Dinamica PDF

Universidad Nacional de San Cristóbal de
Huamanga
Facultad de Ingeniería Minas, Geología y Civil
Escuela Profesional de Ingeniera Civil
CURSO
DINÁMICA(IC-246)
EJERCICIOS RESUELTOS DE DINÁMICA

ESTRUCTURAL(ANIL K. CHOPRA)
DOCENTE :
Ing.CASTRO PEREZ ,Cristian
INTEGRANTES:
ROJAS FERNANDEZ, Roner Roli
PALOMINO TAYPE,Sergio Omar
PAUCARHUANCA TINCO ,Alex
TOVAR LAGOS ,Angel Jhunior
YUCRA URBANO ,Félix
FECHA:
11/01/2018
CONTENIDO
Índice General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
1 INTRODUCCIÓN 1
2 CAPÍTULO I 2
3 CAPÍTULO II 16
4 CAPÍTULO III 24
5 CAPÍTULO IV 35
6 CAPITULO V 41
7 CAPITULO VIII 71
8 CAPITULO IX 96
9 CAPÍTULO X 113
9.1 VIBRACIÓN LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10 BIBLIOGRAFÍA 119
11 ANEXO 120
1 1
INTRODUCCIÓN
En este informe presentamos los ejercicios resueltos del libro DINÁMICA

ESTRUCTURAL de ANIL K. CHOPRA.
Se desarrollaron los capítulos I,II,III,IV,V,VI,VII,VIII,IX,X.
Se uso hojas de cálculo excel en el desarrollo de algunos ejerccios
Ingeniería Civil 1
2
2 1
CAPÍTULO I
1. Aparir de la definición básica de rigidez, determinar la rigidez efectiva del resorte

combinado y escriba la ecuación de movimiento para los sistemas resorte-masa
que se muestra en la siguientes figuras.
SOLUCIÓN
El sistema masa-resorte:
si k e es la rigidez efectiva
fs = ke u
La gráfica del sistema
Ingeniería Civil 2
DINÁMICA CAPÍTULO I
Del equilibrio de fuerzas se obtiene:

POR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:
Del equilibrio de fuerzas: f s = k1 u + k2 u⇒ f s = (k1 + k2 )u
(k +k )u
Para la rigidez efectiva k e = f s /u = 1 u 2 = k1 + k2
Por lo tanto la ecuacion del movimiento:
mü + k e u = p(t)

SOLUCIÓN:
El sistema masa-resorte
si k e es la rigidez efectiva
fs = ke u
La gráfica del sistema
Ingeniería Civil 3
Las elongaciones de los resortes u1 Λu2

⇒ u = u1 + u2
La fuerza resorte es f s
f s = k 1 u1 , f s = k 2 u2
Resolviendo u1 Λu2 y reemplazando
fs fs fs
k e = k + k21
1 1 1
⇒ ke = k1 + k2
k1 · k2
ke =
k1 + k2
Por lo tanto la ecuación del movimiento:
mü + k e u = p(t)

SOLUCIÓN:
Las diagramas de los sistemas
El sistema en paralelo de k1 y k2 lo reemplazamos por un resorte unico
Ingeniería Civil 4
Obteniendo los resultados de la configuración en serie
reemplamos y obtenemos un resorte unico
1 1 1
⇒ = +
ke k1 + k2 k3
Por lo tanto la rigidez efectiva es
(k1 + k2 ) + k3
⇒ ke =
k1 + k2 + k3
De esto obtenemos la ecuación de movimiento
∴ mµ̈ + k e µ = p (t)
4. Deduzca la ecuación que controla el movimiento libre de un péndulo simple

consistente en una barra infinitamente rígida sin masa, articulada en el punto O,
con una masa m conectada en la punta (figura P1.4). Linealice la ecuación para
las oscilaciones pequeñas y determine la frecuencia natural de oscilación.
SOLUCIÓN:
D.C.L.:
Ingeniería Civil 5
DIAGRAMA
Aplicando la ley de newton:
⇒ −mgsenθ = ma
⇒ −mgsenθ = mLθ̈
⇒ mLθ̈ + mgsenθ = 0
La ecuación diferencial no lineal, se obtiene para cualquier rotación θ Si tomamos
momento en 0.
mL2 θ̈ = −mgLsenθ ∨ mLθ̈ = −mgsenθ = 0
Cuando θ es pequeño
⇒ senθ = θ
⇒ mLθ̈ + mgsenθ = 0
Nos piden hallar la frecuencia natural:
r
g
∴ wn =
L
Ingeniería Civil 6
5. Considere el movimiento libre en el plano xy de un péndulo compuesto que

consta de una barra infinitamente rígida suspendida de un punto (figura P1.5).
La longitud de la barra es L y su masa m se distribuye uniformemente. La
anchura de la barra uniforme es b y su espesor es t. El desplazamiento angular
de la línea central del péndulo medida desde el eje y se indica mediante.
(a) Deduzca la ecuación que controla θ (t).

(b) Linealice la ecuación para θ pequeños.
(c) Determine la frecuencia natural de las oscilaciones pequeñas.
SOLUCIÓN:
En el vertice 0 se ubica el momento de inercia
mL2 g 2
I0 = +m
12 L
mL2
I0 =
3
D.C.L.:
Segunda ley de newton La ecuación de movimiento:
∑ M0 = I0 θ̈
Ingeniería Civil 7
L mL2 θ̈
−mg = senθ =
2 3
mL2 θ̈ mgL
+ senθ = 0
3 2
Cuando θ es pequeño
⇒
senθ θ
Por lo tanto la ecuación es:
mL2 θ̈ mgL
+ θ=0
3 2
3g
θ+ =0
2L
Hallamos la frecuencia natural:
r
3g
∴ wn =
2L
6. Repita el problema 1.5 para el sistema mostrado en la figura P1.6, el cual difiere
sólo en un sentido: su ancho varía de cero en O a b en el extremo libre.
SOLUCIÓN:
7. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la

figura P1.7. La barra está hecha de un material elástico con módulo de elasticidad
E; el área de su sec- ción transversal es A y su longitud es L. Desprecie la masa
de la barra y mida u desde la posición de equilibrio estático.
SOLUCIÓN:
D.C.L.:
Ingeniería Civil 8
Por la ecuación del equilibrio dinámico
mµ̈ + f s = p (t)
La relación fuerza-desplazamiento

AE
fs = µ
L
Resolviendo la dos ecuaciones

AE
fs = µ ∧ mµ̈ + f s = p (t)
L
Se obtiene:
AE
mµ̈ + µ = p (t)
L
8. Un disco rígido de masa m está montado en el extremo de un eje flexible (figura

P1.8). Despre- cie el peso del eje y el amortiguamiento, y deduzca la ecuación de
la vibración torsional libre del disco. El módulo cortante (de rigidez) del eje es G.
Ingeniería Civil 9
SOLUCIÓN:
9. Escriba la ecuación que controla la vibración libre de los sistemas mostrados

en las figuras P1.9 a 1.11 P1.11. Suponiendo que la viga carece de masa, cada
sistema tiene un solo GDL definido como la deflexión vertical bajo el peso w. La
rigidez a la flexión de la viga es EI y su longitud es L.
SOLUCIÓN:
La viga carece de masa

Cada sistema tiene 1GDL
la ecuación de movimiento
mü + k e u = 0
,
w
m=
g
w
ü + k e u = 0
g
Graficando:
Ingeniería Civil 10
La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ tambien f s como la fuerza

vertical que es aplicada en la ubicación del peso colgante.
f s L3
µ=
48EI
48EI
∴k=
L3
SOLUCIÓN:
Viga en voladizo
Cada sistema tiene 1GDL
mü + k e u = 0
,
w
m=
g
w
ü + k e u = 0
g
Graficando:
La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ bajo una fuerza vertical

fs.
f s L3
µ=
3EI
3EI
∴k=
L3
SOLUCIÓN:
mü + k e u = 0
,
w
m=
g
w
ü + k e u = 0
g
Graficando:
La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ bajo una fuerza vertical

fs.
f s L3
⇒µ=
192EI
192EI
∴k=
L3
12. Determine la frecuencia natural de un peso w suspendido de un resorte en el
punto medio de una viga simplemente apoyada (figura P1.12). La longitud de la
viga es L y su rigidez a la fle- xión es EI. La rigidez del resorte es k. Suponga
que la viga carece de masa.
SOLUCIÓN:
13. Deduzca la ecuación de movimiento para el marco que se muestra en la figura

P1.13. La rigidez a la flexión de la viga y las columnas es como se indica. La
masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que el marco
no tiene masa y desprecie el amortiguamiento. Compare el resultado con la
ecuación (1.3.2) y comente el efecto del empotramiento de la base.
SOLUCIÓN:
Hallamos la rigidez lateral:
Donde:
⇒ k = 2xk columna
3EIC
⇒ k = 2x
h3
6EI
⇒ k = 3C
h
La ecuación de movimiento:
mµ̈ + kµ = p (t)
De esto deducimos: que incrementa k en 4.
14. Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que
se muestra en la figura P1.14. La rigidez a la flexión de la viga y las columnas
es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa,
suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento. Compare
esta ecuación de movimiento con la del ejemplo 1.1 y comente el efecto del
empotramiento de la base.
SOLUCIÓN:
15. Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que se
muestra en 1.16 las figuras P1.15 y P1.16. La rigidez a la flexión de la viga y las
columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera
alternativa, suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.
Compruebe el resultado del problema 1.15 revisando la ecuación (1.3.5). Comente
sobre el efecto del empotramiento de la base al comparar las dos ecuaciones de
movimiento.
16. Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que se
muestra en 1.16 las figuras P1.15 y P1.16. La rigidez a la flexión de la viga y las
columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera
alternativa, suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.
Compruebe el resultado del problema 1.15 revisando la ecuación (1.3.5). Comente
sobre el efecto del empotramiento de la base al comparar las dos ecuaciones de
movimiento.
SOLUCIÓN:
2
3
3 1
CAPÍTULO II
1. Una mesa pesada se apoya sobre patas de acero planas (figura P2.1). Su periodo
natural de vibración lateral es de 0.5 segundos. Cuando se sujeta una placa de
50 libras a su superficie, el periodo natural de vibración lateral se alarga a 0.75
segundos. ¿Cuáles son el peso y la rigidez lateral del sistema?
SOLUCIÓN:
2. Un electroimán que pesa 400 libras y está suspendido de un resorte que tiene
una rigidez de 100 lb/pulg (figura P2.2a), levanta 200 libras de desechos de acero
(figura P2.2b). Determine la ecuación que describe el movimiento cuando la
corriente eléctrica se apaga y el acero se deja caer (figura P2.2c).
SOLUCIÓN:
a) Hallamos la frecuencia natural:

r
k
wn =
m
r
100
wn =
400/386
DINÁMICA CAPÍTULO II
wn = 9.8rad/seg
b) Hallamos la deflexión inicial:
200
u (t) = pu lg
100
u (t) = 2pu lg
c) Hallamos la vibración libre:
u (t) = u (0) cos wn t
u (t) = 2 cos(9.8t)
3. Una masa m está en reposo, soportada en parte por un resorte y en parte por
topes (figura P2.3). En la posición que se muestra, la fuerza del resorte es mg/2.
En el momento t = 0 los topes se rotan, liberando la masa de manera repentina.
Determine el movimiento de la masa.
SOLUCIÓN:
La ecuación de movimiento: D.C.L.:
Entonces:
mg
mü + ku =
2
Hallando la ecuación de movimiento:

mg
u (t) = A cos wn t + Bsenwn t +
2k
Si:
t=0 , u(0) = 0 y u̇(0) = 0
mg
∴ A =∼ , B=0
2k
4. El peso del bloque de madera que se muestra en la figura P2.4 es de 10 libras y
la rigidez del resorte es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa 0.5 libras se dispara
sobre el bloque a una velocidad de 60 pies/seg y se incrusta en éste. Determine
el movimiento resultante u(t) del bloque.
SOLUCIÓN:
5. Una masa m1 cuelga de un resorte k y está en equilibrio estático. Una segunda

masa m2 cae a través de una altura h y se pega a m1 sin rebote (figura P2.5). De-
termine el movimiento subse- cuente u(t) medido desde la posición de equilibrio
estático de m1 y k.
SOLUCIÓN:
6. El embalaje para un instrumento puede modelarse como se muestra en la figura

P2.6, en donde el instrumento de masa m se restringe por medio de resortes
con rigidez total k dentro de un contenedor; m = 10 lb/g y k = 50 lb/pulg. El
contenedor se cae por accidente desde una altura de 3 pies sobre el suelo. Si se
supone que no hay rebote al contacto, determine la deformación máxima del
embalaje dentro de la caja y la aceleración máxima del instrumento.
SOLUCIÓN:
Hallamos la deformación:
mg
u (0) =
k
10
=⇒ u(0) = pulg.
50
∴ u(0) = 0.2pulg.
hallamos da velocidad en el impacto:
p
u̇(0) = − 2gh
q
=⇒ u̇(0) = − 2(386)(36)
∴ u̇(0) = −166.7pulg./seg
FALTA....
7. Imagine un clavadista que pesa 200 libras al final de un trampolín con un voladizo
de 3 pies. El clavadista oscila a una frecuencia de 2 hertz. ¿Cuál es la rigidez a
flexión EI del trampolín?
SOLUCIÓN:
Si:
200
m=
32.2
m = 6.2 ∧ fn = 2Hz
l=3
Hallamos EI: Donde:
3EI
k=
L3
3EI
k= 3
3
EI
k=
9
La frecuencia natural: r
1 k
fn =
2π m
r
1 EI
⇒2=
2π 55.9
⇒ EI = (4π )2 ∗ 55.9
∴ EI = 8827lb − pies2
8. Demuestre que el movimiento de un sistema críticamente amortiguado debido al

desplazamiento inicial µ (0) y a la velocidad inicial µ̇ (0) es
SOLUCIÓN:
La ecuación del movimiento:
mü + cu̇ + ku = 0 ...... (∗)
Entonces dividimos la ecuacón del movimiento por m:
ü + 2c0 wn u̇ + wn 2 u = 0 ...... (∗∗)
Donde
c0 = 1
De esto obtenemos la ecuación de movimiento:
ü + 2wn u̇ + wn 2 u = 0 ...... (∗ ∗ ∗)
..........
9. Demuestre que el movimiento de un sistema amortiguado por encima de su nivel

crítico debido al desplazamiento inicial µ (0) y a la velocidad inicial µ̇ (0) es
SOLUCIÓN:
La ecuación de movimiento:
mü + cu̇ + ku = 0 ...... (∗)
Dividimos la ecuación de movimiento por m:
ü + 2c0 wn u̇ + wn 2 u = 0 ...... (∗∗)
Donde
c0 1
......
10. Deduzca la ecuación para la respuesta en desplazamiento de un sistema de 1GDL

con amortiguamiento viscoso en respuesta a la velocidad inicial
u (0)
para tres casos: (a) sistemas sub- amortiguados; (b) sistemas críticamente amor-
tiguados; y (c) sistemas sobreamortiguados.
SOLUCIÓN:
11. Para un sistema con fracción de amortiguamiento , determine el número de ciclos

de vibración libre requeridos para reducir la amplitud de desplazamiento hasta
... de la amplitud inicial; la velocidad inicial es cero.
SOLUCIÓN:
12. ¿Cuál es la relación entre amplitudes de vibración sucesivas si se sabe que la

fracción de amortiguamiento viscoso es
SOLUCIÓN:
la formula: !
ui 2πζ
= exp p
ui + 1 1.ζ 2
Reemplazando en (a)
ui
⇒ ζ = 0.01 : = 1.06
ui + 1
Reemplazando en (b)
ui
⇒ ζ = 0.05 : = 1.37
ui + 1
Reemplazando en (c)
ui
⇒ ζ = 0.25 : = 5.06
ui + 1
13. El sistema que soporta al tanque del ejemplo 6 se agranda con el objetivo de
incrementar su resistencia sísmica. La rigidez lateral del sistema modificado es el
doble de la del sistema original. Si el amortiguamiento no se ve afectado (éste
puede ser un supuesto poco realista), para el tanque modificado determine (a) el
periodo de vibración natural Tn y (b) la fracción de amortiguamiento ζ.
SOLUCIÓN:
Obtenemos:
w = 20.03unid.
m = 0.051unid. − seg2 /pu lg .
k = 2 ∗ (8.2)
k = 16.4unid./pu lg .
c = 0.03unid. − seg/pu lg .
Obteniendo el periodo de vibración natural
r
m
Tn = 2π
k
r
0.05
⇒ Tn = 2π
16.4
∴ Tn = 0.35seg.
Obteniendo la fracción de amortiguamiento
c
ζ= √
2 km
0.03
⇒ζ= √
2 16.4 ∗ 0.05
⇒ ζ = 0.019
∴ ζ = 1.9%
14. El sistema de suspensión vertical de un automóvil se idealiza como un sistema de

1GDL amortiguado viscosamente. Bajo el peso de 3000 libras del automóvil, el
sistema de suspensión experimenta una deflexión de 2 pulgadas. La suspensión
está diseñada para ser críticamente amortiguada.
(a) Calcule los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de la suspensión.
(b) Con cuatro pasajeros de 160 libras en el automóvil, ¿cuál es la fracción de
amortiguamiento efectiva?
(c) Calcule la frecuencia de vibración natural para el caso (b).
SOLUCIÓN:
15. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-resorte-

amortiguador deben determinarse mediante una prueba de vibración libre; la
masa está dada como m = 0.1 lb-s2/pulg. En esta prueba, la masa se desplaza 1
pulgada por medio de un gato hidráulico y repentinamente se libera. Al final de
20 ciclos completos, el tiempo es de 3 segundos y la amplitud es de 0.2 pulgadas.
Determine la rigidez y el amortiguamiento.
SOLUCIÓN:
2
3
4 1
4 CAPÍTULO III
1. La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural ωn de un sistema de 1GDL no

amortiguado se desconocen. Estas propiedades deben determinarse mediante
pruebas de excitación armónica. Con una frecuencia de excitación de 4 Hz,
la respuesta tiende a aumentar sin límite (es decir, una condición resonante).
Enseguida, un peso ∆w = 5lb se conecta a la masa m y se repite la prueba de
resonancia. Esta vez la resonancia se produce en f = 3 Hz. Determine la masa y
la rigidez del sistema. Resolución. De los datos obtenidos
k
= ωn2 = (2π f n )2 = (8π )2 = 64π 2 − − − − − ( a)
m
k
= (ωn )2 = (2π f n )2 = (6π )2 = 36π 2 − − − − − (b)
m + ∆m
Dividiendo la ecuación (a) y la ecuación (b)
∆m 16
1+ =
m 9
9 9(5)
m = ∆m = = 6.429lbs/g − − − − − −(c)
7 7g
De la ecuación (a) obtenemos:
6.429
k = 64π 2 m = 64π 2 = 10.52lbs/pu lg
g
2. En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se observó que

la amplitud de movimiento en la resonancia era exactamente cuatro veces la
amplitud a una frecuencia de excitación 20 por ciento más alta que la frecuencia
de resonancia.Determine la fracción de amortiguamiento del sistema. Resolución:
Asumiendo que el amortiguamiento es es bastante pequeño para poder así
justificar que la aproximación de la frecuencia resonante es ωn y la amplitud de
la resonancia de Rd es 1/2ζ, entonces los datos obtenidos se tiene:
1
(u0 )ω = ωn = (ust )0 − − − − − − − −(∗)
2ζ
DINÁMICA CAPÍTULO III
Reemplazando se tiene:
1
(u0 )ω = 1.2ωn = (ust )0 rh i2
1 − (ω/ω )2 + [2ζω/ω ]2
1
= (ust )0 rh i2 − − − − − −(∗∗)
2 2
1 − (1.2) + [2ζ (1.2)]
Combinado la ecuación (*) y la ecuación (**):

!2
1 (u0 )2 ω = 1.2ωn 1
2 2
= − − − (∗ ∗ ∗)
(2ζ ) ( u0 ) ω = ω n (−0.44) + (2.4ζ )2
2
Para:
(u0 )ω = 1.2ωn 1
=
( u0 ) ω = ω n 4
La ecuación (***) nos da:
64ζ 2 = 0.1935 + 5.76ζ 2 ⇒ ζ = 0.0576
El haber asumido un amortiguamiento pequeño implica que la ecuación(*) es

razonable deplo contrario se debería de tener la frecuencia de resonancia exacta
el cual es:ωn 1 − 2ζ 2 y la amplitud de resonancia es igual a:
q
(ust )0 2ζ 1 − 2ζ 3
3. Una máquina se apoya sobre cuatro resortes de acero cuyos amortiguamientos

pueden des- preciarse. La frecuencia natural de la vibración vertical del sistema
máquina-resorte es de 200 ciclos por minuto. La máquina genera una fuerza
vertical p(t) = p0 sinωt. La amplitud del desplazamiento vertical de estado esta-
cionario resultante para la máquina es u0 = 0.2 pulg cuando la máquina está
funcionando a 20 revoluciones por minuto (rpm), 1.042 pulg a 180 rpm y 0.0248
pulg a 600 rpm. Calcule la amplitud del movimiento vertical de la máquina si los
resortes de acero se sustituyen por cuatro aisladores de caucho que proporcionan
la misma rigidez, pero introducen un amortiguamiento equivalente a ζ = 25%
para el sistema. Comente la eficacia de los aisladores a diferentes velocidades de
la máquina.
Resolución:
Para la parte(*) cuando la máquina gira a 20 rpm:
20
Se sabe: ωωn = 200 = 0.1
(ust )0
Además: u0 = − − − − − (∗)
1−(ω/ωn )2
También
(ust )0
0.2 = ⇒ (ust )0 = 0.1980pu lg
1 − (0.1)2
Para ζ = 0.25 y ω /ωn = 0.1 Reemplazando:
1
u0 = (ust )0 rh i2 (∗∗)
2 2
1 − ( ω / ωn ) + [2ζω /ωn ]
También
1
u0 = 0.1980 rh i2
1 − (0 − 1)2 + [2(0.25)(0.1)]2
= 0.1997pu lg
Para la parte (**) cuando la máquina gira 180 rpm. Se sabe:
ω 180
ωn = 200 = 0.9
De la ecuación(*):
(ust )0
1.042 = ⇒ (ust )0 = 0.1980pu lg Para ζ = 0.25 y ω /ωn = 0.9 de la
| 0.9)2 |
1 −(
ecuación (**) se tiene:
1
u0 = 0.1980 rh i2
1 − (0.9)2 + [2(0.25)(0.9)]2
= 0.405pu lg
Para la parte (***) cuando la máquina gira a 600 rpm.
Se sabe:
ω 600
= =3
ωn 200
De la ecuación (*):
(ust )0
0.0248 ⇒ (ust )0 = 0.1980pu lg
2
1 − (3)
para ζ = 0.25 y ω /ωn = 3, de la ecuación (**) se tiene:
1
u0 = 0.1980 rh i2
1 − (3)2 + [2(0.25)(3)]2
= 0.243p lg
Para la parte (****)Sumamos estos resultados para obtener los siguientes:
4. (a)Demuestre que la respuesta en estado estacionario e un sistema de 1GDL a
una fuerza cosenoidal,p(t) = p0 cos ωt, está dada por:

h i
2
p0 1 − ( ω / ω n ) cos ωt + [2ζ (ω /ωn )] senωt
ut = i2
k
h
1 − (ω /ωn )2 + [2ζ (ω /ωn )]2
(b)Demuestre que la formación máxima debida a la fuerza cosenoidal es igual a

la resultante de fuerza sinusiodal.
Resolución:
mü + cu̇ + ku = p0 cos ωt........(1)
Dividiendo la ecuación (1) entre "m" se obtiene:
p0
ü + 2ζωn u̇ + ω 2 n u = cos ωt........(2)
m
Para el caso(2) la solución particular es de la forma:
u p (t) = C1 senωt + C2 cos ωt........(3)
Obteniendo la primera derivada:
u̇ p (t) = C1 ω cos ωt − C2 ωsenωt........(4)
Derivando por segunda vez:
ü p (t) = −C1 ω 2 senωt − C2 ω 2 cos ωt........(5)
Sustituyendo las ecuaciones (3)- (5) en la ecuación (2) y haciendo artificios en los
términos se tiene:
h
2 2
i h
2 2
i p0
ω n − ω C1 − 2ζωn ωC2 senωt + 2ζωn ωC1 + ω n − ω C2 = cos ωt cos ωt........( A)
m
Para que la que la ecuación (A) sea válida para toda t, los coeficientes de los
términos de seno y coseno en ambos lados deben ser iguales.
Igualando los coeficientes de senωt y de cosωt en los datos de la ecuación:

ω 2 n − ω 2 C1 − 2(ζωn ω )C2 = 0........(6)
p0
ω 2 n − ω 2 C2 + 2(ζωn ω )C1 = ........(7)
m
Resolviendo las ecuaciones (6) y (7) para C1 y C2 se tiene:
p0 2ζωn ω
C1 = ........(8)
m (ω 2 n − ω 2 )2 + (2ζωn ω )2
p0 ω2 n − ω2
C2 = ........(9)
m (ω 2 n − ω 2 ) + (2ζωn ω )2
Sustituyendo las ecuaciones (8)y (9) en la ecuación (3) tenemos:
p0 2ζωn ω p0 ω2 n − ω2
u p (t) = senωt + cos ωt........(10)
m (ω 2 n − ω 2 )2 + (2ζωn ω )2 m (ω 2 n − ω 2 ) + (2ζωn ω )2
Factorizando:
p0 1 h
2 2
i
u p (t) = 2ζω n ωsenωt + ( ω n − ω ) cos ωt ........(11)
m (ω 2 n − ω 2 )2 + (2ζωn ω )2
q
Sabemos que: ωn = mk Reemplazando la masa en función de la frecuencia
natural y rigidez y haciendo los cálculos nos daría una ecuación igual a la
propuesta con esto demostramos para la parte a):
h i
2
p0 1 − ( ω / ω n ) cos ωt + [2ζ (ω /ωn )] senωt
ut = i2
k
h
1 − (ω /ωn )2 + [2ζ (ω /ωn )]2
Para la parte b) la máxima deformación:

q
u0 = C1 2 + C2 2
Reemplazando Para C1 y C2
p0 1
u0 = q
m 2
+ [2ζω /ωn ]2

1 − ( ω ω n )2
1/2
5. (a)Demuestre que ωr = ωn 1 − 2ζ 2 es la frecuencia resonante para la ampli-
tud del desplazamiento de un sistema de 1GDL. (b)Determine la amplitud del
desplazamiento en la resonancia. Resolución:
Sabemos que:
u0 1
= rh ........(1)
(ust )0 2
i2
2
1 − ( ω / ωn ) + [2ζ (ω /ωn )]
Haciendo α = ω /ωn
2 2 2 −1/2
h i
u0 = (ust )0 (1 − α ) + (2ζα) ........(2)

La resonancia ocurre en α cuando u0 es máximo, du0 dα = 0
Derivando la ecuación(2) con respecto a α se tiene:
2 3/2 h
1 2 2 2
i
du0 dα = − 1−α + (2ζα) × 2(1 − α )(−2α) + 2(2ζα)2ζ ......(3)
2
Igualando a cero:

−4 1 − α2 α + 8ζ 2 α = 0........(4)
Operando tenemos:
q
1 − α2 = 2ζ 2 ⇒ α = 1 − 2ζ 2 ........(5)
Entonces la frecuencia de resonancia es:

q
ωr = ωn 1 − 2ζ 2
Para la parte (b): Reemplazando la ecuación (5) en la ecuación (2)y obtenemos la

amplitud de la resonancia.
h 2
i−1/2
u0 = (ust )0 (2ζ 2 ) + 4ζ 2 (1 − 2ζ 2 ) ........(6)
Operando nos da este resultado:
1
u0 = (ust )0 p ........(7)
2ζ 1 − ζ2
−1/2
6. Pregunta (a)Demuestre queωr = ωn 1 − 2ζ 2 es la frecuencia resonante para
la amplitud de la aceleración de un sistema de 1GDL. (b)Determine la amplitud
de la aceleración en la resonancia. Resolución:
Para la parte (a) Sabemos que:
p0
ü0 = − R a ........(1)
m
2
ω
Sabemos que: R a = ωn Rd Entonces:
2
p0 ω
ü0 = − Rd ........(2)
m ωn

Haciendo α = ω /ωn La resonancia ocurre en α cuando u0 es máximo, dü0 dα
Derivando la ecuación(2) con respecto a α se tiene:
 h i1/2 
2 2 + (2ζα )2

2α 1 − −
 
1  α 
dü0 dα = 2 1/2 h ..(3)
(1 − α2 ) + (2ζα)2 
h i i
 α2 2 2 + (2ζα )2 2 2 + 8ζ 2 α

2 1 − α − 4α 1 − α 

h 2 i1/2
Igualando a cero, multiplicando al numerador por: 1 − α2 + (2ζα)2 y
dividiendo por α se tiene:
α2 h
2 i
2 2 2
1−α + 4ζ α − −4 1 − α2 + 8ζ 2 = 0........ (4)
2
Desarrollando tenemos:
1 − 2α2 + α4 + 4ζ 2 α2 + α2 − α4 − 2ζ 2 α2 = 0........ (5)
Siguiendo
1
1 = α2 1 − 2ζ 2 ⇒ α = p ........(6)
1 − 2ζ 2
Por lo tanto la frecuencia de resonancia es:
Sabiendo que:α = ω /ωn
ωn
ωr = p ........(7)
1 − 2ζ 2
Para la parte (b):Dividiendo ambos lados, el numerador y denominador de la

ecuación (1) por α2 tenemos:
p0 1
ü0 = i1/2 ........(8)
m
h
1 4ζ 2
α2
−1 + α2
Reemplazando la ecuación (6) en (8) se obtiene la amplitud de la resonancia.
p0 1
ü0 = − i1/2 ........(9)
m
h
2
(−2ζ 2 ) + 4ζ 2 (−2ζ 2 )
p0 1
ü0 = − p ........(10)
m 2ζ 1 − ζ 2
7. (a)Demuestre queωr = ωn es la frecuencia resonante para la amplitud de la

velocidad de un sistema de 1 GDL. (b)Determine la amplitud de la velocidad en
la resonancia. Resolución:
Para la parte (a)
p0
ü0 = − Rv ........(1)
m
2
ω
Sabemos que:Rv = ωn Rd
2
p0 ω
ü0 = − √ Rd ........(2)
km ωn
Haciendo α = ω /ωn Tenemos:

p0 α
ü0 = − √ i ........(3)
km (1 − α2 )2 + (2ζα)2 1/2
h

La resonancia ocurre en α cuando u0 es máximo, du0 dα = 0
Derivando la ecuación(3) con respecto a α e igualando la derivación con respecto
a cero se tiene:
2 −1/2 2 3/2 h
2 2 α 2 2
i
1−α + (2ζα) − 1−α + (2ζα) − 2 1 − α2 (−2α) + 2 (2ζα) 2ζ = 0(4
2
h 2 i3/2
2
Multiplicando el numerador por: 1 − α2 + (2ζα) nos da:
2
2 2 αh i
1−α + (2ζα) − 2 1 − α2 (−2α) + 2 (2ζα) 2ζ = 0......(5)
2
Siguiendo el procedimiento:

2 4 2 2 3 2
1 − 2α + α + 4ζ α − α −2α + 2α + 4ζ α = 0.........(6)
Entonces tenemos:
α4 − 1 = 0 ⇒ α = 1.........(7)
Por tanto la frecuencia de resonancia es:
ωr = ωn .......(8)
Para la parte (b): Reemplazando la ecuación (7) en la ecuación (3)
p0 1
ü0 = − √ ........(8)
km 2ζ
8. El techo de un edificio de un piso, hecho de concreto reforzado, tiene una

masa de 500 kips/g y su frecuencia natural es de 4Hz.Este edificio se excita
mediante un generador de vibraciones con dos pesos, cada uno de 50 lb, que
giran alrededor de un eje vertical con una excentricidad de 12 pulg. Cuando el
generador de vibraciones funciona la frecuencia natural del edificio, la amplitud
de la aceleración del techo mide 0.02 g.Determine el amortiguamiento de la
estructura.
Resolución:
Tenemos la ecuación:
2
me eω 2 n

me e 2 ω
ü0 = ω Ra = R a ........(1)
k m ωn
Continuando con la ecuación:

2
me eω 2 n

ω
ü0 = − R a ........(2)
m ωn

En ω = ωn , R a = 1 2ζ y de la ecuación (2) se tiene:
1 me 2
ζ= eω .........(3)
2ü0 m n
Sean los siguientes datos:
me = 2 × 50/g = 100lbs/g = 0.1unids/g
me = 2 × 50/g = 100lbs/g = 0.1unids/g

e = 12pulg
ωn = 2π f n = 2π × 4 = 8π
ü0 = 0.02g
ü0 = 0.02g = 7.72pu lg /s2
Sustituyendo los datos en la ecuación(3)tenemos:
1 0.1
ζ= (12) (8π )2
2(7.72) 500
ζ = 0.0982
ζ = 9.82%
9. Para el automóvil del ejemplo determine la amplitud de la fuerza desarrollada en

el resorte del sistema de suspensión cuando el automóvil está viajando a 40mph.
Para un sistema suspendido tenemos:
mü + cu̇ + ku = −mü g ........(1)
Donde:
u g (t) = u g0 senωt
ω = 2πv/L
Reemplazando en la ecuación (1) se tiene:
mü + cu̇ + ku = mω 2 u g0 senωt........(2)
La amplitud de la deformación es:
u0 = (ust )0 Rd ........(3)
mω 2 u g0
u0 = Rd ........(4)
k
La amplitud de la fuerza del resorte es:
f s0 = ku0 ........(4)
f s0 = mω 2 u g0 Rd ........(5)
Donde:
1
Rd = rh i2 ........(6)
2 2
1 − ( ω / ωn ) + [2ζω /ωn ]
Tenemos los siguientes datos:
k = 800lbs/pu lg
m = 4000/386lb − s2 /pu lg
u g0 = 3pu lg
ωn = 8.768rad/s
ω = 3.686rad/s
ω /ωn = 0.420
En la ecuación (6)nos da:

1
Rd = q
2
[1−(0.42)2 ] +[2(0.4)(0.42)]2
Rd = 1.124225
Reemplazando ωn y Rd en la ecuación (5) se tiene:

2
f s0 = 4000
386 (3.686) 3 (1.124)
f s0 = 474.756494
10. Un sistema de 1GDL está sometida al desplazamiento u g (t) = u g0 senωt del

soporte. Demuestre que la amplitud ut 0 del desplazamiento total de la masa está
dado por la ecuación (3.6.5).
La excitación es:
u g (t) = u g0 senωt........(1)
También se puede expresar de la siguiente manera:
ü g (t) = −ω 2 u g0 senωt........(2)
Pero la ecuación de movimiento es:
mü + cu̇ + ku = pe f f (t) ........(3)
Donde:
pe f f (t) = −mü g (t) = ω 2 mu g0 senωt........(4)
La respuesta de la deformación es dado por esta ecuación:
ω 2 mu g0
u (t) = Rd sen (ωt − φ) ..........(5)
k
ut (t) = u (t) + u g (t) ........(6)

Sustituyendo las ecuaciones (1),(5) se tiene:
t (ω /ωn )2 u g0 nh
2 2 2
i
u (t) = u g0 senωt + h
2
i2 2 × 1 − (ω /ωn ) + 4ζ (ω /ωn ) senωn t −
1 − ( ω / ωn ) + 2ζω ωn
La ecuación anterior
√ es de la forma ut (t) = Csenωt + D cos ωt
De donde ut 0 = C2 + D2 Sustituyendo para C y D se tiene:
 1/2
 2 
 1 + (2ζω /ωn ) 
ut 0 = u g0 h i2
 1 − (ω /ωn )2 + 2ζω ωn 2 
 
2
3
4
5 1
5 CAPÍTULO IV
1. Considere las respuestas de deformación g(t) de un sistema de 1GDL a una

función escalonada unitaria p(t) = t, t ≥ 0 y h(t) debida a un impulso unitario
p(t) = 6(t).Demuestre que h(t) = g(t) La respuesta para p0 = 1 esta representada
por la ecuación siguiente:
( " p #)
1 −ζω t 1 − ζ2
g(t) = 1−e n
cos ω D t + senω D t .........(1)
k ζ
La respuesta dinámica a una fuerza de impulso unitario con τ = 0 esta dada por
la ecuación.
1 −ζωn t
h(t) = e senω D t.........(2)
mω D
De la ecuación(1): tenemos:
" #
t 1 ζ2 ζ
dotg(t) = e−ζωn ζωn cos ω D t + p senω D t + ω D senω D t − p ω D cos ω D t .........(3
k 1 − ζ2 1 − ζ2
Cancelando los términos cos ω D t tenemos:

" #
t 1 ζ2
ġ(t) = e−ζωn p ωn + ω D senω D t........(4)
k 1 − ζ2
Continuando el desarrollo
" #
1 ζ2
q
t
ġ(t) = e−ζωn ωn p ωn + 1 − ζ 2 senω D t........(5)
k 1 − ζ2
Siguiendo el desarrollo:
t 1 1
ġ(t) = e−ζωn p senω D t........(6)
mωn 1 − ζ 2
Por último tenemos que es igual a h(t)
t 1
ġ(t) = e−ζωn senω D t........(7)
mω D
DINÁMICA CAPÍTULO IV
2. El edificio de un piso del ejemplo 4.1 se modifica de modo que las columnas
están fijas en la base en vez de articuladas. Para la misma excitación determine
el desplazamiento máximo en las columnas. Comente acerca del efecto de la
fijación en la base. La respuesta a la función de la rampa p(t) = p0 (t/tr ) el cual
es:

t senωn t
u1 (t) = (ust )0 − .......(1)
tr ωn tr
Para la parte(a) Respuesta para 0 ≤ t ≤ tr La respuesta para p1 (t) es:

t senωn t
u1 (t) = (ust )0 − .......(2)
tr ωn tr
La respuesta a p1 (t) es dada por la ecuación (2) y que debido a p2 (t) es obtenido
para reemplazar t en la ecuación (1) por
t − tr y p0 por p0
t − tr senωn t (t − t)

u2 (t) = (ust )0 − .........(3)
tr ωn tr
Para la respuesta total es la suma de las ecuaciones (2) y (3):
u ( t ) = u1 ( t ) + u2 ( t )
senωn t (t − tr )

t senωn t t
u(t) = (ust )0 − − +1+ ........(4)
tr ωn tr tr ωn tr
Por ultimo tenemos:

1
u(t) = (ust )0 1− [senωn t − senωn t (t − tr )] ........(5)
ωn tr
3. Determine la respuesta máxima del marco del ejemplo 4.1 a una fuerza de
impulso sinusoidal de medio ciclo con amplitud p0 = 5kips y duración td =
0.25.La cantidades de respuesta de interes son: el desplazamiento en la parte
superior del marco y el esfuerzo flexionante máximo en las columnas. Hallando
la masa.
m = w/g = 100.03/0.2591kip × s2 /pu lg
k = 8.2kip/pu lg
r
m
tn = 2π =1.12s
k
Sea la fuerza aplicada:
a)tr = 0.2s
b)tr = 4s
para a)
tr /tn = 0.2/1.12 = 0.179
El tiempo de subida de la fuerza es relativamente corto,y la estructura sufrirá

esta excitación como fuerza aplicada :
p
0 50
u0 = 2(ust )0 = 2 =2 = 2 (6.1) = 12.2pu lg
k 8.2
Para la parte b)
tr /tn = 4/1.12 = 3.571
El tiempo de subida de la fuerza es relativamente mayor y afectará la estructura
como fuerza estática En lo siguiente:
u0 = (ust )0 = 6.1pu lg
4. Use la integral de Duhamel para determinar la respuesta de un sistema no

amortiguado a una fuerza de pulso rectangular con amplitud p0 y duración td
La ecuación del movimiento es:
mü + cu̇ + ku = p(t).......(1)
La solución particular es:

p0
up = .........(2)
k
p0
u(t) = e−ζωn t ( A cos ω D t + Bsenω D t) + ........(3)
k
Cuando el sistema parte del reposo, por ejemplo:
u (0) = 0
u̇(0) = 0
Las constantes A y B son:

p0
A=− ........(4)
k
!
p0 ζ
B=− p ........(5)
k 1 − ζ2
Entonces la ecuación (3) vendría a ser:

!
u̇(t) ζ
== e−ζωn t cos ω D t + p senω D t ....(6)
(ust ) 0 1 − ζ2
El tiempo t p cuando u(t) alcanza este máximo el valor es determinado haciendo

la velocidad igual a cero:
!
u̇(t) ζ 2 ωD
== e−ζωn t p ω D senω D t....(7)
(ust ) 0 1 − ζ2
nπ
tp = n = 0, 1, 2.....
ωD
La máxima respuesta ocurre en t p dado por la ecuación (7)con n=1, por ejemplo
t p = ωπD Remplazando t p en la ecuación (1)
√
u0 −πζ/ 1− ζ 2
=1+e ....(8)
(ust ) 0
5. Determine la respuesta de un sistema no amortiguado a una fuerza de pulso

rectangular con amplitud p0 y duración r p , considerando el pulso como la
superposición de dos excitaciones escalonadas.
RESOLUCIÓN:
müt − k vt − ut = 0..........(1)

También
üt + ωn 2 ut = ωn 2 vt........(2)
La solución general (1) de la ecuación diferencial es:
ut (t) = uc (t) + u p (t) = A cos ωn t + Bsenωn t + vt........(4)
Sean las condiciones iniciales;
u t (0) = 0
u̇t (0) = 0
Se tiene:
v
u̇t (0) = Bωn + v = 0 ⇒ B = −
ωn
Sustituyendo para A y B en ala ecuación (4) se tiene:

t v
u (0) = vt − senωn t.........(5)
ωn
De la ecuación (5) es reescrita como:
ut (t)

t 1 1
= − sen2π ........(6)
vTn Tn 2π Tn
6. El tanque de agua elevado de la figura P4.12 pesa 100.03kips cuando esta lleno
de agua. Si la torre de agua se trata como un sistema de 1GDL estime el
desplazamiento lateral máximo debido a cada una de las dos fuerzas dinámicas
mostradas, sin hacer ningún análisis dinámico "exacto". En vez de eso, utilice,
su compensación de como la respuesta máxima depende de la razón del tiempo
de crecimiento sobre la fuerza aplicada, para el periodo de vibración natural del
sistema; desprecie el amortiguamiento.
La ecuación diferencial que será desarrollada es:
mü + ku = p(t)........(1)
Siguiendo la ecuación:
t
mü + ku = p0 ........(2)
tr
Las soluciones complementarias y particulares son:
t
u (t) = A cos ωt + Bsenωn t + (ust )0 ........(3)
tr
Derivando la ecuación (3) nos da la velocidad.
(ust )0
u̇ (t) = −ωn Asenωn t + ωn B cos ωn t + ........(4)
tr
Las constantes A y B son determinados de las condiciones iniciales:
(ust )0 (ust )0
u̇ (0) = 0 ⇒ ωn B + = 0; B = −
tr ωn tr
Reemplazando A y B en la ecuación (3) tenemos:

t senωn t
u (t) = (ust )0 − .........(5)
tr ωn tr
7. Un sistema de 1GDL se meterá a la fuerza mostrada en la figura P4.14. Determine

la respuesta máxima durante la vibración libre del sistema y en el instante de
tiempo en que se produce el primer pico.

Se tiene la siguiente función:

p0 ⇒ 0 ≤ t ≤ t d
pt = ......(1)
0 ⇒ t ≥ td
Zt
1
u(t) = p (τ ) senωn (t − τ ) dτ....(2)
mωn
0
Para 0 ≤ t ≤ td la ecuación (2) después de reemplazar p(t) nos da:
t
p0 1
u(t) = cos ωn (t − τ ) .....(3)
mωn ωn 0
Siguiendo el procedimiento:
p0
u(t) = (1 − cos ωn t) .....(4)
mω 2 n
Por último:
p0
u(t) = (1 − cos ωn t) .....(5)
k
Para t ≥ td , la ecuación (2) después de sustituir para p(t) nos da:
Ztd
 
Zt
1 
u(t) = p0 senωn (t − τ ) dτ + 0.senωn (t − τ ) dτ  ......(6)
mωn
0 td
Siguiendo el calculo:
td
p0 1
u(t) = cos ωn (t − τ ) ......(7)
mωn ωn 0
Por ultimo tenemos:
p0
u(t) = [cos ωn (t − τ ) − cos ωn t] ......(8)
k
La respuesta completa es:
p0
k (1 − cos ωn t) ; 0 ≤ t ≤ td
u(t) = p0
k [cos ωn (t − τ ) − cos ωn t] ; t ≤ td
3 2
5
6 6
1
CAPITULO V
1. Resuelva la ecuación ,utilizando la aproximación constante por partes de la

función de la fuerzas ;desprecie el amortiguamiento en el sistema de 1GDL
SOLUCION:
INICIALIZACIÓN
DATOS
masa = 0.2533kips ∗ s2 /pulg
k=10kips/pulg
4t = 0.1s
q
Obteniendo wn = k
m = 6.3222s−1 CÁLCULOS INICIALES
WD = Wn
DINÁMICA CAPITULO V
Sin amortiguamiento
⇒
sin WD ∆E = 0.587788221
cos WD ∆E = 0.809014837
COEFICIENTES EN LAS FORMULAS DE RECURRENCIA
A = 0.80901484
B = 0.09354885
C = 0.00954926
D = 0.00954926
Á = −3.69320389
B́ = 0.80901484
Ć = 0.18466019
D́ = 0.18466019
SOLUCIÓN NUMÉRICA POR MÉTODO INTERPOLACIÓN CONSTANTE
DE EXCITACIÓN
RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTO
Coeficiente en las formulas de concurrencia
2. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la diferencia central,

implementado mediante un programa de computadora en el lenguaje de su
elección, con ∆t = 0.1s Tenga en cuenta que este problema se resolvió en el
ejemplo 5.2 y que los resultados se presentan en la tabla
SOLUCION:
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.1s
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
CÁLCULOS INICIALES
Ḱ = 26.126
a = 24.524
b = −40.66

DE EXCITACIÓN
3. Repita el problema 5.3 con ∆t = 0.05s. cómo afecta el paso de tiempo a la

precisión de la solución.
SOLUCION:
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
CÁLCULOS INICIALES
Ḱ = 102.912
a = 99.728
b = −192.64

DE EXCITACIÓN
¿cómo afecta el paso te tiempo a la precision de la solución?
4. Un sistema de 1GDL tiene la misma masa y rigidez que en el ejemplo 5.1, pero la
fracción de amortiguamiento es ξ = 20%. Determine la respuesta de este sistema
ante la excitación del ejemplo 5.1 mediante el método de la diferencia central
utilizando∆t = 0.05s s. Grafique la respuesta en función del tiempo, compare la
solución con la del problema 5.3 y comente sobre cómo afecta el amortiguamiento
a la respuesta pico.
SOLUCION:
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
CÁLCULOS INICIALES
Ḱ = 107.686
a = 94.95
b = −192.164

DE EXCITACIÓN
¿cómo afecta el paso te tiempo a la precision de la solución?
COMENTARIO:
Podemos ver en el cuadro de resultados el error relativo respecto al resultado
teórico(u(teórico)) , que mientras el intervalo de tiempo se reduce se obtiene una
mejor aproximación del resultado
5. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 mediante el método de la diferencia central

con t = 1s. Traslade su solución a 2 s y comente sobre lo que ocurre con la
solución.
SOLUCION:
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
β = 20%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.156
⇒
CÁLCULOS INICIALES
Ḱ = 107.686
a = 94.95
b = −192.164
SOLUCIÓN NUMÉRICA POR MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
RESPUESTA DEL DESPLAZAMIENTO:
Comente como afecta el amortiguamiento a la respuesta pico
7.PNG
8.PNG
COMENTARIO:
En los cuadro de resultados podemos apreciar la curva de desplazamiento en
ambos casos cuando β = 5% y β = 20%, el coeficiente de amortiguamiento es
mayor en el segundo caso , por eso el pico mas alto del desplazamiento es menor
con respecto a β = 5%
6. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la aceleración promedio

constante, implementado mediante un programa de computadora en el lenguaje
de su elección, con ∆t = 0.1s. Tenga en cuenta que este problema se resolvió en
el ejemplo 5.3 y que los resultados se presentan en la tabla E5.3. Compare sus
resultados con los del ejemplo 5.2 y comente sobre la precisión relativa de los
métodos de la aceleración promedio constante y de la diferencia central.
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 1/3s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
Comente que ocurre con la solución y por qué?

COMENTARIO:
Por le cuadro de desplazamiento podemos apreciar que se pierde la linealidad
dando diversos valores para un mismo tiempo , el método numérico de la
diferencia central diverge debido a que solo itera con los dos primero valores de
tiempo ya que apatir del tiempo 0.6s se tiene p(t) = 0
7. Repita el problema 5.7 usando ∆t = 0.05s. ¿Cómo afecta el paso de tiempo a la

precisión de la solución?
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.1s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
SOLUCIÓN NUMÉRICA POR MÉTODO DE LA ACELERACIÓN PROME-

DIO CONSTANTE
CUADROS COMPARATIVOS ENTRE EL MÉTODO DE ACELERACIÓN PROME-

DIO CONSTANTE Y DE LA DIFERENCIA CENTRAL

COMENTARIO:
Por los resueltos del error relativos obtenidos podemos concluir que la conver-
gencia del método de diferencia central es mejor que el metodo de aceleracion
promedio constante y se acerca mas al u(teorico)
8. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 mediante el método de la aceleración

promedio constante con ∆t = 1/3s . Traslade su solución a 2 s, y comente sobre
la precisión y la estabilidad de la solución.
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒

DIO CONSTANTE
CUADROS COMPARATIVOS EN RELACIÓN AL INTERVALO DE TIEMPO

COMENTARIO:
podemos concluir que si reducimos el intervalo del tiempo obtendremos mejores
resultados acercándonos así al u(teórico)
9. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 por el método de la aceleración lineal,

elección, con ∆t = 0.1s. Tenga en cuenta que este problema se resolvió en el
ejemplo 5.4 y que los resultados se presentan en la tabla E5.4. Compare su
solución con la del ejemplo 5.3 y comente sobre la precisión relativa de los
métodos de la aceleración promedio constante y la aceleración lineal
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.1s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒

DIO CONSTANTE
CUADROS COMPARATIVOS ENTRE EL MÉTODO DE ACELERACIÓN PROME-

DIO CONSTANTE Y DE LA DIFERENCIA CENTRAL

COMENTARIO:
Por los resueltos del error relativos obtenidos podemos concluir que la conver-
gencia del método de diferencia central es mejor que el metodo de aceleracion
promedio constante y se acerca mas al u(teorico)
10. Resuelva el problema del ejemplo 5.1 mediante el método de la aceleración

promedio constante con ∆t = 1/3s . Traslade su solución a 2 s, y comente sobre
la precisión y la estabilidad de la solución.
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 1/3s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒

DIO CONSTANTE
Comente sobre la precision y la estabilidad de la solucion?

COMENTARIO:
por el gráfico del desplazamiento vemos que en el intervalo que actúa la fuerza
externa p(t) no muestra la verdadera curva ya obtenida debido a que el método
solo itero con los dos primeros valores de p(t) para la variación de tiempo
1/3s.a partir de t=0.6 el valor de p(t) es de 0.00, se convierte en una función
lineal de valor cero esto se expresa en el gráfico de desplazamiento como un
comportamiento sinosuidal hasta el infinito.
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.1s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
SOLUCIÓN NUMÉRICA POR MÉTODO DE LA ACELERACIÓN LINEAL
COMPARANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON EL METODO DE LA

ACELERACION CONSTANTE Y EL METODO DE LA ACELERACION LINEAL
COMENTE SOBRE LA PRECISION RELATIVA DE LOS METODOS?

COMENTARIO:
Ambos metodos arrojan resultados muy parecidos, comparando con el resultado
del u(teorico) podemos concluir que el metodo de la aceleracion lineal es mas
precisa que el metodo de aceleracion promedio constante.
11. Repita el problema 5.1 con ∆t = 0.05s. ¿Cómo afecta el paso de tiempo a la
precisión de la solución?
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
SOLUCIÓN NUMÉRICA POR MÉTODO DE LA ACELERACIÓN LINEAL
COMPARANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON EL METODO DE LA

ACELERACION CONSTANTE Y EL METODO DE LA ACELERACION LINEAL
COMENTE SOBRE LA PRECISION RELATIVA DE LOS METODOS?

COMENTARIO:
el paso del tiempo hace que el método de aceleración lineal sea mas precisa así
fue corroborado según los cuadros anteriores comparando con el u(teórico) a
menor variación del tiempo la solución es mas precisa.
12. 12 Resuelva el problema del ejemplo 5.5 por el método de la diferencia central,
elección, con∆t = 0.05s
INICIALIZACIÓN
DATOS
k=10kips/pulg
4t = 0.05s
β = 0.05%
q
Obteniendo wn = k
q
WD = Wn 1 − β2 = 6.275
⇒
3
2
4
5 7 7
1
6 CAPITULO VIII
PREGUNTA 8.2
Para el sistema de cuerpo rígido mostrado en la figura P8.2: (a) Formule la ecuación
de movimiento que rige la rotación en O. (b) Determine la frecuencia natural y la
fracción de amortiguamiento. (c) Determine la respuesta de desplazamiento u(x, t) a
p(r) = (t), la función delta de Dirac.
SOLUCION
Haciendo sumatoria de momentos en el punto O:
∑ MO = 0

mLθ̈ L 9mLθ̈ 9L Lkθ L 9L
I1 θ̈ + + I2 θ̈ + + cθ̇ + = p(t)
9 2 8 8 2 2 8
De donde:
mL2
I1 =
12
mL2
I2 =
96
DINÁMICA CAPITULO VIII
Reemplazando lo obtenido:
mL2 mLθ̈ L mL2

9mLθ̈ 9L kLθ L 9L
θ̈ + + θ̈ + + cθ̇ + = p(t)
12 2 2 96 8 8 2 2 8
mL2 θ̈ mL2 θ̈ mL2 θ̈ 81mL2 θ̈ kL2 θ 9L

+ + + + cθ̇ + = p(t)
12 4 96 64 4 8
103mL2 θ̈ kL2 θ 9L
+ cθ̇ + = p(t)
64 4 8
Teniendo en cuenta que:
m̃θ̈ + c̃θ̇ + k̃θ = p̃(t)
Entonces:
103mL2 kL2 9L
m̃ = , c̃ = c, k̃ = , p̃(t) = p(t)
64 4 8
b) Determinando la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento.
s v
u 2k r
k̃ u
9 16k
ωn = = t 103m =
m̃ 72
103m
8c
c̃ 2 8c
ς= √ = q 9L =√
2. k̃.m̃ 2. 2k . 103m 103kmL4
9 72
a) Formulando la ecuación de movimiento que rige la rotación en O.
9L
θ (t) = 8
e−ςωn t sen(ω D t)
m̃ω D
72
θ (t) = e−ςωn t sen(ω D t)
103mLω D
Dónde:
p
ω D = ωn 1 − rζ2
q 2
16k
ω D = 103m . 1 − √ 8c 4
r 103kmL
q
16k 16c2
ω D = 103m . 1 − 103kmL 4
(c) Determine la respuesta de desplazamiento u(x, t) a p(r) = (t), la función

delta de Dirac.
u( x, t) = xθ (t)

72
u( x, t) = x e−ςωn t sen(ω D t)
103mLω D
72x
u( x, t) = e−ςωn t sen(ω D t)
103mLω D
Dónde:
r s
16c2

16k
ωD = . 1−
103m 103kmL4
r
16k
ωn =
103m
8c
ζ=√
103kmL4
PREGUNTA 8.3
Resuelva el problema 8.2 con un cambio: Utilice el desplazamiento vertical en el centro

de gravedad de la placa cuadrada como el desplazamiento generalizado. Muestre que
los resultados son in dependientes de la elección del desplazamiento generalizado.
SOLUCION
∑ MO = 0
8z̈ 4mz̈ L 8z̈ 9L 8ż 4kz L 9L
I1 · + · + I2 · + mz̈ · +c· + · = p(t) ·
9L 9 2 9L 8 9L 9 2 8
De dónde:
mL2
I1 =
12
mL2
I2 =
96
Reemplazando lo obtenido:
mL2 8z̈ 4mz̈ L mL2 8z̈ 9L 8ż 4kz L 9L

· + · + · + mz̈ · +c· + · = p(t)
12 9L 9 2 96 9L 8 9L 9 2 8
2mz̈ 2mz̈ mz̈ 9mz̈ 8ż 2kz 9
+ + + +c 2 + = p(t)
27 9 108 8 9L 9 8
103z̈ 8ż 2z 9
m + c 2 + k = p(t)
72 9L 9 8
m̃z̈ + c̃ż + k̃z = p̃(t)
Entonces:
103m 8c 2k 9
m̃ = , c̃ = 2 , k̃ = , p̃(t) = p(t)
72 9L 9 8
a)Determinando la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento.
s v
u 2k r
k̃ u
9 16k
ωn = = t 103m =
m̃ 72
103m
8c
c̃ 2 8c
ς= √ = q 9L =√
2. k̃.m̃ 2. 2k . 103m 103kmL4
9 72
b) Formulando la ecuación de movimiento que rige la rotación en O.
p(t) = δ(t)
9
z(t) = 8
.e−ζωn t .sen(ω D t)
m̃ω D
81
z(t) = .e−ζωn t .sen(ω D t)
103ω D
Dónde:
q
ω D = ωn 1 − ζ 2
r s 2
16k 8c
ωD = . 1− √
103m 103mL4 k
Determinando la respuesta de desplazamiento:
8x
u( x, t) = .z
9L

72
u( x, t) = x e−ςωn t sen(ω D t)
103mLω D
72x
u( x, t) = e−ςωn t sen(ω D t)
103mLω D
Dónde:
r s
16c2

16k
ωD = . 1−
103m 103kmL4
r
16k
ωn =
103m
8c
ζ=√
103kmL4
PREGUNTA 8.4
La barra rígida de la figura P 8.4 con una articulación en el centro está unida a una
base visco elástica, que puede modelarse mediante la rigidez k y el coeficiente de
amortiguamiento c por unidad de longitud. Use la rotación de la barra como la
coordenada generalizada y: (a) Formule la ecuación de movimiento. (b) Determine la
frecuencia de vibración natural y la fracción de amortiguamiento.
SOLUCION
∑ M0 = 0 ⇒
L/ L/
Z2 Z2
2x
(mx θ̈ + cx θ̇ + kxθ ) xdx = p(t) xdx
L
− L/ − L/
2 2
mL3 cL3 kL3 L2
θ̈ + θ̇ + θ= p(t)
12 12 12 6
m̃θ̈ + c̃θ̇ + k̃θ = p̃(t)
Entonces:
mL3 cL3 kL3 L2
m̃ = , c̃ = , k̃ = , p̃(t) = p(t)
12 12 12 6
(b) Determinar la frecuencia natural y el amortiguamiento.
s v
u kL3 r
k̃ u
12 k
ωn = = mL3 =
t
m̃ m
12
cL 3
c̃ c
ς= √ = q 12 = √
3
2. k̃.m̃ 2. kL . mL 3 2 km
12 12
PREGUNTA 8.5
Para el sistema de cuerpo rígido que se muestra en la figura P8.5: (a) Elija una
coordenada generalizada. (b) Formule la ecuación del movimiento. (c) Determine la
frecuencia de vibración natural y la razón de amortiguamiento.
SOLUCION
Diagrama de cuerpo libre:
En el Tramo AB:
∑ MA = 0
kz0 L L
+ p(t) − k (z − z0 ) = 0
2 2 2
4z 2 p(t)
z0 = −
5 5 k
La fuerza elástica en el tramo BC:
kz 2
f s = k (z − z0 ) = + p(t)
5 5
En el Tramo CD:
∑ MD = 0
mL2 z̈ mz̈ L cż L
· + · + · + fs · L = 0
12 L 2 2 2 2
mLz̈ mz̈L cżL kzL −2L
+ + + = p(t)
12 4 4 5 5
mLz̈ cżL kLz −2L
+ + = p(t)
3 4 5 5
mz̈ cż kz −2
+ + = p(t)
3 4 5 5
Sabiendo que:
m̃z̈ + c̃ż + k̃z = p̃(t)
Se tendrá que:
m c k 2
m̃ = , c̃ = , k̃ = , p̃(t) = − p(t)
3 4 5 5
(c) Determinando la frecuencia de vibración natural y la razón de amortiguamiento.
s s
k
r
k̃ 5 3k
ωn = = m =
m̃ 3 5m
c
c̃ c
ς= √ = q4 = q
2. k̃.m̃ 2 · k · m
8· km
5 3 15
(b) La ecuación del movimiento:

−2
θ (t) = 5
e−ςωn t sen(ω D t)
m̃ω D
−2
5 −ςωn t
θ (t) = m e sen(ω D t)
3 Lω D
−6 −ςωn t
θ (t) = e sen(ω D t)
5mLω D
Dónde:
r
3k
ωn =
5m
c
ς= q
km
8· 15
v  2
r u
3k u c
q u
ω D = ωn · 1 − ζ 2 ⇒ ωD = .t1 −  q 
5m 8 · km 15
PREGUNTA 8.6
Resuelva el ejemplo 8.3 suponiendo que la función deforma modificada se debe a la

fuerza lateral en la parte superior:
3 x2 1 x3
ψ( x ) = · 2 − · 3
2 L 2 L
Las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes deben calcularse solo en la base y a
media altura. (Tenga en cuenta que estas fuerzas se determinaron en el ejemplo 8.3
para toda la altura de la chimenea).
SOLUCION
Hallando masa.
ZL
m̃ = m · ( x ) · (ψ( x ))2 dx
0
ZL 2
3x2 x3
m̃ = m · − dx
2L2 2L3
0
ZL
9x4 3x5 x6

m̃ = m · − + dx
4L4 2L5 4L6
0
L
9x5 3x6 x7

m̃ = m · − +
20L4 12L5 28L6 0
33
m̃ = mL
140
Hallando la rigidez.
ZL
k̃ = EI · ( x ) · (ψ( x ))2 dx
0
ZL 2
3 3x
k̃ = EI − dx
L2 L3
0
3EI
k̃ =
L3
Hallando el amortiguamiento.
ZL
L̃ = m · ( x ) · ψ( x )dx
0
ZL
3x2 x3

L̃ = m · − dx
2L2 2L3
0
L
x3 x4

L̃ = m · −
2L2 8L3 0
3mL
L̃ =
8
Calculando el periodo natural:
s v
u 3EI r r
k̃ u 3
L 1 140EI 3.57 EI
ωn = = 33mL = 2
t = 2 = 1.76
m̃ 140
L 11m L m
Formulando la ecuación del movimiento:
z̈ + ωn 2 z = −Γ̃ü g (t)
Γ̃ = 1.59
Determinando el valor máximo de z(t) Si:
Tn = 3.57s
ζ = 0.05
Además:

A 1.80
g = 0.25 · 3.57 = 0.126
A
D= ωn 2
= 15.7in
Entonces:
Zo = Γ̃ · D = 25
Determinando los desplazamientos máximos de la torre:

2
x3

3x
uo ( x ) = Zo · ψ( x ) = 25 · −
2L2 2L3
Determinando la fuerza estática equivalente:
3x2 x3

f o ( x ) = Γ̃ · m( x ) · ψ( x ) · A = 11.19 −
2L2 2L3
Calculando las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en la base y a media
altura.
ZL
Vo ( L/2) = f o (ξ )dξ = 2.151
L/
2
ZL
L
Mo ( L/2) = (ξ − ) f o (ξ )dξ = 0.38 × 106
2
L/
2
ZL
Vbo = f o (ξ )dξ = 2.518
0
ZL
Mbo = ξ f o (ξ )dξ = 1.108×106
0
PREGUNTA 8.10
Para los marcos de catante de tres niveles (vigas y columnas rígidas flexibles) hechos
de acero estructural (E = 29.000 ksi) que se muestran en las figuras P8.10 w = 100 kips,
I = 1400 pulg4 y sus fracciones de amortiguamiento modal son de 5
SOLUCION
El vector de forma:
ψ = h5/9, 8/9, 1i T
Hallando las propiedades generalizadas:

3
259w
m̃ = ∑ m j ψj 2 ⇒ m̃ = 162g
j =1
3
35w
L̃ = ∑ m j ψj ⇒ L̃ = 81g
j =1
3
35k
∑ k j ( ψ j − ψ j −1 )
2
k̃ = ⇒ k̃ =
j =1
81
Determinando el periodo natural:
s v
u 35k r r
k̃ u 81 10kg kg
ωn = = t 259w = = 0.52
m̃ 162g
37w w
Donde por dato se sabe que:
w = 100ksi

12×(29000×1400)
k=2× = 326.324kips in
(12×12)3
Entonces:
r r
kg 326.324 × 386
ωn = 0.52 × = 0.52 × = 18.455rad s
w 100
2π 2π
Tn = = = 0.34s
ωn 18.455
Determinando la ecuación del movimiento:
z̈ + ωn 2 z = −Γ̃ü g (t), donde :
35w
L̃ 81g
Γ̃ = = 259w
= 1.216
m̃ 162g
Determinando el valor máximo de z (t):
Se sabe que:
Tn = 0.34s
ζ = 0.05
El espectro de diseño nos da:
A
= 0.25 × (2.71) = 0.677
g
A 0.677
D= 2
= = 0.768in
ωn (18.455)2
zo = Γ̃D = 1.216(0.768) = 0.934in
Determinando los desplazamientos del entrepiso:
Utilizando:
u jo = ψj zo
Entonces:
u1o = 0.519in, u2o = 0.83in, u3o = 0.934in
f jo = Γ̃ × m( x ) × ψ( x ) × A

100 5
f 1o = 1.216 (0.677) = 45.8kips
g 9

100 8
f 2o = 1.216 (0.677) = 73.2kips
g 9

50
f 3o = 1.216 (1) (0.677) = 41.2kips
g
Los momentos de volteo en los niveles y en la base:
PREGUNTA 8.11
Para los marcos de catante de tres niveles (vigas y columnas rígidas flexibles) hechos
de acero estructural (E = 29.000 ksi) que se muestran en las figuras P8.11 w = 100 kips,
I = 1400 pulg4 y sus fracciones de amortiguamiento modal son de 5
SOLUCION
En esta figura, la rigidez de la historia superior es:

12( EI 3) 8EI
k=2× = 3
h3 h
El vector de forma:
ψ = h5/9, 8/9, 1i T

3
w
m̃ = ∑ m j ψj 2 ⇒ m̃ = 1.237 g
j =1
3
w
L̃ = ∑ m j ψj ⇒ L̃ = 1.66 g
j =1
3
∑ k j ( ψ j − ψ j −1 )
2
k̃ = ⇒ k̃ = 0.797k
j =1

s r
k̃ k
ωn = = 0.803
m̃ m
Pero:
E = 29000ksi
I = 1400in4
h = 12 f t

k = 108.77kip in
Donde por dato se sabe que:
w = 100kips
m = 0.259kip − s2 /in
Entonces:

ωn = 16.45rad s
2π
Tn = = 0.381s
ωn
z̈ + ωn 2 z = −Γ̃ü g (t), donde :
L̃
Γ̃ = = 1.342
m̃
Entonces:
z̈ + ωn 2 z = −1.342ü g (t)
Se sabe que:
Tn = 0.381s
ζ = 0.05
A
= 0.25 × (2.71) = 0.677
g
A
D= = 0.966in
ωn 2
zo = Γ̃D = 1.297in
Utilizando:
u jo = ψj zo
Entonces:
u1o = 0.519in, u2o = 0.985in, u3o = 1.297in
f jo = Γ̃ × m( x ) × ψ( x ) × A
f 1o = 36.34kips
f 2o = 60.04kips
f 3o = 45.42kips
PREGUNTA 8.12
Resuelva los problemas 8.10 y 8.11 usando la función de forma dada por las
deflexiones debidas.
SOLUCION
El vector de forma:
ψ = h1/3, 2/3, 1i T

3
19w
m̃ = ∑ m j ψj 2 ⇒ m̃ = 18g
j =1
3
3w
L̃ = ∑ m j ψj ⇒ L̃ = 2g
j =1
3
k
∑ k j ( ψ j − ψ j −1 )
2
k̃ = ⇒ k̃ =
j =1
3
L̃
Γ̃ = = 1.421
m̃
s r
k̃ kg
ωn = = 0.562
m̃ w
Donde:
w = 100ksi

k = 326.324kips in
Entonces:

ωn = 19.94rad s
2π 2π
Tn = = = 0.315s
ωn 19.94
Determinando el valor máximo:
Se sabe que:
Tn = 0.315s
ζ = 0.05
A
= 0.25 × (2.71) = 0.677
g
A
D= = 0.658in
ωn 2
zo = Γ̃D = 0.935in
PREGUNTA 8.13
A una fuerza lateral aplicada al nivel del techo.
SOLUCION
El vector de forma:
ψ = h2/11, 5/11, 1i T
3
w
m̃ = ∑ m j ψj 2 ⇒ m̃ = 0.739 g
j =1
3
w
L̃ = ∑ m j ψj ⇒ L̃ = 1.136 g
j =1
3
∑ k j ( ψ j − ψ j −1 )
2
k̃ = ⇒ k̃ = 0.545k
j =1
L̃
Γ̃ = = 1.537
m̃
s r
k̃ k
ωn = = 0.858
m̃ m
Sabiendo del problema 8.11:

k = 108.77kips in
m = 0.259kip − s2 /in
Entonces:

ωn = 17.58rad s
2π
Tn = = 0.357s
ωn
Determinando el valor máximo:
Se sabe que:
Tn = 0.357s
ζ = 0.05

A
= 0.25 × (2.71) = 0.677
g
A
D= = 0.846in
ωn 2
zo = Γ̃D = 1.3in
Utilizando:
u jo = ψj zo
Entonces:
u1o = 0.236in, u2o = 0.591in, u3o = 1.30in
f jo = Γ̃ × m( x ) × ψ( x ) × A
f 1o = 18.92kips
f 2o = 47.29kips
f 3o = 52.02kips
PREGUNTA 8.14
El marco de cinco niveles con vigas rígidas que se muestra en la fi gura P8.14a, está
sometido a una aceleración del terreno üg(t); las rigideces de entrepiso son kj. Si se
supone que los desplazamientos aumentan linealmente con la altura sobre la base (fi
gura P8.14b), formule la ecuación de movimiento para el sistema y determine su
frecuencia natural. Determine los desplazamientos de los niveles, las fuerzas cortantes
de entrepiso y los momentos de volteo en cada nivel debidos al movimiento del
terreno caracterizado por el espectro de diseño de la figura 6.9.5, escalado a una
aceleración máxima del terreno de 0.25g.
SOLUCION
3 .
m̃ = ∑ j j
m ψ 2
⇒ m̃ = 0.44kip − s 2
in
j =1
3 .
L̃ = ∑ m j ψj ⇒ L̃ = 0.647kip − s 2
in
j =1
3
∑ k j ( ψ j − ψ j −1 )
2
k̃ = ⇒ k̃ = 32kips in
j =1
L̃
Γ̃ = = 1.471
m̃
Determinando el periodo y frecuencia natural:
s
k̃
ωn = = 8.528rad s
m̃
2π
Tn = = 0.737s
ωn
z̈ + ωn 2 z = −Γ̃ü g (t)
z̈ + ωn 2 z = −1.471ü g (t)
Se sabe que:
Tn = 0.737s
ζ = 0.05

A
= 0.25 × (2.442) = 0.61
g
A
D= = 3.244in
ωn 2
zo = Γ̃D = 4.77in
Utilizando:
u jo = ψj zo
Entonces:
u1o = 0.95in, u2o = 1.9in, u3o = 2.85in, u4o = 3.8in, u5o = 4.77in,
f jo = Γ̃ × m( x ) × ψ( x ) × A
f 1o = 17.94kips
f 2o = 35.88kips
f 3o = 53.82kips
f 4o = 71.76kips
f 5o = 44.85kips
PREGUNTA 8.17
Determine la frecuencia de vibración natural del marco con forma de L invertida que
se muestra en la fi gura P8.17, utilizando la función de forma dada por las deflexiones
debidas a una fuerza vertical en el extremo libre. Desprecie las deformaciones debidas
a las fuerzas cortantes y axiales. EI es constante.
SOLUCION
Determinando la forma de la función:

Zx Zx
ψ1 ( x ) = ψ00 1 (ξ )dξdξ
0 0
ψ1 (0) = ψ00 1 (0) = 0

L 2
⇒ ψ1 ( x ) = x
2EI
0 0
Zx Zx
ψ2 ( x ) = ψ00 2 (ξ )dξdξ
0 0
ψ2 (0) = 0
L2
ψ2 0 (0) = ψ1 0 ( L) =
EI
L2 0 L 2 1 3
⇒ ψ2 0 (x0 ) = x+ (x0 ) − (x0 )
EI 2EI 6EI
L3 4L3
u1 = ψ1 ( L) = ,u2 = ψ2 ( L) =
EI 3EI
L 2
⇒ ψ1 ( x ) = x
2EI
Determinar la frecuencia natural:
91mL6
m̃ = (2m + m)u1 2 + mu2 2 =
36E2 I 2
ZL ZL
00
2 2 4L3
EI ψ2 00 ( x 0 ) dx 0 =

k̃ = EI ψ1 ( x ) dx +
3EI
0 0
Entonces:
s v
u 4L3 r
k̃ u
3EI EI
ωn = = t = 0.726
m̃ 91mL 6
2 2
mL3
36E I
PREGUNTA 8.19
La estructura en forma de paraguas que se muestra en la fi gura P8.19, consiste en una

columna uniforme con rigidez a la flexión EI, la cual soporta una losa uniforme de
radio R y masa m. Utilice el método de Rayleigh para determinar la frecuencia de
vibración natural de la estructura. Desprecie la masa de la columna y el efecto de la
fuerza axial sobre la rigidez de la columna. Suponga que la losa es rígida a la flexión y
que la columna es axialmente rígida.
SOLUCION
Supongamos que la losa es rígida en flexión y la columna es axialmente rígida. El

sistema tiene dos grados de libertad: deflexión lateral u (L) y rotación θ de la losa.
Para representar el sistema como un sistema SDF generalizado, suponemos que se
desvió adecuadamente forma para la columna:
πx
ψ( x ) = 1 − cos
2L
Cuando:
u( x, t) = zo ψ( x )sen(ωn t0 );uo ( x ) = zo ψ( x )
u̇( x, t) = ωn zo ψ( x ) cos(ωn t0 );u̇o ( x ) = ωn zo ψ( x )
Determinando Eso:
ZL 2
0.5EI u00 o ( x ) dx

ESo =
0
ZL 2
0.5z2o EI ψ00 ( x ) dx

ESo =
0
π ZL π
ESo = 0.5z2o EI cos2 dx
2L 2L
0
π 4 EI
ESo = z2o
64L3
Determinando Eko:
1 1 2
EKo = m[u̇o ( L)]2 + Io u̇0o ( L)
2 2
1 h i
EKo = ωn2 z2o m · ψ( L)2 + Io ψ0 ( L)2
2
mR2 π 2

1 2 2
EKo = ωn zo m +
2 4 2L
" #
1 2 2 π2 R 2
EKo = ωn zo m 1 +
2 16 L
Hallando la frecuencia natural:

v
π 4 EI 32L3
u
EKo = ESo ⇒ ωn = t
u

m 1 + π 2 16 ( R/ L)2

PREGUNTA 8.20
Utilice el método de Rayleigh para determinar la frecuencia de vibración natural de la

viga uniforme que se muestra en la fi gura P8.20. Suponga que la función de forma
está dada por las deflexiones debidas a una fuerza aplicada en el extremo libre.
SOLUCION
Determinar la función de forma:

x
00
u (x) = 2EI ,0 ≤ x ≤ 2L
3L− x
EI ,2L ≤ x ≤ 3L
Condiciones:
_
u(0) = u(2L) = 0, u0 (2L ) = u0 (2L+ )
Entonces:

1 x3 L2 x
12 − 3 ,0 ≤ x ≤ 2L

EI
u00 ( x ) =
1 x3 3x2 L 10xL2

EI −6 + 2 − 3 + 2L3 ,2L ≤ x ≤ 3L
Suponiendo la función de la forma:
ψ( x ) = u( x )
u( x, t) = zo ψ( x )sen(ωn t0 );uo ( x ) = zo ψ( x )
u( x, t)0 = ωn zo ψ( x )cos(ωn t0 );uo ( x )0 = ωn zo ψ( x )
Determinando Eso:
Z3L
1 2
EI ( x ) u00 o ( x ) dx

ESo =
2
0
 
Z2L 2 Z3L
z2o x
ESo =  dx + (3L − x ) dx 
2EI 2
0 2L
2L 3L !
z2 x5 x2

ESo = o + 3xL −
2EI 20 0 2 2L
L3
ESo = z2o
2EI
Determinando Eko:
Z3L
1
EKo = m( x )[u̇o ( x )]2 dx
2
0
 
Z2L 3 2 Z3L
L2 x x3 10L2 x 3Lx2

1 m x
EKo = 2
ωn2 z2o  − dx + − − + + 2L3 dx 
2 ( EI ) 12 3 6 3 2
0 2L
51mL7
EKo = 2
ωn2 z2o
280( EI )
Hallando la frecuencia natural:
v r
L3 2EI EI
u
EKo = ESo ⇒ ωn = t = 1.657
u
mL4
.
2
51mL7 280( EI )
3
4 2
6
8 8
1
7 CAPITULO IX
PREGUNTA 9.2
Una viga uniforme simplemente apoyada, de longitud L, con rigidez a la flexión EI y

masa m por unidad de longitud, se ha idealizado como el sistema de masas
concentradas que se muestra en la fi gura P9.2. También se muestran las fuerzas
aplicadas. (a) Identifique los grados de libertad para representar las propiedades
elásticas y determinar la matriz de rigidez. Desprecie las deformaciones axiales de la
viga. (b) Identifique los grados de libertad para representar las propiedades inerciales
y determinar la matriz de masa. (c) Formule las ecuaciones que controlan el
movimiento de traslación de la viga.
SOLUCION
a) Las propiedades elásticas de viga estas representada por 6 DOFs:

2 desplazamientos de traslación y 4 desplazamientos de rotación.
 

 u3 

 
ut u1 u4
 
u= ut = u0 =
uθ u2 
 u5 


 u 
6
El coeficiente de la matriz de rigidez correspondiente al DOF se calcula siguiendo el

ejemplo 9.4. Por ejemplo, para obtener la primera columna de la matriz de rigidez,
aplique una unidad de desplazamiento u1 = 1 mientras que los otros desplazamientos
u j = 0; u = 1, 2, 3, 4, 5, 6
DINÁMICA CAPITULO IX
k11 = 648EI
L3
k21 = −324EI
L3
k31 = 0
54EI −54EI
k41 = L2
k51 = L2 k61 = 0
De igual manera aplicamos para la tercera columna u3 = 1
Entonces la matriz de rigidez es:

 
648 −324 0 54L −54L 0
 −324 648 −54L 0 0 54L 
 
EI  −54L 24L 2 2 2
 0 6L 6L 0

k= 3

L  54L 0 6L 2 2
24L 24L 2 6L2


6L2
 
 −54L 0 0 0 0 
0 54L 0 6L 2 6L 2 12L2
La matriz de rigidez:

k tt k t0
k=
k0t k00
Representa las propiedades de inercia son 2 desplazamientos de traslación y 4
desplazamientos de rotación.
b) La DOF representa las propiedades de inercia son 2 desplazamientos de traslación y

4 desplazamientos de rotación con la concentración de masas.

u1
u = ut =
u2
Para obtener los coeficientes de la matriz de masa para estos DOF, aplique primero
una unidad de aceleración ü1 = 1;mientrasü2 = 0.
ü1 = 1, ü2 = 0
,
ü1 = 0, ü2 = 1
mL mL
m11 = ,m12 = 0, m22 = ,m21 = 0
3 3
Por lo tanto, la matriz de masa es:

mL 1 0
m=
3 0 1
c) la matriz de rigidez condensada para los dos, el DOF vertical es:

−1 162EI 8 −7
k̂ tt = k tt + k t0 k00 k0t ⇒ k̂ tt =
5L3 −7 8
El vector fuerza está dado por:

p1 ( t )
p(t) =
p2 ( t )
Entonces:

mL 1 0 ü1 162EI 8 −7 u1 p1 ( t )
+ =
3 0 1 ü2 5L3 −7 8 u2 p2 ( t )
PREGUNTA 9.3
Para la viga de la fi gura P9.2 deduzca las ecuaciones de movimiento que controlan los
desplazamientos traslacionales u1 y u2, iniciando directamente solo con estos dos
grados de libertad.
SOLUCION
La matriz de flexibilidad se calcula primero y se invierte para obtener la matriz de

rigidez.
4L3 ˆ 7L3
fˆ11 = , f 21 =
243EI 486EI
Las deflexiones debidas a la carga unitaria en el nodo 2 se calculan para obtener los
otros 2 coeficientes de influencia:
7L3 ˆ 4L3
fˆ12 = , f 22 =
486EI 243EI
Por lo tanto, la matriz de flexibilidad es:

3
ˆf = L 8 7
486EI 7 8
Determinando la matriz de masa: Esta matriz masiva es igual a la obtenida en

problema9.2.

mL 1 0
m=
3 0 1
Escribiendo las ecuaciones de movimiento:

mL 1 0 ü1 162EI 8 −7 u1 p1 ( t )
+ =
3 0 1 ü2 5L3 −7 8 u2 p2 ( t )
PREGUNTA 9.5
Use la definición de los coeficientes de influencia de rigidez y de masa y formule las

ecuaciones de movimiento para el marco de cortante de dos niveles, con masas
concentradas, que se muestra en la figura P9.5. Las vigas son rígidas y la rigidez a la
flexión de las columnas es EI. Desprecie las deformaciones axiales en todos los
elementos.
SOLUCION
Determinando la matriz de la rigidez:

12EI 24EI
k=2 =
h3 h3
Aplicando u1 = 1, u2 = 0 y determinando k i1 :

Aplicando u2 = 1, u1 = 0 y determinando k i2 :
Por lo tanto la matriz de rigidez es:

2 −1
k=k
−10 2
Por lo tanto la matriz de masa es:

1 0
m=m
0 0.5
Entonces la ecuación de movimiento será:

1 0 ü1 2 −1 u1 p1 ( t )
m +k =
0 0.5 ü2 −1 2 u2 p2 ( t )
PREGUNTA 9.7
Utilice la definición de los coeficientes de influencia de rigidez y masa, y formule las

ecuaciones de movimiento para los marcos de cortante de tres niveles, con masas
concentradas, que se muestran en las figura P9.7. Las vigas son rígidas en flexión y la
rigidez a la flexión de las columnas son como se muestra. Desprecie las deformaciones

axiales en todos los elementos.
SOLUCION
m
m1 = m,m2 = m,m3 =
2
24EI
k1 = k2 = k3 = ≡k
h3
Aplicando u1 = 1, u2 = u3 = 0 y determinando k i1 :

La matriz de rigidez es:
2 −1 0
 
k = k  −1 2 −1 
0 −1 1
Determinando la matriz de la masa:
Aplicando ü1 = 1, ü2 = ü3 = 0 ⇒ m11 = m,m21 = m31 = 0 :

m
Aplicando ü3 = 1, ü1 = ü2 = 0 ⇒ m33 = 2 ,m13 = m23 = 0 :
Entonces la matriz de la masa es:

 
1 0 0
m = m 0 1 0 
0 0 0.5

2 −1 0
       
1 0 0  ü1   u1   p1 ( t ) 
m 0 1 0  ü + k  −1 2 −1  u = p (t)
 2   2   2
0 −1 1

0 0 0.5 ü3 u3 p3 ( t )
PREGUNTA 9.8
Utilice la definición de los coeficientes de influencia de rigidez y masa, y formule las

ecuaciones de movimiento para los marcos de cortante de tres niveles, con masas
concentradas, que se muestran en las figura P9.8. Las vigas son rígidas en flexión y la
rigidez a la flexión de las columnas son como se muestra. Desprecie las deformaciones
axiales en todos los elementos.
SOLUCION
m
m1 = m,m2 = m,m3 =
2
12 ( EI /3) 8EI
k3 = 2 × = 3 ≡k
h3 h
k1 = 3k,k2 = 2k


5 −2 0
 
k = k  −2 3 −1 
0 −1 1
Determinando la matriz de la masa:

m
Aplicando ü3 = 1, ü1 = ü2 = 0 ⇒ m33 = 2 ,m13 = m23 = 0 :
Entonces la matriz de la masa es:

 
1 0 0
m = m 0 1 0 
0 0 0.5

5 −2 0
       
1 0 0  ü1   u1   p1 ( t ) 
m 0 1 0  ü + k  −2 3 −1  u = p (t)
 2   2   2
0 −1 1

0 0 0.5 ü3 u3 p3 ( t )

PREGUNTA 9.9
La figura de P9.9 muestran marcos de tres niveles con masas concentradas y

sometidos a fuerzas laterales, junto con la rigidez a la flexión de sus columnas y vigas.
(a) Identifique los grados de libertad para representar las propiedades elásticas y
determinar la matriz de rigidez. Desprecie la deformación axial de los elementos. (b)
Identifique los grados de libertad para representar las propiedades inerciales y
determinar la matriz de masa. Suponga que los elementos no tienen masa y desprecie
su inercia rotacional. (c) Formule las ecuaciones que controlan el movimiento del
marco en los grados de libertad del inciso (b).
SOLUCION
a) existe un total de 9 DOF: tres desplazamientos horizontales y seis desplazamientos

rotacionales.

 

 u4 

u5

 

   
 u1 

 

ut u6
 
u= ut = u u =
u0  2  0  u7 
u3 
 




 u8 



u9
 
Entonces:
 
48 −24 0 0 0 −6h −6h 0 0

 −24 48 −24 6h 6h 0 0 −6h −6h 

0 −24 24 0 0 6h 6h 6h 6h 
 

0 10h2 h2 2h2
 
 0 6h 0 0 0 
EI  
k= 3  0 6h 0 h2 10h2 0 2h2 0 0 
h  

 −6h 0 6h 2h2 0 10h2 h2 2h2 0 

−6h 0 6h 0 2h2 h2 10h2 0 2h2 
 

0 −6h 6h 0 0 2h2 0 6h2 h2 
 

0 −6h 6h 0 0 0 2h2 h2 6h2

k tt k t0
k=
k0t k00
b) La DOFs que representa las propiedades inerciales son los 3 desplazamientos
traslacional.
 
 u1 
u = ut = u
 2 
u3
La matriz de la masa será:
 
1 0 0
m = m 0 1 0 
0 0 0.5

c) la matriz de rigidez condensada para los 3 DOF laterales:
k̃ tt = k tt − k t0 k− 1
00 k 0t
40.85 −23.26
 
5.11
EI
= 3  −23.26 31.09 −14.25 
h
5.11 −14.25 10.06
Finalmente la ecuación de movimiento será:
40.85 −23.26
       
1 0 0  ü1  EI 5.11  u1   p1 ( t ) 
m 0 1 0  ü +  −23.26 31.09 −14.25  u = p (t)
 2  h3  2   2
−14.25 10.06

0 0 0.5 ü3 5.11 u3 p3 ( t )

4 3
2
5
6
7
9 9
1
8 CAPÍTULO X
9.1 VIBRACIÓN LIBRE

1. Determine las frecuencias y los modos de vibración naturales del sistema de la
figura.Si k1 = kk2 = 2k , en términos de los grados de libertad de la figura.
Demuestre que estos resultados son equivalentes a los presentados en la figura.
SOLUCIÓN:
" #
m ml
M = ml ml2 2
2 3
Entonces:
" #
3−β 2l − β 2l
K − w2 M = k 2 (1.1)
2l − β 2l 2l 2 − β l2
Donde:
m
β = w2 (1.2)
l
Reemplazando la ecuación (0.1) en det K − w2 M = 0 se tiene la ecuación de la

frecuencia.
β2 − 12β + 24 (1.3)
Sacando la raíz de la ecuación (0.3), se tiene:

√ √
β = (6 − 2 3 = 2.536) ∧ β = (6 + 2 3) = 9.464
Así las frecuencias naturales son:
r r
k k
w1 = 2.536 ∧ w2 =
9.464
m m
Entonces los modos naturales son determinados en K − w2 M = 0.entonces se

tiene.
1 1
φ1 = Λ φ2 = (1.4)
−0.643/l −2.366/l
2. Determine la respuesta a la vibración libre de la estructura del problema 10.6 (y

del problema 9.5) si ésta se desplaza como se muestra en la figura P10.8a y b, y
después se libera. Comente sobre las contribuciones relativas de los dos modos

DINÁMICA CAPÍTULO X
de vibración a la respuesta que se produce por los dos desplazamientos iniciales.

Desprecie el amortiguamiento.
(a) SOLUCIÓN: De la figura determinamos las frecuencias naturales y los

modos.
La masa y las matrices de rigidez son:

ml 1 0
M=
3 0 1

162EI 8 −7
K=
5l 3 −7 8
Entonces:

162EI
2 8 − β −7
K−w M= (1.5)
5l 3 −7 8 − β
Donde:
5ml 4 2
β=w (1.6)
486EI
Sustituyendo la ecuación (0.5) en det K − w2 M se tiene la ecuación de la

frecuencia e tiene :
β2 − 16β + 15 = ( β − 1)( β − 15) =⇒ β 1 = 1 ∧ β 2 = 15

Las frecuencias naturales son:
r r
EI EI
w1 = 9.859 ∧ w2 = 38.184 (1.7)
ml 4 ml 4
Los modos naturales son determinamos de la ecuación K − w2 M φn =

0,entonces.
1 1
φ1 = Λ φ2 = (1.8)
1 −1
Para la parte (0.6):Verificamos las propiedades ortogonales:

T ml
1 1
φ1 Mφ2 = 1 1 =0
3 1 −1


T 162EI
8 −7 1
φ1 Kφ2 = 1 1 =0
5l 3 −7 8 −1
Ademas los modos naturales satisfacen las propiedades de ortogonalidad.
En la parte (0.7): Normalizamos los modos por lo que Mn = 1

T ml
1 1 ml
M1 = φ1 Mφ2 = 1 1 =2
3 1 −1 3

ml
T
1 1 ml
M1 = φ1 Mφ2 = 1 1 =2
3 1 −1 3
q
Dividimos φ1 de la ecuación (0.8) por 2 ml
3 y φ2 de la ecuación (0.8) por
q
2 ml
3 para obtener los modos normalizados.
r r
ml 1 ml 1
φ1 = 2 Λ φ2 = 2 (1.9)
3 1 3 −1
r r r
ml ml ml
β 11 = 2 , β 21 = 2 , β 12 = 2
3 3 3
3. Determine la respuesta a la vibración libre del sistema del problema 9.2 (y del
problema 10.2) para cada uno de los tres grupos de desplazamientos iniciales:
(a) u1 (0) = 1 u2 (0) = 0,(b) u1 (0) = 1 u2 (0) = 1 (c) u1 (0) = 1 u2 (0) = −1
Comente sobre la contribución relativa de los modos a la respuesta en los tres
casos. Desprecie el amortiguamiento en el sistema. La respuesta de la vibración
libre del sistema sin amortiguamiento es calculado usando.
SOLUCIÓN:
2
q̈n (0)
U (t) = ∑ φn qn (0) cos wn t +
wn
sin wn t (1.10)
n =1
De acuerdo a las ecuaciones :

T
MU (0)φnT MU̇ (0)φn
q n (0) = q n (0) = ∧ qn (˙ 0) = (1.11)
φn MφnT φn MφnT
Usando M y K se tiene:

ml 1
3 h1 1i U (0)
1

q n (0) = = 0.50 0.5 U (0)
(1.12)
ml 1 1
3 h1 1i 1 1

ml 1
3 h1 − 1i U (0)
1

q n (0) = = 0.50 0.5 U (0) (1.13)
ml 1 1
3 h1 − 1i
1 −1
Asimismo:
q1 (0) = h0.5 0.5i U̇ (0)

q1 (0) = h0.5 0.5i U̇ (0)
(a) Para u1 = 1 ∧ u2 = 0

1 0
U̇ (0) = U̇ (0) =
0 0
Sustituyendo en las ecuaciones (0.12)y(0.13)se tiene:
q1 (0) = 0, 5 q2 (0) = 0, 5 q˙1 (0) = 0.5 q˙2 (0) = 0.5 (1.14)

Sustituyendo la ecuación (0.14) se tiene.
 q q 
EI EI
0.5 cos 9.859 ml 4 t +0.5 cos 38.184 ml 4 t 

u1 ( t )
= q q (1.15)
u2 ( t ) 0.5 cos 9.859 EI t −0.5 cos 38.184 EI t 
ml 4 ml 4
(b) u1 = 1 ∧ u2 = 1

1 0
U (0) = U̇ (0) =
0 0
Sustituyendo las ecuaciones 0.13 y 0.14 se tiene .
q1 (0) = 1 q2 (0) = 0 q˙1 (0) = 0 q˙2 (0) = 0 (1.16)

Sustituyendo la ecuación 0.16 en la 0.10.

 q 
0.5 cos 9.859 EI4 t 
u1 ( t ) q ml
= (1.17)
u2 ( t ) 0.5 cos 9.859 EI t 
ml 4
(c) Para u1 (0) = 1 ∧ u2 (0) = −1

1 0
U (0) = U̇ (0) =
−1 0
q1 (0) = 0 q2 (0) = 1 q˙1 (0) = 0 q˙2 (0) = 0 (1.18)

Sustituyendo la ecuación 0.18 en 0.10 , entonces se tiene:
 q 
EI
cos 38.184 t

u1 ( t ) 4

= q ml
u2 ( t ) cos 38.184 EI t 
ml 4
En la parte (a) del ejercicio desarrollado ambos modos contribuyen a las

respuestas a que las condiciones del desplazamiento inicial tienen ambos
componentes en ambos modos.
En la parte (b)el desplazamiento inicial es proporcional al primer modo y
por consiguiente solo de este modo es excitado y contribuye a la respuesta .
En (c) el desplazamiento inicial es proporcional al segundo al segundo
modo.
4. Para el edificio de cortante de dos niveles que se muestra en el problema 9.5:

(a) Determine las frecuencias y los modos de vibración naturales; exprese las
frecuencias en función de m, EI y h. (b) Verifique que los modos satisfagan
las propiedades de ortogonalidad. (c) Normalice cada modo de forma que
el desplazamiento del techo sea unitario. Trace los modos y determine las
frecuencias naturales asociadas. (d) Normalice cada modo para que la masa
modal Mn tenga un valor unitario. Compare estos modos con los obtenidos en el
inciso (c) y comente las diferencias.
SOLUCIÓN:
La masa y las matrices de rigidez son previamente calculados:

1
m=m
0.5


2 −1
k=k
−1 1
Donde:
24EL
k=
h3
(a) Determinamos las frecuencias naturales y los modos.
SOLUCIÓN : h i
2
det K − wn m = 0
Entonces:
m2

w4n − 2k ∧ w2n + k2 = 0
2
Además:
√
k (2 ± 2)
w2n = =⇒
m
r r
k k
w1 = 0.765 ∧ w2 = 1.848
m m
Primer modo:
Sabemos que K − w2n m φ1 = 0

Elegimos:
√
φ11 = 1 =⇒ φ21 = 2
Así se tiene:
( )
φ1 = √1
2
(b) Verificamos la ortogonalidad :

) (
√ E D 1√
φ1T mφ2 = m 1 2 k =0
−1/ 2
D √ E 2 + √2
( )
φ1T kφ2 = m 1 2 √ =0
−1 − 2

4 3
5 2
7
10 10
1
8 9 BIBLIOGRAFÍA
1. Paz, Mario.DINÁMICA ESTRUCTURAL Teoría y Cálculo.

4 3
5
2
6
7 11
8
11
1
9 10 ANEXO
1. En este informe adjuntamos un CD, que contiene el informe en código Latex,

además de las hojas de cálculo excel.

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Universidad Nacional de San Cristóbal de

EJERCICIOS RESUELTOS DE DINÁMICA

9.1 VIBRACIÓN LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

En este informe presentamos los ejercicios resueltos del libro DINÁMICA

1. Aparir de la definición básica de rigidez, determinar la rigidez efectiva del resorte

Del equilibrio de fuerzas se obtiene:

2. Aparir de la definición básica de rigidez, determinar la rigidez efectiva del resorte

La gráfica del sistema

Las elongaciones de los resortes u1 Λu2

Por lo tanto la ecuación del movimiento:

3. Aparir de la definición básica de rigidez, determinar la rigidez efectiva del resorte

Las diagramas de los sistemas

El sistema en paralelo de k1 y k2 lo reemplazamos por un resorte unico

Obteniendo los resultados de la configuración en serie

reemplamos y obtenemos un resorte unico

Por lo tanto la rigidez efectiva es

De esto obtenemos la ecuación de movimiento

4. Deduzca la ecuación que controla el movimiento libre de un péndulo simple

Aplicando la ley de newton:

mL2 θ̈ = −mgLsenθ ∨ mLθ̈ = −mgsenθ = 0

5. Considere el movimiento libre en el plano xy de un péndulo compuesto que

(a) Deduzca la ecuación que controla θ (t).

En el vertice 0 se ubica el momento de inercia

Segunda ley de newton La ecuación de movimiento:

7. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la

Por la ecuación del equilibrio dinámico

Resolviendo la dos ecuaciones

8. Un disco rígido de masa m está montado en el extremo de un eje flexible (figura

9. Escriba la ecuación que controla la vibración libre de los sistemas mostrados

La viga carece de masa

La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ tambien f s como la fuerza

La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ bajo una fuerza vertical

La viga carece de masa

La rigidez del resorte es determinado de la deflexión µ bajo una fuerza vertical

13. Deduzca la ecuación de movimiento para el marco que se muestra en la figura

Hallamos la rigidez lateral:

De esto deducimos: que incrementa k en 4.

a) Hallamos la frecuencia natural:

u (t) = u (0) cos wn t

La ecuación de movimiento: D.C.L.:

Hallando la ecuación de movimiento:

5. Una masa m1 cuelga de un resorte k y está en equilibrio estático. Una segunda

6. El embalaje para un instrumento puede modelarse como se muestra en la figura

8. Demuestre que el movimiento de un sistema críticamente amortiguado debido al

La ecuación del movimiento:

mü + cu̇ + ku = 0 ...... (∗)

Entonces dividimos la ecuacón del movimiento por m:

ü + 2c0 wn u̇ + wn 2 u = 0 ...... (∗∗)

9. Demuestre que el movimiento de un sistema amortiguado por encima de su nivel

mü + cu̇ + ku = 0 ...... (∗)

Dividimos la ecuación de movimiento por m:

ü + 2c0 wn u̇ + wn 2 u = 0 ...... (∗∗)

10. Deduzca la ecuación para la respuesta en desplazamiento de un sistema de 1GDL

11. Para un sistema con fracción de amortiguamiento , determine el número de ciclos

12. ¿Cuál es la relación entre amplitudes de vibración sucesivas si se sabe que la

14. El sistema de suspensión vertical de un automóvil se idealiza como un sistema de

15. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-resorte-

1. La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural ωn de un sistema de 1GDL no

Dividiendo la ecuación (a) y la ecuación (b)

2. En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se observó que

Combinado la ecuación (*) y la ecuación (**):

64ζ 2 = 0.1935 + 5.76ζ 2 ⇒ ζ = 0.0576

El haber asumido un amortiguamiento pequeño implica que la ecuación(*) es