entrer dans le vif du sujet, rappelons
quelques prestations du PIC16C84, micro-
contrôleur auquel cette carte est dédiée. C’est
cer tainement un des meilleurs parmi les
microcontrôleurs 8 bits, car il a une architecture RISC (avec
un éventail de seulement 35 instructions), il dispose, en
interne, en plus de la mémoire RAM (registre 36x8 bits,
outre 15 registres pour des fonctions spéciales) d’une
EEPROM dans laquelle est mémorisé le programme.
Chaque composant peut être programmé et reprogrammé
sans trop de problèmes (le fabricant garanti environ
1 000 000 d’opérations de lecture/écriture).
L’importance du PIC16C84 nous a incités, non seulement
à l’utiliser dans diverses situations (certaines que vous
avez déjà vues, d’autres que vous verrez bientôt) et à lui
teur, mais aussi à étu-
dier et proposer une
carte de test universelle
qui permettra de vérifier
un programme à peine
écrit et chargé dans l’EE-
PROM.
Si, par exemple, vous voulez
tester un programme pour lire
un clavier à matrice et piloter
un afficheur, il ne faut rien faire d’autre
que d’insérer le microcontrôleur dans
son suppor t, utiliser un afficheur à
LED ou LCD suivant votre programme
et le latch (amplificateur de ligne) de la matrice du bus de
pilotage.
Si votre PIC16C84 doit visualiser des textes et activer un
relais, vous pouvez utiliser l’afficheur LCD alphanumérique
bien adapté à cet usage et l’ampli de bus qui interface les
relais avec les entrées/sorties du micro.
En somme, la carte test que nous vous proposons permet
de simuler pratiquement toutes les situations dans les-
quelles on peut employer le microcontrôleur PIC16C84.
C’est très utile car cela permet au programmeur de retou-
cher les éventuelles erreurs du logiciel sans avoir recours

ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 12
 TECHNOLOGIE

à une carte spécifique. Pour cette rai- les microcontrôleurs et par-dessus tout meilleur auxiliaire didactique pour
son nous conseillons ce montage à à nos lecteurs qui voudront suivre mettre en pratique les notions fraî-
ceux qui habituellement travaillent avec notre cours. Cette carte deviendra le chement apprises.

Figure 1 : Schéma électrique de la carte de test pour PIC.

ELECTRONIQUE 73 magazine - n° 12
 TECHNOLOGIE

Les éléments
constituants
Voyons dans le détail cette carte de test
par l’analyse du schéma électrique.
Etant donné que le sujet traité n’est pas
d’une grande complexité, sa compré-
hension est plutôt facile. Il s’agit en fait
d’un microcontrôleur (U8) entouré d’une
série d’amplificateurs de lignes à trois
états (74LS244). En fonction de la
sélection (faite manuellement) de ces
amplificateurs nous pouvons appliquer
les I/O du microcontrôleur une fois à
un sous-ensemble, une fois à un autre,
etc. Ces sous-ensembles ne sont autres
que des circuits pouvant être pilotés
par l’intermédiaire du PIC16C84.
Figure 2 : Le prototype de la carte test, montage terminé.
- Un afficheur à cristaux liquides 1 ligne
16 caractères (ou 2 lignes, 16 carac- Cette carte de test a été spécialement réalisée pour apprendre, de façon simple
tères) et rapide, les techniques de programmation des microcontrôleurs PIC. La carte
dispose des ressources suivantes : 8 LED, 1 afficheur LCD alphanumérique, 1
- Deux relais RL1 et RL2 clavier matricé, 1 afficheur 7 segments, 2 boutons poussoirs, 2 relais, 1 buzzer
- Un buzzer piézo BZ piézo.
- Un afficheur 7 segments à led
- Un clavier matricé sur 4 lignes, 4
colonnes alimentées par les résis- directement les bobines des relais, le tionnés et de se placer en état “haute
tances R14, R15, R16, R17, R18, buzzer DZ ainsi que l’éclairage de l’af- impédance” (ils ne transmettent plus
R19, R20, R21 ficheur LCD. Le régulateur U6 abaisse rien) lorsqu’ils ne sont pas sélection-
- Une ligne de 8 leds LD1 à LD8 la tension à 5 volts bien stabilisés pour nés. Les sorties ne passent pas au ”0”
- Deux boutons poussoirs pour simu- alimenter toute la logique, le micro- logique ni au “1” logique, mais elles
ler des entrées et pour vérifier les contrôleur U8, l’afficheur LCD et celui sont laissées fluctuantes comme des
routines anti-rebond, de lecture des à LED, les résistances de tirage des transistors à collecteur ouvert.
fronts montants ou descendants et poussoirs P1/P2, celles des poussoirs
des niveaux logiques TTL. du clavier ainsi que les dip-switchs. Un exemple : En conditions normales
de fonctionnement le signal qui entre
Afin de permettre le fonctionnement du sur la broche 2 est transmis à la broche
Le schéma PIC16C84 tantôt avec une par tie du 18, celui de la 4 à la 16, etc. Ceci
programme, tantôt avec une autre, les lorsque la broche 1 est reliée à la
Nous pouvons dire que notre carte test divers circuits sont séparés des masse (niveau logique 0). Par contre,
est vraiment très complète. Le tout broches I/O (entrées - sorties) par des si la broche 1 est reliée au niveau 1
fonctionne avec une alimentation 12 amplificateurs de ligne trois états, des logique (+5 volts), les buffers 18, 16,
volts reliée entre +V et la masse. La 74LS244. Ces derniers ont la particu- 14, 12, etc. sont mis en état “haute
diode D1 protège le circuit des inver- larité de se compor ter comme de impédance” et se comportent comme
sions de polarité. Le +12 volts alimente simples buffers lorsqu’ils sont sélec- des transistors à collecteurs ouverts.

Il faut noter que chaque ampli de ligne

est composé de deux parties de quatre
amplificateurs chacune. Extérieurement,
il se présente sous la forme d’un cir-
cuit intégré 2 x 10 broches, 16 réser-
vées aux I/O, 2 pour la validation (un
16 1
pour chaque groupe de 4 amplifica-
teurs) et les 2 dernières pour l’ali-
Figure 3 : Brochage de l’afficheur mentation en 5 volts.
LCD intelligent CLOVER CDL4162.
Ce dernier (2 lignes, 16 caractères) Les broches 2, 4, 6 et 8 sont des
est relié au PIC16C84 à travers un
bus de données de 8 bits et 3 lignes entrées et font face respectivement
de contrôle : R/W, E, RS. aux sorties sur les broches 18, 16, 14
RA2 1 18 RA1 et 12. La broche de validation pour ce
RA3 2 17 RA0
bloc de 4 éléments est la broche 1,
PIC16C84

1 = BL+ 9 = DB0 RA4/T0CKI 3 16 OSC1/CLKIN

MCLR 4 15 OSC2/CLKOUT
2 = BL– 10 = DB1 VSS 5 14 VDD activée par un niveau “0”, désactivée
3 = GND 11 = DB2 RB0/INT
RB1
6
7
13
12
RB7
RB6 par un niveau “1”.
4 = +5 V 12 = DB3 RB2 8 11 RB5
RB3 9 10 RB4
5 = Vo 13 = DB4
6 = RS 14 = DB5 Le second groupe, dont les entrées
7 = R/W 15 = DB6 Figure 4 : Brochage sont les broches 11, 13, 15 et 17 et
8 = E 16 = DB7 du PIC 16C84. les sorties respectivement 9, 5, 7 et
3 sont validées par la broche 19.

ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 12

Dans notre carte test, nous avons uti-
lisé 5 de ces drivers, parmi lesquels un
seul (U1) est utilisé entièrement par la
ligne de LED (LD1 à LD8). Un autre (U2)
et une partie de U4 (U4b) sont desti-
nés à l’interconnexion en parallèle de
l’afficheur 1 ligne 16 caractères. Un
autre encore (U3) est utilisé pour la ges-
tion des lignes et des colonnes du cla-
vier matricé. Le dernier, (U5) est utilisé
en partie (U5a) pour les boutons pous-
soirs indépendants P1 et P2 et l’autre
partie (U5b) pour le contrôle des tran-
sistors qui pilotent les deux relais et le
buzzer piézo.
L’autre moitié de U4 (U4a) est employée
comme buffer entre le microcontrôleur
et le décodeur BCD/7 segments
(CD4511), utilisé quant à lui, pour com-
mander l’afficheur 7 segments à LED
à cathode commune.
A ce point, nous pouvons immédiate-
ment voir comment sont sélectionnées
les différentes I/O du microcontrôleur
U8. Il y a trois combinaisons possibles
choisies sur la base des applications
les plus courantes du PIC16C84. Elles
sont toutes sélectionnées avec l’aide
Figure 5 : Plan d’implantation des composants.
Respectez l’ordre habituel de montage c’est-à-dire des composants les plus bas aux composants les plus hauts et votre
carte fonctionnera dès sa mise sous tension.
TECHNOLOGIE
des buffers 3 états par l’intermédiaire
des cavaliers JP1, JP2, JP3.
La fermeture de JP1 active les drivers
de lignes U3a, U3b, U4a, ce qui, en pra-
tique, se traduit par la possibilité d’uti-
liser le clavier matricé dont les lignes et
les colonnes sont à relier aux pastilles
prévues sur le circuit imprimé reliées au
por t B du microcontrôleur sur les
broches RB0 à RB7. Le chiffre décimal
de l’afficheur à LED est géré par les 4
bits du port A, RA0 à RA3 qui pilotent
le décodeur 7 segments U7 (CD4511).
La fermeture de JP2 permet l’utilisation
de l’afficheur LCD 1 ligne 16 caractères
relié au port B (RB0 à RB7) par le bus
de données et la gestion des lignes de
contrôle RS, RW, E est confiée au port
A (RA0 à RA2). Les boutons poussoir
P1 et P2 sont commandés par RA3 et
RA4 configurés en entrée.
La fermeture de JP3 permet l’utilisa-
tion de la ligne de 8 LED reliées au port
B (RB0 à RB7) par l’intermédiaire du
buffer U1, les deux poussoirs P1 et P2
gérés par le por t A RA3 et RA4, les
ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 12
deux relais RL1 et RL2 activés par les
transistors T1 et T2 avec les lignes RA1
et RA2, le buzzer piézo BZ commandé
par le transistor T3 piloté à son tour
par la ligne RA0 du port A.
Il est à noter que la car te test est
conçue de telle façon qu’un seul cava-
lier peut être utilisé à la fois. Notez éga-
lement que chaque cavalier est équipé
d’une résistance (R11, R12, R13) de
tirage afin de fixer un niveau haut et
commandent directement, ou par une
simple logique à diode, les broches de
validation des buffers 3 états.
En fermant JP1, on sélectionne entiè-
rement U3 et la première partie de U4
(U4a) ; à ce moment U2, U4b, U1 et
U5 sont en sortie haute impédance car
JP2 et JP3 sont ouver ts et donc les
résistances de tirage fixent au niveau
haut les broches de contrôle. En effet
R11 met au niveau “1” la broche 1 de
U5b et les broches 1 et 19 de U1 et
bloquent aussi la diode D4. R12 agit
de la même façon sur la diode D5 et
commande la broche 19 de U4b et les
broches 1 et 19 de U5a.
 TECHNOLOGIE

En fermant uniquement JP2, U5a est

activé par le “0” porté par D5, U4b et
U2 sont également activés par les
broches 1 pour le premier et les
broches 1 et 19 pour le second. Les
autres buffers sont désactivés.

Avec JP3 fermé nous activons U5a,

cette fois à travers un niveau “0”
por té par D4, mais également U1
(broches 1 et 19 mises au niveau bas)
et U5b.

Pour résumer, nous dirons que par la

sélection de JP1 il est possible de tes-
ter, par exemple, un programme per-
mettant de gérer un clavier matricé de
4 lignes et 3 colonnes ou bien 4 lignes
et 4 colonnes, l’affichage d’un chiffre
sur l’afficheur 7 segments en fonction
de la touche du clavier qui est appuyée.
Il est encore possible de tester un pro-
gramme qui doit gérer uniquement le
clavier ou l’afficheur 7 segments.

Avec les fonctions attribuées à JP2,

Figure 6 : La platine de la carte test à la fin du montage des composants. Notez, nous pouvons tester chaque pro-
sur le côté droit, la présence des trois cavaliers (JP1, JP2, JP3) qui permettent gramme de visualisation sur un af fi-
la sélection des ressources disponibles sur la carte. cheur LCD intelligent du type 1 ligne
16 caractères (CDL4162) ou bien 2
La fermeture de JP1 permet la sélection du clavier et de l’afficheur 7 segments lignes 16 caractères activé par l’in-
à LED. JP2 permet la sélection de l’afficheur LCD et des boutons poussoirs P1
et P2. Enfin, JP3 sélectionne les 8 LED, les deux poussoirs, les 2 relais et le termédiaire des deux boutons pous-
buzzer piézo. soirs. En somme, il est possible de
tester le fonctionnement du PIC16C84

Liste des composants

R1 = 100 Ω R30 = 22 kΩ T1 = Transistor NPN BC547B
R2 = 10 kΩ ajustable R31 = 470 Ω T2 = Transistor NPN BC547B
R3 = 10 kΩ R32 = 470 Ω T3 = Transistor NPN BC547B
R4 = 10 kΩ R33 = 470 Ω BZ = Buzzer piézo
R5 = 22 kΩ R34 = 470 Ω RL1 = Relais 12 V 1 RT
R6 = 22 kΩ R35 = 470 Ω RL2 = Relais 12 V 1 RT
R7 = 22 kΩ R36 = 470 Ω JP1 = Cavalier
R8 = 4,7 kΩ R37 = 470 Ω JP2 = Cavalier
R9 = 22 kΩ R38 = 22 kΩ JP3 = Cavalier
R10 = 22 kΩ C1 = 470 µF 25 V électrolytique LD1 = LED rouge 5 mm
R11 = 4,7 kΩ C2 = 470 µF 25 V électrolytique LD2 = LED rouge 5 mm
R12 = 4,7 kΩ C3 = 100 nF multicouche LD3 = LED rouge 5 mm
R13 = 4,7 kΩ C4 = 22 pF céramique LD4 = LED rouge 5 mm
R14 = 100 Ω C5 = 22 pF céramique LD5 = LED rouge 5 mm
R15 = 100 Ω C6 = 100 nF multicouche LD6 = LED rouge 5 mm
R16 = 100 Ω D1 = Diode 1N4004 LD7 = LED rouge 5 mm
R17 = 100 Ω D2 = Diode 1N4148 LD8 = LED rouge 5 mm
R18 = 10 kΩ D3 = Diode 1N4148 P1 = Bouton poussoir
R19 = 10 kΩ D4 = Diode 1N4148 P2 = Bouton poussoir
R20 = 10 kΩ D5 = Diode 1N4148 AF1 = Afficheur 7 segments CC
R21 = 10 kΩ Q1 = Quartz 4 MHz AF2 = Afficheur LCD 2x16
R22 = 470 Ω U1 = Intégré 74LS244
R23 = 470 Ω U2 = Intégré 74LS244 Divers :
R24 = 470 Ω U3 = Intégré 74LS244 1 Support 2x8 broches
R25 = 470 Ω U4 = Intégré 74LS244 1 Support 2x9 broches
R26 = 470 Ω U5 = Intégré 74LS244 5 Supports 2x10 broches
R27 = 470 Ω U6 = Régulateur 7805 2 Borniers 2 plots pour ci
R28 = 470 Ω U7 = Intégré HCF4511 1 Clavier 16 touches
R29 = 470 Ω U8 = µcontrôleur PIC16C84-04P 1 Connecteur 16 broches en ligne

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 12

C2 R1 C1 R4 C3 R3 R2 C4
Figure 7 : Les sorties du clavier
matricé, 4 lignes, 4 colonnes à relier
à la carte test.
comme temporisateur, horloge ou réveil
programmable, comme compteur,
simple afficheur, etc.
Enfin, avec JP3, nous avons la possi-
bilité de vérifier des programmes divers
et variés, qui doivent allumer des LED,
commander des relais, lire la position
de boutons poussoirs ou générer des
sons avec un buzzer ou une sirène.
La réalisation
Pour ce qui concerne la partie pratique,
il faut réaliser le circuit imprimé suivant
le dessin du cuivre proposé à l’échelle
1/1. La complexité du circuit impose
l’utilisation de la méthode photogra-
phique par les moyens habituels. Après
gravure et perçage, il est prêt pour le
câblage.
Commencer comme à l’accoutumé par
insérer et souder les résistances et les
diodes (attention au sens, la bague
indique la cathode). Réalisez les straps
(ponts) pour les interconnexions avec
des fils rigides. Montez et soudez le
potentiomètre ajustable, les supports
de circuits intégrés en les positionnant
TECHNOLOGIE
Les boutons poussoirs seront montés
directement sur le circuit imprimé.
L’afficheur LCD sera positionné avec
son côté lecture vers l’extérieur de la
carte et perpendiculairement à celle-ci
(voir photo du prototype). Pour son mon-
tage il est possible d’utiliser un mor-
ceau de barrette sécable mâle-mâle au
pas de 2,54 mm à insérer sur le
connecteur soudé sur le circuit imprimé.
Les deux relais sont des modèles FEME
MPZ-001 à un contact repos-travail sou-
dés directement à leurs emplacements
sur le circuit imprimé. Le régulateur U6
(LM7805) sera soudé de telle sor te
que la partie plastique de son boîtier
comme il est indiqué sur le plan d’im- soit orientée du côté de C2.
plantation.
L’afficheur 7 segments à LED peut être
Soudez ensuite les condensateurs en monté sur support ou soudé directement
commençant par les non polarisés, à sur le circuit imprimé. Dans tous les cas,
savoir les céramiques et les polyesters. il est positionné de telle sorte que le
Ensuite, soudez les condensateurs élec- point décimal soit situé près du plus
trolytiques en prenant soins de res- proche trou de fixation de la carte. Son
pecter leur polarité, les transistors, les positionnement est toutefois clairement
LED, le buzzer piézo, chacun dans le indiqué sur le plan d’implantation.
sens indiqué sur le plan d’implantation.
Rappelons que pour les LED, la cathode Les cavaliers de sélection JP1, JP2,
est repérée par un méplat sur le boîtier. JP3, peuvent êtres réalisés chacun
A
RA0
RA1
RA2
RA3
8 2 4 6 F B
G
U4A
E C
12 18 16 14
D DP
7 1 2 6 Figure 8b : Les segments
A B C D de l’afficheur.
U7
a b c d e f g 3, 8
13 12 11 10 9 15 14
R R R R R R R A B C D E F G DP
31 32 33 34 35 36 37
7 6 4 2 1 9 10 5
Figure 8c : Correspondance des
segments et des sorties.
DISPLAY
10 9 8 7 6
1 2 3 4 5
Figure 8a : Notre carte de test
utilise également un afficheur 7
segments à cathode commune géré
par les lignes du port A (RA0, RA1, Figure 8d : Brochage de
RA2 et RA3) du PIC. l’afficheur vu de dessus.
ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 12
 TECHNOLOGIE

Figure 9 : Dessin du circuit imprimé.

Abstraction faite de l’apparente complexité du circuit imprimé, la réalisation de la carte test ne présente pas de difficultés
particulières. Nous vous conseillons toutefois de réaliser le circuit imprimé en suivant uniquement la méthode photographique,
la seule permettant d’éviter les erreurs dues à la réalisation d’un nouveau typon à la main. Il suffit, pour cela, de réaliser
une photocopie sur du calque ou sur une feuille d’acétate translucide et d’insoler la plaque présensibilisée avec ce film. Le
dessin étant à l’échelle 1 cela ne présente aucune difficulté. Graver ensuite la plaque révélée dans un bain de perchlorure
de fer. Nettoyez-la et étamez-la avec de l’étain liquide à froid.

avec un couple de picots au pas de 2,54 mm, qui seront,
par la suite, coiffés ou non par un petit cavalier suivant la
sélection souhaitée. Pour les sorties relatives aux contacts
des relais, il faut utiliser des borniers au pas de 5 mm à
vis à deux pôles pour circuit imprimé.
Pour ce qui concerne l’alimentation, nous avons monté une
prise pour circuit imprimé du même modèle que celui équi-
pant le bloc secteur qui sera utilisé pour alimenter le mon-
tage. Le pôle positif est au centre. L’alimentation devra pou-
voir fournir 12 volts sous 800 mA. Un modèle genre bloc
secteur pourra être utilisé sans problème.
Si vous utilisez un autre système d’alimentation dépourvu
de prise de sortie, il vous faudra tout simplement souder
les fils plus et moins aux endroits indiqués sur le circuit
imprimé.

Coût de la réalisation
Tous les composants visibles sur le schéma d’implantation
de la figure 5 pour réaliser la carte de test pour PIC, avec
l’afficheur LCD, le clavier et le programme sur disquette
3,5’’ : env. 468 F.
◆ R. N.

ABONNEZ-VOUS A

ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 12
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
10ème partie
La pratique :
l'écriture de programmes
Après la théorie, indispensable mais comme toute théorie barbante,
nous allons, à partir de maintenant, commencer à voir comment
s’écrivent des programmes pour les microcontrôleurs PIC. Pour ce
faire, nous utiliserons comme support hardware, pour en vérifier le
caractère fonctionnel, la carte de test spécifique réalisée dans ce
but et qui a été largement décrite dans le précédent numéro.

vant de com- “.ERR” contenant la

mencer, résu- description des erreurs
mons rapidement relevées par l’assem-
les dif férentes bleur sera également
phases qui permet- créé. On peut lire ce
tent la création d’un programme. fichier avec n’importe quel
Il faut tout d’abord écrire le pro- éditeur de texte (même
gramme source en assembleur, ou sous DOS), corriger le pro-
bien disposer d’un PC quelconque gramme et répéter la procé-
et d’un éditeur de texte qui travaille dure d’assemblage.
en ASCII, et utiliser celui-ci pour insé-
rer les lignes d’instructions en assembleur Si la phase de compilation s’est bien
dans un fichier. passée, un fichier avec l’extension
“.HEX” contenant le programme en
Une fois le fichier sauvé avec l’extension langage machine, est automatiquement
“.ASM”, il faut activer le programme d’assemblage que l’on créé. Il est donc prêt à être déchargé dans la mémoire du
appelle pour les PIC le “MPASMWIN”. L’assembleur “tourne” microcontrôleur.
sous Windows et peut être activé de façon autonome
(puisque c’est un fichier exécutable normal) ou bien de l’in- Pour réaliser cette opération, vous aurez besoin d’un pro-
térieur du système software “MPLAB”, que nous avons déjà grammateur, qui pourrait être, par exemple, le “PIC START
décrit dans une précédente partie du cours, et qui permet PLUS”, produit par Microchip, contrôlable lui aussi depuis
non seulement l’assemblage mais aussi le débugage des l’intérieur de “MPLAB”.
programmes.

Une fois mis en route, l’assembleur génère toute une série Les programmes didactiques
de fichiers, por tant tous le même nom, mais avec des
extensions différentes. Si des erreurs se produisent lors Passons maintenant à l’analyse des premiers programmes
de la phase de compilation, un fichier avec l’extension didactiques écrits pour la carte de test.

ELECTRONIQUE 70 magazine - n° 13
 TECHNOLOGIE

;- Cours PIC ;- DEMO1 RLF USCITA ;Rotation à gauche de USCITA

BTFSS STATUS,CARRY ;Carry =1 ?
list p=16f84, f=inhx8m GOTO MAIN ;si carry =0
;retourne à MAIN
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h MOVLW 01
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur MOVWF USCITA ;recharge 1
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur ;dans USCITA
USCITA EQU 0E GOTO MAIN
STATUS EQU 03 ;Registre STATUS
CARRY EQU 00 ;Bit de Carry ;Routine de retard ******************************************

;Initialisation ********************************************* DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1

GOTO DELAY ;Si différent de 0, retourne à
INIT ORG 0000H DELAY
MOVLW 00 ;Mets 0 dans W MOVLW 0FF
TRIS PORT_B ;Port B configuré en sortie MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVLW 0FF ;Mets 50h dans W DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente COUNT_2
MOVWF COUNT_1 ;Mets W dans COUNT_1 GOTO DELAY ;Si différent de 0,
MOVLW 0FF ;retourne à DELAY
MOVWF COUNT_2 ;Initialise COUNT_2 MOVLW 0FF
MOVLW 01 ;Mets 1 dans W MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVWF USCITA MOVLW 0FF
;Programme principal **************************************** MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
RETURN ;Retourne au programme
MAIN: MOVF USCITA,0 ;Mets USCITA dans W ;principal
MOVWF PORT_B ;Mets W dans PORT_B
CALL DELAY ;Routine de retard END
BCF STATUS,CARRY ;Mets à 0 le bit de carry

Figure 1 : Programme DEMO1 pour allumer les LED séquentiellement.

Cette fois-ci, nous étudierons plus par-
ticulièrement les programmes qui
exploitent comme ressources de la
carte de test les huit LED connectées
au port B, les deux boutons connectés
au port A et les deux relais et le buz-
zer, eux aussi reliés au port A.
La première opération à effectuer sera
donc de fermer avec un cavalier le
connecteur “JP3”, de façon à préparer
la carte de test pour travailler avec ces
périphériques, c’est-à-dire avec les LED
LD1 à LD8, le buzzer BZ et les deux
boutons P1 et P2.
Programme
pour allumer
les LED
séquentiellement
Avec ce simple programme,
on provoque l’allumage d’une
seule LED à la fois, en créant
un ef fet de glissement de
droite à gauche. Voyons tout
de suite comment le pro-
gramme est structuré en étu-
diant le listing correspondant
reproduit sur la figure 1. L’or-
ganigramme de la figure 2
aidera également à la com-
préhension.
La première ligne donne la
directive “list” grâce à
laquelle nous communiquons
à l’assembleur notre inten-
tion de compiler un pro-
gramme pour le PIC 16F84 et nous l’in- justement le port B du PIC. Dans le pro-
formons que le format de sor tie du gramme nous définissons ensuite le
fichier doit être à 8 bits. registre “STATUS”, dont l’adresse est
“03h”, et le “CARRY” qui représente
Puis vient une partie d’initialisation, le bit de CARRY de ce registre (en effet,
dans laquelle sont donnés les labels le bit de carr y occupe le bit “D0” du
(étiquettes) qui permettent d’associer registre STATUS).
un mot à une valeur de sor te qu’ils
soient plus facilement mémorisables Il y a également “COUNT_1” et
pour le programmateur. “COUNT_2” que nous utiliserons dans
la routine de retard, et “OUTPUT” (sor-
Ainsi, par exemple, nous avons utilisé tie) qui servira pour contrôler l’allumage
le label “PORT_B” pour identifier le des différentes LED.
registre d’adresse “06h” qui représente
L’étiquette “PIC84” ser t,
quant à elle, à donner
l’adresse de dépar t du
PIC16F84. En ef fet, lors-
Delay
qu’on alimente le micro-
PRG contrôleur, celui-ci par t de
Décrémente
la première position de
Initialise Count_1 mémoire.
Port_A et Port_B
NON Le programme véritable
Count_1 = 0 ?
Allume 1ère LED OUI commence donc au label
Recharge Count_1
“INIT”. Il est constitué, dans
sa première par tie, d’une
Appelle la routine DELAY Décrémente
série d’initialisations : on
Count_2 configure le PORT_ B en sor-
Tourne à gauche tie, en mettant dans le
NON
Count_2 = 0 ? registre “TRIS B” la valeur
NON “00”. Puis les deux
Dernière LED ? OUI
OUI Recharge registres “COUNT_1” et
Allume 1ère LED Count_1 et Count_2 “COUNT_2” sont initialisés
avec la valeur hexadécimale
“FFh” et le registre “OUT-
RET
PUT” est initialisé à “1”.
Figure 2 : Organigramme du programme DEMO1. Il convient de noter que
comme il est impossible

ELECTRONIQUE 71 magazine - n° 13
 TECHNOLOGIE

pour conséquence d’allumer la pre- L’instruction suivante, “RLF OUTPUT”

C registre f
Figure 3.
d’écrire directement un nombre dans
un registre, il faut d’abord transférer
ce nombre dans le registre “W”, à tra-
vers l’instruction “MOVLW” (qui charge
un nombre dans le registre W), puis
copier le contenu de “W” dans le
registre désiré, à travers l’instruction
“MOVWF” (déplace de W à un autre
registre).
Nous arrivons donc au programme prin-
cipal, qui commence au label “MAIN”
où le contenu du registre “OUTPUT” est
d’abord transféré dans “W” (instruc-
tion MOVF OUTPUT, 0 qui transfère
donc depuis une variable dans le
registre W), puis le contenu de “W” est
mis dans le registre du “PORT_B”.
Etant donné que nous avions chargé
en sor tie la valeur “1”, cette valeur
sera mise sur le “PORT_B”, ce qui aura
mière LED.
A ce moment-là, la routine de retard
est appelée (instruction “CALL DELAY”)
pour ralentir la fréquence d’allumage
des LED. Si vous omettiez cette rou-
tine, toutes les LED sembleraient allu-
mées en permanence puisque le défi-
lement serait tellement rapide qu’il ne
pourrait être perçu par nos yeux. Nous
étudierons en détail cette routine plus
tard.
Maintenant, le bit de “CARRY” est mis
à “0”. Nous vous rappelons, à ce pro-
pos, que ce bit représente le repor t
éventuel d’une opération. L’instruction
“BCF” (BIT CLEAR) permet de mettre à
“0” (CLEAR) le bit d’un registre. La syn-
taxe de cette instruction est en effet :
“BCF f,b” et permet de mettre à “0” le
bit de position b dans le registre “f”.
Dans notre cas : “BCF STATUS,CARRY”
met à “0” le bit spécifié par “CARRY”,
qui valait “0” et qui correspondait jus-
tement au bit de CARRY, du registre
STATUS.
fait tourner le contenu du registre
“OUPUT” d’une position vers la gauche
(ROTATE LEFT).
En analysant cette instruction, nous
pouvons constater qu’elle utilise aussi
le bit de CARRY. Dans le cas présent,
lorsque l’on tourne vers la gauche, le
contenu actuel de la CARRY est déplacé
vers le bit de droite et le bit le plus à
gauche est mis dans la CARRY.
Pour mieux comprendre l’instruction
“ROTATE LEFT”, observons la figure 3,
tout en gardant à l’esprit que nous
avions dans le registre “OUTPUT” cette
combinaison : “00000001”. En tour-
nant cette donnée vers la gauche nous
aurons : “00000010”.
Il est donc clair que la remise à “0” du
Carr y est indispensable afin d’éviter
de charger un “1”, qui donnerait ainsi
la combinaison : “00000011”. Mais
comme nous voulons allumer séquen-
tiellement une LED à la fois, cette com-
binaison se révèle être inadaptée à
notre application.

;- Cours PIC ;- DEMO2 CALL DELAY

GOTO MAIN
list p=16f84, f=inhx8m
;Routine UP *************************************************
PORT_A EQU 05 ;Port A = registre 05 UP BCF STATUS,CARRY ;Mets à 0 le bit de Carry
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h RLF PORT_B ;Rotation à gauche
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur BTFSS STATUS,CARRY ;Carry =1?
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur RETURN ;Si non, fin de routine
STATUS EQU 03 RRF PORT_B ;Si oui, rétablis la
CARRY EQU 00 ;condition initiale
USCITA EQU 0E RETURN ;Retourne au programme principal

;Initialisation ********************************************* ;Routine DOWN ***********************************************

DOWN BCF STATUS,CARRY ;Mets à 0 le bit de Carry
INIT ORG 0000H RRF PORT_B ;Rotation à droite
MOVLW 00 ;Mets 0 dans W BTFSS STATUS,CARRY ;Carry =1?
TRIS PORT_B ;Port B configuré RETURN ;Si non, fin de routine
;en sortie RLF PORT_B ;Si oui, rétablis la
MOVLW 0FF ;condition initiale
TRIS PORT_A ;Port A configuré RETURN ;Retourne au programme principal
;en entrée
MOVLW 0FF ;Mets 50h dans W
MOVWF COUNT_1 ;Mets W dans COUNT_1 ;Routine de retard ******************************************
MOVLW 0FF
MOVWF COUNT_2 DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1
MOVLW 01
MOVWF USCITA ;USICTA = 1 GOTO DELAY ;Si différent de 0, retourne à
DELAY
;Programme principal **************************************** MOVLW 0FF
MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVF USCITA,1 ;Charge dans W uscita DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente COUNT_2
MOVWF PORT_B ;Mets USCITA GOTO DELAY ;Si différent de 0,
;sur le PORT_B ;retourne à DELAY
CALL DELAY ;Routine de retard MOVLW 0FF
MAIN BTFSS PORT_A,3 ;Poussoir P1 appuyé ? MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
CALL UP ;Si oui, va à MOVLW 0FF
;la routine UP MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
BTFSS PORT_A,4 ;Poussoir P2 appuyé ? RETURN ;Retourne au programme principal
CALL DOWN ;Si oui, va à
;la routine DOWN END

Figure 4 : Programme DEMO2 pour allumer les LED à l’aide des boutons.

ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 13

Arrivés à la dernière rotation,
nous aurions la combinaison
suivante : “10000000”. A la
rotation suivante cependant,
nous perdrions le “1” dans
la CARRY, et donc toutes les
LED s’éteindraient.
C’est pour cette raison
qu’après la commande de
rotation, le contenu de la
CARRY est testé à travers
l’instruction “BTFSS STA-
TUS,CARRY” qui exécute la
comparaison suivante : s’il
n’y a pas une valeur logique
1 dans la CARRY (c’est-à-dire
que nous ne sommes pas
arrivés à la dernière rotation),
on continue normalement,
sinon on saute l’instruction
qui suit immédiatement et on
continue.
Donc, si nous ne sommes pas arrivés
à la dernière rotation, le programme
exécute l’instruction suivante, qui ren-
voie à l’étiquette “MAIN” (dans ce cas,
le programme exécute une autre rota-
tion), sinon, il saute cette instruction
et continue. Dans ce cas-là, la valeur
initiale “00000001” est de nouveau
rechargée dans le registre “OUTPUT”,
pour ensuite faire recommencer le pro-
gramme depuis le label “MAIN”.
Essayons maintenant de comprendre
le fonctionnement de la routine
“DELAY” qui est rappelée après chaque
rotation, et qui ser t, comme nous
l’avons déjà dit, à ralentir le glissement
des LED.
En pratique, cette routine fonctionne
en allant décrémenter d’abord le
registre “COUNT_1”, de la valeur “FFh”
jusqu’à “0”, puis elle recharge
“COUNT_1” et décrémente “COUNT_2”.
Chaque décrémentation de “COUNT_2”
correspond donc à “256” (la valeur
décimale de FFh) décrémentations de
“COUNT_1”.
Une fois les 256 décrémentations de
COUNT_2 également terminées, toutes
les valeurs sont rétablies et l’on revient
à l’exécution du programme principal.
Pour quantifier le retard introduit par la
routine “DELAY”, il faut calculer les dif-
férents cycles machine concernés par
cette même routine. Nous avons dit
que pour chaque décrémentation de
“COUNT_2”, 256 décrémentations de
“COUNT_1” sont exécutées.
Les instructions qui sont exécutées
sont “DECFSZ” et “GOTO”. La
TECHNOLOGIE
UP
Tourne à gauche
Dernière LED ?
PRG
Tourne à droite
Initialise les ports
Allume 1ère LED
RET
Bouton P1 enclenché ?
OUI
Routine UP
NON
OUI
Bouton P2 enclenché ? Routine DOWN
NON
Figure 5 : Organigramme du programme DEMO2.
“DECFSZ” a besoin d’un cycle machine
pour être ef fectuée, alors que la
“GOTO” en a besoin de deux (ces
valeurs se trouvent sur le manuel du
microcontrôleur).
Si nous faisons fonctionner le micro-
contrôleur à 4 MHz, chaque cycle
machine demande un temps égal à
1 µs (en effet, la fréquence est divisée
par 4, ce qui donne 1 MHz, auquel cor-
respond justement une période de
1 µs).
Etant donné qu’il faut 256 décrémen-
tations de “COUNT_1” et 256 décré-
mentations de “COUNT_2” pour réali-
ser la routine entière, nous pouvons
affirmer dans une première approxi-
mation qu’il faudra un total de 256 x
256 = 65 536 cycles pour sortir de la
routine. Comme chaque cycle occupe
3 cycles machine, il faudra 65 536 x
3 = 196 608 cycles machine.
Si chaque cycle machine emploie 1 µs,
nous pouvons dire qu’il faudra environ
200 000 x 1 µs = 200 000 µs = 0,2 s
pour exécuter la routine (en réalité,
cette valeur est légèrement plus haute,
puisque nous n’avons pas pris en
considération le temps employé par les
instructions “MOVLW 0FF” et “MOVWF
COUNT_1” nécessaires pour recharger
“COUNT_1”).
Programme
pour allumer les LED
à l’aide des boutons
Voyons maintenant un programme qui
nous permet de faire glisser les LED
de gauche à droite et vice-versa lorsque
ELECTRONIQUE 73 magazine - n° 13
l’on appuie sur les deux
boutons présents sur la
carte de test.
Ces deux boutons sont
reliés aux lignes “RA3” et
“RA4”, c’est-à-dire à deux
lignes du “PORT_ A” du PIC.
En fait, à chaque fois que
l’on appuie sur l’un ou sur
l’autre bouton, le pro-
gramme doit pour voir à
déplacer la LED allumée à
gauche ou à droite d’une
position. Mais il faut aussi
prévoir le cas où la LED allu-
mée se trouve déjà à l’ex-
trême gauche ou droite, cas
pour lequel il ne faudra évi-
demment effectuer aucun
déplacement. Voyons donc
quelle est la structure du
programme en étudiant le
listing de la figure 4.
L’organigramme est donné en figure 5.
Comme vous pouvez le constater, cer-
taines sections du programme ont déjà
été utilisées dans le software précé-
dent. En particulier, la partie d’initiali-
sation et la routine “DELAY” sont sen-
siblement identiques. Nous ne nous
attarderons donc pas encore une fois
sur leur description !
Par contre, le programme principal est
différent : depuis l’étiquette “MAIN”. Il
teste d’abord si le bouton P2 est
enclenché (instruction “BTFSS
PORT_A,3”) et, si c’est le cas, il exé-
cute la sous-routine “UP” (instruction
“CALL UP”). Puis il teste si le bouton
P1 est poussé (instruction “BTFSS
PORT_A,4”) et il exécute éventuelle-
ment la routine “DOWN”. Si aucun des
deux boutons n’est enclenché, le pro-
gramme ne fait que tourner continuel-
lement entre l’étiquette “MAIN” et l’ins-
truction “GOTO MAIN”.
Voyons maintenant plus en détail le
fonctionnement de l’instruction
“BTFSS” qui permet de vérifier l’état
logique d’un bit d’un registre. Dans
notre cas, l’instruction “BTFSS
PORT_A,3” s’occupe de tester le niveau
logique du troisième bit du registre
“PORT_A”, c’est-à-dire, en fait, l’état
de l’entrée “RA3”.
De par le type de liaison entre les deux
boutons, les entrées “RA3” et “RA4” se
trouvent normalement au niveau logique
haut, et descendent à “0” quand on
appuie sur les boutons. L’instruction
“BTFSS” teste donc une entrée et, si
elle la trouve haute, saute l’instruction
 TECHNOLOGIE

;Cours PIC ;- DEMO3 CALL DELAY ;Routine de retard

list p=16f84, f=inhx8m MAIN BTFSS PORT_A,P2 ;Poussoir P2 appuyé ?

CALL relè1 ;Si oui, va à relè1
PORT_A EQU 05 ;Port A = registre 05 BTFSS PORT_A,P1 ;Poussoir P1 appuyé ?
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h CALL relè2 ;Si oui, va à relè2
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur MOVF RLSTATUS,0
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur MOVWF PORT_A ;Mets RLSTATUS
STATUS EQU 03 ;sur le port a
CARRY EQU 00 CALL DELAY
USCITA EQU 0E GOTO MAIN
P1 EQU 04
P2 EQU 03 relè1 MOVF RLSTATUS,0 ;RLSTATUS dans W
RL1 EQU 01 XORLW B’00000010’ ;inverse RL1
RL2 EQU 02 MOVWF RLSTATUS ;Recharge RLSTATUS
RLSTATUS EQU 0F ;Registre de mémorisation RETURN
;de l’état es relais
relè2 MOVF RLSTATUS,0 ;RLSATUS dans W
;Inizializzazione ******************************************* XORLW B’00000100’ ;inverse RL2
MOVWF RLSTATUS ;inverse RL2
INIT ORG 0000H RETURN
MOVLW 00 ;Mets 0 dans W
TRIS PORT_B ;Port B configuré ;Routine de retard ******************************************
;en sortie
MOVLW B’11111000’ DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1
TRIS PORT_A ;Port A configuré partiellement GOTO DELAY ;Si différent de 0, retourne à
;en entrée et partiellement en DELAY
sortie MOVLW 0FF
MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVLW 0FF ;Mets 50h dans W DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente COUNT_2
MOVWF COUNT_1 ;Mets W dans COUNT_1 GOTO DELAY ;Si différent de 0,
MOVLW 0FF ;retourne à DELAY
MOVWF COUNT_2 MOVLW 0FF
MOVLW 00 MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVWF RLSTATUS ;RLSTATUS = 0 MOVLW 0FF
MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
;Programme principal **************************************** RETURN ;Retourne au programme
;principal
MOVF RLSTATUS,0 ;Charge uscita dans W
MOVWF PORT_A ;Mets USCITA sur PORT_B END
Figure 6 : Programme DEMO3 pour allumer et éteindre deux relais en appuyant sur deux boutons.

suivante. Par conséquent, si l’instruc- Les deux instructions “BCF Après ces deux instructions, on teste
tion “BTFSS PORT_A,3” trouve “RA3” STATUS,CARRY” et “RLF PORT_B” ser- si, par hasard, le “1” qui allume la LED
haut, c’est-à-dire que le bouton n’est vent, comme nous l’avons déjà vu dans est “sorti” du registre pour être entré
pas poussé, elle saute l’instruction le programme précédent, à faire dépla- dans la CARRY, ce qui voudrait dire que
“CALL UP” et exécute l’instruction sui- cer la LED. l’on serait déjà dans la dernière posi-
vante, “BTFSS PORT_A,4” tion. Si ce n’est pas le cas, l’instruc-
qui va tester l’état du bou- tion “RETURN” est exécutée et permet
ton P1. Si celui-ci non plus de reprendre le programme principal
n’est pas poussé, elle au point où on l’avait interrompu. Si,
RL1
saute l’instruction “CALL au contraire, on était déjà dans la situa-
DOWN” et va donc à la tion de la dernière LED allumée, on
“GOTO MAIN”. Complémente le bit rétablit la situation précédente en fai-
de RLSTATUS sant tourner à droite d’une position.
Si, au contraire, l’un des correspondant
PRG au premier relais
deux boutons a été poussé, Routine pour allumer
une des deux sous-routine
“UP” ou “DOWN” sera Initialise les ports
RET
et éteindre deux relais
effectuée et, comme nous en appuyant sur deux
le verrons, elle s’occupera OUI boutons
de faire tourner les LED Bouton P1 enclenché ? Routine RL1
NON
d’une position. Deux relais ont été prévus sur la carte
OUI de test. Ceux-ci ne sont évidemment
Obser vons, par exemple, Bouton P2 enclenché ? Routine RL2 pas reliés directement aux sorties du
le fonctionnement de la NON PIC, qui ne pourraient pas fournir suf-
routine “UP”, en tenant fisamment de courant pour les déclen-
compte du fait que la rou- Mets RLSTATUS en sortie cher, mais par l’intermédiaire de tran-
tine “DOWN” est plus ou sistors utilisés comme interrupteurs.
moins similaire, si ce n’est
qu’elle fait tourner les LED Figure 7 : Organigramme du programme DEMO3. Un premier programme pour apprendre
dans un sens opposé. à gérer ces deux relais consiste en

ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 13
 TECHNOLOGIE

l’utilisation des deux boutons pour activer et désactiver les

relais. En fait, à chaque bouton correspond un relais : en
appuyant sur un bouton une première fois, on active le
relais correspondant, en agissant sur le même bouton une
seconde fois on désactive le relais.

Observons le listing de ce programme en figure 6 et analy-

sons-le en détail. L’organigramme est donné en figure 7.

En plus des labels précédents, nous avons également uti-

lisé ces nouvelles étiquettes : “P1”, “P2”, “RL1”, “RL2”,
qui nous servent à rendre le programme encore plus lisible
et “RLSTATUS” dans laquelle nous mémorisons l’état des
deux relais (“0” si le relais doit être désactivé, “1” s’il doit
être activé).

Les deux relais et le buzzer sont reliés respectivement aux

lignes RA1, RA2 et RA0 qui doivent être configurées en sor-
ties. Dans ce but, on charge le registre de configuration du
“PORT_A” (TRISA) avec la combinaison “11111000” (nous
vous rappelons que un “1” configure la patte en entrée,
alors qu’un “0” la configure en sortie).

Le corps principal du programme est totalement similaire

à l’exemple précédent, mis à part le fait que l’on implé-
mente deux routines qui ne s’appellent plus “UP” et “DOWN”,
mais “relais1” et “relais2”. En outre, à chaque cycle du pro-
gramme principal, on met en sortie le contenu du registre
“RLSTATUS”.

Les deux routines “relais1” et “relais2” sont absolument

identiques, si ce n’est qu’elles modifient le bit du registre
“RLSTATUS” relatif au premier et deuxième relais.

En pratique, dans la routine “relais1”, le registre “RLSTA-

TUS” est transféré dans le registre “W” (instruction “MOVF instruction exécute en effet une opération de “OU exclu-
RLSTATUS,0”) et ensuite, on complémente le bit de contrôle sif” entre le registre “W” et un nombre, dans notre cas, le
du relais à travers l’instruction “XORLW”. Cette dernière binaire “00000010”. Cependant, la fonction logique de

;- Cours PIC ;- DEMO4 RETFIE ;Retour

list p=16f84, f=inhx8m ;Programme principal ****************************************

PORT_A EQU 05 ;Port A = registre 05 ;Initialisation *********************************************

PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h
TMR0 EQU 01 ;Registre du timer = 01h INIT ORG 0050H
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur BSF STATUS,5
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur BCF OPT,5 ;Configuration du timer
PIC84 EQU 0000H ;Vecteur de reset pour PIC 84 BCF OPT,3 ;Activation du prédiviseur
STATUS EQU 03 BSF OPT,0
INTCON EQU 0BH BSF OPT,1
TMR0 EQU 01H BCF OPT,2 ;division par 16
OPT EQU 01 BCF STATUS,5
#define SUONO 0B9 BSF INTCON,5 ;Activation du timer
MOVLW SUONO
ORG PIC84 MOVWF TMR0 ;Configure le timer en chargeant
GOTO INIT ;la constante SUONO
MOVLW 00
;Routine d’interruption *********************************** TRIS PORT_B ;Configuration du port B
MOVLW 018H
INT ORG 04 TRIS PORT_A ;Configuration du port A
MOVF PORT_A,0 ;Lecture du port A BSF INTCON,7 ;Autorise les interruptions
XORLW 01 ;Inverse le bit du buzzer
;Boucle principale *****************************************
MOVWF PORT_A ;Mets sur le port a
MOVLW SUONO MAIN NOP
MOVWF TMR0 ;Charge le timer avec la NOP
;constante SUONO GOTO MAIN
BCF INTCON,2 ;Autorise l’interruption de TMR0
BSF INTCON,7 ;Autorise toutes les interruptions END
Figure 8 : Programme DEMO4 pour générer un son avec le buzzer.

ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 13

“OU exclusif” travaille de
telle sorte que si on l’ef-
fectue avec un “0”, la
valeur logique ne change
pas, alors que si on l’ef-
Initialise les ports
fectue avec une valeur
“1”, l’état s’inverse.
Initialise TMRO
C’est-à-dire que si, par
exemple, le relais 1 est Initialise l'interruption
éteint, le deuxième bit
Habilite l'interruption Habilite l'interruption
de “RLSTATUS” se
trouve à un niveau
logique “0”. Lorsque
l’opération de “OU
exclusif” avec
“00000010” est exé-
cutée, le bit en ques- Figure 9 : Organigramme du programme DEMO4.
tion est complémenté,
c’est-à-dire mis à “1”,
alors que les autres bits ne seront
pas modifiés. De cette façon, lorsque
le registre “RLSTATUS” est chargé
dans le registre qui représente le
“PORT_A”, le relais correspondant est
activé. La routine “relais2” travaille
de la même façon, si ce n’est que
l’opération de “OU exclusif” est effec-
tuée avec le bit correspondant au
second relais (instruction “XORLW
00000100”).
Programme
pour générer
un son avec le buzzer
Sur la car te de test, un petit buzzer,
c’est-à-dire un dispositif capable de
générer un son lorsqu’il est piloté avec
un signal carré opportun, a été relié à
la patte correspondant à la ligne
“RA0”.
Nous avons donc voulu réaliser un
petit programme de démonstration
relatif au buzzer qui permette de géné-
rer des signaux carrés en utilisant le
Timer intégré au microcontrôleur. De
cette façon nous pouvons apprendre
le fonctionnement et le système de
gestion du Timer. Nous pourrons
ensuite transposer les notions
acquises dans des situations autres
que le contrôle d’un simple buzzer !
Le programme est donné dans la
figure 8 et l’organigramme dans la
figure 9.
Essayons maintenant de résumer rapi-
dement le principe de fonctionnement
du périphérique Timer. Celui-ci est
constitué d’un véritable temporisateur
(timer) qui coïncide avec le registre
“TMRO” et d’un prédiviseur (prescaler)
de 8 bits. Ce dernier permet de diviser
la fréquence du signal qui pilote le
Timer par un nombre à la puissance 2.
TECHNOLOGIE
PRG
interrupt
Complémente le bit
correspondant
au buzzer
RET
NOP
L’horloge de contrôle du Timer peut
être obtenue intérieurement (la fré-
quence sera égale à la fréquence du
quartz divisée par 4) ou extérieurement
en appliquant un signal à la patte
“RA4”.
Le fonctionnement de ce Timer est
simple : à chaque cycle d’horloge en
entrée (obtenu par le quar tz ou par
l’entrée “RA4”), la valeur de “TMRO”
est incrémentée d’une unité. Quand
“TMRO” arrive à “FFh”, à l’incrémen-
tation suivante, il passe de “FFh” à
“00h”, générant alors une interrup-
tion. Cette dernière provoque un saut
du programme à la position d’adresse
“0004”. Dans notre programme, à
chaque fois qu’une interruption est
générée, on veille à inverser le niveau
logique sur la sor tie qui contrôle le
buzzer, en générant ainsi un signal
carré.
En analysant le programme de la
figure 8 en détail, on constate que la
première partie s’occupe de définir les
étiquettes. Dans cette section du pro-
gramme, nous trouvons également la
définition des registres “INTCON”,
“TMRO” et “OPT” qui correspondent
aux registres nécessaires au contrôle
des interruptions et du fonctionnement
du Timer “TMRO”. Il y a ensuite une
directive que nous ne connaissons pas
encore, “#define” qui permet d’asso-
cier à l’étiquette “SOUND” (son) la
valeur numérique “0B9h”. Nous ver-
rons plus tard que cette valeur servira
à déterminer la fréquence du son émis
par le buzzer.
La première partie du programme est
située à par tir de la position “04h”
(c’est en effet ce que veut dire “ORG
04”). Cette routine est donc celle qui
est effectuée à chaque fois que l’in-
terruption générée par le Timer “TMRO”
ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 13
se produit et ne fait que recharger le
registre “TMRO” avec la valeur définie
par le label “SOUND”, et rétablir les
conditions initiales afin que l’interrup-
tion suivante puisse se produire. La
routine d’interruption termine avec l’ins-
truction “RETFIE” pour permettre au
programme de recommencer à “tour-
ner” normalement.
Le programme véritable commence à
l’étiquette “INIT”, avec la configuration
de tous les registres. Analysons en détail
ces instructions.
L’instruction “BSF STATUS,5” met à
“1” le cinquième bit du registre “STA-
TUS” qui permet, dans notre cas, de
se diriger vers la deuxième case de
mémoire du “file register”. Une fois ce
bit mis à “1”, nous pouvons, avec l’ins-
truction suivante “BCF OPT,5”, porter
le cinquième bit du registre “OPTION”
à la valeur logique “0”. Ce bit-ci, (appelé
“TOCS”) nous permet de sélectionner
la source de l’horloge : externe (si ce
bit est à “1”), ou interne (si ce bit est
à “0”). Dans notre cas, nous voulons
utiliser l’horloge interne du microcon-
trôleur, et nous mettrons donc “TOCS”
à “0”.
Le troisième bit de ce registre est éga-
lement mis à “0” (“BCF OPT,3”) pour
permettre de connecter le Prescaler au
Timer et non au Watchdog.
Les trois instructions suivantes per-
mettent de configurer le Prescaler.
Dans le cas présent, nous sélection-
nons la configuration des bits “0”, “1”
et “2” mis à “011” afin de faire fonc-
tionner le Prescaler comme diviseur par
16.
Nous avons alors terminé l’initialisa-
tion du périphérique Timer. En résumé,
le Timer utilise comme source l’horloge
interne qui est divisée par 16 par le
Prescaler.
Il faut maintenant préparer le micro-
contrôleur pour qu’il soit en mesure
d’accepter et de gérer les interruptions
générées par le Timer.
Nous retournons pour cela à la pre-
mière banque de registres (avec l’ins-
truction “BCF STATUS,5”) pour aller
mettre à “1”, avec l’instruction “BSF
INTCON,5”, le cinquième bit du registre
“INTCON”. Ce bit (appelé “TOIE”) nous
permet, lorsqu’il est mis à “1”, d’acti-
ver l’interruption générée par le Timer
“TMRO”. On charge ensuite dans le
registre “TMRO” la valeur définitive de
l’étiquette “SOUND” (instructions
“MOVLW SOUND” qui mettent la valeur
 TECHNOLOGIE

du son, c’est-à-dire “0B9h” en “W”,
puis “MOVWF” qui transfère le contenu
de “W” en “TMRO”).
Il ne reste plus qu’à configurer les
“PORT_A” et “PORT_B” du PIC et à
habiliter les interruptions en mettant
le bit “7” du registre “INTCON” à “1”
(instruction “BSF INTCON,7”).
Le microcontrôleur est désormais prêt
à travailler. Il entre, en effet, dans le
cycle compris entre l’étiquette “MAIN”
et l’instruction “GOTO MAIN”. En réa-
lité, dans ce cycle le microcontrôleur
n’ef fectue aucune opération (ins-
tructions “NOP”) si ce n’est celle d’at-
tendre l’arrivée de l’interruption,
quand le Timer a terminé le comp-
tage.
Lorsque l’interruption arrive, le pro-
gramme saute à la position “04”, où
se trouve le programme qui par t de
l’étiquette “INT”. Cette routine s’oc-
cupe d’inverser le bit “0” du
“PORT_A” grâce à l’instruction “MOVF
PORT_A”, de recharger le Timer à tra-
vers les deux instructions “MOVLW
SOUND” et “MOVWF TMRO”, et de
préparer à nouveau le microcontrô-
leur à accepter les prochaines inter-
ruptions en mettant à “0” le bit “2”
de “INTCON” (celui qui identifie l’in-
terruption du Timer, qui est mis à “1”
quand l’interruption est demandée)
et en réhabilitant les interruptions en
mettant à “1” le bit “7” de ce même
registre.
Vous vous demandez maintenant
quelle sera la fréquence du son généré
par le buzzer. Pour la connaître, il suf-
fit de faire une simple opération
mathématique en par tant de la fré-
quence qui alimente le Timer et qui
coïncide avec celle du quar tz divisée
par 4. Par conséquent, si le quartz est
de 4 MHz, la fréquence interne sera
de 1 MHz.
Cette fréquence est ensuite divisée
par 16 par le Prescaler, descendant
ainsi à :
1 000 000 : 16 = 62 500 Hz
Le compteur est chargé avec “0B9h”
(qui correspond à 185 en décimal) et
compte à partir de ce nombre jusqu’à
255 (“FFh”) avant de générer l’inter-
ruption. L’interruption est donc géné-
rée chaque 256 – 185 = 71 cycles. Si
la fréquence en entrée est de
62 500 Hz, une interruption est géné-
rée à la fréquence de :
62 500 : 71 = 880 Hz
Mais il ne s’agit pas encore de la fré-
quence du signal généré car, à chaque
interruption, le niveau logique en sor-
tie change, ce qui signifie que la fré-
quence du signal généré sera effecti-
vement de :
880 : 2 = 440 Hz
Les amateurs de musique auront pro-
bablement associé tout de suite cette
fréquence à la note “LA”. En effet, nous
avons tout simplement réalisé un dia-
pason électronique !
Rendez-vous le mois prochain. Nous
vous proposerons les listings software
relatifs aux différentes ressources dis-
ponibles sur la carte de test.
◆ R. N.
ABONNEZ-VOUS A

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Permet de programmer tous les
microcontrôleurs MICROCHIP,
à l’exception des PIC16C5x et
des PIC17Cxx. Livré avec son
programme : éditeur (exa) +
assembleur + programmateur.
FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F
MICROCONTRÔLEURS PIC : CARTE DE TEST POUR PIC
Pour apprendre de manière simple la technique de programmation des
microcontrôleurs PIC. Interfaçable avec le programmateur pour PIC16C84,
(Réf. : FT201K). Le demoboard possède les options suivantes : 8 LED, 1
display LCD, 1 clavier matriciel, 1 display 7 segments, 2 poussoirs, 2 relais,
1 buzzer piézo ; toutes ces options vous permettent de contrôler
immédiatement votre programme. Le kit
comprend tous les composants, un micro
PIC16C84, un afficheur LCD, le clavier
matriciel et une disquette contenant des
programmes de démonstrations.
FT215/K (Kit complet) ....468 F FT215/M (Livré monté)..668 F

Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 06/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PBC PRO .................................... 2 070,00 F
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 13
 TECHNOLOGIE
Microcontrôleurs
PIC
10ème partie - Chapitre 2
La pratique :
l'écriture de programmes
Nous continuons, avec ce deuxième chapitre de la 10ème partie,
l’apprentissage de l’écriture des programmes pour les
microcontrôleurs PIC.
oici encore
trois programmes
qui vous permet-
tront de mieux com-
prendre et de com-
mencer à bien maîtriser les
possibilités de la carte de test et
par conséquent, la programmation.
Programme
pour générer deux tons
avec le buzzer
Dans le premier chapitre de cette dixième partie, nous avons
vu comment utiliser l’interruption générée par le timer
“TMR0” pour produire un son ou une fréquence sur le buz-
zer de la carte de test. Afin de mieux comprendre les tech-
niques d’utilisation du timer et de l’interruption associée,
nous allons analyser maintenant un autre programme simple
qui permettra, cette fois, de faire générer au buzzer un son
très similaire à celui d’une sirène bitonale. Le programme
en question a été appelé DEMO5. Son listing est donné en
figure 1 et l’organigramme correspondant en figure 2.
Comme vous pouvez l’obser ver, une grande par tie de ce
programme est identique que celle qui générait un son à
fréquence fixe. Rappelons, en par ticulier, que le “TMR0”
était utilisé pour générer une interruption à chaque fois que
le compteur du timer allait en “overflow” (dépassement).
Lorsque l’interruption était générée, le programme sautait
ELECTRONIQUE
à l’adresse “04h” où se
trouvait la routine défi-
nie par le label “INT”.
Cette routine ne faisait
que complémenter, c’est-
à-dire inverser le niveau
logique présent sur la patte
du micro auquel le buzzer
est relié. Dans cette nouvelle
application, par contre, la
même routine s’occupe de recharger
le timer avec la variable “SON”.
La première par tie du programme
(label “INIT”) ser t à initialiser le timer
et le prescaler avec un rapport de division permettant d’ob-
tenir un son à la fréquence désirée. La logique des inter-
ruptions est aussi initialisée et l’interruption d’over flow du
timer est activée. A ce moment-là, le programme s’occupe
de générer alternativement deux notes de fréquences
diverses en utilisant deux constantes définies par “SON1”
et “SON2”. Etant donné que la routine d’interruption recharge
le timer avec la variable “SON”, les constantes “SON1” et
“SON2” sont transférées alternativement dans celle-ci. Cette
opération doit évidemment être faite à des inter valles de
temps réguliers.
Le programme principal, qui commence à l’étiquette “MAIN”,
charge d’abord “SON1” dans “SON”, rappelant ensuite deux
fois la routine “DELAY”. Cette dernière, que nous avons déjà
analysée lors des parties précédentes du cours, est utilisée
60 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

minée par la valeur de “SON1”, est réa-

lisée. Une fois l’exécution des deux rou-
tines “DELAY” terminée, le programme
“recharge” la variable de “SON” avec
la constante “SON2” et exécute deux
autres routines “DELAY” pendant les-
quelles est générée une note de fré-
quence différente de la première, les
valeurs de “SON1” et de SON2 étant
différentes l’une de l’autre.

Le programme revient alors à l’étiquette

“MAIN”. Le résultat final est que l’on
a généré pendant une demi-seconde
un son d’une certaine fréquence et pen-
dant une autre demi-seconde un son
d’une fréquence différente.
La carte de test a été réalisée afin de pouvoir apprendre de façon simple et
rapide les techniques de programmation du microcontrôleur PIC. La carte dispose
des ressources suivantes : 8 LED, 1 afficheur LCD alphanumérique, 1 clavier Programme
matriciel, 1 afficheur 7 segments, 2 boutons poussoirs, 2 relais, 1 buzzer piézo. pour gérer le clavier
La réalisation complète de la carte de test a été décrite dans ELM numéro 12,
pages 72 à 78. Analysons maintenant le programme
DEMO6 réalisé dans le but de gérer le
pour introduire des retards dans les pro- des intervalles de temps beaucoup plus clavier matriciel connecté à la carte test.
grammes (environ une demi-seconde serrés, la routine d’interruption géné- Pour cette application, nous devons
avec un quartz de 4 MHz). Pendant que rée par le timer, qui s’occupe de pilo- avant tout déplacer le cavalier de JP3
ces deux routines sont exécutées, à ter le buzzer avec la fréquence déter- à JP1 de façon à rendre le clavier à

Cours PIC - DEMO5 BSF INTCON,5 ;Activation du timer

list p=16c84, f=inhx8m MOVLW SON
MOVWF TMR0 ;Configuration du timer
PORT_A EQU 05 ;Port A = registre 05 MOVLW 00
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h TRIS PORT_B ;Port B configuré en sortie
TMR0 EQU 01 ;Registre du timer = 01h MOVLW 018H
COUNT_1 EQU 0CH ;Compteur TRIS PORT_A ;Port A configuré en entrée
COUNT_2 EQU 0DH ;Compteur MOVLW 0FF
STATUS EQU 03 MOVWF COUNT_1 ;Initialisation COUNT_1
INTCON EQU 0BH MOVLW 0FF
TMR0 EQU 01H MOVWF COUNT_2 ;Initialisation COUNT_2
OPT EQU 01 BSF INTCON,7 ;Autorise les interruptions
SON EQU 0EH
#define SON1 0B9 ;Programme principal ****************************************
#define SON2 0E0
MAIN MOVLW SON1
ORG 00 ;Vecteur de reset MOVWF SON ;Charge SON1 dans SON
GOTO INIT CALL DELAY
CALL DELAY
;Routine d’interruption ************************************* MOVLW SON2
MOVWF SON ;Charge SON2 dans SON
INT ORG 04 CALL DELAY
MOVF PORT_A,0 ;Port_a en sortie CALL DELAY
XORLW 01 GOTO MAIN ;Retour à MAIN
MOVWF PORT_A ;Complémente RA0
MOVFW SON ;Routine DELAY **********************************************
MOVWF TMR0 ;Charge le timer avec SON
BCF INTCON,2 DELAY
BSF INTCON,7 ;Réinitialisation du timer DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1
RETFIE GOTO DELAY ;Si COUNT_1<>0, va à DELAY
MOVLW 0FF
;Initialisation ********************************************* MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
DECFSZ COUNT_2,1 ;Décrémente COUNT_2
INIT ORG 0050H GOTO DELAY ;Si COUNT_2<>0, va à DELAY
BSF STATUS,5 MOVLW 0FF
BCF OPT,5 ;Mode timer MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
BCF OPT,3 ;Prescaler du timer MOVLW 0FF
BSF OPT,0 MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
BSF OPT,1 RETURN ;Retourne au programme
BCF OPT,2 ;Rapport de division ;principal
;du prescaler
BCF STATUS,5 END
Figure 1 : Programme DEMO5 pour générer deux tons avec le buzzer.

ELECTRONIQUE 61 magazine - n° 14

matrice et l’afficheur sept seg-
ments opérationnels. Le pro-
gramme est donné en figure 3
et l’organigramme en figure 4.
Un extrait du schéma général de
la car te de test (figure 1, ELM
numéro 12, page 73), corres-
pondant à la connexion du cla-
vier au microcontrôleur est donné
en figure 5.
Le clavier matriciel
Le clavier matriciel est réalisé
avec des boutons poussoirs
reliés au croisement d’une série
de conducteurs disposés en
lignes et en colonnes. Par
exemple, si vous voulez utiliser
un clavier à 16 touches, ces der-
nières sont disposées de façon
à relier, lorsque l’on tape des-
sus, les croisements d’une
matrice conductrice constituée
de 4 lignes et de 4 colonnes. Ce
système se révèle être très pratique
puisqu’il limite le nombre de connexions
vers le microcontrôleur.
Par exemple, si 16
touches séparées s’in-
ter facent, il faudra 32
lignes d’entrées/sorties
(2 pour chaque touche).
Le clavier matriciel n’a
besoin, lui, que de 8
lignes d’entrées/sorties,
qui correspondent aux 4
lignes et aux 4 colonnes.
En électronique, la
grande majorité des cla-
viers, y compris ceux des
PC, sont réalisés de
cette façon. Le clavier
matriciel est géré à tra-
vers un procédé de scru-
tation des lignes et des
colonnes.
Pour comprendre ce qui
se passe, analysons le
schéma de branchement
du clavier connecté à la
carte test (figure 5). On
utilise, en pratique, tout
le por t B du microcon-
trôleur (8 lignes d’en-
trée/sor tie) et on va
faire fonctionner 4 lignes
en sor ties (de RB0 à
RB3) et 4 en entrées (de
RB4 à RB7) donc :
- les 4 lignes de sor tie
du microcontrôleur sont
reliées aux 4 colonnes
du clavier (en rouge),
- les 4 lignes d’entrée du
TECHNOLOGIE
Notez bien que ces lignes d’en-
trées sont tenues normalement
DEMO5 à un niveau logique haut par 4
résistances (R18/R21).
Interruption
Initialise ports timer La lecture du clavier s’effectue
et interruptions de la façon suivante: on impose
un “0” sur une colonne, en par-
Complémente
tant, par exemple, de la pre-
RA0 mière colonne, alors qu’on
SON = SON1 laisse les autres lignes à un
Charge le timer niveau haut, puis on va lire les
Appelle DELAY avec SON 4 lignes d’entrées. Si aucune
2 fois touche n’est pressée, on lira
simplement 4 niveaux logiques
Rétablit
hauts. S’il se trouve, cepen-
SON = SON2 les interruptions dant, qu’un des boutons qui
croisent la première colonne
Appelle DELAY avec les 4 lignes est appuyé,
RET cela court-circuitera la ligne cor-
2 fois
respondante avec la colonne.
Etant donné que la colonne se
trouve à niveau logique “0”, la
Figure 2 : Organigramme du programme DEMO5. ligne où est positionné le bou-
ton sur lequel nous avons
appuyé se por tera aussi à
microcontrôleur sont reliées aux 4 niveau logique “0”. Nous ne lirons donc
lignes du clavier (en vert). plus sur les entrées 4 niveaux hauts
mais 3 niveaux hauts et
1 bas. En identifiant la
colonne que nous avons
“activée “et la ligne que
nous avons trouvée
basse, nous pouvons
identifier de façon cer-
taine la touche pressée.
Bien sûr, il faudra effec-
tuer cette opération
pour les 4 colonnes.
Observons maintenant
le programme qui effec-
tue cette opération
(DEMO6). Le listing
semble un peu long,
mais il est très facile à
comprendre. Comme
d’habitude, la première
par tie comprend l’ini-
tialisation des ports : le
port B est configuré moi-
tié en entrées, moitié en
sorties, pour réaliser la
lecture du clavier. Le
port A est configuré en
sortie, puisque c’est à
lui qu’est relié le déco-
deur BCD - 7 segments
qui nous permettra de
visualiser la touche qui
est pressée.
Après cette opération,
les 4 lignes de sortie du
port B sont mises à “1”
Figure 5 : Extrait du schéma général de la carte de test à travers 4 instructions
concernant le clavier matriciel. “BSF”. Le véritable pro-
gramme de lecture com-
ELECTRONIQUE 62 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

Cours PIC - DEMO6

list p=16c84, f=inhx8m
DEMO6
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h
PORT_A EQU 05 ;Port A
Initialise les ports Mets W sur port_A
ORG 00 ;Vecteur de reset
GOTO INIT

;Initialisation ********************************************* Sélectionne la

première colonne
INIT ORG 0000H
MOVLW b’11110000’
TRIS PORT_B ;Configure le port B

pour 4 colonnes
Lis la première ligne
MOVLW b’00000000’
TRIS PORT_A ;Configure le port A
BSF PORT_B,0 OUI

pour 4 lignes
BSF PORT_B,1 Touche appuyée ? W=7
BSF PORT_B,2 NON
BSF PORT_B,3 ;Met les sorties
;à l’état haut Lis la deuxième ligne
;Programma principale ***************************************
OUI
Touche appuyée ? W=4
MAIN ;——————————————————-
BCF PORT_B,0 ;RB0=0, c’est-à-dire NON
;la première colonne

BTFSS PORT_B,4 ;Touche 7 appuyée ? Sélectionne la

MOVLW d’7’ ;Si appuyée, charge 7 dans W deuxième colonne
BTFSS PORT_B,5 ;Touche 4 appuyée ?
MOVLW d’4’ ;Si appuyée, charge 4 dans W
BTFSS PORT_B,6 Lis la première ligne
MOVLW d’1’
BTFSS PORT_B,7
MOVLW d’15’ OUI
Touche appuyée ? W=8
;———————————————————-
BSF PORT_B,0 ;RB0=1 NON
BCF PORT_B,1 ;RB1=0, c’est la seconde
;colonne

BTFSS PORT_B,4 ;Touche 8 appuyée ? Figure 4 : Organigramme du programme DEMO6.

MOVLW d’8’ ;Si appuyée, charge 8 dans W
BTFSS PORT_B,5
mence à partir de l’étiquette “MAIN”. Tout d’abord, la pre-
MOVLW d’5’ mière colonne est mise à “0” avec l’instruction “BCF
BTFSS PORT_B,6 PORT_B,0”, qui abaisse à niveau “0” la ligne “RB0”. Il ne
MOVLW d’2’ reste plus, alors, qu’à aller tester l’état des 4 lignes.
BTFSS PORT_B,7
MOVLW d’0’
;———————————————————- Pour faire cette opération on utilise l’instruction “BTFSS”
BSF PORT_B,1 ;RB2=0 qui va justement tester un bit du port B (bit qui correspon-
BCF PORT_B,2 ;pour la troisième colonne dra à chaque fois à une ligne différente). Si elle trouve le
bit à l’état haut, elle saute l’instruction suivante, alors que
BTFSS PORT_B,4
MOVLW d’9’ si elle le trouve à l’état bas, elle l’exécute.
BTFSS PORT_B,5
MOVLW d’6’ Si la touche que nous sommes en train de vérifier a été
BTFSS PORT_B,6 pressée, la ligne correspondante se trouvera à l’état bas
MOVLW d’3’ et donc l’instruction qui suit “BTFSS”, et qui sert à charger
BTFSS PORT_B,7
MOVLW d’14’ dans le registre “W” la valeur correspondant à la touche
;———————————————————- pressée, sera exécutée. Si, au contraire, la touche n’a pas
BSF PORT_B,2 ;RB3=0, été pressée, le programme continuera simplement en allant
BCF PORT_B,3 ;pour la quatrième colonne vérifier l’état des autres touches.
BTFSS PORT_B,4
MOVLW d’12’ En pratique, notre programme est constitué de 16 blocs iden-
BTFSS PORT_B,5 tiques, regroupés en 4 sous-programmes. On sélectionne
MOVLW d’11’ une colonne et l’on teste les quatre lignes : si la ligne est
BTFSS PORT_B,6 basse, la valeur correspondante à la touche pressée est char-
MOVLW d’10’
BTFSS PORT_B,7 gée en “W”. A la fin des 16 opérations de lecture, on trou-
MOVLW d’13’ vera dans le registre “W” soit, si aucune touche n’a été pres-
BSF PORT_B,3 sée, la valeur qui s’y trouvait précédemment, soit, si une
;———————————————————- touche a été pressée, la valeur correspondant à celle-ci.
MOVWF PORT_A ;W est mis sur le port A
;pour la visualisation
On procède alors, avec l’instruction “MOVWF PORT_A” au
GOTO MAIN Figure 3 : Programme transfer t, sur le por t A, auquel est relié l’afficheur, de la
DEMO6 pour gérer le clavier. valeur de “W”. On obtient alors une visualisation immé-
END
diate de cette valeur.

ELECTRONIQUE 63 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

Vous noterez que même si la routine
prévoit la lecture des touches [ A ], [ B ],
[ C ], [ # ] et [ * ], celles-ci ne peuvent
être visualisées dans la mesure où le
décodeur utilisé (l’intégré 4511) n’ac-
cepte en entrée que des nombres BCD
de 0 à 9. Les autres caractères non
visualisables ont pour résultat
d’éteindre l’afficheur.
Le programme que nous venons d’ex-
poser est très utile pour la lecture et
la visualisation immédiate de la touche
appuyée.
Programme
de mémorisation
et d’affichage des
touches clavier
Nous voulons maintenant vous propo-
ser un programme plus complet qui
vous permettra d’apprendre quelques
fonctions impor tantes dans la pro-
grammation des PIC. Son listing est
donné en figure 6 et l’organigramme en
figure 7. Ce nouveau programme,
appelé DEMO7, est chargé de lire le cla-
vier matriciel (les nombres 0 à 9) et de
mémoriser les touches pressées. Lors-
qu’on appuie sur la touche [ * ], l’affi-
cheur doit visualiser séquentiellement
les touches acquises précédemment.
En observant le listing de la figure 6,
vous pourrez noter que ce programme
est réellement plus complexe que le
précédent : dans les initialisations,
vous trouverez le registre “CPT-
TOUCHE” qui vous permettra de mémo-
riser le nombre de touches qui aura
été pressé ainsi que deux autres

Cours PIC - DEMO7 BTFSS PORT_B,7 ;Teste touche 0

list p=16c84, f=inhx8m CALL TOUCHE_0

PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h BSF PORT_B,1

PORT_A EQU 05 ;Port A BCF PORT_B,2 ;RB2=0, troisième colonne
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur
COUNT_2 EQU 0D ;Compteur BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 9
CPTTOUCHE EQU 0F CALL TOUCHE_9
FSR EQU 04H
INDF EQU 00 BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 6
CALL TOUCHE_6
;Initialisation *********************************************
BTFSS PORT_B,6 ;Teste touche 3
INIT ORG 0000H CALL TOUCHE_3
MOVLW b’11110000’
TRIS PORT_B ;Configure port B BSF PORT_B,2
MOVLW b’00000000’
TRIS PORT_A ;Configure port A GOTO MAIN
BSF PORT_B,0
BSF PORT_B,1 ;**************************************************************
BSF PORT_B,2
BSF PORT_B,3 ;Colonne à 1 TOUCHE_0 MOVLW d’0’
MOVLW 0FF MOVWF PORT_A ;Visualisation de la touche
MOVWF COUNT_1 ;Initialise COUNT_1 ;appuyée
MOVLW 0FF MOVWF INDF ;Charge à l’adresse pointée par FSR
MOVWF COUNT_2 ;Initialise COUNT_2 INCF FSR ;Incrémentation du compteur
MOVLW h’10’ INCF CPTTOUCHE ;Incrémentation de CPTTOUCHE
MOVWF FSR ;FSR pointe l’adresse 10h CALL DELAY
MOVLW 1 TOUCHE_0_1 BTFSS PORT_B,7 ;TOUCHE encore appuyée ?
MOVWF CPTTOUCHE ;CPTTOUCHE à 1 GOTO TOUCHE_0_1 ;Si oui, attend
RETURN ;sinon, retour
;Programme principal ****************************************
TOUCHE_1 MOVLW d’1’
MAIN BCF PORT_B,0 ;RB0=0, première colonne MOVWF PORT_A
BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 7 MOVWF INDF
INCF FSR
CALL TOUCHE_7 ;Si touche appuyée, INCF CPTTOUCHE
;va à TOUCHE_7 CALL DELAY
TOUCHE_1_1 BTFSS PORT_B,6
BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 4 GOTO TOUCHE_1_1
CALL TOUCHE_4 RETURN

BTFSS PORT_B,6 ;Teste touche 1 TOUCHE_2 MOVLW d’2’

CALL TOUCHE_1 MOVWF PORT_A
MOVWF INDF
BTFSS PORT_B,7 ;Teste touche * INCF FSR
CALL TOUCHE_15 INCF CPTTOUCHE
CALL DELAY
BSF PORT_B,0 TOUCHE_2_1 BTFSS PORT_B,6
BCF PORT_B,1 ;RB1=0, seconde colonne GOTO TOUCHE_2_1
RETURN
BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 8
CALL TOUCHE_8 TOUCHE_3 MOVLW d’3’
MOVWF PORT_A
BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 5 MOVWF INDF
CALL TOUCHE_5 INCF FSR
INCF CPTTOUCHE
BTFSS PORT_B,6 ;Teste touche 2 CALL DELAY
CALL TOUCHE_2 TOUCHE_3_1 BTFSS PORT_B,6

Figure 6 : Programme DEMO7 pour mémorisation

ELECTRONIQUE 64 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

registres, “FSR” et “INDF”, utilisés
dans les microprocesseurs PIC pour
mémoriser une donnée dans une case
de mémoire RAM.
Les registres “COUNT_1” et
“COUNT_2” sont utilisés comme à l’ha-
bitude dans la routine “DELAY”. Tou-
tefois, le “corps” du programme prin-
cipal est semblable au précédent, dans
la mesure où il effectue la scrutation
des lignes et des colonnes (notez que
seule la lecture des touches 0 à 9 et
de la touche [ * ] est effectuée).
Cette fois, cependant, si une touche
est pressée, l’instruction “CALL”
appelle une sous-routine spécifique,
une pour chaque touche appuyée (cette
solution n’est cer tainement pas la
meilleure pour réaliser la mémorisation
des touches mais elle se prête bien à
une explication didactique).
Analysons donc une de ces routines,
puisque les autres sont toutes simi-
laires, excepté pour les valeurs mémo-
risées. Si l’on appuie, par exemple, sur
la touche [ 1 ], la routine “TOUCHE_1”
est appelée, elle permet de visualiser
le chiffre 1 sur l’afficheur relié au port
A et d’exécuter ces trois instructions :
MOVWF INDF
INCF FSR
INCF CPTTOUCHE
La première instruction déplace le
contenu de “W”, qui est la valeur cor-
respondant à la touche pressée (la
touche [ 1 ]), dans le registre “INDF” uti-
lisé dans les PIC pour adresser le registre
spécifié par “FSR” qui, dans notre cas,
contient le nombre 10 hexadécimal.

GOTO TOUCHE_3_1 TOUCHE_9_1 BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 9

RETURN GOTO TOUCHE_9_1
RETURN
TOUCHE_4 MOVLW d’4’
MOVWF PORT_A ;TOUCHE 15 = * pour reproduire les numéros mémorisés
MOVWF INDF
INCF FSR TOUCHE_15 CALL DISPLA ;Vas à la routine DISPLAY
INCF CPTTOUCHE CALL DELAY
CALL DELAY RETURN
TOUCHE_4_1 BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 4
GOTO TOUCHE_4_1 ;Routine DISPLAY **********************************************
RETURN
DISPLAY DECFSZ CPTTOUCHE
TOUCHE_5 MOVLW d’5’
MOVWF PORT_A GOTO DISP1 ;Si il y a des touches
MOVWF INDF ;mémorisées, vas à DISP1
INCF FSR MOVLW h’10’ ;Sinon réinitialise FSR
INCF CPTTOUCHE ;et CPTTOUCHE
CALL DELAY MOVWF FSR
TOUCHE_5_1 BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 5 MOVLW 1
GOTO TOUCHE_5_1 MOVWF CPTTOUCHE
RETURN RETURN ;Retour

TOUCHE_6 MOVLW d’6’ ;Routine de visualisation *************************************

MOVWF PORT_A
MOVWF INDF DISP1 MOVLW h’10’
INCF FSR MOVWF FSR ;Pointe la première adresse
INCF CPTTOUCHE DISP MOVF INDF,0 ;Charge la première adresse
CALL DELAY MOVWF PORT_A ;Affiche
TOUCHE_6_1 BTFSS PORT_B,5 ;Teste touche 6 CALL DELAY
GOTO TOUCHE_6_1 CALL DELAY ;Laisse affiché
RETURN MOVLW 0FF
MOVWF PORT_A ;Eteins l’afficheur
TOUCHE_7 MOVLW d’7’ CALL DELAY ;Attends
MOVWF PORT_A INCF FSR ;Pointe l’adresse suivante
MOVWF INDF DECFSZ CPTTOUCHE
INCF FSR GOTO DISP ;Si il y a encore un chiffre à
INCF CPTTOUCHE ;visualiser, vas à DISP
CALL DELAY MOVLW h’10’
TOUCHE_7_1 BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 7 MOVWF FSR
GOTO TOUCHE_7_1 MOVLW 1
RETURN MOVWF CPTTOUCHE
RETURN ;Retour
TOUCHE_8 MOVLW d’8’
MOVW PORT_A ;Routine de retard ********************************************
MOVWF INDF
INCF FSR DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Déc. COUNT_1
INCF CPTTOUCHE GOTO DELAY ;Si différent de 0, vas à DELAY
CALL DELAY MOVLW 0FF
TOUCHE_8_1 BTFSS PORT_B,4 ;Teste touche 8 MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
GOTO TOUCHE_8_1 DECFSZ COUNT_2,1 ;Déc. COUNT_2
RETURN GOTO DELAY ;Si différent de 0, vas à DELAY
MOVLW 0FF
TOUCHE_9 MOVLW d’9’ MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
MOVWF PORT_A MOVLW 0FF
MOVWF INDF MOVWF COUNT_2 ;Recharge COUNT_2
INCF FSR RETURN ;Retour au programme principal
INCF CPTTOUCHE
CALL DELAY END

et affichage des touches clavier.

ELECTRONIQUE 65 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

Donc, l’instruction “MOVWF INDF”

transfère le contenu de “W”, à travers Routine Routine
le registre “INDF”, dans le registre indi- touche 15 touche 5
qué par “FSR”. Etant donné que “W”
contenait “1” et que “FSR” contenait
Décrémente Visualise 5
“10h”, le résultat de la “MOVWF INDF” CPTTOUCHE
est d’écrire “1” dans le registre “10h”,
OUI Charge 5 dans
qui appartient justement à la zone RAM CPTTOUCHE = 0 ? la position pointée
des registres d’utilisation générale. NON par FSR
FSR pointe à la Rétablis
Puis, tant “FSR” que “CPTTOUCHE” première position CPTTOUCHE et FSR Incrémente FSR
sont incrémentés, ce qui signifie que
“FSR” ne contiendra plus “10h” mais Incrémente
Lis et visualise RET
“11h”, et donc qu’à la prochaine pres- la donnée CPTTOUCHE
sion de la touche le code correspon-
dant sera mémorisé à la position RAM Eteins l'afficheur OUI Touche encore
d’adresse “11h”. De cette façon, les appuyée ?
touches sont mémorisées séquentiel- Incrémente FSR NON
lement, au fur et à mesure qu’elles
DEMO7
sont appuyées, dans la zone RAM, en Décrémente
RET
partant de la case à l’adresse “10h”. CPTTOUCHE
Initialise les ports
Avant de sor tir de la routine, il faut NON
Compte-touche = 0 ?
attendre que le bouton pressé soit relâ- OUI Initialise :
ché. Dans ce but, les instructions sui- CONT_1, COUNT_2,
Rétablis
vantes ont été insérées : FSR, CPTTOUCHE
CPTTOUCHE et FSR

TOUCHE_1_1 BTFSS PORT_B,6

Sélectionne
pour 4 colonnes

GOTO TOUCHE_1_1 RET

la colonne
pour 4 lignes

Lorsque la touche est relâchée, le pro- Lis la première ligne

gramme peut continuer et exécuter
l’instruction “RETURN”.
Voyons maintenant ce qui se passe
lorsque l’on appuie sur la touche [ * ]
qui, comme vous le savez, permet de
visualiser les touches pressées (mémo-
risées en RAM) jusqu’alors.
Tout d’abord, la touche [ * ] force le
microcontrôleur à mettre en route la
routine “DISPLAY”. Dans cette routine,
on décrémente d’abord “CPTTOUCHE”
puis, ensuite, on vérifie que des
touches aient été acquises : en effet,
si aucune touche n’a été pressée avant
la touche [ * ], le programme doit igno-
rer la section de visualisation et retour-
ner au programme principal. Dans ce
cas, on veille également à rétablir la
valeur de “CPTTOUCHE” et de “FSR”.
Si, au contraire, des touches ont été
appuyées, “CPTTOUCHE” contiendra le
nombre de touches pressées et le pro-
gramme “sautera” à l’étiquette “DISP1”
où le registre “FSR” est initialisé pour
se diriger vers la première case
mémoire écrite (adresse “10h”) avec
les instructions :
MOVF INDF,O
MOVWF PORT_A
De cette façon, on lit la première case
mémoire RAM indiquée par “FSR” pour
la transférer ensuite au port A pour être
visualisée. On appelle maintenant deux
OUI
Touche appuyée ? Appelle touche 7
NON
Figure 7 : Organigramme du programme DEMO7.
fois la routine “DELAY” car, si on omet- Et la suite ?
tait cette routine, vous ne parviendriez
pas à voir les chiffres car ils seraient Rendez-vous dans le prochain numéro
visualisés trop rapidement. où le cours sera consacré à l’afficheur
LCD. Nous verrons comment réaliser
Les deux instructions suivantes sont : un programme simple capable de stoc-
ker des phrases et des nombres en
MOVLW 0FF mémoire et, après les avoir convertis
MOVWF PORT_A en caractère ASCII, de les envoyer à l’af-
ficheur qui les visualisera. Nous verrons
Elles ser vent à éteindre temporaire- également comment adapter ces pro-
ment l’afficheur de façon à donner un grammes à d’autres microcontrôleurs.
effet de clignotement entre un chiffre
et l’autre. La condition de “blanking”
s’obtient avec ces deux instructions Petite précision
car le décodeur 4511 éteint, comme
nous l’avons déjà dit, l’afficheur si le Nous vous rappelons que bien que la
code en entrée ne correspond pas à carte de test ait été conçue, à l’origine,
un chiffre compris entre 0 et 9. “FSR” pour fonctionner avec le PIC16C84 ce
est alors incrémenté afin de pouvoir dernier peut être remplacé broche à
aller vers la position de mémoire sui- broche par son successeur le
vante. On décrémente également “CPT- PIC16F84. Tous les programmes
TOUCHE” et, si son contenu n’est pas conçus pour le 16C84 fonctionnent
arrivé à “0”, on revient au label “DISP”. sans aucune modification avec le
Dans le cas contraire, le programme 16F84. N’ayez donc aucune crainte,
continue en restaurant les valeurs ini- toutes les connaissances que vous
tiales correctes de “FSR” et de “CPT- avez acquises ne seront pas perdues !
TOUCHE” de façon à pouvoir reprendre Bien au contraire !
le cycle normal du programme. ◆ R. N.

ELECTRONIQUE 66 magazine - n° 14
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
10ème partie - Chapitre 3
La pratique :
l'écriture de programmes
Les afficheurs à cristaux liquides (LCD) de type alphanumérique,
capables de visualiser soit des chiffres, soit des nombres, sont,
aujourd’hui, utilisés dans de nombreuses applications. Cela est dû
à la disponibilité sur le marché de nouveaux modèles à des prix à la
portée de tous mais aussi parce que les afficheurs de nouvelle
conception sont fournis équipés de drivers d’interface en mesure de
piloter de façon autonome le LCD à partir de simples commandes
reçues en format digital. Quand un afficheur alphanumérique dispose
des drivers d’interface, il est dit “intelligent”. Malgré cet adjectif
qui les qualifie, les afficheurs intelligents demandent presque toujours
l’interconnexion avec un dispositif à microcontrôleur en mesure de
gérer les différents signaux qu’ils exigent.

ans cette par- Comme nous l’avons

tie du cours, déjà noté, notre af fi-
nous allons donc cheur dispose d’un cer-
voir comment fonc- tain nombre de lignes
tionnent ces types pour la communication
d’afficheurs et en particulier com- avec les systèmes
ment les gérer en utilisant un micro- externes (pour la précision,
contrôleur de la famille des PIC. 11 lignes), ainsi que de
quelques lignes nécessaires
Comme nous l’avons fait jusqu’à pré- à l’alimentation et au réglage
sent, nous utiliserons comme hardware de du contraste.
référence la carte de test, présentée dans le
numéro 12 d’ELM. Cette carte implémente Les 8 lignes de données vont de
justement un afficheur intelligent de type “DB0” à “DB7”. Si le mot est envoyé
CDL4162 de 16 caractères / 2 lignes. Nous étudierons en format 8 bits, le bit de poids “0” sera
ensuite un programme adapté à la gestion de cet afficheur présenté sur la ligne “DB0”, celui de poids “1” sur la ligne
en gardant cependant à l’esprit que les techniques de pro- “DB1” et ainsi de suite.
grammation que nous allons acquérir sont valables pour
tout autre type d’afficheur, pour vu qu’il soit alphanumé- Nous avons aussi 3 lignes de contrôle. La ligne “R/W”
rique. (Read/Write) qui nous permet d’écrire des données sur l’af-

ELECTRONIQUE 62 magazine - n° 15

ficheur ou bien de lire des
données de l’af ficheur, la
ligne “RS” qui nous permet
de faire savoir à l’afficheur
si nous sommes en train de
lui envoyer des données ou
des instructions, (comme,
par exemple, le déplacement
du curseur) et, enfin, la ligne
“E” de validation.
Avant de pouvoir utiliser l’af-
ficheur en lui envoyant des
caractères à visualiser, vous
devrez l’initialiser à travers
une procédure bien définie
sans laquelle il deviendrait
impossible de lui faire affi-
cher quoi que ce soit.
Nous allons vous expliquer
les opérations d’initialisation,
mais voyons d’abord com-
ment fonctionne la logique
de contrôle implémentée, en
gardant à l’esprit que chaque
afficheur LCD dispose à l’in-
térieur d’une mémoire de
sélection des caractères
dénommés “CG RAM” et
d’une mémoire de données
dénommée “DD RAM”.
Pour les afficheurs à 2 lignes
la “DD RAM” est située aux
adresses qui vont de “00” à
“0F” hexadécimales et de
“40” à “4F” toujours hexa-
décimales. Les caractères
inscrits dans ces 32 cases
mémoire sont ceux que l’on
visualise effectivement sur
l’af ficheur. Pour pouvoir
écrire quelque chose sur l’af-
ficheur, il suffit donc d’insé-
rer des données dans ces
positions spécifiques.
Lorsque l’on veut écrire une
ligne entière de l’afficheur, il
suffit de placer le curseur à
la première case de la ligne
et d’envoyer les données. De
cette façon, à chaque envoi
d’un caractère, le curseur est
positionné automatiquement
à la case suivante.
Nous vous rappelons cepen-
dant que l’afficheur est un
dispositif assez lent, c’est
la raison pour laquelle, une
routine de retard qui permet
de “ralentir” le flux des don-
nées à visualiser est sou-
vent insérée dans le pro-
gramme. Ceci est également
valable pour celui que nous
avons réalisé.
TECHNOLOGIE
Avec la car te test, il est
L’afficheur LCD CLOVER CDL4162 nécessaire de fermer JP2,
activant de cette façon les
Caractéristiques techniques deux buffers qui pilotent l’af-
mini 4,75 V ficheur.
Tension d’alimentation VDD typique 5,00 V
maxi 5,25 V
mini 2,20 V
Tout le port B du PIC est uti-
Tension d’entrée niveau haut VIH lisé pour piloter le bus de
maxi VDD
Tension d’entrée niveau bas VIL
mini 0,00 V données “DB0” à “DB7”
maxi 0,60 V alors que le por t A est uti-
Température de fonctionnement TOPR de 0 à 50 °C lisé pour piloter les lignes
“E”, “R/W” et “RS”.
Programme
pour gérer un
afficheur LCD
Voyons maintenant notre
programme de démonstra-
tion (DEMO8.ASM) dont le
listing est donné en figure
16 1
1 et l’organigramme en
figure 2.
Après avoir initialisé les
deux ports en sorties, nous
entrons dans la partie cor-
respondant à l’initialisation
de l’afficheur. Tout d’abord,
la ligne “R/W” est mise à
“0” (BCF PORT_A, R_W)
puisque l’afficheur sera tou-
jours utilisé en écriture. Puis
la ligne “RS” est également
mise à “0” puisque, lors de
l’initialisation, nous
envoyons à l’afficheur des
Broche Nom Fonction instructions et non des don-
1 BL+ Rétroéclairage (+) nées à visualiser.
2 BL– Rétroéclairage (-)
3 GND Alimentation (0 V) On envoie alors une série
4 VDD Alimentation (5 V) d’instructions dont la signi-
5 V0 Drive LCD fication peut être déduite
6 RS Haut - sélectionne entrée instructions du tableau 1 qui illustre le
Bas - sélectionne entrée données jeu d’instructions des affi-
7 R/W Haut - lecture données cheurs LCD. Vous noterez
Bas - écriture données qu’à chaque fois que l’on
8 E Signal de validation met une cer taine instruc-
9 DB0 Bus de données bit 0 tion sur le por t B du micro,
10 DB1 Bus de données bit 1 celle-ci est ensuite acquise
11 DB2 Bus de données bit 2 par l’afficheur à travers une
12 DB3 Bus de données bit 3 impulsion sur la broche
13 DB4 Bus de données bit 4 “E”. On obtient cette impul-
14 DB5 Bus de données bit 5 sion avec les deux instruc-
15 DB6 Bus de données bit 6 tions “BSF PORT_A, E” et
16 DB7 Bus de données bit 7 la suivante “BCF PORT_A,
E” qui permettent de
Sélection des registres mettre à “1” puis à “0” la
RS R/W Opération ligne “E”.
0 0 Écrit opérations internes
0 1 Lit le drapeau “busy” (DB7) et pointe Après avoir initialisé l’affi-
le compteur d’adresse (DB0 à DB6) cheur, nous sommes prêts
1 0 Écrit opérations internes à écrire sur ses deux lignes.
(de DR à DD ou bien CG RAM) Pour exécuter cette opéra-
1 1 Lit opérations internes tion, le programme a été
(de DR ou bien CG RAM à DD) subdivisé en dif férentes
sous-routines, que nous
ELECTRONIQUE 63 magazine - n° 15
 TECHNOLOGIE

avons appelées “LIGNE_1”, “LIGNE_2”
et “CARACT”. Les deux premières rou-
tines servent à positionner le curseur
au début de la première ligne et au
début de la seconde, alors que la rou-
tine “CARACT” permet d’écrire un carac-
tère prélevé d’un tableau qui se trouve
au point du programme distingué par
l’étiquette “TABLE” et, comme on peut
facilement le deviner à la lecture du
programme, il s’agit du tableau dans
lequel on place l’inscription que l’on
veut visualiser.
Voyons maintenant le fonctionnement
des deux routines “LIGNE_1” et
“LIGNE_2”, tout en tenant compte
qu’elles sont conçues de façon totale-
ment identique : elles positionnent la
ligne “RS” à “0” pour dire à l’afficheur
que l’on est en train d’envoyer une com-
mande, et transmettent ensuite la com-
mande qui permet de positionner le
curseur au début de la première ou de
la deuxième ligne. La routine “CARACT”
rappelle la routine “TABLE” à travers
l’instruction “CALL” et met le contenu

Le jeu d’instructions des afficheurs LCD intelligents

Tableau 1 : Avant de pouvoir utiliser l’afficheur pour la visualisation de données, il faut lui envoyer une série de commandes
d’initialisation qui permettent de préparer l’afficheur au mode de fonctionnement désiré. C’est la raison pour laquelle il faut
se référer à ce tableau qui indique, pour chaque commande possible, la valeur logique du bus de données et des lignes de
contrôle RS et R/W.

ELECTRONIQUE 64 magazine - n° 15
 TECHNOLOGIE

Voici l’organigramme du programme qui permet de gérer

DEMO8 l’afficheur (2 lignes / 16 caractères) de la carte de test.
Le programme, après avoir initialisé l’afficheur, positionne
le curseur sur le premier caractère de la première ligne
Initialise les ports puis il appelle la routine “CARACT”, 16 fois. Cette dernière
va chercher, à l’adresse pointée par le registre “W”, le
Initialise caractère à afficher en utilisant pour l’adressage le “Pro-
l’afficheur LCD gram Counter” (voir diagramme ci-dessous). Ceci fait, le
programme positionne le curseur de l’afficheur sur le pre-
Appelle LIGNE_2 mier caractère de la deuxième ligne puis appelle de nou-
COUNT_3 = 16
veau 16 fois la routine “CARACT”.
COUNT_4 = 0
COUNT_3 = 16

Appelle LIGNE_1
W=0
W = COUNT_4
PC = TABLE
W = COUNT_4 call TABLE TABLE
Appelle CARACT add WF PC ;PC TABLE + 1
RETLW “E”
Appelle CARACT W = “E”
Incrém. CONT_4

Incrém. CONT_4
Décrém. COUNT_3 W=1
PC = TABLE
Décrém. COUNT_3 NON call TABLE TABLE
COUNT_3 = 0 ?
add WF PC ;PC = TABLE + 2
NON OUI
COUNT_3 = 0 ? RETLW “E”
OUI RETLW “L”
FIN W + “L”

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

MICROCONTRÔLEURS PIC : CARTE DE TEST POUR PIC PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Pour apprendre de manière simple la technique de programmation des
microcontrôleurs PIC. Interfaçable avec le programmateur pour PIC16C84, Permet de programmer tous les
(Réf. : FT201K). Le demoboard possède les options suivantes : 8 LED, 1 microcontrôleurs MICROCHIP,
display LCD, 1 clavier matriciel, 1 display 7 segments, 2 poussoirs, 2 relais,
1 buzzer piézo ; toutes ces options vous permettent de contrôler à l’exception des PIC16C5x et
immédiatement votre programme. Le kit des PIC17Cxx. Livré avec son
comprend tous les composants, un micro programme : éditeur (exa) +
PIC16C84, un afficheur LCD, le clavier assembleur + programmateur.
matriciel et une disquette contenant des
programmes de démonstrations.
FT215/K (Kit complet) ....468 F FT215/M (Livré monté)..668 F FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F

Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 08/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PRO ............................................ 2 070,00 F
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 65 magazine - n° 15
 TECHNOLOGIE

;Cours PIC - DEMO8 BCF PORT_A,E

;list P=16F84, F=INHX8M CALL DELAY
MOVLW DIS_CLEAR
E EQU 0 MOVWF PORT_B ;Efface tout sur l’afficheur
R_W EQU 1 BSF PORT_A,E
RS EQU 2 BCF PORT_A,E
CUR_HOME EQU 02 CALL DELAY
DIS_CLEAR EQU 01 MOVLW CUR_HOME
CG_RAM EQU H’40’ ;Adresse CG ram MOVWF PORT_B ;Curseur au début
DD_RAM_1 EQU H’80’ ;Adresse première ligne BSF PORT_A,E
DD_RAM_2 EQU H’C0’ ;Adresse seconde ligne BCF PORT_A,E
BITS EQU H’38’ MOVLW CG_RAM
AI_NS EQU H’06’ MOVWF PORT_B ;Adresse CG ram
DO_NC EQU H’0C’ BSF PORT_A,E
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h BCF PORT_A,E
PORT_A EQU 05 ;Port A CALL DELAY
COUNT_1 EQU 0C ;Compteur MOVLW DD_RAM_1
COUNT_3 EQU 0E ;Compteur MOVWF PORT_B ;Adresse la première ligne
COUNT_4 EQU 0F ;Compteur BSF PORT_A,E
PCL EQU 02 BCF PORT_A,E
CALL DELAY
ORG 00 BSF PORT_A,RS ;Fin d’envoi des instructions
CALL DELAY
;Configure les ports en sortie ***************************

MOVLW 00 ;Routine d’écriture pour la première ligne de l’afficheur **

TRIS PORT_B
MOVLW 00 CALL LIGNE_1
TRIS PORT_A CALL DELAY
MOVLW 00 PREMR MOVF COUNT_4,0 ;Charge COUNT_4 dans W
MOVWF PORT_A CALL CARACT
MOVWF PORT_B CALL DELAY
INCF COUNT_4
;Initialisation des compteurs***************************** DECFSZ COUNT_3
GOTO PREMR ;Si les 16 caractères
MOVLW H’FF’ ;ne sont pas écrits
MOVWF COUNT_1
MOVLW D’16’ ;Routine d’écriture pour la deuxième ligne de l’afficheur **
MOVWF COUNT_3
MOVLW 00 CALL LIGNE_2
MOVWF COUNT_4 CALL DELAY
MOVLW D’16’
;Initialisation de l’afficheur**************************** MOVWF COUNT_3
SECRIG MOVF COUNT_4,0
INIT BCF PORT_A,R_W ;Afficheur en écriture CALL CARACT
BCF PORT_A,RS ;envoie les instructions CALL DELAY
CALL DELAY INCF COUNT_4
MOVLW BITS DECFSZ COUNT_3
MOVWF PORT_B ;Interface 8 bits GOTO SECRIG ;Si les 16 caractères
BSF PORT_A,E ;E=1 ;ne sont pas écrits
BCF PORT_A,E ;E=0
CALL DELAY fine nop
BSF PORT_A,E goto fine
BCF PORT_A,E
CALL DELAY ;Routine d’adressage de la première ligne ****************
BSF PORT_A,E
BCF PORT_A,E LIGNE_1 BCF PORT_A,RS ;Envoie une instruction
CALL DELAY MOVLW DD_RAM_1
MOVLW DO_NC MOVWF PORT_B ;Adresse la première ligne
MOVWF PORT_B ;Afficheur on, pas de curseur BSF PORT_A,E
BSF PORT_A,E BCF PORT_A,E
BCF PORT_A,E CALL DELAY
CALL DELAY BSF PORT_A,RS
MOVLW AI_NS RETURN
MOVWF PORT_B ;Sélectionne mode
BSF PORT_A,E ;Routine d’adressage de la deuxième ligne ****************

du registre “W” sur le port B, en l’en-
voyant ensuite à l’af ficheur pour la
visualisation.
L’instruction CALL qui, comme vous le
savez, ser t à exécuter une sous-rou-
tine, charge dans le “Program Coun-
ter” l’adresse de l’étiquette “TABLE”.
Le programme continue ensuite à par-
tir de cette position. A l’étiquette
“TABLE”, le contenu du “Program Coun-
ter” est additionné à celui du registre
“W” et le résultat est ensuite remis
dans le “Program Counter”.
Comme nous le verrons bientôt, Le
registre “W” est chargé avec un nombre
de 0 à 31. Ce qui veut dire qu’à chaque
fois que la routine “TABLE” est appe-
lée, après l’instruction “ADDWF PCL”,
le “Program Counter” pointera ensuite
aux dif férentes instructions rencon-
trées. Celles-ci sont toutes du type
“RETLW”, c’est-à-dire de retour à la rou-
tine, chargeant dans le registre “W” à
chaque fois une lettre différente. Ce
sera justement le contenu du registre

ELECTRONIQUE 66 magazine - n° 15
 TECHNOLOGIE

LIGNE_2 BCF PORT_A,RS ;Envoie une instruction

MOVLW DD_RAM_2
MOVWF PORT_B ;Adresse la seconde ligne
BSF PORT_A,E
BCF PORT_A,E
CALL DELAY
BSF PORT_A,RS
RETURN

;Routine d’écriture d’un caractère se trouvant dans la TABLE

CARACT CALL TABLE

MOVWF PORT_B elle envoie à l’af ficheur le code du caractère lu par le
BSF PORT_A,E tableau.
BCF PORT_A,E
CALL DELAY
RETURN Etant donné que “W” contenait “0”, le code de la lettre “E”
sera transmis. Puis “COUNT_4” est incrémenté alors que
;Table *************************************************** l’on procède à la décrémentation de “COUNT_3”, qui avait
été initialisé à “16”. Puisque l’opération de décrémentation
TABLE ADDWF PCL ne donne pas comme résultat “0”, l’instruction “GOTO PRI-
RETLW ‘E’ MAR” est exécutée, elle permet de rappeler encore la rou-
RETLW ‘L’
RETLW ‘E’ tine “CARACT” avec “W” contenant le nombre “1”. Le code
RETLW ‘C’ correspondant à la lettre “L” sera alors envoyé à l’afficheur.
RETLW ‘T’ Cette opération est répétée 16 fois, jusqu’à ce que “COUNT_
RETLW ‘R’ 3” se porte à “0”. De cette façon est écrite toute la pre-
RETLW ‘O’ mière ligne de l’afficheur, constituée de 16 caractères.
RETLW ‘N’
RETLW ‘I’
RETLW ‘Q’
Une fois cette première partie terminée, on rappelle la rou-
RETLW ‘U’ tine “LIGNE_2” qui positionne le curseur au début de la
RETLW ‘E‘ seconde ligne de l’af ficheur et, après avoir rechargé
RETLW ‘ ‘ “COUNT_3”, s’occupe d’envoyer les données selon une
RETLW ‘M’ modalité tout à fait similaire à celle utilisée dans la pre-
RETLW ‘A’ mière routine.
RETLW ‘G‘
◆ R. N.
;Seconde ligne *******************************************

RETLW ‘ ‘
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘C’
RETLW ‘O’
RETLW ‘U’
RETLW ‘R’
RETLW ‘S’
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘P’
RETLW ‘I’
RETLW ‘C’
RETLW ‘ ‘
RETLW ‘ ‘

;Routine de retard ***************************************

DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ;Décrémente COUNT_1

GOTO DELAY ;Si différent de 0 va à DELAY
MOVLW 0FF
MOVWF COUNT_1 ;Recharge COUNT_1
RETURN ;Retour au programme principal

END

“W” chargé dans la sous-routine qui sera utilisé pour com-

muniquer à l’afficheur quels caractères visualiser.
SRC pub 02 99 42 52 73 04/2000

Le corps principal du programme prévoit, en effet, le posi-

tionnement du curseur au début de la première ligne (CALL
LIGNE_1), une fois l’initialisation de l’af ficheur terminée.
Pendant ce temps, le contenu du registre “COUNT_4”, qui
avait été initialisé à “0”, est chargé en “W”. Puis la rou-
tine “CARACT” est appelée et, comme nous l’avons vu,

ELECTRONIQUE 67 magazine - n° 15
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
11ème partie
Les autres PIC
et leurs ressources
Jusqu’à maintenant, nous avons toujours pris comme référence un seul circuit de
la famille des PIC de Microchip, le 16C84 (16F84). Ce microcontrôleur dispose
d’une mémoire programme du type EEPROM (programmable électriquement), il
est donc particulièrement intéressant lorsqu’il s’agit de développer et de mettre
au point rapidement des petits programmes ou des routines spéciales. Ce choix
a également été celui de Microchip dans son kit de programmation. La carte de
test que nous vous avons présentée dans ELM 12 fait également référence au
16C84. Pour des questions pratiques évidentes, nous nous sommes cantonnés à
ce seul modèle mais, en réalité, les microcontrôleurs PIC sont caractérisés par la
grande variété de périphériques que les différentes familles intègrent. Cette
remarquable disponibilité permet au concepteur de réaliser des systèmes à
microcontrôleurs qui réduisent au minimum le nombre de circuits intégrés externes.
Dans cette partie du cours, nous allons étudier rapidement les ressources offertes
par les autres modèles de PIC.

omme vous - COMPARATEURS : Cer-

l’avez bien com- tains microcontrôleurs
pris, le 16C84 intègrent des compara-
n’est pas le seul teurs analogiques, avec
PIC. Il est seulement la possibilité d’autogéné-
un membre impor tant d’une rer une tension de réfé-
grande famille. Nous allons analy- rence. Avec ces dispositifs
ser les périphériques présents sur il devient facile de réaliser
les autres modèles de PIC et plus des programmes pouvant
particulièrement les ressources sui- contrôler des grandeurs ana-
vantes : logiques, comme des comparateurs
de seuil et autres.
- TIMERS : Dans les plus petits microcontrô-
leurs, il n’y a qu’un timer, mais dans certains - INTERFACE SERIELLE : Avec les inter-
modèles, on arrive jusqu’à quatre timers intégrés dans un faces sérielles intégrées, il est possible
seul chip. de se relier facilement à des dispositifs externes tels que
des convertisseurs A/D (analogiques/digitaux), des mémoires
- CCP : Ce périphérique permet d’utiliser les timers intégrés EEPROM, des drivers pour afficheur et autres, en utilisant
afin d’obtenir la génération de signaux particuliers, tels que un petit nombre de lignes pour la communication. Il est en
les PWM utilisés dans le contrôle de la vitesse des moteurs. outre possible de réaliser des systèmes de communication

ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 16

entre différents microcontrô- Famille
leurs et entre des microcon-
trôleurs et des ordinateurs. 16C54
16C55
- CONVERTISSEURS A/D : 16C56
Partout où il est nécessaire 16C57
d’acquérir des grandeurs 16C58
analogiques pour les traiter, 16C620
un conver tisseur analo- 16C621
gique/digital (A/D) est indis- 16C622
pensable. La présence sur 16C61
le chip de ce périphérique 16C62
simplifie considérablement 16C63
la réalisation des systèmes 16C64
de contrôle analogiques, en 16C65
réduisant le nombre des 16C71
composants externes à uti- 16C73
liser et en optimisant la fonc- 16C74
tionnalité du système. 16C84
17C42
La présence de ces péri- 17C43
phériques intégrés et l’ample 17C44
possibilité de choix parmi les
microcontrôleurs qui intè- Figure 1 : Tableau des périphériques intégrés dans les PIC.
grent cer tains de ces péri-
phériques ont permis à la famille PIC
de conquérir une place de premier plan
sur le marché, pour tant varié, des
microcontrôleurs 8 bits. Ainsi, le
concepteur peut choisir le dispositif le
plus adapté à chaque application sans
devoir acquérir de nouvelles bases de
programmation.
Dans le tableau donné en figure 1,
nous indiquons quels sont les péri-
phériques intégrés pour chaque sous-
famille de microcontrôleurs. Comme
vous pouvez l’observer, on passe des
dispositifs de la famille 16C5x, qui n’in-
tègrent qu’un seul timer, aux disposi-
tifs 16C7x qui disposent de plusieurs
timers, d’interfaces de communication
sérielle et de conver tisseurs analo-
giques/digitaux.
Analysons maintenant en détail les dif-
férents éléments et leur mode de fonc-
tionnement.
TIMERS
Nous avons vu que le PIC 16C84 dis-
pose d’un timer intégré en mesure de
générer une interruption chaque fois
qu’un comptage est terminé. Ce timer,
désigné par TMR0, est présent dans
tous les PIC, et fonctionne de la même
manière pour tous les chips. Dans cer-
tains microcontrôleurs on peut trouver
des timers supplémentaires qui sont
alors désignés par TMR1 et TMR2.
TMR1
Ce timer à 16 bits utilise deux registres:
TMR1H et TMR1L. L’horloge qui ali-
mente le compteur peut être interne,
ELECTRONIQUE
TECHNOLOGIE
Timers CCP Sériel A/D Comparateurs - D6 : Non utilisé.
- D7 : Non utilisé.
1 - - - -
1 - - - - TMR2
1 - - - - Ce timer est alimenté par
1 - - - - l’horloge du microcontrôleur
1 - - - - divisée par 4. Il fonctionne
1 - - - 2 comme un compteur 8 bits
1 - - - 2 qui dispose cependant d’un
1 - - - 2 prédiviseur (prescaler) en
1 - - - - mesure de diviser ultérieu-
3 2 OUI - - rement une fréquence par
3 2 OUI - - 1, par 4 ou par 16, et d’un
3 1 OUI - - postscaler, qui divise la fré-
3 2 OUI - - quence en sor tie du timer
1 - - OUI - d’un facteur de 1 à 16. Le
3 2 OUI OUI - mode de fonctionnement du
3 2 OUI OUI - timer, et les facteurs de divi-
1 - - - - sion du prescaler et du post-
4 2 OUI - - scaler, sont définis à travers
4 2 OUI - - le registre T2CON. La valeur
4 2 OUI - - du timer TMR2 est compa-
rée à un registre, dénommé
PR2, et quand les deux
valeurs sont égales, une
pilotée par quartz (avec une fréquence impulsion est générée pour le post-
divisée par 4) ou externe. Il est inté- scaler. La sortie de celui-ci, si elle est
ressant de noter une caractéristique activée, génère la condition d’inter-
particulière de TMR1 : il offre la possi- ruption du timer TMR2.
bilité de réaliser un oscillateur à quartz
autour d’une porte inverseuse et d’une
résistance déjà intégrées. Il est donc Les modules CCP
possible, de cette façon, de réaliser un
oscillateur à 200 kHz en utilisant peu Le sigle CCP est l’abréviation de Cap-
de composants externes. Le TMR1 peut ture/Compare/PWM. La famille 16C6x,
fonctionner selon deux modes : comme par exemple, intègre deux de ces
timer ou comme compteur. Lorsqu’il tra- modules. Chaque CCP est formé d’un
vaille comme compteur, le timer incré- registre à 16 bits qui peut fonctionner
mente son propre comptage à chaque comme registre de capture, de com-
front montant de l’horloge externe. Lors- paraison ou comme contrôle de la sor-
qu’il fonctionne en mode timer, l’hor- tie PWM. Les deux modules sont pra-
loge qui alimente le timer est la même tiquement identiques et sont chacun
que celle du microcontrôleur lui-même. constitués de deux registres, dénom-
Dans les deux cas, une interruption est més CCPR1L et CCPR1H pour le pre-
générée à chaque fois que l’on a un mier module et CCPR2L et CCPR2H
dépassement (overflow) du compteur. pour le second module.
Le registre qui contrôle le mode de fonc- Analysons maintenant les trois diffé-
tionnement de ce timer s’appelle rents modes de fonctionnement en
T1CON et la signification de chaque bit tenant compte du fait que ce qui a été
est la suivante : dit pour le premier module est égale-
ment valable pour le deuxième.
- D0 (TMR1ON) : Active (1) ou désac-
tive (0) le timer. Mode CAPTURE
- D1 (TMR1CS) : Sélectionne l’horloge En mode CAPTURE, les registres
externe (1) ou interne (0). CCPR1L et CCPR1H capturent la valeur
- D2 (T1SYNC) : Sert à synchroniser (0) de 16 bits du timer TMR1 lorsque se
ou non (1) l’horloge externe avec l’hor- vérifie un événement déterminé sur la
loge interne du microcontrôleur. patte RC2/CCP1. Cet événement peut
- D3 (T1OSCEN) : Active (1) ou désac- être : un front montant ou descendant,
tive totalement (0) l’oscillateur. tous les 4 fronts montants, tous les
- D4 (T1CKPS1) et 16 fronts descendants. Le mode de
- D5 (T1CKPS2) : Etablissent la valeur l’événement est déterminé à travers
du prédiviseur : un registre de configuration.
- 00 = divise par 1
- 01 = divise par 2 Mode COMPARE
- 10 = divise par 4 En mode COMPARE, la valeur du
- 11 = divise par 8 registre CCPR1, de 16 bits, est conti-
77 magazine - n° 16

nuellement comparée à la valeur du
timer TMR1. Lorsque les deux valeurs
sont égales, un événement est généré
sur la patte RC2/CCP1. Cet événement
peut être: patte CCP1 mise à “1”, patte
CCP1 mise à “0”, patte CCP1 inchan-
gée.
Mode PWM
En mode PWM (Pulse Width Modula-
tion) il est possible de générer un signal
carré sur la patte RC2/CCP1 du micro-
contrôleur et à ce signal, le rappor t
cyclique peut être modifié. La sélection
de la valeur du rapport cyclique se pro-
duit en chargeant 8 bits dans le registre
CCPR1L et deux bits dans le registre
CCP1CON (les bits D4 et D5). Le signal
qui pilote la génération du signal PWM
est pris dans le timer 2.
Convertisseur A/D
La famille 16C7x est constituée par les
microcontrôleurs PIC 16C71, 16C73
et 16C74, respectivement à 18, 28 et
40 pattes, caractérisés par la disponi-
bilité d’un convertisseur A/D de 8 bits.
Le nombre d’entrées qui peuvent être
reliées au convertisseur varie en fonc-
tion du type du microcontrôleur. Pour
la précision, il est de 4 entrées pour le
16C71, 5 pour le 16C73 et 8 pour le
16C74. Le convertisseur intégré dans
les PIC est du type à approximations
successives, c’est-à-dire que la conver-
sion est effectuée en mettant succes-
sivement à “1” les bits du registre cor-
respondant, en partant du plus fort,
jusqu’à trouver la combinaison exacte
entre donnée digitale et entrée analo-
gique correspondante.
La gestion du convertisseur se produit
au moyen de trois registres dénommés:
Figure 2 : Schéma synoptique du timer 16 bits TMR1. Comme vous pouvez le remarquer, ce timer est composé de deux
registres TMR1H et TMR1L qui peuvent être contrôlés par une horloge interne (piloté par quartz externe) ou par une horloge
externe.
TECHNOLOGIE
ADCON0 (adresse 1Fh)
ADCON1 (adresse 9Fh)
ADRES (adresse 1E)
Il convient de noter que les adresses
des registres sont valables pour les
PIC 16C73 et 74, mais sont différentes
pour le 16C71.
Voyons en détail la signification des
bits des registres de configuration et
les opérations à suivre pour effectuer
une conversion A/D.
ADCON0
- Bit 0 (AD0N) : mis à “1”, le conver-
tisseur travaille, mis à “0” le conver-
tisseur est désactivé et n’absorbe
pas de courant.
- Bit 2 (GO/DONE) : mis à “0” signifie
que la conversion est terminée, mis
à “1”, signifie que la conversion est
en court. S’il est forcé à “1” par l’écri-
ture, la conversion se met en route
automatiquement.
- Bit 3, Bit 4, Bit 5 : ces bits servent à
définir quelle patte d’entrée est utili-
sée pour la conversion. La relation
entre les bits (respectivement 3, 4 et
5) et la patte habilitée est la suivante :
000 = RA0, 001 = RA1, 010 = RA2,
011 = RA3, 100 = RA5, 101 = RE0,
110 = RE1, 111 = RE2.
- Bit 6, Bit 7 : ils établissent la fré-
quence de l’horloge qui alimente le
convertisseur, en déterminant donc
également le temps de conversion :
00 = Fosc/2, 01 = Fosc/8, 10
= Fosc/32, 11 = horloge dérivée d’un
oscillateur RC.
ADCON1
Les trois bits les moins significatifs de
ce registre (D0, D1 et D2) permettent
de sélectionner les entrées à utiliser en
liaison avec le convertisseur analogique.
ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 16
ADRES
Ce registre est chargé automatique-
ment au terme d’une conversion A/D
avec la donnée à 8 bits qui en exprime
le résultat.
Pour effectuer une conversion A/D il
est donc nécessaire d’exécuter les opé-
rations suivantes :
- définir et configurer quelles lignes
sont consacrées aux entrées analo-
giques, à travers le registre ADCON1,
- sélectionner un des canaux possibles
pour l’entrée analogique,
- sélectionner la fréquence de conver-
sion,
- allumer le convertisseur A/D.
Ces trois dernières opérations sont effec-
tuées par la sélection du registre
ADCON0. On fait alors partir la conver-
sion, en mettant le bit GO/DONE du
registre ADCON0 à “1” et on attend la
fin de la conversion. Si la génération
d’une interruption a été prévue, c’est cet
événement qui indiquera que la conver-
sion a eu lieu, sinon il sera nécessaire
d’aller tester le bit GO/DONE du registre
ADCON0 jusqu’à le trouver à niveau
logique bas. Le résultat de la conversion
se trouve alors dans le registre ADRES.
Modules de
communication sérielle
Les microcontrôleurs PIC prévoient deux
différents modules de communication
sérielle : le premier est appelé SCI
(Serial Communication Interface = inter-
face de communication sérielle), et le
second SSP (Synchronous Serial Port
= port sériel synchrone).
Voyons en détail chacun de ces deux
modules.
 TECHNOLOGIE

SCI
Le module SCI permet de communiquer de façon asynchrone
avec des périphériques comme les ordinateurs par exemple.
Il permet également de communiquer de façon synchrone
avec des périphériques comme les convertisseurs A/D, les
mémoires EEPROM sérielles, etc.

Le SCI utilise deux lignes pour la communication sérielle,

dénommée TX pour la transmission et RX pour la réception
lorsqu’on travaille en mode asynchrone, ou bien DT (data)
et CK (clock) lorsqu’on travaille en mode synchrone.

Le SCI peut, en effet, être configurée pour travailler dans

un des trois modes suivants :

Asynchrone
Synchrone comme maître
Synchrone comme esclave

En mode asynchrone les données sont transmises sur la

ligne TX, qui est donc une sortie, et elles sont reçues sur
la ligne RX, qui est donc une entrée. La synchronisation
entre récepteur et transmetteur se produit en envoyant un
bit de START avant d’envoyer les données proprement dites.

En mode synchrone, les données voyagent de façon bidi-

rectionnelle sur la ligne DT et le synchronisme entre le récep-
teur et le transmetteur se produit à travers l’envoi d’une
impulsion d’horloge sur la ligne CK correspondante : évi-
demment l’horloge doit être gérée depuis un seul des deux
dispositifs communicants. Le dispositif qui envoie l’impul-
sion d’horloge prend le nom de MASTER (maître), alors que
celui qui reçoit cette impulsion prend le nom de SLAVE
(esclave). La configuration du mode de fonctionnement de
la SCI se réalise à travers deux registres dénommés TXSTA
(registre de transmission et de contrôle) et RCSTA (registre
de réception et de contrôle). Un registre particulier, dénommé
SPRGB, permet de définir la vitesse de communication
sérielle, c’est-à-dire le “baud rate”.
Voyons donc en détail le mode de fonctionnement du module
SCI.
Mode asynchrone
Dans ce mode, le périphérique se compor te comme un
UART. La communication se fait à travers deux lignes dénom-
mées TX (transmission) et RX (réception). La transmission
se réalise en envoyant d’abord un bit de start, suivi de huit
ou neuf bits représentant les données à envoyer et un bit
de stop. Pour effectuer la transmission d’une donnée, il suf-
fit d’activer la transmission en mettant à “1” un bit dénommé
TXEN du registre TXSTA. En effet ce bit est la validation de
la transmission. Une fois cette opération effectuée, il suf-
fit de charger la donnée que vous voulez transmettre dans
le registre dénommé TXREG. Cette opération de “charge-
ment” met en route la transmission de la donnée en forme
sérielle.
Lorsqu’on veut recevoir des données de la ligne sérielle, il
faut habiliter la réception en mettant le bit CREN du registre
RCSTA à “1”. Le système attend alors l’envoi d’un bit de
start, des données proprement dites et d’un bit de stop. Si
cela se passe correctement, dès que le bit de stop est reçu,
le bit RCIF est mis à “1” et une demande d’interruption est
générée. En réponse à cette demande d’interruption, il suf-
fira de lire la donnée qui se trouve dans le registre dénommé
RCREG.
Mode synchrone
En transmission synchrone, l’un des deux dispositifs com-
municants prend la fonction de maître (MASTER) et l’autre
d’esclave (SLAVE). En plus des données, le dispositif
maître envoie également une impulsion d’horloge qui ser t
à l’esclave pour synchroniser la réception. C’est pour
cette raison que la transmission est définie comme syn-
chrone.
Le mode de communication synchrone, aussi bien en ce qui
concerne la réception que la transmission, se passe de
façon tout à fait identique à ce que l’on a vu pour la com-
munication asynchrone.
Voyons la signification des bits qui composent les deux
registres TXSTA et RCSTA :
TXSTA
- D0 (TXD8) : Représente le neuvième bit de transmis-
sion.
- D1 (TMRT) : Indique si le registre de transmission (TSR)
est plein (1) ou vide (0).
- D2 (BRGH) : Détermine, avec la BRG, la vitesse de trans-
mission.
- D3 : Non utilisé.
- D4 (SYNC) : Définit le type de communication : synchrone
(1) ou asynchrone (0).
- D5 (TXEN) : Active (1) ou désactive (0) la transmission.
- D6 (TX8/9) : Détermine les bits de transmission : 9 (1)
ou 8 (1).
- D7 (CSRC) : Détermine si, en mode synchrone, le micro-
contrôleur fonctionne en maître (1) ou en esclave (0).

ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 16
 TECHNOLOGIE

RCSTA Module comme entrée des comparateurs une

- D0 (RCD8) : Représente le neuvième
bit en réception.
- D1 (OERR) : Indique s’il y a une erreur
de over-run (1) ou non (0).
- D2 : Indique s’il y a erreur de framing
(1) ou non (0).
- D3 : Non utilisé.
- D4 (CREN) : Active (1) ou désactive
(0) la réception.
- D5 (SREN) : Permet d’activer (1) ou
de désactiver (0) la réception en
mode synchrone.
- D6 (RC8/9) : Détermine les bits de
réception de donnée à 9 bits (1) ou
à 8 bits (0).
- D7 (SPEN) : Active (1) le module de
communication sérielle ou le désac-
tive (0).
Module de
communication
synchrone sérielle
En plus du module SCI que nous avons
analysé, certains PIC disposent
d’un autre système de commu-
nication sérielle dénommé SSP
qui est particulièrement indiqué
pour communiquer avec des péri-
phériques extérieurs au micro-
contrôleur. Le SSP peut fonc-
tionner dans les deux modes
suivants :
comparateurs
Cer tains dispositifs PIC de la famille
16C62, bien qu’ils n’intègrent pas de
véritables conver tisseurs A/D, per-
mettent de gérer des signaux analo-
giques grâce à la présence de deux
comparateurs.
En pratique, les comparateurs sont des
dispositifs analogiques qui présentent
deux entrées et une sortie. Les deux
entrées sont indiquées avec “+” (entrée
non inverseuse) et “–” (entrée inver-
seuse). Lorsque la tension sur la patte
“+” dépasse celle présente sur la patte
“–”, la sortie du comparateur se trouve
au niveau logique “1” et, inversement,
si la tension sur la patte “–” dépasse
celle sur la patte “+” la sortie se porte
au niveau logique “0”.
Les deux comparateurs présents dans
les PIC font face aux lignes RA0 à RA3.
Il est également possible d’utiliser
tension de référence générée par un
module spécial à l’intérieur du PIC
même.
Le registre de contrôle des compara-
teurs est dénommé CMCON et per-
met de sélectionner une des huit
configurations possibles et donc
d’établir quelles lignes du port A doi-
vent être reliées aux entrées du com-
parateur. Le même registre permet
de relever l’état de la sor tie des com-
parateurs.
CMCON
- D0 (CMO),
- D1 (CM1) et
- D2 (CM2) : Déterminent une des huit
configurations possibles.
- D3 (CIS) : Permet de sélectionner les
entrées des comparateurs pour les
combinaisons 010 et 001 de D0, D1
et D2.
- D4 : Non utilisé.
- D5 : Non utilisé.

- SPI, c’est-à-dire Serial Per-

ipherical Inter face (inter face
périphérique sérielle),
- I2C c’est-à-dire Inter Integrated
Circuit.

Il s’agit de deux systèmes diffé-

rents de communication sérielle
développés par divers produc-
teurs de circuits intégrés pour
permettre une communication
facile entre ces circuits et les
microcontrôleurs.

Pour l’interface I2C en particulier

(développée et diffusée par Phi-
lips) certains PIC présentent trois
lignes spéciales appelées SDO
(Serial Data Out), SDI (Serial Data
In) et SCK (Serial Clock). Les
lignes SDO et SDI sont évidem-
ment les lignes qui transportent
les données sous forme sérielle,
alors que sur la ligne SCK est
appliquée l’horloge de synchro-
nisme, puisqu’il s’agit d’une
transmission de type synchrone
entre les dispositifs. Les registres
qui interviennent dans la déter-
mination du mode opérationnel Figure 3 : Comparaison des méthodes de fonctionnement.
de cette inter face sérielle sont A = entrée analogique, D = entrée digitale.
appelés SSPSTAT et SSPCON.

ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 16
 TECHNOLOGIE

- D6 (C1OUT) : Sortie du premier com-
parateur.
- D7 (C2OUT) : Sor tie du deuxième
comparateur.
Lorsque l’état de sor tie de l’un des
deux comparateurs change, une inter-
ruption est générée, en réponse à
laquelle il est nécessaire d’aller lire via
software les deux bits D6 et D7 pour
savoir lequel des deux comparateurs
a réellement changé d’état.
Module
générateur de tension
Nous avons vu que les deux compa-
rateurs peuvent utiliser une tension
de référence générée par le micro-
contrôleur lui-même. Ce module est
contrôlé par un registre dénommé
VRCON dont les bits ont la significa-
tion suivante :
- D0 (VR0),
-
-
D1 (VR1),
D2 (VR2) et
- D3 (VR3) : Déterminent la valeur de
la tension.
- D4 : Non utilisé.
- D5 (VRR) : Détermine l’échelle de
Vref : bas (1) ou haut (0). Vers la fin
- D6 (VROE) : Indique si Vref se trouve du cours sur les PIC
sur RA2 (1) ou non (0).
- D7 (VREN) : Informe le microcontrô- Dans le prochain numéro, nous arrive-
leur si le circuit qui génère Vref est rons à la dernière partie du cours sur
alimenté (1) ou non (0). les PIC de Microchip. Nous vous pré-
senterons un puissant compilateur en
Comme vous le voyez, la valeur de la Basic, étudié spécialement pour ces
tension de référence est déterminée microcontrôleurs : le “PIC Basic Com-
par les bits D0 à D3 avec les formules piler”. Il sera possible, avec cet ins-
suivantes : trument de développement, de réaliser
des programmes, même complexes,
Si VRR = 1 avec des instructions Basic simples et
Vref = (Vx : 24) x Vdd intuitives que le compilateur se char-
gera de traduire dans le langage assem-
Si VRR = 0 bleur des PIC.
Vref = (Vdd : 4) + (Vx : 32) x Vdd ◆ R. N.
Lorsque Vdd coïncide avec la tension
d’alimentation, Vx représente un
nombre compris entre 0 et 15, déter-
miné par les bits D0 à D3.
Pour vos achats,
choisissez
Par exemple, si nous prenons en consi-
dération une Vdd de 5 V et une valeur
de préférence
de Vx égale à 10, nous avons : nos annonceurs.
Si Vrr = 1
C’est auprès d’eux
Vref = 2,083 V que vous trouverez
les meilleurs tarifs et
Si Vrr = 0
Vref = 2,8125 V les meilleurs services.

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

MICROCONTRÔLEURS PIC : CARTE DE TEST POUR PIC PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Pour apprendre de manière simple la technique de programmation des
microcontrôleurs PIC. Interfaçable avec le programmateur pour PIC16C84, Permet de programmer tous les
(Réf. : FT201K). Le demoboard possède les options suivantes : 8 LED, 1 microcontrôleurs MICROCHIP,
display LCD, 1 clavier matriciel, 1 display 7 segments, 2 poussoirs, 2 relais,
1 buzzer piézo ; toutes ces options vous permettent de contrôler à l’exception des PIC16C5x et
immédiatement votre programme. Le kit des PIC17Cxx. Livré avec son
comprend tous les composants, un micro programme : éditeur (exa) +
PIC16C84, un afficheur LCD, le clavier assembleur + programmateur.
matriciel et une disquette contenant des
programmes de démonstrations.
FT215/K (Kit complet) ....468 F FT215/M (Livré monté)..668 F FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F

Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 08/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PRO ............................................ 2 070,00 F
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 81 magazine - n° 16
 TECHNOLOGIE

Microcontrôleurs
PIC
12ème partie et fin
Le Pic Basic Compiler

Nous savons que pour réaliser un programme pour les PIC, et plus généralement
pour n’importe quel microcontrôleur, nous devons suivre les instructions en format
mnémonique, puis les traduire en code machine en utilisant un programme spécial
appelé assembleur. Lorsque l’on réalise un software avec cette méthode, on parle
de programmation en assembleur ou “de bas niveau”. Mais il existe cependant
d’autres langages de programmation qui sont définis “de haut niveau” puisqu’ils
n’utilisent pas d’instructions assembleur. Ils prennent le nom de compilateurs.
Les plus célèbres de ces langages sont le Basic et le C.

ous devez mainte- L’utilisation d’un langage

nant vous deman- de haut niveau simplifie
der le pourquoi de énormément l’écriture des
cette introduction qui programmes pour les
explique la dif férence microcontrôleurs, en met-
entre la programmation de bas tant à la disposition du pro-
niveau et celle de haut niveau. La grammeur une série d’ins-
réponse est simple : il y a quelque tructions puissantes et
temps, la société californienne Micro simples à utiliser.
Engineering Labs, a mis sur le marché un
puissant compilateur Basic pour les plus Les avantages de l’utilisation d’un
connus des microcontrôleurs 8 bits : les PIC compilateur Basic par rapport au lan-
de chez Microchip. gage assembleur sont donc évidents :
l’apprentissage des commandes est immédiat, le temps
Ce programme, qui porte le nom de “PBC” (PIC Basic Com- de développement du programme est nettement réduit,
piler), est donc en mesure de transformer des instructions les instructions disponibles sont intuitives et simples d’em-
Basic en codes machine déjà prêts à être transférées dans ploi, vous pourrez réaliser des programmes complexes
la mémoire des PIC. avec quelques lignes d’instructions, et, enfin, vous aurez

ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE
immédiatement à disposition des fonctions que seul un
exper t en programmation réussit à gérer en assembleur.
Mais surtout, il vous sera possible d’insérer des parties de
programme en assembleur à l’intérieur de programmes
écrits en basic, en utilisant simplement la directive ASM.
Pratiquement tous les microcontrôleurs des différentes
familles de PIC sont concernés, exception faite des 16C5x
(16C54 à 16C58), qui sont les PIC de niveau le plus bas et
dont la structure particulière ne permet pas l’utilisation du
code généré par le compilateur Basic.
Nous allons donc consacrer cette partie du Cours à la des-
cription du “PBC” de chez MicroEngineering Labs et nous
verrons tout de suite comme il sera simple et intuitif de
contrôler les lignes d’entrée/sortie.
Gestion des ports E/S (I/O)
Dans le compilateur Basic, les pattes correspondant au port
B sont identifiées par “Pin0” jusqu’à “Pin7”. Ainsi, lorsque
vous utilisez, par exemple, “Pin3” dans une instruction, cela
indique la patte P3 du port B.
Pour les instructions qui intéressent directement le port
B, telles que “High” et “Low”, il suffit de spécifier seule-
ment le numéro correspondant à la patte : l’instruction
“High2”, par exemple, met au niveau logique haut la patte
2 du port B.
Pour utiliser les pattes des autres ports qui ne sont pas
directement définis par des instructions Basic, il vous fau-
dra utiliser les instructions PEEK et POKE.
La variable “Pins” sert, quant à elle, à définir l’état logique
de toutes les broches en même temps. Si vous écrivez, par
exemple, “Pins=255” dans le programme, toutes les pattes
du port B seront automatiquement mises au niveau logique
haut.
Vous pouvez également utiliser la variable “Dir” pour défi-
nir si une patte du port B est configurée en entrée (0) ou
en sortie. Ainsi, si vous écrivez par exemple “Dir2=1” vous
définissez la patte P2 du port B en sortie.
Avec la variable “Dirs” vous définissez en même temps
toutes les 8 broches du port B.
Comment écrire
un programme en PBC
Avant d’entrer dans le vif du sujet et donc d’analyser les
instructions que le “PBC” prévoit, il vous faudra apprendre
la syntaxe de ce Basic par ticulier c’est-à-dire les modes
génériques auxquels se tenir pendant l’écriture du pro-
gramme.
Commentaires :
Les commentaires du programme peuvent être écrits après
avoir inséré une apostrophe (‘). Tout ce qui sera écrit après
ce symbole sera ignoré par le compilateur.
Symboles :
Avec la directive “Symbol” vous associez un nom, à une
variable ou à une patte du microcontrôleur, qui peut être
ELECTRONIQUE
plus facilement utilisé à l’intérieur du programme. Ainsi, par
exemple : “Symbol LED = Pin0” donne à “Pin0” (qui, nous
vous rappelons, identifie la patte 0 du port B) le symbole
“LED”. Une fois ce symbole défini, vous pourrez l’utiliser
dans le programme. L’instruction “LED = 1”, par exemple,
met un niveau logique haut sur la patte associée au sym-
bole LED (Pin0).
Etiquettes :
Comme en assembleur, les étiquettes doivent commencer
obligatoirement à la première colonne. Elles doivent en outre
se terminer par deux points (:).
Constantes :
Les constantes numériques peuvent être définies en trois
systèmes différents : décimal, binaire et hexadécimal. Pour
dire au compilateur en quelle base est exprimé le nombre,
on place un symbole devant lui (préfixe). Ainsi, si vous
écrivez “100” sans préfixe, vous exprimez le nombre 100
en décimal. Si, par contre, vous tapez “%100”, vous infor-
mez le compilateur que le nombre est exprimé en binaire
et vaut donc, dans ce cas précis, 4 en décimal. En écri-
vant, encore, “$100” vous exprimez le nombre en hexa-
décimal donc, le compilateur l’interprète comme 256 en
décimal.
Variables :
Le compilateur utilise les registres du microcontrôleur pour
y loger les variables du programme. Ce qui veut dire que le
nombre de variables qui peut être utilisé dépend, évidem-
ment, du type de PIC utilisé. On peut définir des variables
de type “Byte” (8 bits) ou du type “Word” (16 bits). Les
variables sont identifiées par les sigles B0, B1, B2, etc.
pour les variables “Byte”, et par W0, W1, W2, etc. pour les
variables “Word”. Les variables “W” sont constituées de
deux variables “B” : “W0” est constitué de B0 et B1, W1
de B2 et B3, etc. Les deux variables B0 et B1 peuvent éga-
lement être utilisées comme variables pour les simples bits,
identifiés par Bit0, Bit1… jusqu’à Bit15.
Le set d’instructions du PBC
Le PIC Basic Compiler de MicroEngineering Labs est carac-
térisé par 37 instructions Basic qui peuvent être réparties
dans 5 groupes fonctionnels.
Instructions pour le contrôle du flux du programme :
BRANCH Saut conditionnel.
CALL Appelle une sous-routine en assembleur.
END Termine le programme.
FOR…NEXT Cycle.
GOSUB Appelle une sous-routine en Basic.
GOTO Saut inconditionnel.
IF…THEN Conditionnel.
RETURN Retour de sous-routine.
PAUSE Cycle d’attente pour un temps spécifié.
Instructions pour le contrôle des pattes du port B :
BUTTON Lit l’état d’un bouton avec anti-rebond.
HIGH Met l’état logique haut.
LOW Met l’état logique bas.
INPUT Initialise une broche en entrée.
OUTPUT Initialise une broche en sortie.
REVERSE Inverse entrée/sortie.
TOGGLE Inverse l’état logique d’une broche.
73 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE

Instructions pour la lecture et l’écriture des registres : Analysons la signification de chaque mot de l’instruction :
PEEK Lit le contenu d’un registre.
Pin = Spécifie quelle patte du port B doit être
POKE Ecrit dans un registre.
utilisée : c’est un nombre de 0 à 7.

Instructions pour la gestion des périphériques : Dowm = Détermine l’état de la patte quand on
appuie sur le bouton. Peut prendre les deux
EEPROM Initialise EEPROM. valeurs 0 ou 1.
I2CIN Lecture depuis un dispositif avec bus I2C.
I2COUT Ecriture sur un dispositif avec bus I2C. Delay = Représente le cycle de comptage avant un
PULSIN Mesure la durée d’une impulsion. “autorepeat” suivant. Si “Delay” est mis à
PULSOUT Génère une impulsion de durée spécifique. 0, l’anti-rebond n’est pas géré. S’il est mis
PWM Génère un signal PWM. à 255 l’anti-rebond est exécuté sans cycle
READ Lit un bit de l’EEPROM interne. “d’autorepeat”.
WRITE Ecrit un bit dans l’EEPROM interne.
SERIN Entrée sérielle asynchrone. Rate = Représente le nombre de fois où l’opéra-
SEROUT Sortie sérielle asynchrone. tion de lecture de l’état du bouton est répé-
SOUND Génère un son d’une fréquence tée (autorepeat).
et d’une durée déterminée.
Var = Indique la variable qui est utilisée pour
Instructions diverses : effectuer l’opération d’anti-rebond.

DEBUG Pour introduire des informations pour la Action = Indique à quel état du bouton il faut asso-
mise au point du programme. cier le saut à une étiquette (0 = le saut se
LET Associe le résultat d’une opération à une produit si le bouton n’est pas pressé. 1 = le
variable. saut se produit s’il est pressé).
LOOKDOWN Recherche d’une valeur dans un tableau.
LOOKUP Prélève d’une donnée dans un tableau. Label = Indique où saute le programme si la condi-
NAP Met le processus en mode veille pour un tion spécifiée par “Action” est vérifiée.
intervalle de temps court.
RANDOM Génère des nombres aléatoires.
SLEEP Met le processeur en veille pour un inter- CALL : Permet de rappeler des sous-routines en assembleur.
valle de temps long. Donc : “CALL Label1” exécute la sous-routine assembleur
qui se trouve à l’étiquette “Label1”.
Nous pouvons maintenant analyser en détail chaque ins-
truction donnée du compilateur Basic en examinant la syn- Syntaxe : “CALL Label”
taxe correspondante.

EEPROM : Cette instruction ser t à écrire des données

Les instructions
du compilateur Basic
BRANCH : Cette instruction permet de sauter à des éti-
quettes (Label) en fonction de la valeur prise par une variable.
Syntaxe : “BRANCH Offset (Label1, Label2…)”
Si “Offset” vaut “0”, le programme exécute l’instruction
caractérisée par l’étiquette “Label1”. S’il vaut “1”, il exé-
cute le “Label2” et ainsi de suite.
Exemple : “BRANCH B5 (Etiquette1, Etiquette2, Etiquette3)”.
dans l’EEPROM interne, ceci bien sûr, pour les micro-
contrôleurs qui prévoient ce type de mémoire. Les posi-
tions EEPROM spécifiées sont écrites au moment de la
programmation.
Syntaxe : “EEPROM Location, (Constant, Constant,…)”
où “Location” est l’adresse de la première position de
mémoire à écrire et “Constant, Constant,…” sont les don-
nées à écrire.
Exemple : “EEPROM 3, (5,30,67)” signifie qu’au moment
de la programmation, les nombres 5, 30 et 67 seront res-

Si “B5” vaut 0, le programme saute à “Etiquette1”. S’il vaut

1, il exécute l’instruction reportée après “Etiquette2”. S’il
vaut 2, il exécute celle après “Etiquette3”. Si “B5” prend
une valeur supérieure à 2, le programme n’exécute aucune
opération.

BUTTON : Cette instruction permet de lire l’état d’une entrée

en effectuant également la gestion de l’anti-rebond. Il est
possible de tester des boutons qui ferment vers le positif
d’alimentation ou vers la masse, et de sauter à une cer-
taine étiquette si le bouton est appuyé ou s’il ne l’est pas.

Syntaxe : “BOUTON Pin, Down, Delay, Rate, Var, Action,

Label1” Un écran dans Pic Basic Compiler.

ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE

pectivement mémorisés dans les cases de mémoire EEPROM

d’adresses 3, 4 et 5.
Caméra N&B avec micro
END : Cette instruction termine l’exécution du programme,
activée par capteur PIR
en faisant entrer le processeur en mode veille.
Micro Caméra N&B activée à l’aide
d’un détecteur de mouvement (PIR).
FOR…NEXT : Les cycles “FOR…NEXT” permettent d’exé-
cuter un certain nombre d’instructions pour un nombre de
fois défini.

Syntaxe : FOR Index = Start TO End [STEP [-] Inc]

[Body]
NEXT [Index]

VEAUTE
La variable qui compte combien de fois doit être répétée
une certaine opération est représentée par “Index” qui pren-
NOU
dra les valeurs qui vont de “Star t” à “End”, en utilisant
comme facteur d’incrémentation la variable “Inc”. Les ins- Elément sensible : CCD 1/3’’. Système : standard CCIR.
tructions qui seront répétées sont celles spécifiées par Résolution : 380 lignes TV. Sensibilité : 0,5 Lux.
“Body”. Alimentation : 12 VDC. BLC : automatique.
Sortie vidéo composite : 1 Vpp/75 Ω.
Voyons un exemple : Sortie audio et vidéo.
Microphone incorporé.
For B6 = 1 to 10 Alarme réglable (3,20 ou 60 secondes).
High 0

SRC pub 02 99 42 52 73 08/2000

Dimensions : 125 x 68 x 42 mm.
Pause 1000
Low 0 BN/PIR. ................................................................................ 1 050 F
Pause 1000
Next B6 ZI des Paluds
Paluds - BP 1241 - 13783 AUB
AUBAAGNE Cedex
Cedex
Tél : 04 42 82 96 38 - Fax
Fax 04 42 82 96 51
Dans le cas présent, les instructions qui sont exécutées I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r
sont les quatre comprises entre “For” et “Next” (High 0,
Pause 1000, Low 0, Pause 1000). L’exécution de ces ins-
tructions met d’abord un “1” logique sur la patte PB0, attend
une seconde et met un “0”, attend encore une autre Syntaxe : “IF Comp THEN Label”
seconde. La variable “Index” est B6, elle est incrémentée
de 1 à 10. Si vous désirez incrémenter de 2 à chaque cycle Si la condition spécifiée par “Comp” se vérifie, alors le pro-
au lieu de générer une incrémentation unitaire, vous pou- gramme continue à la position indiquée par “Label”. La
vez définir la variable “Inc” de cette façon : “For B6 = 0 to condition est établie en comparant une variable avec une
10 step 2”. valeur.

Par exemple : “IF BO > 50 THEN Label1”.

GOSUB : Cette instruction sert à rappeler une sous-routine
qui commence à la position de mémoire définie par “Label”.
Syntaxe : “GOSUB Label”
L’instruction “GOSUB” est tout à fait identique à “CALL” de
l’assembleur. La sous-routine doit terminer avec une com-
mande “RETURN”.
Si la valeur de la variable B0 est supérieure à 50, alors un
saut est ef fectué à l’étiquette “Label1”. Dans le cas
contraire, le programme continue normalement et exécute
l’instruction suivante.
INPUT : Sert à initialiser une patte du port B en entrée.

Par exemple : “INPUT 3” définit la patte 3 du port B comme

GOTO : Cette instruction exécute la même commande que
l’instruction “GOTO” de l’assembleur, et provoque donc un
saut inconditionnel à une position déterminée.
HIGH : Permet de mettre à “1” une patte de sortie du port B.
Par exemple : “HIGH 0” met au niveau logique haut (1) la
patte 0 du port B.
IF…THEN : Les instructions “IF…THEN” sont utiles pour tes-
ter une condition et donc sauter à une cer taine partie du
programme si cette condition se vérifie.
entrée.
LET : Avec cette instruction, on associe une valeur à une
variable.
Voyons quelques exemples :
“LET B0 = 35” associe à la variable B0 le nombre décimal
35. On aurait pu écrire la même opération : “BO = 35” étant
donné que l’expression “LET” peut être sous-entendue.
Vous pouvez également utiliser des opérations mathéma-
tiques dans l’association de la valeur à la variable, par

ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE
exemple : “B0 = B1 * 2”, ou encore : “Pin2 = 0” qui met la
patte 2 du port B à niveau logique “0”.
Les opérations reconnues par notre compilateur Basic sont
les suivantes :
+ Addition - Soustraction
* Multiplication ** Multiplication
/ Division // Reste
MIN Minimum MAX Maximum
& AND I OR
^ OR exclusif &/ NAND
I/ NOR ^/ NOR exclusif.
A propos de l’opération de multiplication, nous vous rap-
pelons que la multiplication entre deux nombres à 16 bits
donne comme résultat un nombre à 32 bits.
L’opérateur “*” restitue les 16 bits les plus bas de ce
nombre à 32 bits.
Ainsi, par exemple : “W1 = W0 * 1000”, exécute la multi-
plication par 1000 de W0 et met le résultat en W1 (les
variables “W” sont en effet à 16 bits).
L’opérateur “**”, par contre, restitue les 16 bits les plus
hauts d’une multiplication à 16 bits.
Donc, l’opération : “W2 = W1 ** 1000” met les 16 bits les
plus haut du résultat de la multiplication dans la variable
W2.
Il est donc possible en utilisant ces deux opérateurs d’ob-
tenir une multiplication entre deux variables à 16 bits en
obtenant le résultat sur 32 bits.
LOOKDOWN : Avec cette instruction, vous pouvez recher-
cher dans une liste de valeurs (Constant) la présence de la
valeur “Search”. Si vous trouvez une égalité, l’index de la
position est redonné en “Var”.
Syntaxe : “LOOKDOWN Search, (Constant, Constant,… ),
Var”
LOOKUP : Si “Index” vaut 0, “Var” prend la valeur de la pre-
mière “Constant”. Si “Index” vaut 1, “Var” prendra la valeur
de la deuxième “Constant” et ainsi de suite.
Syntaxe : “LOOKUP Index, (Constant, Constant,… ), Var”
LOW : Permet d’imposer un niveau logique bas à une patte
du port B.
NAP : Met le PIC en mode veille pendant un court intervalle
de temps, en réduisant la consommation de courant du
microcontrôleur au minimum.
Syntaxe : “NAP Period”
où “Period”, qui peut prendre les valeurs comprises entre
0 et 7, met en veille le processeur pour des durées qui
vont de 18 ms (NAP 0) jusqu’à 2,3 secondes environ (NAP
7).
ELECTRONIQUE
OUTPUT : Sert à définir une patte du port B en sortie.
PAUSE : Cette instruction permet d’introduire un retard en
millisecondes défini par la variable “Period”.
Syntaxe : “PAUSE Period”
Par exemple, l’instruction : “PAUSE 2000” arrête l’exécu-
tion du programme pendant 2 secondes.
PEEK : Cette instruction lit le registre défini par “Address”
et met son contenu dans la variable “Var”.
Syntaxe : “PEEK Address, Var”
POKE : L’instruction “POKE” sert pour écrire un nombre spé-
cifié par “Value” dans un registre défini par “Address”.
Syntaxe : “POKE Address, Value”
POT : Avec cette instruction vous pouvez lire la position d’un
potentiomètre relié à une patte du port B spécifié par “Pin”.
Le potentiomètre doit être relié à cette broche comme le
montre le petit schéma de ce paragraphe.
De cette façon, le Basic
mesure le temps de
Pin 5-50 kΩ décharge du condensateur
sur le potentiomètre pour
relever la résistance du
0,1 µF potentiomètre même. Le
terme “Scale” doit être
choisi en fonction de la
constante de temps RC.
Pour de petites valeurs de
cette constante, “Scale”
doit prendre une valeur élevée et vice-versa. Avec les grandes
constantes de temps RC, il faudra utiliser des valeurs
basses. La donnée acquise est mémorisée dans la variable
“Var”.
Syntaxe : “POT Pin, Scale, Var”
PULSIN : Avec cette instruction, vous pouvez mesurer le
temps d’une impulsion.
Syntaxe : “PULSIN Pin, State, Var”
où “Pin” indique, comme toujours, quelle patte du port B
doit être utilisée pour effectuer la mesure. “State” indique,
s’il est à 0, que l’on mesure le temps du niveau logique bas
d’une impulsion, dans le cas contraire, que l’on mesure la
durée du niveau logique haut. “Var” représente la variable
dans laquelle le résultat de la mesure doit être mémorisé.
La variable, et donc le résultat, peut être à 8 ou à 16 bits.
La valeur est mesurée en utilisant, comme unité de mesure,
les dizaines de microsecondes.
PULSOUT : Cette instruction permet de générer une impul-
sion dont la durée est donnée par “Period” (exprimé en
dizaines de microsecondes) sur la patte définie par “Pin”.
Puisque l’instruction “PULSOUT” travaille en complémentant
76 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE

l’état de la patte donnée, son niveau dépendra de l’état ini- REVERSE : Avec cette instruction, si une patte est définie
tial présent sur cette patte avant cette instruction. en entrée, elle est redéfinie en sortie, et vice-versa.

Syntaxe : “PULSOUT Pin, Period” Syntaxe : “REVERSE Pin”.

PWM : Avec cette instruction on peut générer un train d’im-
pulsions sur une patte donnée par “Pin”. Chaque cycle
“PWM” est constitué de 256 pas, le coefficient d’utilisa-
tion (duty cycle) de ce train d’impulsion est imposé avec
“Duty” d’un minimum de 0 % (Duty=0) jusqu’à un maximum
de 100 % (Duty=255). La variable “Cycle” détermine com-
bien de fois le cycle est répété.
Syntaxe : “PWM Pin, Duty, Cycle”
RANDOM : Cette instruction génère un nombre aléatoire qui
est positionné dans la variable “Var”.
SERIN : Permet de recevoir des données sérielles sur une
patte du microcontrôleur. La communication doit être stan-
dard asynchrone avec des données à 8 bits, sans égalité
et avec un bit de stop.
Syntaxe : “SERIN Pin, Mode, (Qual, Qual,…) Item, Item,…”
“Pin” indique la patte à utiliser pour l’entrée des données.
“Mode” représente la vitesse de transmission, c’est-à-dire
le “baud rate”, qui peut varier de 300 à 9 600 bauds. “Qual”
représentent des caractères qui doivent être acquis avant
de recevoir les véritables données. “Item” sont les variables
où sont chargées les données reçues.

Syntaxe : “RANDOM Var”

Pour vos achats,
READ : Avec cette instruction vous pouvez lire une position
de mémoire EEPROM, spécifiée par “Address”, et en mettre
choisissez de préférence
le contenu dans la variable “Var”. nos annonceurs.
Syntaxe : “READ Address, Var”. C’est auprès d’eux que vous
trouverez les meilleurs tarifs et
RETURN : Est utilisé pour terminer une sous-routine appe-
lée par l’instruction “GOSUB”.
les meilleurs services.

Z I d e s P a l u d s - B P 1 2 4 1 - 1 3 7 8 3 AU B AG N E C e d e x
Tél. : 04 42 82 96 38 - Fax 04 42 82 96 51
I n t e r n e t : h t t p : / / w w w. c o m e l e c . f r

… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC… SPÉCIAL PIC…

MICROCONTRÔLEURS PIC : CARTE DE TEST POUR PIC PROGRAMMATEUR UNIVERSEL POUR PIC.
Pour apprendre de manière simple la technique de programmation des
microcontrôleurs PIC. Interfaçable avec le programmateur pour PIC16C84, Permet de programmer tous les
(Réf. : FT201K). Le demoboard possède les options suivantes : 8 LED, 1 microcontrôleurs MICROCHIP,
display LCD, 1 clavier matriciel, 1 display 7 segments, 2 poussoirs, 2 relais,
1 buzzer piézo ; toutes ces options vous permettent de contrôler à l’exception des PIC16C5x et
immédiatement votre programme. Le kit des PIC17Cxx. Livré avec son
comprend tous les composants, un micro programme : éditeur (exa) +
PIC16C84, un afficheur LCD, le clavier assembleur + programmateur.
matriciel et une disquette contenant des
programmes de démonstrations.
FT215/K (Kit complet) ....468 F FT215/M (Livré monté)..668 F FT284 (Kit complet + câble PC + SFW 284) ......455 F

Un compilateur sérieux est enfin disponible (en Basic par rapport au langage assembleur sont
deux versions) pour la famille des microcontrôleurs COMPILATEUR BASIC POUR PIC évidents : l'apprentissage des commandes est
8 bits. Avec ces softwares il est possible "d'écrire" un quelconque immédiat ; le temps de développement est considérablement réduit ; on
programme en utilisant des instructions Basic que le compilateur peut réaliser des programmes complexes avec peu de lignes
transformera en codes machine, ou en instructions prêtes pour être d'instructions ; on peut immédiatement réaliser des fonctions que seul
simulées par MPLAB ou en instructions transférables directement dans un expert programmateur pourrait réaliser en assembleur. (pour la liste
la mémoire du micro. Les avantages de l'utilisation d'un compilateur complète des instructions basic : www.melabs.com)
SRC pub 02 99 42 52 73 08/2000

PIC BASIC COMPILATEUR : Permet d'utiliser des fonctions de PIC BASIC PRO COMPILATEUR : Ajoute de nombreuses autres
programmation avancées, commandes de saut (GOTO, GOSUB), de fonctions à la version standard, comme la gestion des interruptions, la possibilité
boucle (FOR… NEXT), de condition (IF… THEN…), d'écriture et de lecture d’utiliser un tableau, la possibilité d’allouer une zone mémoire pour les variables,
d'une mémoire (POKE, PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), la gestion plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
de contrôle des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du programme compilé sont
toutes les commandes classiques du BASIC. La compilation se fait très bien meilleures que dans la version standard. Ce compilateur est adapté aux
rapidement, sans se préoccuper du langage machine. utilisateurs qui souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC.
PBC (Pic Basic Compiler) ...................... 932,00 F PBC PRO ............................................ 2 070,00 F
DEMANDEZ NOTRE NOUVEAU CATALOGUE 32 PAGES ILLUSTRÉES AVEC LES CARACTÉRISTIQUES DE TOUS LES KITS NUOVA ELETTRONICA ET COMELEC
Expéditions dans toute la France. Moins de 5 kg : Port 55 F. Règlement à la commande par chèque, mandat ou carte bancaire. Bons administratifs acceptés.
Le port est en supplément. De nombreux kits sont disponibles, envoyez votre adresse et cinq timbres, nous vous ferons parvenir notre catalogue général.

ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 17
 TECHNOLOGIE
Par exemple avec : “SERIN 1, N2400, (“A”), B0”, le signal
d’entrée sériel est appliqué à la patte 1 du port B. La com-
munication se passe à 2 400 Bauds (N2400) et, une fois
le caractère “A” acquis, la donnée suivante est mise en
“B0”.
SEROUT : Avec l’instruction “SEROUT”, vous pouvez trans-
mettre des données sous formes sérielles.
La syntaxe est la suivante : “SEROUT Pin, Mode, Item,
Item…”
“Pin” et “Mode” ont la même signification que dans l’ins-
truction “SERIN”. “Item” représente les données à envoyer.
SLEEP : Cette instruction met le PIC en mode veille pour un
certain intervalle de temps donné par “Period” et exprimé
en secondes (“Period” est une variable à 16 bits et peut
donc prendre des valeurs comprises entre 0 et 65 535).
Syntaxe : “SLEEP Period”
SOUND : Avec cette instruction vous pouvez générer une
onde carrée de fréquence donnée.
Syntaxe : “SOUND Pin, Note, Duration”
où “Pin” représente la patte du port B utilisé. “Note” repré-
sente la note à générer (les nombres de 0 à 127 repré-
sentent des notes de différentes fréquences, les nombres
de 128 à 255 provoquent la génération d’un bruit blanc).
“Duration” représente la durée de la note générée.
TOGGLE : Permet d’inverser le niveau logique présent sur
une patte de sortie.
WRITE : Avec cette instruction vous pouvez écrire dans la
mémoire EEPROM.
Syntaxe : “WRITE Address, Value”
où “Address” est l’adresse de la position EEPROM à écrire
et “Value” indique la valeur à écrire dans la case mémoire.
Conclusion
On dispose, avec “PBC”, d’un puissant outil de program-
mation des PIC. Le gain en temps, par rapport à l’écriture
traditionnelle est énorme. Ce programme existe en deux
versions :
PIC BASIC COMPILER qui Permet d’utiliser des fonctions de
programmation avancées, commandes de saut (GOTO,
GOSUB), de boucle (FOR… NEXT), de condition (IF…
THEN…), d’écriture et de lecture d’une mémoire (POKE,
PEEK) de gestion du bus I2E (I2CIN, I2COUT), de contrôle
des liaisons séries (SERIN, SEROUT) et naturellement de
toutes les commandes classiques du BASIC. La compila-
tion se fait très rapidement, sans se préoccuper du langage
machine. Cette version conviendra particulièrement bien
aux amateurs et aux développements de projets de petite
et moyenne importance.
ELECTRONIQUE
PIC BASIC PRO COMPILER qui ajoute de nombreuses fonc-
tions à la version standard, comme la gestion des inter-
ruptions, la possibilité d’utiliser un tableau, la possibilité
d’allouer une zone mémoire pour les variables, la gestion
plus souple des routines et sauts conditionnels (IF… THEN…
ELSE…). La compilation et la rapidité d’exécution du pro-
gramme compilé sont bien meilleures que dans la version
standard. Ce compilateur est adapté aux utilisateurs qui
souhaitent profiter au maximum de la puissance des PIC et
veulent développer des projets de moyenne et grande impor-
tance.
Le mot de la FIN…
Le Cours sur le PIC 16C84, qui s’applique également à son
cadet plus performant mais compatible broche à broche,
le 16F84, se termine avec cette leçon. Nous espérons vous
avoir emmené plus loin dans la compréhension et la pro-
grammation de cette petite merveille qu’est le microcon-
trôleur. Certes, ce fut quelquefois ardu mais l’impression-
nant courrier que nous avons reçu prouve que vous avez
été nombreux à être tentés par l’expérience de la pro-
grammation.
Bien sûr, le prix d’un compilateur est assez élevé pour un
amateur et il n’est pas indispensable. Néanmoins, si vous
voulez développer vos propres applications, nous dirons
qu’il sera une aide précieuse pour vous simplifier considé-
rablement la tâche et vous faire gagner du temps.
En raison du succès de ce cours, nous avons décidé de le
rassembler dans un ouvrage qui se nomme tout simplement
“Microcontrôleurs PIC, le cours” et qui est disponible dans
la librairie de la revue.
◆ R. N.
Coût de la réalisation
(si l’on peut dire !)*
Le compilateur de base “PIC BASIC COMPILER” coûte
environ 940 F, la version enrichie “PIC BASIC PRO COM-
PILER” coûte environ 2 100 F.
* Les coûts sont indicatifs et n’ont pour but que de donner une échelle
de valeur au lecteur. La revue ne fournit ni circuit, ni composant, ni pro-
gramme. Voir les publicités des annonceurs.
LA LIBRAIRIE
Réservés, il y a encore quelques années, aux seuls
industriels, les microcontrôleurs sont aujourd’hui à la
portée des amateurs et permettent des réalisations
aux possibilités étonnantes. Vous pouvez concevoir
l’utilisation des microcontrôleurs de deux façons dif-
férentes. Vous pouvez considérer que ce sont des cir-
cuits « comme les autres », intégrés à certaines réa-
SRC pub 02 99 42 52 73 10/2000
lisations, et tout ignorer de leur fonctionnement. Mais
vous pouvez aussi profiter de ce cours pour exploi-
ter leurs possibilités de programmation, soit pour
concevoir vos propres réalisations, soit pour modifier
Réf. : JEA25 le comportement d’appareils existants, soit simple-
90 F + port 35F
ment pour comprendre les circuits les utilisant. Pour
ce faire, il faut évidemment savoir les programmer
mais, contrairement à une idée reçue qui a la vie
Utilisez
Utilisez lele bon
bon de
de commande ELECTRONIQUE dure, ce n’est pas difficile. C’est le but de ce Cours.
commande ELECTRONIQUE
78 magazine - n° 17