UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. IPUSHIMA MORENO JARLIN.

INVERSOR MONOFÁSICO CON CONTROL PWM

INVERSOR MONOFÁSICO CON CONTROL PWM

Ipushima Moreno,Jarlin
jarlinipushimam@gmail.com
Facultad de IngenieríaEléctrica y Electrónica – UNAC
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Resumen: Los inversores se ubican en la posibles viaja del lado de cd al lado de ca

electrónica de potencia en el campo de la
conversión energética, en concreto en la
conversión continua – alterna (DC/AC). La
evolución que han experimentado los
semiconductores, en términos de frecuencia
de conmutación, pérdidas en conducción y
facilidad de gobierno ha contribuido en gran
medida a la popularización de este tipo de
convertidores y de su evolución.
correspondiéndole un modo de operación de
inversor. Sin embargo, durante los dos
intervalos restantes no continuos, la potencia
instantánea fluye del lado de ca al lado de cd,
lo cual corresponde a un modo de operación
de rectificador.
II. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE UN
PWM

Con el propósito de obtener una señal de

Índice de términos: potencia, inversor voltaje a la salida del inversor con la
frecuencia deseada, se compara una señal de
control senoidal a la frecuencia deseada con
I. INTRODUCCION una señal de onda triangular. La frecuencia de
la onda triangular corresponde a la frecuencia
Los inversores controlados son de dos tipos: de interrupción del inversor y por lo general se
los VSI o inversores fuente de voltaje y los CSI mantiene constante. La frecuencia de la señal
o inversores fuente de corriente. En nuestro de control es conocida como la frecuencia
caso, el primer tipo será motivo de atención modulante, mientras que la frecuencia de
debido a su mayor aplicación dentro de la interrupción es conocida como frecuencia de
ingeniería industrial. Existen tres categorías en acarreo. La señal de control se utiliza para
las que se dividen los VSI, ellas son: modular la razón de servicio del interruptor. De
a) Los inversores PWM o de ancho de pulso lo anterior, se desprende que en la señal de
modulado. Este tipo es capaz de controlar la salida es inevitable la presencia de armónicos
magnitud y frecuencia de la señal de salida y por tanto existen ciertas desviaciones de la
mediante la modulación del ancho del pulso de señal de onda seno según nuestro interés. La
los interruptores del inversor. Para ello existen razón de modulación de la amplitud se verifica
varios esquemas que se encargan de producir por la fórmula:
voltajes de ca con forma de onda seno y bajo Vcontrol: amplitud pico de la señal de control
contenido de armónicos.
Vtri: amplitud pico de la señal triangular.
b) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo
controla la frecuencia de la señal de salida y la La razón de modulación de la frecuencia se
magnitud de salida es controlada por otro describe por la siguiente fórmula:
dispositivo en la entrada cd del inversor. Sin
Fs.: frecuencia de conmutación en los
embargo, la forma de onda lograda a través
interruptores
del mismo es una onda cuadrada.
F1: frecuencia modulante.
c) Los inversores monofásicos con inversión
de voltaje. Este tipo combina las Los voltajes de salida que se obtienen
características de las dos primeras dependen de la comparación de las señales y
agrupaciones de inversores mencionados y no de la condición de los interruptores como se
es aplicable a dispositivos trifásicos. muestra a continuación:
Los inversores controlados son en realidad cuando vcontrol > vtri y S1 está encendido,
convertidores de cuatro cuadrantes, es decir, entonces vo= Vdc/2
el flujo de potencia instantánea (Po= Vo Io)
durante dos intervalos no continuos de cuatro

Profesor del curso: MSc. Ing. Russell Córdova Ruiz

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cuando vcontrol < vtri y S2 está arriba de 20KHz al rango audible. En las
encendido, entonces vo= -Vdc/2 aplicaciones de 50 o 60Hz, donde se
requieren frecuencia de salida en el
Para este inversor PWM no es posible
inversor de 200Hz, se seleccionan
obtener condiciones de encendido
razones de modulación menores que 9
simultánea en los interruptores S1 y S2 y
para frecuencias de interrupción menores
su voltaje siempre oscilará entre Vdc/2 y
de 2kHz, mientras que valores mayores
-Vdc/2. El espectro de sus armónicas
de 100 son típicos a frecuencias de
presenta las siguientes características:
interrupción por arriba de 20KHz.
a) El valor pico a la frecuencia
Las relaciones entre la señal triangular y
fundamental es un múltiplo de Vdc/2,
la señal de control dependen del valor
donde el factor de multiplicación es la
correspondiente de mf. Si dicho valor es
razón de modulación de las amplitudes.
muy pequeño (mf < 21), se requiere la
Sin embargo, esto solo es cierto para ma
sincronización de las señales adoptando
< 1.0 tal como lo indica la siguiente
un entero impar para mf y pendientes de
ecuación:
polaridad opuesta al coincidir en el cruce
b) Las armónicas se identifican como por el cero para ambas señales. Por otro
anchos de banda muy cerca y alrededor lado, si el valor es grande (mf > 21),
de la frecuencia de acarreo como los entonces debemos evitar emplear PWM
múltiplos de ésta, siempre y cuando se asíncronos porque los subarmónicos de
respete la condición ma < 1.0 como lo secuencia cero provocan grandes
indican las siguientes tablas: corrientes, a pesar de que su magnitud es
pequeña.
Donde el orden de la armónica se obtiene
por: h = j*mf ± k
h: orden la armónica deseada
j: tiempo al que ocurre la armónica
mf: razón de modulación de la frecuencia
k: k-ésimo ancho de banda a izquierda y
derecha. Es posible determinar la
frecuencia armónica utilizando la fórmula
a continuación: fh = (j*mf ± k)* f1
f1: la frecuencia de la componente
fundamental de la señal de voltaje.
c) La razón de modulación de la
Figura 01. Esquema básico de un inversor
frecuencia debe tener un valor entero
monofásico. En la figura se ha
impar, puesto que las armónicas impares
considerado que se divide la tensión de
están presentes en la señal de salida y las
entrada por medio de dos condensadores
armónicas pares desaparecen.
de igual valor y muy elevado para la
Las frecuencias de interrupción no pueden frecuencia de trabajo, de forma que se
ser tan altas porque tienen el puede considerar constante en todo
inconveniente de incrementar momento y de valor mitad de la tensión de
proporcionalmente las pérdidas por entrada.
interrupción dentro del inversor. Esto se
evita seleccionando frecuencias de
interrupción por debajo de 6kHz o por

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Figura 02. Control PWM.

III. RESULTADOS Figura 03. Esquema a simular en simulink.

Utilizando el software de simulink, simular el

siguiente esquema dado:

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 Figura 03. Simulación realizada en el software simulink.
Esta tensión PWM si se filtrase, se obtendría un valor medio proporcional a la referencia –onda
moduladora- ya que el ancho de pulso de la misma es proporcional a la misma y para este tipo de
forma de onda –cuadrada y de amplitud constante- el valor medio depende sólo del ciclo de
trabajo: este es el principio de la modulación de ancho de pulso y del funcionamiento de los
convertidores CC/CC conmutados PWM. Si ahora planteamos una referencia de tipo senoidal,
cuya frecuencia sea notablemente menor que la de la triangular –portadora-, la tensión que
obtendremos, una vez filtrada la onda modulada, será también senoidal, con mayor o menor
contenido en armónicos de alta frecuencia.

Figura 04. Se puede observar un ejemplo de una onda PWM con referencia senoidal y su espectro en
frecuencia.