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S DE MEDELLIN
ACULTAD DE INAS
UNAL-Medellín
111111111111111111 I I I I I I ~I I I I I I I I I I I I IO
6 4000 00049879 3
. ~- -
g¡
'rABLA DE CONTENI DO
Página
,
INTRODUCCI ON 1
1. CONCEPTOS GENERALES 3
1. 1 DI NÁMICA DE UN PROCESO 3
r
1.4.1 SUPRES I ON DE LA IN FLUENCIA DE FACTORES EXTERNOS 8
r
1 .4. 3 OPTIMIZACI ON, DE LA EFICIENCIA DE UN PROCESO 9
DE CONTROL 10
1. 7 APLICACIONES 12
" ,
2. ANALI SIS DINAMICO DE PROCESOS QU I MI COS 21
,
2. 1 CONSISTENCIA MATEMATICA DE UN MODELO 22
,
3. COMPORTAMIENTO
, DINAMI CO DE SISTEMAS 44
r ,
, 3 . 1. 1 CLAS I FICAC I ON DINAMI CA DE LOS SISTEMAS 45
. 3 . 1.2 PERTURBACIONES 45
,
3.1.3 VAR IABLES DE DESVIAC I ON 47'
,3 . 1.4 LINEALIZACI ON 48
DE PRIMER ORDEN 51
,
3 .1 .6 RESPUESTA DINAMI CA DE SISTEMAS LINEALES
DE SEGUNDO ORDEN 61
3.3 APLICACIONES 82
RETROALIMENTADO 98
4. 1 . 1 SENSOR-TRANSM I SOR 99
4 . 1 . 2 CONTROLADOR 100
RETROALIMENTADO 118
j j j
- --~~---
1NTRODUCCION
- -- -
l. CONCEPTOS GENERALES
L 1 DINAHICA DE UN PROCESO.
Para facilitar el entendimiento del concepto de dinámica,éste se
ilustrará con base en el análisis de un proceso relativamente
simple;a un tanque de área seccional constante (A),se suministra
líquido a un caudal Fo (volumén/tiempo)_Por la parte inferior del
mismo,a través de una tubería,el líquido fluye a un caudal
F(volumén/tiempo)_La alt ura o nivel de líquido en el tan que en
cualquier momento es Z (ver figura 1_1) _Inicialmente el tanque
opera en condiciones de estado estacionario,con un caudal
constante de entrada Fo1
Fo
I
1
F
3
Bajo las condiciones iniciales de operación,el flujo de salida
debe ser igual al de entrada;osea que
F = Fol.
De otro lado, la ecuación de energía para flujo establece que
para cada valor de estado estacionario del flujo de salida,existe
un valor igualmente estacionario del nível de líquido en el
tanque.Este nivel debe ser tal que suministre la suficiente
cabeza de presión estática para vencer las perdidas por fricción
en la tuberia;mientras mayor sea el flujo de salida,mayor será la
altura de líquido requerida. Veamos ahora que sucede si el caudal
de suministro aumenta instantaneamente de un valor constante
(Fol.) a otro (F02).
4
de estado estacionario inicial a los finales.Por la trayectoria 3
los nuevos valores de estado estacionario se alcanzan más
rapidamente que por las trayectorias 1 y 2.En este caso , sin
embargo , las variables sobrepasan estos valores por algún
tiempo. Las curvas 1 y 2 muestran trayectorias de cambio de igual
forma, pero los valores de estado estacionario se alcanzan más
rapidamente por la trayectoria 2.La información respecto a cual
de las tres trayectorias,es la que realmente sigue el
proceso, sólo puede obtenerse a partir del estudio dinámico del
mismo.
/ /
/
./
-
~
, --" ,- -
/
/ /
/
,/
I-----~<· ---- -
Tiempo
Fa
f
~!
1.
r ..
Perturbación > Respuesta
Variable. -[>¡<]-> PROCESO ~------------------~-->
manipulada ~ ~------------~
I--------{ Sensor-tran
requerimientos generales:
8
de salida pasan a unos nuevos valores de estado estable.No
obstante la mayoría de los procesos químicos responden de esta
forma,en algunos casos la respuesta puede variar indefinidamente
con el tiempo. Estos últimos sistemas requieren de un control
externo para lograr la estabilización de su comportamiento.
I
)
.::
t
/ ~
,/ .,'"
'".,
oc oc
tiem po tiempo
a b
9
Tem periJ lura
Tmox
. Tiempo
10
\
11
1.7 APLICACIONES.
1.7.1 En la figura 1.8 se muestra un tanque con agitación
provisto de un serpentin para calentamiento. Al tanque entra una
corriente líquida con un flujo Fa (vol/tiempo) y una temperatura
To, calentandose mediante vapor hasta una temperatura T.
VAPOR CONDENSADO
C;:l l le c ie.. do
12
TABLA 1.1
Va r i ab le pe r tur b a c i ón To Fo ( ó Pe ) Pe Fo,To
Var iab l e man i pulada Fv Fv Pv Fv
Variab l e me d i da T T Z T
Esque ma sist. co n t ro l L 9a L 9a L 9b L 9a
TABLA 1 . 2
13
Variables de perturbación Pe y To
Variables manipuladas Pv y Fv
Variables medidas Z y T
p
Fa s
lO
F
T
VAPOR CONo
F
T
14
tura de la interfase entre los líquidos en un nivel de t er
objetivo propuesto?
interfase desciende.
LIQUIDO B PURO
LIQUIDO
(A Y B)
A
LIQUIDO A
'-------j')I(¡..---
PURO
15
A B A B
\
o. b.
Xc = FXF/(F+Fa) XB = Fa/(F+Fe)
Si XF disminuye,permaneciendo constante la relación F/Fa,la
concentración de B en la mezcla permanece constante,pero la de C
disminuye.Esta situación se puede representar en el diagrama
16
fVAPOR
r--------
To r-......,....--- T
VAPOR
To T
CONDENSADO
CONDENSADO
a b
17
Te Te
.---l
T To T
INTERCAHBIAOORES DE CALOR.
18
ALIMENTA
CION
1-----. P RODUCT o DE
CABEZA
VAPOR
PR9DUCTO
DE FONDO
FIGURA 1.14
----- SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL PARA COLUMNA DE
DESTILACION.
19
BIBLIOGRAFIA
I
I
20
" 1
2. ANALISIS DINAHlCO DE PROCESOS QUIHlCOS!
21
existan fenómenos o condiciones cuyo efecto sea despreciable en
la dinámica global del proceso.
2.2 APLICACIONES.
22
2.2.1 En un tanque con área de sección transversal uniforme
A,entra una corriente líquida con un caudal Fo (Volumén/tiempo)
variable en el tiempo. El tanque está provisto de un sistema de
1
drenaje (tuber í a y válvula) a través del cual fluye líquido a un
caudal F (Volumen/tiempo).
Fo
~-F
Fo - F - A dZ (2.1)
dt
(2.2A)
(2.2B)
23
2_2_2 A un tanque de mezclado de volumen V,entran dos corrientes
líquidas de componentes puros A y B con caudales
(volumen/tiempo) y FB (volumen/tiempo) respectivamente.El tanque
se mantiene lleno ) de líquido,y de él sale una corriente con un
caudal F (volumenftiempo).FA
... y FB pueden variar con el tiempo .
I ~c .- ____~
-,c.
.LI o I \JU ~~. ;--- F
FA
v
FB
,,, ,., _ ) - V
Balance de componente A:
24
XA: . Fracción volumen de componente A en la fase liquida dent r o
del tanque.
Perturbaciones: FA,FB Variables: F,XA
Balance de componente A:
tanque.
L
FO,CAO
To
-
To
Fo
Teo I
I F,CA,T
FIGURA 2.3 REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO
Incognitas: V,F
lA ~.~
FOCAO - FCA - KVCA =g (VCA) rC1l t T, ...¡ p.( 2 .6)
dt
l L\C1.".
~,
l.
26
/'
~
= oFo(uo+Povo) - oF(u+Pv) - QR + Q + W
,. - J \
27
Ah:Area de transferencia de calor. Con el empleo del coeficiente
global de transferencia de calor,se está a~mi~ que la masa de
la pared metálica del tanque (o su capacidad calortfica) es
despreciable.La última expresión también implica suponer que el
agua en la chaqueta está perfectamente mezclada (su temperatura
es uniforme).
(
Substituyendo QR y Q,el balance de energ1a queda:
Incognitas:Ah,T,To
Aplicando un balance de energía al agua que circula por la
chaqueta se llega a la expresión:
(2.9)
Ah = f(V) (2.10)
K = Koe- E / RT (2.11)
Perturbaciones:Fo,CAo,To,Tco Incognitas:V,F,CA,K,T,Ah,Tc
28
n
oCp g(VT)=oCp[Fo(To-TR)-F(T-TR)]-KVCAHR-¿ lUAh(T-Tc.~) (2.7A)
dt ~=1 n
Incógnitas:TM
(2.1 2)
29
h1,ho: Coeficientes peliculares de transferencia de calor. A1,Ao:
Areas de transferencia de calor en la pared metálica.El subíndice
M se refiere a la pared metálica del reactor.
o -- OAOB CA = 0&
XA(OB-OA)+OA )<í..
- + CI-Y. ". ) HA
c1A 'f
MA:Peso molecular de A XA : Er- a:ccJ:Dn. .
'1or ",ed' . ,
,• n'Ol'1 p.;;
Fo
.' pe- ••
To» XAo
FI GURA 2. 4 EVAPORADOR.
30