II.

VIGAS CONTINUAS
2.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.
2.2 DEMOSTRACIÓN DE OBTENCIÓN DE LA
MATRIZ.
2.3 VECTOR DE FUERZAS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO.
2.4 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS
2.2 DEMOSTRACIÓN DE OBTENCIÓN DE LA
MATRIZ.
Cuando se aísla un elemento de un sistema
estructural plano, el estado de esfuerzos en cada uno
de sus extremos, se describe en términos de las tres
acciones internas (una fuerza axial, una fuerza
cortante y un momento flector).

La columna “j” de la matriz de rigidez del elemento

puede interpretarse como el conjunto de fuerzas que
debe aplicarse para obtener el estado de
deformaciones, en el que todos los desplazamientos
considerados son cero, excepto uj=1.
Los coeficientes de cada columna de la matriz de
rigidez, representa un estado de fuerzas en
equilibrio. Las columnas “j” de la matriz de rigidez
de la viga, indica las fuerzas que deben aplicarse en
correspondencia a cada grado de libertad para
obtener un estado de desplazamientos con todas las
componentes igual acero, excepto el correspondiente
al grado de libertad “j” que es igual a la unidad.

Para un análisis práctico, consideremos el

comportamiento de la estructura lineal y elástica por
lo que “k” es constante y simétrica.
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “1”
(Corresponde al 1° GDL)
ENUNCIADO
La columna “1” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento ui=1 y el resto
igual a cero.
Convención de signos para fuerzas y
desplazamientos (positivo):
La 1ra. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “2”
(Corresponde al 2° GDL)
ENUNCIADO
La columna “2” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento vi=1 y el resto
igual a cero.
Ecuaciones de Maney:
2𝐸𝐼
Mij = M0ij + 𝐿
(2θi + θj - 3 ij) ø
2𝐸𝐼
Mji = M ji + 𝐿 (2θ j + θi - 3 ij)
0 ø
𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖
Vi = Vj = 𝐿
Convención de signos: Todo efecto horario es
positivo (para pendiente
deflexión).
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mij = 0 + (0 + 0 - 3x ) = - (Antihorario)
𝐿 𝐿 𝐿2
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mji = 0 + 𝐿
(0 + 0 - 3x 𝐿) =- 𝐿2
(Antihorario)
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = Vj =
La 2da. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “3”
(Corresponde al 3° GDL)
ENUNCIADO
La columna “3” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento θi=1 y el resto
igual a cero.
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Mij = 0 + [2(-1) + 0 –3x0)] = - 𝐿2 (Antihorario)
𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Mji = 0 + (-1 + 2x0 – 3x0) = - 𝐿2 (Antihorario)
𝐿
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = -Vj =
La 3ra. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “4”
(Corresponde al 4° GDL)
ENUNCIADO
La columna “4” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento uj=1 y el resto
igual a cero
.
La 4ta. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “5”
(Corresponde al 5° GDL)
ENUNCIADO
La columna “5” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento vj=1 y el resto
igual a cero
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mij = 0 + [0 + 0 - 3x(− 𝐿)] = (Horario)
𝐿 𝐿2
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mji = 0 + 𝐿
[0 + 0 - 3x(− 𝐿)] = 𝐿2
(Horario)
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

-Vi = Vj =
La 5ta. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “6”
(Corresponde al 6° GDL)
ENUNCIADO
La columna “6” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento θj=1 y el resto
igual a cero.
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Mij = 0 + [0 + (-1) - 3x0] = - (Antihorario)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Mji = 0 + [2(-1) + 0 - 3x0] = - 𝐿 (Antihorario)
𝐿
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = -Vj =
La 6ta. columna será:
Por el principio de SUPERPOSICIÓN de causas y
efectos y siendo el sistema lineal y elástico, la fuerza
sobre los extremos del elemento será la suma:
2.3 VECTOR DE FUERZAS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO DE CARGAS
SOBRE VIGAS f e0.

Carga uniformemente repartida:

WL2 WL
M0 ij = V0i =
12 2
WL2 WL
M0ji = - 12 V0j = 2
.
Carga concentrada:

Pab2 Pb2
M0ij = V0i = 3 (3a+b)
L2 L
Pa2b Pa2
M0ji = - L2 V0j = L3 (a+3b)
Existen tablas pre calculadas para diferentes
sistemas de cargas, nosotros presentamos tan solo
dos ejemplos.
2.4 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
PROBLEMA N° 01
Hallar la matriz de rigidez del sistema de viga
con un extremo continuo, despreciar las
deformaciones axiales y por corte.
PROBLEMA N° 02
Para el sistema de la figura mostrada, se pide
resolver y dibujar el DFC y DMF. Considerar
EI=constante.
6°. Gráfico de los diagramas de fuerza cortante y
momento flector:
PROBLEMA N° 03
Si el apoyo “B” del sistema mostrado cede 0.2mm,
se pide calcular las fuerzas de reacción en los
apoyos y dibujar el DFC y DMF. Considerar
EI=Constante.
PROBLEMA N° 04
Analice la estructura mostrada en la figura. Para la
viga EI=1.2x105 KN-m2. Los efectos de las
deformaciones axiales y de corte son poco
importantes. En “B”, la viga se apoya en un resorte
de rigidez k=3x105 KN/m (y sin rigidez flexional).
Note que el nudo “B” puede desplazarse
verticalmente y girar. Diagramar fuerzas cortantes y
momentos flectores.
2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS.
PROBLEMA N° 01
Para el sistema mostrado en la figura, se pide
calcular los momentos flectores en los extremos
de los elementos y dibujar los diagramas de fuerzas
cortantes y momentos flectores. Considerar EI
= Constante. Utilice análisis matricial, método de
rigideces.
PROBLEMA N° 02
Hallar la relación entre P y Q de modo que el giro en
el extremo en voladizo, sea nulo. Considerar EI =
Constante. Utilice análisis matricial, método de
rigideces.
PROBLEMA N° 02
Hallar la relación entre P y Q de modo que el giro en
el extremo en voladizo, sea nulo. Considerar EI =
Constante. Utilice análisis matricial, método de
rigideces.
PROBLEMA N° 03
Para el sistema mostrado, diagramar fuerzas
cortantes y momentos flectores. Considerar EI =
Constante, además despreciar las deformaciones
axiales y de corte. Utilice análisis matricial, método
de rigideces.
PROBLEMA N° 04
La viga AB presenta EI0 por flexión y está reforzada
por un resorte cuyo KL = 1000EI0, bajo esta
condición, se pide resolver el sistema y dibujar los
diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Utilice análisis matricial, método de rigideces.