Semana 14:

DEFLEXION DE
VIGAS
 1 RECORDANDO
1.1 La Curvatura de la Superficie Neutra con el Momento Flector en una Viga
Sometida a Flexión Pura
En una viga prismática sometida a flexión pura se flexiona en forma de un arco
dentro de rango elástico.

FIGURA 1. DEFORMACIÓN DE UN ELEMENTO EN FLEXIÓN PURA.

La curvatura de la superficie neutra puede expresarse como:

𝟏 𝑴 …(9.1)
=
𝝆 𝑬𝑰

Donde:

- ρ: Es el radio de curvatura.
- M: Momento flector.
- E: Modulo de elasticidad.
- I: El momento de inercia de la sección transversal con respecto al eje
neutro.

Nota:
Esta ecuación es válida para cualquier sección transversal, siempre que el
principio de Saint-Venant sea aplicable.
 2 Deformación de una Viga Bajo Carga Transversal

FIGURA 2. SITUACIONES DONDE EL MOMENTO FLECTOR PUEDE DARSE MEDIANTE UNA SOLA FUNCIÓN M(X).

El momento flector y la curvatura variarán en las diversas secciones. Si x es la

distancia de la sección al extremo izquierdo de la viga, se tiene:

𝟏 𝑴(𝒙) …(9.2)
=
𝝆 𝑬𝑰

3 Ecuación de la Curva Elástica

La curva elástica o elástica es la deformada por flexión del eje longitudinal de
una viga recta, la cual se debe a la aplicación de cargas transversales en el plano
xy sobre la viga.

FIGURA 3. RADIO DE CURVATURA PARA UNA VIGA SOMETIDA A UNA CARGA P.

La curvatura de una curva plana en un punto Q(x;y) de la curva es:

𝒅𝟐 𝒚
𝟏 𝒅𝒙𝟐
= 𝟑 …(9.3)
𝝆 𝟐 ⁄𝟐
𝒅𝒚
[𝟏 + ( ) ]
𝒅𝒙
 Nota: El radio de curvatura en los puntos de apoyo de la viga es infinito y el
radio de curvatura es mínimo donde el momento flector es máximo.
En el caso de la curvatura elástica de una viga la pendiente 𝑑𝑥 ⁄𝑑𝑦 es muy
pequeña, entonces radio de curvatura para la figura 3 seria:

FIGURA 4. CURVA ELÁSTICA DE LA FIGURA 3.

De la ecuación (9.3) 𝑑𝑥 ⁄ 𝑑𝑦 , para el caso de la curva elástica de una viga son

muy pequeños y su cuadrado es despreciable comparado con la unidad.
Entonces:

𝟏 𝒅𝟐 𝒚 … (9.4)
=
𝝆 𝒅𝒙𝟐
Sustituyendo la ecuación (9.3) en la ecuación (9.2):

𝒅𝟐 𝒙 𝑴(𝒙) …(9.5)
=
𝒅𝒚𝟐 𝑬𝑰
Integramos la ecuación (9.6):
𝒙
𝒅𝒚 …(9.6)
𝑬𝑰 = ∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝒅𝒙 𝟎
De la figura 3 tenemos:

𝒅𝒚
= 𝒕𝒂𝒏 𝜽 ≅ 𝜽(𝒙)
𝒅𝒙
 Entonces la ecuación (9.6) puede escribirse así:
𝒙
𝑬𝑰𝜽(𝒙) = ∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝟎
Integrando los dos miembros de la ecuación (9.6)
𝒙 𝒙
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = ∫𝟎 [∫𝟎 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 ]𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝟏 𝒙 𝒙
𝒚(𝒙) = 𝑬𝑰 ∫𝟎 𝒅𝒙 ∫𝟎 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 …(9.7)
Donde:
Donde:
𝒚(𝒙): Ecuación de la elástica de la viga.
𝑴(𝒙): Momento flector.
𝑬𝑰: se conoce como rigidez a la flexión (varia a lo largo de la viga en función de x)
𝑬𝑰: constante (para viga prismática)
𝑪𝟏 : Primera constante de integración.
𝑪𝟐 : Segunda constante de integración.
3.1 Condiciones de frontera para vigas estáticamente determinadas
El análisis de las vigas estáticamente determinadas, es decir, a vigas apoyadas
de tal manera que las reacciones pueden obtenerse por estática.
a. Vigas simplemente soportadas:
Viga que está soportada por apoyos simples en los extremos y que permiten el
libre movimiento de sus extremos.
 FIGURA 5. VIGA SIMPLEMENTE SOPORTADA.

b. Viga de un tramo en voladizo

Viga apoyada cuyos extremos se encuentran en voladizo.

FIGURA 6. VIGA DE UN TRAMO EN VOLADIZO.

c. Viga en voladizo
Viga en la que uno de sus extremos se encuentra empotrado mientras que el
otro se encuentra libre o en voladizo.

FIGURA 7. VIGA DE UN TRAMO EN VOLADIZO.

Ejemplo
La viga en voladizo AB de sección transversal uniforme y soporta una carga P
en su extremo libre A. Halle la ecuación de la curva elástica.
 Solución

1. Realizamos el diagrama de cuerpo libre:

2. Hallamos M:
𝑀 = −𝑃𝑥

3. Sustituyendo M en la ecuación (9.5) y multiplicando por EI:

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −𝑃𝑥
𝑑𝑥 2
4. Integrando en x:
𝑑𝑦 1
𝐸𝐼 = − 𝑃𝑥 2 + 𝐶1
𝑑𝑥 2
5. Graficamos la deformación de la viga:

6. De la gráfica de deformación se tiene que en B: 𝑥 = 𝐿 𝑦 𝜃 = 𝑑𝑥 ⁄𝑑𝑦 = 0,

sustituyendo los valores se tiene y despejando 𝐶1 se tiene:
1
𝐶1 = 𝑃𝐿2
2
7. Reemplazando en la ecuación:
𝑑𝑦 1 1
𝐸𝐼 = − 𝑃𝑥 2 + 𝑃𝐿2
𝑑𝑥 2 2
8. Integrando ambos miembros:
 1 1
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑃𝑥 3 + 𝑃𝐿2 𝑥 + 𝐶2
6 2
9. Pero en B se tiene: 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 0 . Sustituyendo tenemos:
1 1
0 = − 𝑃𝐿3 + 𝑃𝐿3 + 𝐶3
6 2
1
𝐶2 = − 𝑃𝐿3
3
10. Reemplazando C2 en la ecuación obtenemos la ecuación de la curva
elástica:
𝑃
𝑦= (−𝑥 3 + 3𝐿2 𝑥 − 2𝐿3 )
6𝐸𝐼

4 Determinación Directa de la Curva Elástica a Partir de la Distribución de

Carga

FIGURA 8. VIGA SOMETIDA A UNA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS.

Se estudió que la ecuación de la curva elástica puede obtenerse integrando dos

veces la ecuación diferencial:

𝒅𝟐 𝒙 𝑴(𝒙) …(9.5)
=
𝒅𝒚𝟐 𝑬𝑰
Derivando la ecuación 9.5 con respecto a x, y suponiendo a EI constante:

𝒅𝟑 𝒚 𝟏 𝒅𝑴 𝑽(𝒙)
= =
𝒅𝒙𝟑 𝑬𝑰 𝒅𝒙 𝑬𝑰
 Derivando de nuevo:

𝒅𝟒 𝒚 𝟏 𝒅𝑽 𝒘(𝒙)
= = −
𝒅𝒙𝟒 𝑬𝑰 𝒅𝒙 𝑬𝑰
Se concluye que cuando una viga prismática soporta una carga distribuida w(x),
su curva elástica obedece a la ecuación diferencial lineal de cuarto orden

𝒅𝟒 𝒚 𝒘(𝒙) …(9.6)
= −
𝒅𝒙𝟒 𝑬𝑰
Multiplicando ambos miembros de la ecuación (9.6) por la constante EI e
integrando cuatro veces:
𝒅𝟒 𝒚
𝑬𝑰 𝒅𝒙𝟒 = −𝒘(𝒙)

𝒅𝟑 𝒚
𝑬𝑰 𝒅𝒙𝟑 = 𝑽(𝒙) = − ∫ 𝒘(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏

𝒅𝟐 𝒚
𝑬𝑰 𝒅𝒙𝟐 = 𝑴(𝒙) = − ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒘(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐

𝒅𝒚 𝟏
𝑬𝑰 = 𝑬𝑰𝜽(𝒙) = − ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒘(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙𝟐 + 𝑪𝟐 𝒙 + 𝑪𝟑
𝒅𝒙 𝟐

𝟏 𝟏
𝑬𝑰𝒚(𝒙) = − ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒘(𝒙)𝒅𝒙 + 𝟔 𝑪𝟏 𝒙𝟑 + 𝟐 𝑪𝟐 𝒙𝟐 + 𝑪𝟑 𝒙 + 𝑪𝟒

4.1 Las cuatro constantes de integración se determinan de las condiciones de

frontera
a. Viga en voladizo

b.
c. FIGURA 9. VIGA EN VOLADIZO.
 d. Viga simplemente soportada

FIGURA 10. VIGA SIMPLEMENTE SOPORTADA

Ejemplo
La viga prismática simplemente apoyada AB soporta una carga uniformemente
distribuida w por unidad de longitud. Determine la ecuación de la curva elástica y
la deflexión máxima.

1. Como w = constante, las primeras tres ecuaciones dan:

𝑑4𝑦
𝐸𝐼 = −𝑤
𝑑𝑥 4

𝑑3𝑦
𝐸𝐼 = 𝑉(𝑥) = −𝑤𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 3

𝑑2 𝑦 1
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥) = − 𝑤𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑥 2 2

2. Utilizando las condiciones de frontera para la viga:

 Puesto que las condiciones de frontera exigen que 𝑀 = 0 en ambos extremos
de la viga, se hace primero 𝑥 = 0 y 𝑀 = 0 en la ecuación y se obtiene 𝐶2 = 0.
1
Después se hace 𝑥 = 𝐿 𝑦 𝑀 = 0 en la misma ecuación, para obtener 𝐶1 = 2 𝑤𝐿

Llevándolos valores de 𝐶1 y 𝐶2 a la ecuación 9.34 e integrando dos veces:

𝑑2𝑦 1 1
𝐸𝐼 2
= − 𝑤𝑥 2 + 𝑤𝐿𝑥
𝑑𝑥 2 2

𝑑𝑦 1 1
𝐸𝐼 = − 𝑤𝑥 3 + 𝑤𝐿𝑥 2 + 𝐶3
𝑑𝑥 6 4

𝑑𝑦 1 1
𝐸𝐼 = − 𝑤𝑥 4 + 𝑤𝐿𝑥 3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝑑𝑥 24 12

Como requieren las ecuaciones de frontera requieren que y=0 en ambos

extremos de la viga. Si 𝑥 = 0, y 𝑦 = 0 en la ecuación 9.35 se obtiene 𝐶4 =0 ;
haciendo 𝑥 = 0 𝑦 𝑦 = 0 en la ecuación se escribe.
1 1
0=− 𝑤𝐿4 + 𝑤𝐿4 + 𝐶3 𝐿
24 12

1
𝐶3 = − 𝑤𝐿3
24

Llevando los valores de 𝐶3 y 𝐶4 a la ecuación y dividiendo ambos miembros

entre EI, se obtiene la ecuación de la curva elástica
𝑤
𝑦= (−𝑥 4 + 2𝐿𝑥 3 − 𝐿3 𝑥)
24𝐸𝐼

El valor de la máxima deflexión se obtiene haciendo x=L/2 en la ecuación se

obtiene:
5𝑤𝐿4
|𝑦|𝑚𝑎𝑥 =
384𝐸𝐼
 5 Vigas estáticamente indeterminadas
En el caso de las vigas también surgen situaciones estáticamente
indeterminadas (Mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo que deberá
obtenerse a partir de las deformaciones, ecuaciones adicionales que levanten la
indeterminación).
Se tiene ahora la viga prismática AB de figura 11 empotrada en A y con apoyo
sobre rodillos en B.

Dibujando el diagrama de cuerpo libre:

Se obtiene 4 incógnitas con solo 3 ecuaciones disponibles:

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

Como sólo 𝐴𝑥 puede determinarse mediante estas ecuaciones, se dice que la

viga es estáticamente indeterminada.