Apostila Qualidade Energia

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Qualidade da Energia – Fundamentos básicos (Mário Oleskovicz) 129 Qualidade da Energia – Fundamentos básicos (Mário Oleskovicz) 128
aplicações on-line. Sendo assim, procura-se modelar o sistema obtendo-se um
12
balanço entre a simplicidade e a generalidade, assegurando que os resultados sejam
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS significativos para a aplicação em específico.
Para o desenvolvimento deste trabalho, os sinais analógicos provenientes do
ABDEL-GALIL, T. K.; EL-SAADANY, E. F. and SALAMA, M. M. A. (2003). sistema elétrico são convenientemente digitalizados formando um banco de dados
“Power quality event detection using Adaline”. Electric Power Systems que servirá como parâmetro para o algoritmo. Este banco será formado pelo
Research, vol. 64, 137-144. componente CC e a magnitude da tensão dos termos seno e co-senos do componente
ANGRISSANI, L.; DAPONTE, P. ; APUZZO, M. D. and TESTA, A. (1998) “A fundamental e de cada harmônico em específico. Esta aplicação resume-se então em
measurement method based on the wavelet transform for power quality encontrar uma estimativa dos parâmetros referentes ao componente CC, ao
analysis”, IEEE Transaction on Power Delivery, vol.13, No.4, Oct. componente fundamental e componentes harmônicos do sinal em análise,
ARRUDA, E. F., DELMONT, O. F., COURY, D. V., CARNEIRO, A. A. F. M. minimizando o erro entre o vetor de ruído desconhecido e o real, através da teoria de
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Elétrica. Congresso Brasileiro de Automática – CBA2002, 6p,2002, Estudos iniciais referentes aos AGs mostram que estes podem identificar os
Natal/RN. componentes harmônicos para qualquer forma de onda distorcida proveniente de um
COURY, D. V., SANTOS, C. J. and TAVARES, M. C. “Transient Analysis resulting SEP, independente da presença ou não do CC. Isto dá a um método que empregue
from Shunt Capacitor Switching in an Actual Electrical Distribution System”, AG vantagens adicionais quando comparado à utilização da TDF ou à utilização de
The 8th International Conference on Harmonics and Quality of Power, 14-16 filtros dinâmicos. Cabe relembrar que no caso da TDF, o seu comportamento pode
October 1998, Athens, Greece. ser influenciado pela presença do componente CC, e os filtros dinâmicos por sua vez,
DUGAN, R. C. , MCGRANAGHAN, M. F. and WAYNE BEATY, H. (1996). necessitam de reajustes em seus parâmetros. Cabe ainda citar o ótimo desempenho
“Electrical Power Systems Quality”, MCGRAW-HILL. do Filtro de Kalman nesta estimação dos componentes harmônicos, que em
GAOUDA, A. M.; SALAMA, M. M. A.; SULTAN, M. R. & CHIKHANI, A.Y. contrapartida, necessita de uma detalhada análise estatística do sinal a ser analisado.
(1999). “Power quality detection and classification using wavelet- Ressalta-se que uma técnica baseada em AGs que atue de maneira ótima na
multiresolution signal decomposition”, IEEE Transaction on Power Delivery, estimação de harmônicos em um SEP pode ainda ser empregada como um filtro
vol. 14, No.4, Oct. digital.
GAOUDA, A. M.; KANOUN, S. H. and SALAMA, M. M. A. (2001). “On-line Cabe destacar que investigações podem ser realizadas com relação à
disturbance classification using nearest neighbor rule”, Electric Power possibilidade de aplicações on-line ligadas à proteção digital do sistema, o que
Research, No. 57, pp. 1-8. certamente traria vantagens adicionais à precisão dos cálculos realizados pela
GOMES, J. e VELHO, L. (1998) From Fourier Analysis to Wavelets Course Notes – mesma.
Siggraph, IMPA Rio de Janeiro, 1998, Brasil.
HUANG, S. J.; HSIEH, C. T. and HUANG, C. L. (1998). “Application of wavelet to
classify power system disturbances”, Electric Power Systems research, No.
47, pp. 87-93.
Neste trabalho é realizado inicialmente uma revisão sobre redes neurais, uma análise do sistema) e por uma série de conclusões (resultados das medições - por
dando maior enfoque a teoria do Adaline. Também é apresentado um panorama geral exemplo, limites máximos ou mínimos de tensão observados). A partir das medições
sobre qualidade da energia. Em seguida, exemplos numéricos são apresentados à realizadas, o sistema pode automaticamente inferir quais, entre os transformadores
Adaline, avaliando o algoritmo utilizando sinais gerados pelo software Matlab. não medidos, se encontram em situação crítica. Como todos os sistemas neuroniais,
Desta aplicação, analisá-se a sensibilidade do Adaline considerando os seguintes das vantagens desta aplicação, destaca-se a capacidade de aprendizado do sistema
parâmetros: taxa de aprendizagem e número de entradas do algoritmo. Para validação inteligente sendo a sua confiabilidade melhorada com o aumento das informações
dos resultados encontrados o modelo é exposto a um sistema do IEEE de distribuição disponibilizadas pelas medições.
industrial de 13 barras. Este sistema foi testado com diferentes tipos de cargas Ilustrando um pouco melhor a metodologia proposta, ao nível da
lineares e não lineares, analisando-o em duas situações: uma para detectar a concessionária, uma equipe técnica pode estudar o banco de dados disponível e os
ocorrência de afundamentos no sinal de tensão acrescido de componentes mecanismos do fluxo das informações, fixando os objetivos esperados da análise das
harmônicos, e outra para a ocorrência de transitórios oscilatórios no sinal de tensão medições. Fixando-se os parâmetros de análise a serem levados em conta no estudo
também acrescido de componentes harmônicos. das medições, elaboram-se os específicos algoritmos de análise aplicando-os ao
Para esta aplicação observou-se que a rede Adaline obteve sucesso na banco de dados existentes. Com base nos algoritmos desenvolvidos, o sistema pode
detecção exata dos distúrbios mais comuns relacionados à qualidade da energia. O emitir específicos relatórios, indicando as medições críticas, que merecem uma maior
modelo analisado mostrou-se bastante sensível tanto para o número de entradas atenção por parte da empresa, apontando de forma preliminar os prováveis
atrasadas quanto ao valor da taxa de aprendizagem. Uma pequena taxa de problemas presentes no conjunto de consumidores. Para a interpretação dos dados,
aprendizagem pode conduzir a uma redução da velocidade do tempo de podem ser empregados algoritmos do tipo estatístico a cada medição e comparações
convergência, enquanto uma taxa de aprendizagem maior pode levar o modelo a entre grupos de medições homogêneas, utilizando técnicas de análise por lógica
perder a habilidade de localizar o sinal de energia. Fuzzy. Dependendo da quantidade e da complexidade das medições, pode ser
montado um sistema de interpretação dos dados utilizando-se programas de
11.3.3 Algoritmos Genéticos aplicados à estimação de componentes inteligência artificial com redes neuroniais.
harmônicos em um SEP
O problema de identificação de harmônicos pode ser abordado como um
problema de estimação onde os AGs serão empregados como ferramenta de 11.3.2 Detecção de distúrbios na qualidade da energia elétrica utilizando
otimização para a estimação dos mesmos, especialmente para sinais com magnitudes redes neurais
variantes no tempo. A modelagem matemática do problema se resume na estimação Este trabalho aborda o uso da arquitetura ADALINE (ADAptive Linear
dos componentes harmônicos de um sinal ruidoso (MACEDO et al., 2002) (MOURA NEuron) na detecção de distúrbios relacionados à qualidade da energia (ABDEL-
et al., 2002). Matematicamente, um sinal periódico e distorcido pode ser GALILA and EL-SAADANY, 2003).
adequadamente representado em termos de sua freqüência fundamental e seus A característica principal desta abordagem frente as demais é a sua rapidez
componentes harmônicos, expressos como uma soma de senóides como na série de em nível de resposta, devido a sua construção simples (arquitetura) e de fácil
Fourier. Deve ser enfatizado que quanto mais próximo do real for o modelo do sinal implementação. Comparando-a com os métodos baseados em análise Wavelet, cujos
em análise (maior será o número de harmônicos considerados) o que pode tornar alto cálculos matemáticos são pesados, esta demonstrou ser uma ferramenta acessível
o esforço computacional desenvolvido, podendo inclusive inviabilizar algumas para aplicações on-line.
ocorrido poderão ser tomadas. O MC poderá então analisar o sinal como um todo e Elevação 0 1 0
Interrupção 0 1 1
relatar os instantes de inserção e extinção, além da classificação do fenômeno sobre o Ruído 1 0 0
Osc. Trans. 1 0 1
sistema (tempo de análise pós-fenômeno: 10 ciclos). Pelos resultados observados,
com respeito à classificação, ambas as abordagens apresentaram um índice de 100%
O conjunto de treinamento, conforme já apresentado, foi gerado
de acertos. Novos e mais aprofundados estudos estão sendo realizados para
considerando-se 42 padrões onde os mesmos caracterizam 8 situações para cada
aprimorar, tanto o algoritmo, ainda em fase de implementação, como a saída e
fenômeno de afundamento e elevação de tensão, interrupção momentânea, oscilação
análise dos resultados desejados.
transitória e, 10 situações de ruídos sobre o sistema. Todos os fenômenos foram
Basicamente, grande parte dos fenômenos/distúrbios relacionados aos
caracterizados tomando-se como ângulos de incidência/inserção 0 e 90o. Para validar
assuntos delineados já foram estudados, mas, por mais amplas que tenham sido estas
o proposto pelo MI, 30 novas e diferentes situações de teste foram geradas e
novas situações, específicas características ainda devem ser incluídas e trabalhadas
apresentadas ao mesmo. Do exposto, afirmamos que o MI apresentou um índice de
no sentido de se alcançar uma implementação prática e confiável ao que foi proposto.
100% de acerto para todas as situações conforme apresentado na Tabela 9.
11.3 Técnicas de Inteligência Artificial
TABELA 9 – Resultados obtidos com a aplicação da RNA para um o conjunto de
Este item procura exemplificar a caracterização de medições da qualidade da teste formulado
Fenômeno Número de Índice de
energia no que diz respeito a um melhor aproveitamento da informação disponível, casos Acertos %
Afundamento 8 100%
utilizando-se de sistemas de inteligência artificial.
Elevação 6 100%
Interrupção 4 100%
Ruído 8 100%
11.3.1 Aplicação de Redes Neurais Artificiais
Osc. Trans. 4 100%
Da situação atual, com os modernos equipamentos de medição, acumula-se
dentro das concessionárias elétricas um grande volume de dados, principalmente em
termos das medições que são dificilmente assimiláveis. Estas medições são Conclusões
realizadas para específicas finalidades e os resultados, apesar de poderem representar Neste trabalho, abordou-se o emprego da técnica de Análise de Resoluções
um interesse geral para todos os setores da empresa, em geral, são utilizados Múltiplas (ARM) para detectar, localizar e classificar o distúrbio agregado às formas
unicamente pelo departamento específico que pediu a sua execução. Sendo assim, a de ondas de tensão. Além do exposto, os fenômenos delineados também foram
análise das medições por sistemas automáticos de inteligência artificial vem a classificados segundo a sua natureza, utilizando-se de uma arquitetura de Rede
permitir e possibilitar um melhor aproveitamento da informação e a sua circulação Neural Artificial (RNA).
em todos os níveis da empresa. O emprego da RNA vêm validar os resultados observados na Análise
A metodologia utilizada para o diagnóstico e o arquivamento das medições Quantitativa do Limiar (AQL) no que diz respeito à classificação dos fenômenos.
pode utilizar um sistema de inteligência artificial, que simule uma rede neural. Cada Como justificado, os módulos MC (Módulo Completo - AQL) e MI (Módulo
medição pode ser identificada por uma série de campos variáveis, numéricos ou Inteligente - RNA) desempenharão suas funções em paralelo. Em primeira instância,
lógicos (localização, quantidade e tipo de consumidores atendidos, tipo de com apenas meio ciclo de pós-fenômeno, teremos a detecção do distúrbio (ARM) e a
transformador, carregamento do transformador pelo faturamento - escolhidos após classificação do mesmo (MI). Assim, as medidas preventivas ou paliativas ao
Fenômeno Número de Índice de EMEDD Seguindo a metodologia acima apresentada, efetuou-se de forma
casos Acertos %
%
Afundamento 8 100% ± 4.2
automatizada a classificação dos distúrbios pertencentes a um conjunto de teste
Elevação 6 100% ± 6.9 formado por 30 diferentes situações. Destas, 8 situações referem-se a afundamentos e
Interrupção 4 100% ±4.9
Ruído 8 100% - 6 a elevações de tensão, 4 a interrupções, 8 a ruídos e 4 a oscilação transitória. O
Osc. Trans. 4 100% -
algoritmo apresentou um índice de 100% de acerto para todos os casos, como pode
ser observado na Tabela 7. Além do conjunto de teste, foram também analisadas 42
A classificação dos fenômenos por RNAs novas situações que corresponderão ao conjunto de treinamento a ser empregado no
Conforme explicitado, após a detecção de uma descontinuidade ou uma Módulo Inteligente (MI), que será apresentado a seguir (item 11.3.2.6). Cabe
situação anormal sobre o sistema, acusada pela TW, o MI é ativado para buscar a adiantar que estas diferentes situações caracterizam 8 situações de afundamentos de
classificação do ocorrido. 0,1 a 0,9 p. u., 8 de elevações de 0,1 a 0,8 p. u., 8 de interrupções momentâneas, 10
Este MI é composto por uma RNA independente associada a cada fase de de ruídos (freqüência de 0,8 a 1,2 kHz) e 8 de oscilações transitórias, devido ao
tensão do sinal em análise. Cada RNA apresenta 40 unidades na sua camada de chaveamento de bancos de capacitores sobre o sistema (Figura 54). Todos os
entrada, as quais correspondem a 20 amostras de pré e 20 amostras de pós- fenômenos foram caracterizados tomando-se como ângulos de incidência/inserção 0
caracterização do fenômeno, a uma freqüência de amostragem de 2,4 kHz. A RNA e 90o.
apresenta somente 5 unidades de processamento na sua camada intermediária e uma Nos casos analisados, a estimação da duração dos distúrbios de
camada de saída com 3 unidades (RNA 40 – 5 – 3). Como destacado, o software afundamento, elevação de tensão e interrupção momentânea apresentou um nível de
NeuralWorks foi empregado com o objetivo de se obter as matrizes de pesos fixas acerto expressivo, com erro médio de 5,5%, para todos os casos testados. Na quarta
que caracterizem as condições de operações sobre o sistema elétrico. Utilizou-se do coluna da Tabela 7, apresenta-se o Erro Médio na Estimação da Duração dos
algoritmo supervisionado “Norm-Cum-Delta Learning Rule”, uma variação do Distúrbios (EMEDD). Cabe explicar que o erro foi calculado considerando-se a
algoritmo de retropropagação, o qual é imune às alterações do tamanho da época diferença entre o Valor Estimado e o Valor Referencial dividindo-a pelo Valor
(número de padrões aleatórios pertencentes ao conjunto de treinamento apresentados Referencial. Afirma-se também que o erro proporcionado para cada fenômeno
à arquitetura a cada iteração). Como uma alternativa para a função de transferência apresenta um valor máximo e constante, que por sua vez será tanto menor quanto
sigmoidal, a função de transferência tangente hiperbólica foi utilizada. Durante a fase maior a duração do distúrbio.
de treinamento, utilizaram-se valores de taxas de aprendizagem distintas para as Ressalta-se também que, considerando todos os casos analisados, o algoritmo
unidades da camada intermediária e de saída compreendidas entre 0,4 a 0,01, com apresentou um erro médio de ±4% na estimação da amplitude dos distúrbios de
valores de momento situados entre 0,2 a 0,001. Todo o trabalho foi executado sobre afundamento e elevação de tensão, juntamente com os casos de interrupção
um Pentium II – 333 MHz. As saídas desejadas/esperadas para caracterizar cada momentânea.
fenômeno são observadas na Tabela 8. Esperam-se valores próximos ou iguais a 0
(zero) e 1 (um) para caracterizar as situações.
TABELA 8 – Valores esperados pelo MI para caracterizar os fenômenos delineados
TABELA 7 – Resultados obtidos com a aplicação da AQL para um o conjunto de
Fenômeno Saída 1 Saída 2 Saída 3 teste formulado
Afundamento 0 0 1
Figura 55 – Primeiro detalhe para o regime permanente e os distúrbios em estudo: (a)
regime permanente, (b) afundamento e (c) elevação de tensão, (d) ruídos,
(e) oscilações transitórias e (f) interrupção momentânea.
No algoritmo da AQL implementado, como ilustrado pelo fluxograma na
Figura 56, um dado sinal de entrada é apresentado e decomposto pela ARM. Nesta
etapa são armazenados os detalhes 1, 2, 3, 4 e 7, bem como a quinta versão da
aproximação do sinal. Inicialmente é calculada a diferença (diff) entre os níveis de
energia do sétimo detalhe do sinal de entrada e de um sinal em regime permanente
Figura 56 – Fluxograma da AQL proposta. tomado como referência. Tal detalhe contém informações diretas do componente de
freqüência de 60 Hz. Sendo assim, variações neste nível de detalhe indicam a
Um outro ramo de análise do algoritmo AQL se desenvolve para o caso em
presença de fenômenos de nível de freqüência similar ao nível de freqüência do sinal
que a diferença diff não mostra variações capazes de indicar a presença de distúrbios
fundamental, ou seja, afundamentos e elevações de tensão ou interrupções
de afundamento ou de elevação de tensão. Neste caso, o algoritmo AQL utiliza
momentâneas.
informações do primeiro detalhe para a classificação dos distúrbios de oscilações
Uma vez que variações no nível de energia do sétimo detalhe são detectadas,
transitórias, ruídos e do sinal em regime permanente. Tal diferenciação é obtida
o algoritmo utiliza informações no terceiro nível de detalhe de forma a estimar os
estipulando-se limiares que caracterizam os picos apresentados nos detalhes para
instantes de início e fim do distúrbio. Em seguida, a versão da quinta aproximação é
cada distúrbio, sendo que este considera também a forma como os picos aparecem,
usada para estimar a amplitude do distúrbio. Tal versão da aproximação é utilizada
como por exemplo, a diminuição da amplitude dos picos em se tratando de
por conter, por completo, a componente fundamental, tendo sido extraídas
oscilações transitórias. Inicialmente o maior pico de um detalhe do sinal de entrada é
componentes de altas freqüências que poderiam apresentar estimativas errôneas.
comparado a um limiar característico de oscilações transitórias e, para uma resposta
positiva, o algoritmo afirma a presença deste distúrbio. Caso contrário, tal pico é
comparado a picos característicos de ruídos, afirmando ou não a presença deste.
de meio ciclo a 1 min) e que freqüentemente ocorre nas fases sãs de um circuito instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador principal é constituído
trifásico, quando ocorre um curto circuito em uma única fase. por cabo nu CA-477 MCM em estrutura aérea convencional, e seus trechos são
Interrupção: Uma interrupção ocorre quando o fornecimento de tensão ou representados por elementos RL acoplados.
corrente de carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u., por um período de Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuição primária
tempo que não excede 1 min. faz parte de uma situação real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do
Ruído: Com respeito aos ruídos, estes podem ser definidos como sinais possível, apresenta grande semelhança com o encontrado na prática. Inúmeras
elétricos não desejáveis com um conteúdo do espectro abaixo de 200 kHz, considerações práticas foram adotadas até a obtenção e teste do mesmo, em um
superposto à tensão e corrente do sistema de energia. Geralmente a amplitude típica é trabalho conjunto entre as partes interessadas.
menor que 1% da tensão fundamental.
Oscilação transitória: É uma súbita alteração não desejável da condição de
regime permanente da tensão, corrente ou ambas, onde as mesmas incluem valores
de polaridade positivas ou negativas. É caracterizada pelo seu conteúdo espectral
(freqüência predominante), duração e magnitude da tensão.
Análise quantitativa do limiar
O método da Análise Quantitativa do Limiar (AQL), no Módulo Completo
(MC), baseia-se na capacidade da ARM em extrair características diferenciadas entre
os fenômenos relacionados à QE. Tal diferenciação é caracterizada pela forma como,
usualmente, os detalhes obtidos pela ARM comportam-se na análise de um dado
distúrbio.
A Figura 55 apresenta a primeira decomposição da ARM (db4) para um sinal
em regime permanente, seguido dos distúrbios de afundamento de tensão, elevação
de tensão, ruído, chaveamento de capacitores, bem como a decomposição de um Figura 54 – Diagrama do sistema elétrico de distribuição analisado
sinal com interrupção no fornecimento de energia. Pode ser observado que o
Etapas na análise
comportamento do primeiro detalhe de decomposição nitidamente diferencia os
Para uma melhor compreensão e definição dos principais termos empregados
fenômenos, exceto para os distúrbios de afundamento e elevação de tensão, sendo
que se referem ao assunto delineado, apresentam-se a seguir os fenômenos
que o mesmo ocorre para a interrupção apresentada. Em função das diferenças, a
caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho (DUGAN et al., 1996).
AQL é explorada para a classificação dos fenômenos no primeiro detalhe de
Afundamento de tensão: Dependendo da localização da falta e das condições
decomposição, com respeito aos distúrbios ocasionados pelo ruído e chaveamento de
do sistema, a falta pode causar um decréscimo temporário de 10-90% no valor
capacitores. Já para o caso de diferenciação entre os fenômenos de afundamento,
eficaz da tensão do sistema, permanecendo este distúrbio por um período de meio
elevação de tensão e interrupção momentânea, emprega-se o sétimo detalhe de
ciclo até 1 min.
decomposição, como será posteriormente elucidado.
Elevação de tensão: Outro distúrbio que pode ser caracterizado por um
aumento da tensão eficaz do sistema (aumento entre 10-80% da tensão, com duração
4
x 10 Uma visão geral do trabalho
1.5
1
Pela aplicação da TW, podemos constantemente monitorar o sistema, através
Tensão (kv)
0.5 dos seus valores amostrados de tensões, a uma freqüência de 7,68 kHz. Tal valor foi
0
respeitado devido à freqüência de amostragem usualmente empregada pelos
-0.5
-1 instrumentos de medição e obtenção de dados, como por exemplo, o BMI (Basic
0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05 0.052 0.054 0.056 0.058
tempo (s) Measuring Instrument) Model 7100, que apresenta um valor em torno de 7,7 kHz.
2000
Com uma janela de dados móvel, a ferramenta poderá, com um alto índice de
1000
amplitude
precisão, detectar uma descontinuidade nos sinais, contendo a janela de dados 64

0
-1000
amostras de pré e 64 amostras de pós-fenômeno, ou seja, com meio ciclo de pré e
-2000 meio ciclo de pós-fenômeno em análise. A Figura 53 ilustra uma das possíveis
0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05 0.052 0.054 0.056 0.058
tempo (s) situações, onde, claramente pode-se verificar a presença de uma descontinuidade do
Figura 53 – O início de um distúrbio caracterizado como uma interrupção sinal em análise a 0,0487s. O primeiro gráfico representa a janela do sinal em
é acusado pela TW
análise e o segundo a primeira decomposição do mesmo pela ARM.
O sistema elétrico em análise
As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tensões de um Inicialmente, a idéia é monitorar constantemente as três fases de tensões e,
sistema elétrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia Paulista tão logo seja caracterizado uma descontinuidade nos sinais, ativar, de forma
de Força e Luz e simulados pela aplicação do software ATP (Figura 54). independente, um Módulo Completo (MC) que irá permitir o armazenamento de até
Na figura, o transformador da subestação (Subestação138/13,8 KV), os 10 ciclos pós-fenômeno, para a completa análise dos sinais pela TW e, em paralelo,
transformadores de distribuição 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13) e o transformador um Módulo Inteligente (MI), que irá classificar entre os cinco fenômenos
particular 4 (Trafo Part. 4), que aparecem destacados, foram modelados caracterizados (afundamento e elevação de tensão, interrupção, ruído e oscilação
considerando-se suas curvas de saturação. O modelo das cargas do lado secundário transitória), dispondo de técnicas de inteligência artificial, neste caso em específico,
destes trafos seguem características específicas que denotam situações reais de carga. RNAs. Entende-se por completa análise, a determinação exata dos instantes de
Já os transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1 2 e 3) foram modelados sem inserção e extinção dos fenômenos sobre o sistema, caracterização dos componentes
considerar as respectivas curvas de saturação dos transformadores. Logo, as cargas de freqüência e magnitudes presentes nos sinais e a resposta do sistema frente ao
foram referidas ao primário com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para distúrbio com a conseqüente classificação dos mesmos. Este MC é totalmente
a devida correção do fator de potência originalmente de 0,75 e posteriormente baseado na AMR e Análise Quantitativa do Limiar (AQL) dos diferentes níveis de
corrigido para 0,92. Os demais transformadores de distribuição foram modelados decomposição dos sinais em questão.
somente como cargas RL referidas ao primário, considerando-se um fator de
potência geral de 0,9538. Os demais foram somente representados por suas cargas
equivalentes, cujo ponto de conexão com o sistema é indicado na figura. Cabe ainda
destacar que tanto os transformadores de distribuição quanto os particulares
apresentam ligações delta-estrela, com resistência de aterramento de zero ohm. Além
destes, três bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600 kVAr cada) estão
baixa – é novamente decomposto, resultando em dois novos sinais detalhados e Embora haja muitas aplicações de TW em sistemas de energia, será
atenuados, em níveis de freqüência diferentes, estes fornecem informações diretas, apresentado neste trabalho somente alguns casos ilustrativos como, a localização e
relativas ao sinal original, no domínio da freqüência e do tempo (GOMES & proteção contra faltas em um sistema de energia, a detecção de distúrbios na
VELHO, 1998). qualidade da energia e a análise de um fenômeno de disparo parcial em uma
As Figuras 51 e 52 ilustram a técnica descrita, tendo-se na primeira a subestação isolada a gás (Gas Insulated Substations – GIS). Ênfase particular é
representação do processo de filtragem que é acompanhado também de um operador direcionada a considerações práticas que dizem respeito à TW incluindo: a seleção
downsampling, o qual reduz a quantidade de informações a ser processada. A de uma adequada wavelet mãe, seleção das características mais relevantes, análise
segunda ilustra as respectivas decomposições do sinal. A Figura 52 - (a) representa a multiresolução e, finalmente, uma avaliação do desempenho.
versão aproximada do sinal, e os detalhes da decomposição são apresentados na
11.2.3 Análise da qualidade de energia pela TW
Figura 52 – (b), (c) e (d).
No trabalho intitulado “Análise da qualidade da energia utilizando
transformadas wavelet combinadas às redes neurais artificiais” (apresentado no XVII
SNPTEE, Oleskovicz et al., 2003) é proposto o emprego da técnica ARM para
detectar e localizar o distúrbio agregado às formas de ondas de tensão analisadas.
Além da detecção e localização, os distúrbios são classificados segundo sua natureza,
utilizando-se um método baseado em limiar, bem como por técnicas de inteligência
Figura 51 - Processo de decomposição de um sinal através de filtragem.
artificial, como Redes Neurais Artificiais (RNAs). As grandezas analisadas referem-
Neste trabalho utiliza-se como wavelet mãe a família das Daubechies, mais
se a valores amostrados de tensões de um sistema elétrico real, cujos dados foram
precisamente a daubechies de ordem 4, ou db4. Conforme mostrado em ARRUDA et
fornecidos pela CPFL - Companhia Paulista de Força e Luz e simulados pela
al. (2002) e também em muitos artigos desta área, esta wavelet mãe é bastante
aplicação do software ATP – Alternative Transients Program. Os software Matlab£
adequada para decomposição dos distúrbios mencionados.
e o NeuralWorks também são utilizados para as respectivas aplicações da TW e
20
RNAs propostas. Como aplicação prática, visando os interesses do setor energético
0 (a)
atual, um software para a análise da QE fornecida por um dado sistema elétrico está
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
sendo implementando e extensamente testado, com resultados iniciais bastante
1
promissores.
0 (b)
-1
2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Análise de resoluções múltiplas
0
A técnica de Análise de Resoluções Múltiplas (ARM) permite a
(c)
-2 decomposição de um dado sinal em diferentes níveis de resolução, fornecendo
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
1
importantes informações no domínio do tempo e da freqüência. Por esta técnica, o
0 (d)
sinal analisado é primeiramente decomposto em dois outros sinais, uma versão
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
detalhada e outra atenuada, através de filtros passa alta (h1) e passa baixa (h0) que
Figura 52 - Representação de um sinal sob ARM. Aproximação A3 (a), detalhe 1 (b), são representados matematicamente por funções Wavelets e funções escala,
detalhe 2 (c) e detalhe 3 (d).
respectivamente (Figura 51). Como o sinal atenuado – proveniente do filtro passa
S freqüência”, a qual é a principal vantagem provida pela TW. O sinal resultante pode
Sinal original
então ser analisado em ambos os domínios do tempo e da freqüência.
H 2 2
L A análise multiresolução se refere ao procedimento de se obter aproximações
D1 A1
passa-baixa e detalhes passa-banda dos sinais originais. Uma aproximação é uma
Nível 1
representação de baixa resolução do sinal original, enquanto que um detalhe é a
H 2 2
L diferença entre duas sucessivas representações de baixa resolução. Uma aproximação
contêm a tendência geral do sinal original, enquanto que um detalhe engloba o
D2 A2
Nível 2 conteúdo de alta freqüência do sinal original. Aproximações e detalhes são obtidos
H L por sucessivos processos de convolução. O sinal original é dividido em diferentes
2 2
escalas de resolução, ao invés de diferentes freqüências, como no caso da análise de
D3 A3
Nível 3
Fourier.
O algoritmo da análise multiresolução é ilustrado na Figura 50, onde três
Figura 50 – Multiresolução e a decomposição Wavelet níveis de decomposição são tomados como um exemplo para ilustração. Os detalhes
e as aproximações do sinal original S são obtidos passando-se o mesmo por um
Para se ter uma representação não redundante e uma reconstrução única do banco de filtros, o qual consiste de filtros passa baixa e alta. O filtro passa-baixa
sinal original, bancos de filtros ortogonais são exigidos. A TW e a decomposição por remove os componentes de alta freqüência, enquanto que o filtro passa alta destaca o
multiresolução são rigidamente relacionadas. Também, como mostrado na figura, a conteúdo de alta freqüência do sinal em análise. Com referência a figura, os
decomposição por wavelet é completa incluindo-se uma operação de reamostragem procedimentos de multiresolução são definidos como:
na análise por multiresolução.
D j n ¦ hk A j 1 n k
O número máximo dos níveis de decomposição por wavelet para a TW é k
determinado pelo comprimento do sinal original, pela particular wavelet selecionada A j n ¦ l k A j 1 n k
e o nível de detalhe requerido. Os filtros passa baixa e alta são determinados pela k
função de escala e função wavelet respectivamente. onde l e h são vetores dos filtros passa baixa e alta respectivamente. D1 e Aj são os
O processamento de sinais emprega exclusivamente wavelets ortogonais. detalhes e as aproximações na resolução j, j =1, 2, ..., J. Aj-1 é a aproximação do nível
Uma representação não redundante e uma perfeita reconstrução do sinal original imediatamente acima do nível j, k =1, 2, ..., K, onde K é o comprimento do vetor
podem somente ser alcançadas por wavelets ortogonais compactadas. Das que são filtro.
usualmente empregadas podemos destacar as wavelets Daubechies, Morlets, Coiflets
e Symlets. Estas wavelets apresentam diferentes atributos e critérios de desempenho
quando são aplicadas a específicas aplicações, tais como a detecção de transitórios e
compressão de sinais. Embora não exista um critério definitivo para a escolha de
uma wavelet, a melhor opção deve apresentar uma notável semelhança com o
fenômeno as ser estudado.
Similar a TDF, a TDW pode ser representada em um plano com uma uma versão digitalmente implementável, denotada como Transformada Discreta
dimensão, mas com diferentes divisões no tempo e na freqüência. Por exemplo, se o Wavelet (TDW) que é definida como segue:
sinal original está sendo amostrado em Fs (Hz), então a maior freqüência de
1 § k nb a m·
TDW m, k ¦ xn g ¨¨ o o ¸ (2)
amostragem que o sinal pode representar é Fs/2 (baseado no teorema de Nyquist). m n ao
m ¸
ao © ¹
Esta pode ser vista como a saída do filtro passa alto, que é o primeiro detalhe do
onde g(.) é a Wavelet mãe e os parâmetros de escala e de translação a e b são funções
sinal decomposto, sendo capturada, neste, a banda de freqüências entre Fs/2 e Fs/4.
de um parâmetro inteiro m, isto é, a a om e b nbo aom , que permite uma expansão da
Da mesma maneira, o segundo detalhe captura a banda de freqüência entre Fs/4 e
Fs/8, e assim por diante. família originada pela Wavelet mãe, gerando as Wavelets filhas. Nesta equação, k é
Associado com a análise Wavelet, ambas as principais características em alta uma variável inteira que se refere a um número particular de amostra de um
e baixa freqüência nos diferentes níveis de detalhes são claramente evidenciadas. Isto determinado sinal de entrada. O parâmetro de escala permite o aumento da escala
é obtido aplicando-se a TDW a um determinado número de ciclos do sinal geométrica, isto é, 1, 1/ao, 1/ao2, ... A saída da TDW pode ser representada em duas
transitório. dimensões de maneira similar a TDF, mas com divisões muito diferentes no tempo e
Finalmente, deve ser mencionado que, para os interessados em aplicar a na freqüência.
Transformada Wavelet na análise de sinais transitórios, a ferramenta está disponível Pela simples troca entre as variáveis n e k e rearranjando TDW temos:
¦ xk g a
1
como parte de pacotes computacionais, como a MATLAB e MATHEMATICA, DWT m, n m
o n bo k (3)
m
amplamente empregados e de fácil acesso. a o
k
Cabe novamente, relembrar a principal razão do crescente número de Observando esta equação, podemos notar que há uma grande similaridade
trabalhos relacionados à TW, que é devido a sua habilidade de não somente com a equação de convolução para a resposta ao impulso finito para filtros digitais
decompor o sinal em seus componentes de freqüência, mas também, ao contrário da (Finite Impulse Response – FIR), a saber:
Transformada de Fourier (TF), prover uma divisão não uniforme no domínio da 1
y n ¦ xk hn k (4)
freqüência, por meio do qual focaliza-se em pequenos intervalos de tempo para c
componentes de alta freqüência e longos intervalos de tempo para baixas onde h(n-k) é a resposta ao impulso do filtro FIR. Comparando-se as duas últimas
freqüências. Esta característica em se adequar à resolução de freqüência pode equações, é evidente que a resposta ao impulso do filtro na equação de TDW é
facilitar a análise do sinal e a detecção de peculiaridades do sinal, os quais podem
g a o m n bo k .
ser úteis para caracterizar a fonte de transitórios e/ou o estado de pós-distúrbio dos Como ilustração apresentada por HWAN KIM & AGGARWAL (2000),
sistemas. podemos selecionar ao = 2 ou (ao-m = 1, ½, ¼, 1/8,...) e bo = 1, e a TDW pode ser
A TW normalmente usa ambos os pares de análise e síntese wavelet. A implementada pelo uso de um filtro multi-estágio com a Wavelet mãe como um filtro
síntese é usada para reconstruir a forma de onda. O sinal original é decomposto em passa baixo l(n) e com seu dual tendo o filtro passa alto h(n). A implementação da
suas sub-bandas ou níveis. Cada destes níveis representam parte do sinal original TDW com um banco de filtros é computacionalmente eficiente. A saída do filtro
ocorrendo em um dado tempo e em uma particular faixa de freqüência. Estas bandas passa alto permite uma detalhada versão dos componentes de alta freqüência do sinal
particulares de freqüência são espaçadas logaritmicamente a contrário da TF. Os e o componente de baixa freqüência é mais bem empregado para se obter os outros
sinais decompostos possuem uma poderosa propriedade de localização “tempo- detalhes do sinal de entrada.
A análise de Wavelet emprega um protótipo de função chamado Wavelet mãe.
Matematicamente, a Transformada Contínua de Wavelet (TCW) de um dado sinal
x(t) com respeito a Wavelet mãe g(t) é genericamente definida como:
1 f §t b·
TCW a, b ³ xt g ¨ a ¸dt (1)
a f © ¹
onde a é a dilatação ou fator de escala e b é o fator de translação, e ambas as
variáveis são contínuas. É claro da equação 1 que o sinal original no domínio do
tempo x(t), com uma dimensão, é mapeado para uma nova função no espaço, de
dimensão dois, através dos coeficientes de escala e de translação pela TW. O
coeficiente da TW, em uma particular escala e translação - TCW(a,b), representa
quão bem o sinal original x(t) e a Wavelet mãe escalada e transladada se combinam.
Então, o conjunto de todos os coeficientes TCW(a,b) associados a um particular sinal
é a representação do sinal original x(t) com respeito a Wavelet mãe g(t).
Podemos visualizar a Wavelet mãe como uma função associada ao tamanho Figura 51 – Esquema de janelamento do sinal em análise para a aplicação da
da janela de dados. O fator de escala a e o tamanho da função associada à janela são TRF
interdependentes, isto é, pequenas escalas implicam em pequenas janelas. 11.2.2 A transformada Wavelet
Conseqüentemente, podemos analisar componentes com pequenas faixas de A análise por Wavelet transpõe as limitações dos métodos de Fourier pelo
freqüência de um sinal com um pequeno fator de escala e componentes com largas emprego de funções de análise que são locais, ambas no tempo e na freqüência. Uma
faixas de freqüência com um grande fator de escala, capturando, portanto, todas as Wavelet é uma pequena wave, a qual possui sua energia concentrada no tempo,
características de um sinal em particular. possibilitando assim a análise de fenômenos transitórios, não estacionários ou
A TW engloba um infinito conjunto de Wavelet devido à necessidade da variantes no tempo. A mesma ainda possui característica oscilatória, mas também
Análise de Multiresolução (AMR). Na AMR, as funções Wavelets são usadas para tem a habilidade de permitir a análise tanto no tempo quanto na freqüência,
construir blocos para decompor e construir o sinal em diferentes níveis de resolução. simultaneamente.
A função Wavelet gerará uma versão detalhada do sinal decomposto e a função A TW é muito bem aceita para uma ampla faixa de sinais que não são
escalamento gerará uma versão aproximada do sinal decomposto. Há muitos tipos de periódicos e que podem conter ambos os componentes senoidais e de impulso, como
Wavelets mães que podem ser empregadas na prática. Uma Wavelet mãe muito é típico nos transitórios de sistemas de potência. Em particular, a habilidade de
empregada para uma grande faixa de aplicações é a Daubechies Wavelet. Esta é Wavelet em se concentrar em pequenos intervalos de tempo, para componentes de
idealmente aceitável para detectar um sinal com baixa amplitude, curta duração e alta freqüência, e em longos intervalos de tempo, para componentes de baixa
com rápido decaimento e oscilação, típico dos sinais encontrados em sistemas de freqüência, melhora a análise com impulsos e oscilações localizadas, particularmente
energia. na presença da componente fundamental e dos componentes harmônicos de baixa
Análoga à relação existente entre a transformada contínua de Fourier e a ordem. Para esta análise em específico, a TW pode apresentar uma janela que
Transformada Discreta de Fourier (TDF), a Transformada Contínua Wavelet tem automaticamente se ajusta para proporcionar a resolução desejada.
Análise dos distúrbios utilizando a transformada de Fourier janelada
Apesar de poderem causar interferências em dispositivos eletrônicos de baixa
potência, geralmente, as componentes harmônicas de ordens elevadas (acima da 25a
a 50a ordem, dependendo do sistema) são desprezíveis para análises de sistemas de
potência (DUGAN et al., 1996). Serão consideradas, para fins de estudos neste
trabalho, as componentes harmônicas até a 50a ordem.
No trabalho de HENSLEY et al., (1999), tem-se que janelas de 1 ciclo
fornecem resultados satisfatórios para análise do conteúdo de freqüências de sinais
Figura 48 – Janela da Incerteza
com distúrbios relacionados à QE. Desta forma, para uma melhor compreensão dos
tipos de distúrbios citados, utilizamos janelas de 1 ciclo, a qual totaliza 128 amostras
Em geral a cor cinza é associada para cada cela para indicar sua energia na
por ciclo. A taxa amostral utilizada na simulação dos distúrbios, como visto, foi de
decomposição. Considere a Figura 49 abaixo.
7,68 kHz, e a freqüência fundamental do sistema é de 60 Hz. Portanto, a análise do
conteúdo de freqüência de cada janela estará, obviamente, relacionada a 1 ciclo
completo. Após o janelamento do sinal em análise, cada janela é analisa pela TRF, a
qual fornecerá informações em freqüência do sinal em análise. O avanço da janela
para esse estudo é realizado de meio em meio ciclo como mostra a Figura 51.
Figura 49 – Átomos no domínio do tempo e da freqüência
O sinal associado à cela ou átomo à esquerda, apresenta uma pequena
localização em freqüência e uma pequena concentração de energia; o átomo central
tem uma melhor localização de freqüências (ciclo completo) e, portanto mais
energia; o átomo à direita tem uma boa resolução em freqüência (vários ciclos são
abrangidos) e, conseqüentemente, uma energia mais concentrada.
representações de Fourier, como são geralmente chamadas, são úteis em
processamento de sinais por duas razões básicas. A primeira é que para sistemas
lineares esta representação é muito conveniente para determinar a resposta para uma
superposição de senóides ou exponenciais complexas. A segunda razão é que a
representação de Fourier freqüentemente serve para estabelecer certas propriedades
Figura 47 – Transformada de Fourier Janelada do sinal que podem ser obscurecidas ou menos evidenciadas no sinal original
(RABINER & SCHAFER, 1978).
A transformada de Fourier janelada capacita-nos a analisar uma função f(t) Embora a transformada de Fourier trabalhe bem para o caso infinito no tempo
no domínio do tempo e da freqüência, no sentido de podermos localizar informações de um sinal estacionário, ela é incapaz de resolver qualquer informação temporal
em ambos os domínios, tempo e freqüência. Para o momento, questiona-se o associada com estas oscilações. Se a amplitude de um sinal harmônico oscila com o
seguinte: tempo, a transformada de Fourier não pode ser usada sem modificação (PORTNOFF,
Quão precisamente podemos localizar a informação de f(t) no domínio do 1980). Logo, a série de Fourier, requer periodicidade no tempo de todas as funções
tempo e da freqüência? envolvidas. A informação da freqüência do sinal calculado pela clássica
Infelizmente existe um limite para a localização precisa no domínio do tempo Transformada de Fourier (TF) é uma média sobre a duração total do sinal em
e da freqüência. Esta limitação surge de um princípio que rege as transformadas de análise. Então, se há um sinal transitório local, definido em um pequeno intervalo de
tempo e freqüência. Este é o princípio da incerteza que, de uma maneira simples, tempo sobre o sinal em análise, o seu transitório será considerado pela TF, mas a sua
afirma o seguinte: nós não podemos obter uma localização precisa simultaneamente localização sobre o eixo do tempo será perdida.
no domínio do tempo e da freqüência. Uma intuição além deste princípio é simples: Uma técnica comumente usada é janelar o sinal em uma seqüência de
para medir freqüências nós devemos observar o sinal por alguns períodos no tempo e intervalos, onde cada seqüência sendo suficientemente pequena de maneira que a
para uma maior precisão no domínio da freqüência, um maior intervalo no tempo forma de onda seja aproximada a uma onda estacionária (quase estacionária). Esta
será necessário. técnica é chamada de Transformada de Fourier Janelada (TFJ).
O princípio da incerteza, mencionado acima, afirma que: 4SYT t 1. Isto A idéia básica da TFJ consiste na multiplicação de um sinal de entrada f(t)
significa dizer que a localização do sinal no domínio do tempo e da freqüência é por uma dada função janela W(t) cuja posição varia no tempo, isto é, dividindo o
representado geometricamente pela dimensão do retângulo T x Y. Este retângulo é sinal em pequenos segmentos no tempo. Deste modo, cada espectro de freqüência
chamado de janela de incerteza ou cela de informação da transformada, ilustrada mostra o conteúdo de freqüência durante um curto tempo. A totalidade de tais
pela Figura 48. Do princípio da incerteza, a área desse retângulo é maior ou igual a espectros contém a evolução do conteúdo de freqüência com o tempo de todo sinal
4S. em análise (JARAMILLO et al., 2000).
Proposta por DENNIS GABOR, o autor afirma que a TFJ permite uma
análise da freqüência do sinal localmente no tempo (MISITI et al., 1997). Neste
caso, uma janela de observação é deslocada no domínio do tempo, em uma técnica
chamada de análise do sinal por janelas, e a TF é calculada para cada posição da
janela, como mostra a Figura 47, mapeando o sinal original em uma função
bidimensional de tempo e freqüência.
analisados e interpretados pelo nosso sentimento e uma representação dos sinais é tipicamente resulta em uma tensão transitória oscilatória com uma freqüência
conseguida dessa análise e enviada para nosso cérebro. Este é o processo usado, por primária entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcançar 2,0 p. u. , mas é
exemplo, na percepção de cores e sons. tipicamente 1.3 a 1.5 p. u. com uma duração entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do
Sons, cores, e outros elementos que interagimos com nosso cotidiano, são amortecimento do sistema. A Figura 46 ilustra o resultado da simulação de
caracterizados por funções. Para cada ponto no espaço, e para cada instante de tempo energização de dois bancos de 600 kVAr na tensão de 13,8 KV (Figura 41, BC 2 e
a função produz uma certa saída a qual nós somos capazes de detectá-las. Estas 3).
funções são usualmente chamadas de sinais.
A melhor maneira de se analisar as características de um sinal é estudando
15000
suas freqüências (GOMES et al., 1997). Em sinais de áudio, por exemplo, as
10000
freqüências são responsáveis pelo o que nós estamos acostumados a identificar como
5000
som grave ou agudo. Além disso, a distinção entre verde e vermelho é capturado na
Tensão (V)
0
freqüência de uma associada onda eletromagnética. Desta forma, no que segue,
-5000
veremos algumas das possíveis representações que podemos utilizar na análise de -10000
determinadas funções ou formas de ondas. -15000
0.00 0.05 0.10 0.15
11.2.1 A transformada de Fourier Tempo (s)
Como comentado anteriormente, podemos obter uma representação exata da FIGURA 46 – Oscilação transitória devido ao chaveamento automático
função f(t) e essa representação caracteriza completamente tal função por suas de um banco de capacitores
respectivas freqüências. O único inconveniente é o fato que f(t) tem que, Transitórios oscilatórios com freqüências primárias menor do que 300 Hz
necessariamente, ser periódica. também podem ser encontrados em sistemas de distribuição. Estes são geralmente
Cabe então o questionamento: Será possível estender os resultados para associados com a ferroressonância e a energização dos transformadores. Transitórios
funções não periódicas? Neste caso, não teremos espectros discretos para freqüências envolvendo capacitores em série podem ser incluídos nesta categoria. Estes ocorrem
bem definidas. No entanto, pode-se usar a representação da série de Fourier como quando o sistema responde pela ressonância com componentes de baixa freqüência
um primeiro passo para introduzir o conceito de freqüência para funções arbitrárias. na corrente de magnetização do transformador (segunda e terceira harmônica) ou
A TF faz parte dos modelos não paramétricos (onde são envolvidos um quando condições não usuais resultam em ferroressonância.
número infinito de parâmetros e a análise é feita no domínio da freqüência) e é uma
representação no domínio da freqüência de uma função do tempo, mantendo
11.2 Ferramentas de análise para a QEE
exatamente as mesmas informações que a função tempo, mudando apenas a maneira
O estudo para obtenção de técnicas que forneçam uma boa representação,
de apresentação das informações (MICHELIN, 1998).
para uma determinada função a ser analisada, deve objetivar o desenvolvimento de
Em muitas áreas da ciência e engenharia, as representações de sinais ou de
ferramentas que nos capacite a localizar características diferenciadas de uma dada
outras funções pela soma de senóides ou exponenciais complexas permitem soluções
função ou forma de onda analisada.
convenientes para problemas e freqüentemente dão um melhor entendimento do
Para detectar características de uma dada função ou forma de onda, devemos
fenômeno físico em análise do que se poderia obter de outras maneiras. Tais
primeiramente analisá-la. Isso ocorre naturalmente no nosso cotidiano: sinais são
Ruído 20000
15000
Com respeito aos ruídos, estes podem ser definidos como sinais elétricos não
10000
desejáveis com um conteúdo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto à tensão e 5000
Tensão (V)
0
corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores
-5000
neutros, ou ainda, nos sinais da linha (Figura 45). -10000
-15000
-20000
15000
0.00 0.05 0.10 0.15
Tempo (s)
10000
5000
FIGURA 43 – Elevação de tensão de 0,6 p. u.
Tensão (V)
0 Interrupção
-5000 Uma interrupção ocorre quando o fornecimento de tensão ou corrente de
-10000 carga decresce para um valor menor do que 0,1 p. u. por um período de tempo que
-15000
não excede 1 min (Figura 44). As interrupções podem ser resultantes de faltas no
0.00 0.05 0.10 0.15
Tempo (s) sistema de energia, falhas nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de
controle. As interrupções são medidas pela sua duração desde que a magnitude da
FIGURA 45 – Ruído de 0,1 p.u., freqüência de 1200 Hz,
tensão é sempre menor do que 10% da nominal.
sobreposto ao sinal de tensão (fase “A”)
15000
Oscilação transitória
10000
Também como para os casos anteriores, um transitório oscilatório é uma 5000
súbita alteração não desejável da condição de regime permanente da tensão, corrente 0
Tensão (V)
ou ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos. É -5000
caracterizado pelo seu conteúdo espectral (freqüência predominante), duração e -10000
-15000
magnitude da tensão. Estes transitórios são decorrentes da energização de linhas,
-20000
corte de corrente indutiva, eliminação de faltas, chaveamento de bancos de
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
capacitores e transformadores, etc. Tempo (s)
Um transitório com um componente de freqüência primário menor do que 5 FIGURA 44 – Interrupção momentânea do fornecimento de energia – 1/2 ciclo a 1s
kHz, e uma duração de 0,3 a 50 ms, é considerado um transitório oscilatório de baixa
freqüência. Estes transitórios são freqüentemente encontrados nos sistemas de
subtransmissão e de distribuição das concessionárias e são causados por vários tipos
de eventos. O mais comum provem da energização de uma banco de capacitores, que
Afundamento de tensão particulares apresentam ligações delta-estrela, com resistência de aterramento de
Dependendo da localização da falta e das condições do sistema, a falta pode zero ohm. Além destes, três bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600
causar um decréscimo temporário de 10-90% no valor eficaz da tensão do sistema, kVAr cada) estão instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador
permanecendo este distúrbio por um período de meio ciclo até 1 min. Afundamentos principal é constituído por cabo nu CA-477 MCM em estrutura aérea convencional, e
de tensão são usualmente associados com faltas no sistema (curtos-circuitos seus trechos são representados por elementos RL acoplados.
ocorridos nas redes de distribuição), mas podem também ser causadas pela
13,8 kV
energização de grandes cargas ou a partida de grandes motores e pela corrente de Alimentador 01
Alimentador 02
magnetização de um transformador (Figura 42). Fonte
Alimentador 03
60 Hz 138 kV
Trafo Trafo
Trafos Distr. Trafo Trafos Trafo Distr. Trafos Trafo
~ 1e2 3 Part 1 4, 5, 6 e 7 Part 2 13 8, 9 e 10 Part 3
Sistema
15000
equivalente
10000 carga carga carga carga carga carga carga carga
* ** ** * **
5000
Transformador da Trafo
Tensão (V)
subestação Part 4 Trafos

0 BC1 BC2 11, 12 e 14
138/13,8 kV BC3
15/20/25 MVA
-5000
-10000
' carga carga
*
-15000
0.00 0.05 0.10 0.15
476 m 700 m 400 m
Tempo (s)
Figura 41 – Diagrama do sistema elétrico de distribuição a ser analisado
FIGURA 42 – Afundamento de tensão de 0,6 p. u.
Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuição primário
Elevação de tensão faz parte de uma situação real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do
Outro distúrbio pode ser caracterizado por um aumento da tensão eficaz do possível, apresenta grande semelhança com o encontrado na prática. Inúmeras
sistema (entre 10-80% da tensão, na freqüência da rede, com duração de meio ciclo a considerações práticas foram adotadas até a obtenção e teste do mesmo, em um
1 min) e freqüentemente ocorre nas fases sãs de um circuito trifásico, quando ocorre trabalho conjunto entre as partes interessadas.
um curto circuito em uma única fase (Figura 43).
11.1.2 Fenômenos caracterizados sobre o sistema
Para uma melhor compreensão e definição dos principais termos empregados
que se referem ao assunto delineado, relembramos no que segue os fenômenos
caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho. As Figuras ilustrativas de 42 a
46 foram obtidas sobre o sistema de distribuição em análise (Figura 41).
capacitores e indutores; bobinas mutuamente acopladas, tais como transformadores;
11
linhas de transmissão e de distribuição; fontes de tensão e corrente; chaves e
disjuntores; diodos e tiristores; funções de controle analógico e digital; máquinas CARACTERIZAÇÃO DE EVENTOS DA QUALIDADE
CA; medidores de tensão e corrente; transformadores de potência; inserção de DA ENERGIA UTILIZANDO FERRAMENTAS
bancos de capacitores, etc.
COMPUTACIONAIS MODERNAS
11.1.1 Simulação de um sistema de distribuição primário Alguns dos métodos empregados para a análise dos fenômenos transitórios no
presente passam pela:
Preocupada com a manutenção de padrões que garantam aos consumidores
(i) transformação dos dados no domínio da freqüência, empregando-se a análise
uma energia de boa qualidade, a Cia Paulista de Força e Luz (CPFL), tem se
de Fourier, Laplace ou a Transformada Z ou pelo
empenhado em diagnosticar problemas e causas das alterações na qualidade da
(ii) uso de programas de simulação computacional de sistemas de energia, como
energia, bem como implementar ações corretivas que mantenham-na dentro dos
o programa de transitórios eletromagnético (EMTP), ou pelas soluções matemáticas
níveis requeridos pelos consumidores.
de equações diferenciais seja analítica ou numericamente.
Como já comentado, vários são os distúrbios relacionados á QE que merecem
Apesar da eficiência destes métodos, com o aumento da complexidade dos
especial atenção. Para caracterizar tais fenômenos, dispõem-se de simulações no
sistemas de energia concomitante com a demanda para permitir uma rede mais
software ATP. As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tensões
rígida sem comprometer a qualidade do fornecimento da energia, os engenheiros
de um sistema elétrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia
estão continuamente na busca de métodos alternativos de análise transitória, com o
Paulista de Força e Luz (Figura 41).
propósito de projetar novos equipamentos que eficientemente atuem perante os
Na figura, o transformador da subestação (Subestação138/13,8 KV, 25
fenômenos com características transitórias.
MVA), os transformadores de distribuição 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13 - 45 kVA) e o
transformador particular 4 (Trafo Part. 4 - 45 kVA), que aparecem destacados, foram
modelados considerando-se suas curvas de saturação. O modelo das cargas do lado 11.1 Softwares para a simulação de fenômenos
secundário destes trafos seguem características específicas que denotam situações relacionados á QEE
reais de carga (na figura, esta situação está denotada por carga*). Já os
Há muitas formas de distúrbios que podem ocorrer nos sistemas de energia.
transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1, 2 e 3) foram modelados sem
Exemplos típicos de distúrbios na qualidade da energia, anteriormente citados são:
considerar as respectivas curvas de saturação dos transformadores. Logo, as cargas
afundamentos e elevações de tensão, interrupções no fornecimento da energia,
foram referidas ao primário com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para
oscilações transitórias, ruídos, distorções harmônicas, etc. Para caracterizar tais
a devida correção do fator de potência originalmente de 0,75 e posteriormente
fenômenos, dispõem-se de simulações do sistema elétrico sob condições normais e
corrigido para 0,92 (tal situação está representada na figura por carga**). Os demais
de distúrbio, podendo-se utilizar para tal dos softwares PSCAD / EMTDC (Manitoba
transformadores de distribuição foram modelados somente como cargas RL referidas
HVDC Research Centre, 1998) e do Aternative Transient Program (ATP), devido à
ao primário, considerando-se um fator de potência geral de 0,9538 (destacado na
confiabilidade e ao reconhecimento existente pela comunidade acadêmica em relação
figura apenas como carga), cujo ponto de conexão com o sistema é indicado na
a estes. Estes softwares foram desenvolvidos para a simulação de redes elétricas,
figura. Cabe ainda destacar que tanto os transformadores de distribuição quanto os
sendo que em seus ambientes é possível modelar elementos tais como: resistores,
10.1.8 Protocolos de teste
Testes da QE podem ser feitos para determinar como um dispositivo responde 10.1.6 Cargas de laboratório
a uma particular forma de onda ou distúrbio. Estes são geralmente executados Cargas elétricas ou mecânicas controláveis são necessárias no laboratório
quando um dispositivo não trabalha adequadamente. Neste caso, um monitoramento para testes da qualidade da energia. Quando motores são testados, por exemplo, o
da QE é realizada em campo para determinar quais distúrbios estão presentes. Estas motor deve estar sob carga para realizar trabalho. A carga mecânica é usualmente um
características dos distúrbios são então reproduzidas em laboratório e aplicadas ao dinamômetro, o qual provê velocidade e torque de carga variável para o motor.
equipamento sob teste. Contudo o sistema supridor de energia e os retificadores necessitam
Testes da QE são freqüentemente usados para caracterizar a resposta de um experimentar cargas elétricas quando testados. Cargas elétricas lineares incluem
dispositivo a um específico conjunto de distúrbios da QE. Isto permite aos resistores variáveis, indutores e capacitores que podem ser combinados em série ou
fabricantes e usuários verificar como o dispositivo se comportará quando em paralelo para produzir uma desejada impedância. Cargas não lineares podem ser
operação. Um número de protocolos de testes foram desenvolvidos com este freqüentemente simuladas por um retificador em ponte com cargas lineares variáveis
objetivo. Exemplos incluem os protocolos de testes desenvolvidos pelo Electric conectadas ao seu lado CC.
Power Research Institute (EPRI), Power Electronics Application Center em
Knoxville, Tennesee.
10.1.7 Equipamento de monitoramento e medição
Uma variedade de instrumentos são usados para medir os distúrbios criados
pelos testes de equipamentos e pelos distúrbios de cargas gerados em laboratório.
Outros instrumentos de medida do desempenho de um dispositivo estão sendo
testados. Muitos testes requerem numerosos parâmetros durante o teste.
Instrumentos multicanais com ponteiras e transdutores apropriados são
convenientes para o monitoramento de ambos os distúrbios relacionados à QE como
ao desempenho do equipamento sob teste. Instrumentos comerciais estão
disponíveis, ou um computador com um hardware e software para aquisição de
dados pode ser usado.
Medidores do sistema de energia são empregados para muitos testes da QE.
Os mesmos devem ser capazes de medir adequadamente os distúrbios considerados
em laboratório. Devido às formas de ondas distorcidas analisadas na QE, todos os
medidores devem corretamente ler os valores rms. Multímetros digitais são usados
para ajustar os testes e prover uma indicação visual dos parâmetros durante os
mesmos.
gera uma alta tensão estática e então descarrega no equipamento sob teste. A tensão magnético que gera a EMI é produzido pela corrente, então, uma específica forma de
estática produzida é controlável. onda de corrente é necessária para gerar o campo magnético. A corrente pode passar
Muitos dispositivos que estão em uso hoje podem emitir radiação de alta diretamente por uma bobina Helmholtz para criar um campo uniforme ou por um, ou
freqüência podendo causar problemas para alguns tipos de equipamentos. Em mais condutores em um feixe para criar interferência em condutores próximos.
particular a controles de baixa tensão e linhas de comunicação. Tal teste é Alguns dispositivos irão requerer ambos os amplificadores de fontes de
usualmente feito por um laboratório comercial especializado em testes de alta tensão e corrente. Um medidor de wattt-hora é um exemplo, com ambas as bobinas
freqüência EMI. sensíveis à tensão e a corrente. Um relé de distância trifásico requer três fontes de
tensão e corrente. O gerador de forma de onda arbitrário, neste caso, deve gerar seis
10.1.5 Teste de campo formas de ondas.
Devido ao tamanho, peso e limitações elétricas, pode ser difícil trazer um
equipamento grande para o laboratório. Afundamentos de tensão são freqüentemente 10.1.4 Teste em alta freqüência
os mais importantes assuntos da qualidade da energia nestes tipos de equipamentos e Devido aos limites do comprimento de banda nos geradores de formas de
um gerador de afundamento pode ser levado ao equipamento sob teste. onda e amplificadores, os testes em alta freqüência requerem equipamentos
Um gerador de afundamento típico é mostrado na Figura 40. Este gerador especializados. Distúrbios de tensão em alta freqüência incluem descargas
consiste de autotransformadores variáveis e chaves controladas por computadores atmosféricas e transitórios de chaveamentos, chaveamentos de capacitores, arcos e
que conectam ou desconectam os transformadores no circuito. descargas eletrostáticas.
Testes padrões para descargas atmosféricas e transitórios devidos a
chaveamentos são descritos em IEEE Standard C62.45. As formas de ondas
Chave controlada por computador
analisadas nestes testes apresentam freqüências na faixa de MHz. Geradores
Fonte
especializados são empregados para gerar estes distúrbios. Os geradores permitem
~ Dispositivo
Autotransformador
variável
que o equipamento seja energizado durante o teste enquanto a fonte aplicada de um
sistema de energia externo acoplado é provido. A magnitude do fenômeno, sua forma
sob teste
e ângulo de fase são variáveis controláveis.
Arco e outros ruídos de alta freqüência são gerados por um gerador de
transitórios. Este dispositivo também permite que o equipamento sob teste seja
energizado e um rápido transitório seja aplicado na forma de onda da tensão. A
Figura 40 – Gerador de afundamento de tensão magnitude, freqüência, ângulo de fase e duração dos pulsos transitórios são todos
controláveis.
O equipamento sob teste é energizado da sua fonte normal. Os Descargas eletrostáticas, tais como aquelas produzidas pelo caminhar sobre
autotransformnadores são regulados para os afundamentos de tensão e tempo um carpet e aquelas ao se tocar dispositivos aterrados, produzindo um pequeno
desejados tendo o dispositivo sob teste conectado aos seus terminais. A operação do choque (spark), podem causar falhas em dispositivos eletrônicos ao nível do chip.
equipamento é monitorada durante o afundamento e opções de mitigação podem ser Para testar dispositivos, um choque controlado é produzido por um dispositivo que
aplicados durante os testes.
corrente com a forma de onda da saída do gerador. A Tabela 6 lista os vários um PC com um software direcionado a conversores digitais para analógicos. Saídas
distúrbios e os tipos de amplificadores empregados para recriá-los. Um dispositivo típicas são r10 V.
trifásico necessitará de três amplificadores, um por fase.
Características do distúrbio
Tabela 6 – Amplificadores para distúrbios em baixa freqüência
Gerador de Amplificador Dispositivo
Fonte de tensão Fonte de corrente forma de onda (tensão ou sob teste
Distorção harmônica de corrente arbitrário corrente)
Interrupção ponteiras de corrente
Afundamento transformadores de corrente
Elevação relés sensíveis a corrente
Distorção harmônica instrumentos de medida de corrente Monitores
Interferência eletromagnética (EMI)
10.1.2 Teste de fonte de tensão
Figura 39 – Gerador de distúrbios em baixa freqüência
Interrupções, afundamentos e elevações são distúrbios de tensão e requerem
amplificadores de fonte de tensão. A saída de um amplificador é conectada
As características dos distúrbios são repassadas para o gerador da forma de
diretamente ao dispositivo sobre teste, como mostrado na Figura 39. Os distúrbios
onda. As características podem ser de uma forma de onda padrão (em regime), ou
são aplicados ao dispositivo e seu desempenho é medido.
elas podem ser tomadas de um arquivo de dados de distúrbios coletados em campo.
Distorção harmônica, exceto para dispositivos usados para detectar ou medir
A segunda opção é particularmente empregada quando o dispositivo/equipamento
corrente, também é um distúrbio de tensão e o amplificador de fonte de tensão é
está erroneamente operando em uma determinada localização. Os distúrbios medidos
novamente empregado. A forma de onda de tensão distorcida do amplificador é
no local são recriados no laboratório, permitindo que o dispositivo seja analisado e
aplicada diretamente no dispositivo sob teste. Uma onda senoidal pura é usualmente
opções de mitigação sejam testadas para aqueles específicos distúrbios.
empregada para determinar a produção de corrente harmônica de um dispositivo.
O distúrbio é então convertido para níveis apropriados por um amplificador.
Os limites de freqüência do teste do sistema são fixados pelo comprimento de banda
10.1.3 Teste de fonte de corrente
do amplificador. Os limites do sistema em baixa freqüência na “Wichita State
Um amplificador de fonte de corrente é necessário em duas situações de teste
University (WSU)”, por exemplo, está próximo a 22 kHz. Este limite permite teste de
em qualidade da energia. A primeira destas é para testar dispositivos usados para
harmônicos até a 300a harmônica em 60 Hz e interrupções momentâneas ou
sentir ou medir corrente. Relés de corrente, medidores de watt-hora e
afundamentos de até 50 Ps.
transformadores de corrente são alguns exemplos.Todos estes apresentam uma baixa
O amplificador usado depende do tipo de distúrbio a ser criado. Alguns
impedância à corrente e requerem um amplificador de corrente que gera uma forma
distúrbios requerem um amplificador de fonte de tensão, enquanto que outros
de onda de corrente em uma baixa impedância. Uma aplicação comum é determinar
requerem uma fonte de corrente. Os amplificadores de tensão produzem uma tensão
a resposta dos transformadores de corrente para a distorção harmônica de corrente.
que tem a mesma forma de onda como da saída da forma de onda do gerador e a uma
A segunda aplicação para o amplificador de fonte de corrente é para produzir
magnitude apropriada para o dispositivo sobre teste, isto é, 120 V rms para um
interferência eletromagnética (ElectroMagnetic Interference - EMI). O campo
dispositivo de 120 V. Os amplificadores de corrente similarmente produzem uma
Índice de Unidades Consumidoras com Tensão Crítica (ICC): percentual da que os RQEEs sejam utilizados principalmente nos pontos de conexão entre os
amostra com transgressão de tensão crítica. diversos agentes do setor elétrico com o objetivo de se fazer um acompanhamento
contínuo da QEE na fronteira entre as empresas, sendo que os consumidores
10.1 Testes laboratoriais para a qualidade da energia industriais já começam a instalar seus próprios medidores.
Desta forma, o que se visualiza para a próxima década é o desenvolvimento de
Testes em laboratório da qualidade da energia geralmente servem para uma das
equipamentos mais poderosos que tenderão a agrupar simultaneamente as duas
três propostas:
funções (oscilografia e qualimetria), e que irão realizar a monitoração de
x testar o desempenho de dispositivos elétricos na presença de distúrbios da
praticamente toda a rede de transmissão e distribuição de energia elétrica.
qualidade da energia,
x testar a habilidade de dispositivos aplicados a QE em mitigar distúrbios, ou
DEFINIÇÕES:
x determinar a magnitude e tipos de distúrbios de qualidade da energia
produzidos por um dispositivo conectado ao sistema de energia.
Duração Equivalente de Interrupção por Unidade Consumidora (DEC): indica o
O laboratório da qualidade da energia deve, portanto, ser capaz de recriar
número de horas em média que um consumidor fica sem energia elétrica durante um
condições de operação, ambas para as situações de distúrbio e não distúrbio, que o
período, geralmente mensal.
dispositivo irá experimentar em campo.
Muitos tipos de equipamentos são necessários para reproduzir os vários
Freqüência Equivalente de Interrupção por Unidade Consumidora (FEC): indica
distúrbios. Os instrumentos de medidas devem então capturar os distúrbios e
quantas vezes, em média, houve interrupção na unidade consumidora (residência,
monitorar o desempenho do dispositivo sob teste. Para testar grandes dispositivos, é
comércio, indústria etc).
algumas vezes mais prático tomar o teste e monitorar o equipamento a ser avaliado
do que mover e reconectar o dispositivo em laboratório.
Duração de Interrupção por Unidade Consumidora (DIC) e Freqüência de
O IEEE Emerald Book categoriza os distúrbios da qualidade da energia e os
Interrupção por Unidade Consumidora (FIC): indicam por quanto tempo e o número
laboratórios devem estar aptos a reproduzir e medir tais distúrbios. Para o propósito
de vezes respectivamente que uma unidade consumidora ficou sem energia elétrica
de teste em laboratório, é usual categorizar os distúrbios como:
durante um período considerado.
x distúrbios de tensão ou corrente e
x como distúrbios de alta ou baixa freqüência.
Duração Relativa da Transgressão de Tensão Precária (DRP): indicador individual
A categoria determina que equipamento irá gerar e medir o distúrbio em
referente à duração relativa das leituras de tensão, nas faixas de tensão precárias, no
laboratório.
período de observação definido, expresso em percentual.
10.1.1 Teste em baixa freqüência
Duração Relativa da Transgressão de Tensão Crítica (DRC): indicador individual
Um sistema típico usado para gerar distúrbios em baixa freqüência é
referente à duração relativa das leituras de tensão, nas faixas de tensão críticas, no
mostrado na Figura 39. O distúrbio é criado em baixa tensão por um gerador de
período de observação definido, expresso em percentual.
forma de onda arbitrária. O gerador pode ser um dispositivo comercial ou pode ser
x Gera registros históricos (medição contínua). a) sinais transitórios sobrepostos ao sinal de freqüência fundamental;
x A sincronização temporal não é tão relevante embora necessária. b) variações momentâneas de tensão;
x Grava normalmente um grande número de eventos, sendo grande a c) interrupções momentâneas (continuidade);
preocupação com estratégias que minimizem o volume de dados d) desequilíbrio de tensão/corrente;
armazenados. e) variações de freqüência;
x Os dados são lidos e analisados com uma filosofia voltada para o f) distorção da forma de onda (harmônicos) e
tratamento estatístico dos eventos ocorridos em um certo período de g) flutuação de tensão/cintilação.
tempo. Registros oscilográficos concomitantes com os eventos são O volume de dados necessário para a análise de cada um destes fenômenos
disponibilizados para permitir uma melhor visualização dos leva em consideração a sua característica e duração. Para os fenômenos que
fenômenos. necessitam de um grande volume de dados para a sua caracterização, geralmente
x Podem ser instalados em TPs e TCs que alimentam os sistemas de adota-se uma abordagem de registros periódicos de eventos. No caso de fenômenos
medição. lentos (“quase permanente”), cuja caracterização necessite de um pequeno volume de
As características comuns aos dois registradores constituem-se dados, utiliza-se uma estratégia de medição contínua (histórico).
fundamentalmente pelo hardware e aquisição dos sinais de corrente e tensão, sendo Ao contrário dos Registradores Digitais de Perturbações (RDPs), os quais já
que o escopo do RQEE é muito mais abrangente do que a do RDP. No entanto, possuem um conjunto de funcionalidades muito bem definidas e consolidadas, os
existem muitas funcionalidades no RDP que são realizadas pelo RQEE, tais como a Registradores de parâmetros para análise da Qualidade da Energia Elétrica (RQEE)
localização de defeitos e geração de triggers digitais. ainda se encontram em fase de consolidação, quanto aos recursos disponíveis,
Alguns parâmetros da QEE, principalmente os associados às variações capacidades de memória, capacidades de comunicação, protocolos de medição e até
momentâneas de tensão e interrupções, podem ser facilmente registradas com o mesmo quanto ao preço básico desses instrumentos.
auxílio de um RDP. No entanto, o volume de dados armazenados é normalmente A fronteira que separa um RDP de um RQEE é bastante tênue e muitas vezes
excessivo, tornando o tratamento dos mesmos muito trabalhoso, uma vez que muitas não parece estar bem clara para os usuários (e mesmo para alguns fabricantes) destes
das etapas não são realizadas de forma automática. dois equipamentos.
A medição de fenômenos de natureza “quase-permanente” (harmônicos, por De um forma geral, as características básicas de um RQEE compreende:
exemplo) pode ser realizada através de disparos oscilográficos em intervalos de x a monitoração de um conjunto de parâmetros cujo escopo é bem maior
tempo periódicos. Esse tipo de registro, no entanto, além de gerar um grande volume do que o do RDP.
de dados, normalmente não atende totalmente aos protocolos de medição usualmente x Normalmente monitoram um único circuito (4 correntes e 4 tensões);
empregados. Alguns fenômenos que dependem de protocolos de medição bastante x realizam muitos cálculos sobre os sinais monitorados.
específicos (como por exemplo, a medição de cintilação) normalmente não podem x É configurado por uma série de triggers (disparos) associados aos
ser realizados por meio de um RDP. problemas de QEE (o que normalmente exclui os triggers digitais).
Sendo assim, pelos apontamentos já apresentados, temos que o uso de RQEEs x Gera registros estatísticos de eventos aos quais podem estar associados
ainda é incipiente, sendo que os próprios equipamentos e softwares associados a dados fasoriais (valores de módulo e ângulo medidos a cada ciclo) e
encontram-se em uma fase de maturação e grande aprimoramento. A tendência é de também a dados oscilográficos.
energia associados com condições de mercado, que podem grandemente afetar os
10
custos da qualidade da energia, poderiam tipicamente justificar a necessidade para
MEDIÇÕES E MONITORAMENTO DA avaliações sensitivas.
QUALIDADE DA ENERGIA
É crescente a demanda pela melhoria da qualidade dos serviços de energia
elétrica, com os consumidores exigindo uma pronta atuação do órgão regulador, em
benefício da sociedade.
Até o momento, o processo de monitoração da qualidade do serviço oferecido
pelas concessionárias baseou-se, principalmente, na coleta e no processamento dos
dados de interrupção do fornecimento de energia elétrica (DEC e FEC) informados
periodicamente pelas empresas á ANEEL. Os dados são tratados e avaliados pela
Agência, que verifica o desempenho das concessionárias.
Agora, está em implantação o Sistema ANEEL de Monitoração da Qualidade
da Energia Elétrica, que dará á Agência acesso direto e automático às informações
sobre a qualidade do fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas
empresas. Por via telefônica, o Sistema permite imediata recepção dos dados sobre
interrupção e restabelecimento do fornecimento de energia elétrica e conformidade
dos níveis de tensão nos pontos em que os equipamentos de monitoração estão
instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do serviço prestado pelas
concessionárias de energia.
Com o Sistema, a Superintendência de Fiscalização dos Serviços de
Eletricidade - SFE, faz-se um acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz e,
além disso, pode auditar os dados fornecidos pelas concessionárias. Os indicadores
calculados pelo Sistema são: os de interrupção (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos à
duração e à freqüência das interrupções, por conjunto de consumidores e por
consumidor individual; e os de níveis de tensão (DRP, DRC e ICC) relativos à
ocorrência da entrega de energia ao consumidor com tensões fora dos padrões de
qualidade definidos pela ANEEL.
Contudo, o advento dos sistemas de monitoração digital permitiu ir além da
monitoração dos sistemas de proteção. Nos últimos anos tem-se observado um
grande interesse na monitoração de parâmetros associados a QEE fornecida. Esses
parâmetros, de uma forma geral, podem ser agrupados em:
* Incorpora um microprocessador para monitorar a linha para condições de disposição e/ou considerações para que agreguem valor na aplicação. Uma avaliação
afundamento. O processador detecta quando a linha está fora do limite e controla completa deverá incluir custos menos óbvios tais como despesas de imobiliários ou
uma chave estática, que insere um conversor e filtros em série com a linha durante o relacionadas ao espaço e impostos considerados. O custo da necessidade de espaço
evento. extra pode ser incorporado como uma taxa de aluguel e incluída com outras despesas
** Reguladores Dinâmicos de Tensão (Dynamic Voltage Regulators) e Reguladores anuais de operação. As considerações dos impostos podem ter vários componentes, e
Série de Tensão (Series Voltage Regulators): para afundamentos de tensão de até os benefícios ao sistema ou custo podem ser incluídos em outra despesa anual de
50%. operação. A Tabela 5 provê um exemplo dos custos iniciais e custos de operação
Junto ao custo, a eficácia da solução de cada alternativa deve ser quantificada anual para algumas tecnologias gerais usadas para melhorar o desempenho frente a
em termos do melhoramento do desempenho que deve ser alcançado. A eficácia da afundamentos de tensão e interrupções. Estes custos são providos para uso ilustrativo
solução, como custos da qualidade da energia, tipicamente irá variar com a e não devem ser considerados como um indicativo de qualquer produto em
severidade do distúrbio da qualidade da energia. Esta relação pode ser definida por particular.
uma matriz de valores em “% de afundamentos evitados”.
Tabela 5 – Exemplo de custos para os diferentes tipos de tecnologias de
9.1.4 Desenvolvendo a análise econômica comparativa melhoramento na qualidade da energia
Alternativa Custo típico ($) Custo de operação e
O processo de comparação de diferentes alternativas para melhoramento no manutenção (% do custo
desempenho envolve determinar o custo anual total para cada alternativa, incluindo inicial por ano)
Proteção de controles (< 5 kVA)
ambos os custos associados com as variações na qualidade da energia (relembrando CVTs 1,000/kVA 10
que as soluções tipicamente não eliminam por completo estes custos) e os custos
UPS 500/kVA 25
anuais de implementação das soluções. O objetivo é minimizar estes custos anuais
Corretor dinâmico de 250/kVA 5
(custos PQ + custos das soluções). afundamento*
Comparando as diferentes alternativas para as soluções da qualidade da energia Proteção de máquinas (10-300 kVA)
UPS 500/kVA 15
em termos de seus custos anuais (custos anuais da qualidade da energia + custos
Baterias eletromecânicas 500/kVA 7
anuais das soluções para qualidade da energia) identificam-se aquelas soluções com
Corretor dinâmico de 200/kVA 5
baixos custos que justificam investigações mais detalhadas. A solução do nothing
afundamento*
(não fazer nada) é geralmente incluída na análise comparativa e é tipicamente Proteção de instalações (2-10 MVA)
identificada como caso base. A solução do nothing tem um custo anual zero para a UPS 500/kVA 15
solução, mas apresenta o maior custo anual para a qualidade da energia. Baterias eletromecânicas 500/kVA 5
Muitos dos custos são por sua natureza anuais. Os custos associados com a DVR** (estímulo de 300/kVA 5
tensão de 50%)
compra e a instalação de várias soluções tecnológicas podem ser anuais, usando-se
Chave estática (10 MVA) 600,000 5
de uma apropriada taxa de interesse e assumido o tempo ou período da avaliação.
Chave de transferência 150,000 5
A idéia da análise econômica deve também incluir um parâmetro de avaliação rápida
sensitivo onde os parâmetros de incerteza poderiam ser caracterizados por valores de
um mínimo, máximo e médio. A natureza probabilística de eventos da qualidade da
tecnologia de fornecimento contínuo de energia. Afundamentos de tensão e outras
Tabela 4 – Fatores de indenizações combinados com o número de eventos variações na qualidade da energia sempre irão ter um impacto sobre alguma porção
esperados para determinar o custo total das variações na QE associada ao encerramento total da atividade. A base de custo associada com uma
Categoria Indenizações p/ a Número de Total interrupções
do evento análise econômica eventos por ano equivalente interrupção momentânea pode ser designada como Ci. Se um afundamento de tensão
Interrupção 1,0 5 5 de 40 % causa 80% do impacto econômico que uma interrupção momentânea causa,
Afund. com tensão 0,8 3 2,4 então o fator de indenização para o afundamento de 40% poderá ser 0,8.
mínima abaixo de Similarmente, se um afundamento de 75% somente resulta em 10% dos custos que
50%
Afund. com tensão 0,4 15 6 uma interrupção causa, então o fator de indenização é 0,1.
mínima entre 50 e Após os fatores de indenização serem aplicados a um evento, os custos de um
70%
Afund. com tensão 0,1 35 3,5 evento são expressos por unidade de custo momentâneo da interrupção. Os eventos
mínima entre 70 e associados às indenizações podem então ser somados, sendo que o total é o custo de
90%
Total 16,9 todos os eventos expressos em um número de interrupções momentâneas
equivalentes.
A Tabela 3 provê um exemplo de fatores de indenizações que podem ser
9.1.3 Caracterizando os custos e a eficácia para as soluções alternativas
usados para uma particular investigação. Os fatores de indenizações podem, além
Uma larga faixa de potenciais soluções, com vários graus de custos e eficácia
destes, serem expandidos para diferenciar entre afundamentos que afetam todas as
estão disponíveis para mitigar as conseqüências associadas com uma pobre qualidade
três fases e afundamentos que afetam uma ou duas fases. A Tabela 4 combina as
da energia. Soluções para a QE podem ser aplicadas em diferentes níveis ou
indenizações com o desempenho esperado para determinar o custo total anual
localizações dentro de sistemas elétricos. As quatro principais opções são:
associado com afundamentos de tensão e interrupções. O custo é 16,9 vezes o custo
- modificações no sistema de fornecimento e equipamento que afetam
total associado a uma interrupção. Se uma interrupção custa $ 40.000, o custo total
múltiplos consumidores;
associado com afundamentos de tensão e interrupções deve ser $ 676.000 por ano.
- tecnologias de serviço de entrada que afetam um simples consumidor, alvo
ou objetivo;
- condicionamento da energia na localização do equipamento no interior da Tabela 3 – Exemplo de fatores de indenizações para diferentes
magnitudes de afundamentos de tensão
instalação e Categoria do evento Indenizações para a análise econômica
- especificações do equipamento e projeto.
Interrupção 1,0
Em geral, os custos destas soluções aumentam com o aumento da potência da
Afund. com tensão mínima abaixo de 0,8
carga a ser protegida. Isto significa que economias podem ser alcançadas se 50%
equipamentos sensíveis ou de controle puderem ser isolados e protegidos Afund. com tensão mínima (50 e 70%) 0,4
individualmente. Afund. com tensão mínima (70 e 90%) 0,1
Cada solução tecnológica necessita ser caracterizada em termos do custo e
eficiência. Em termos gerais, a solução custo deve incluir requisitos iniciais e
despesas de instalação, despesas de operação e manutenção, e qualquer outra
Uma vez que a área de vulnerabilidade é determinada para uma específica (ou máxima) durante um afundamento (ou elevação). A duração do
avaliação, o número esperado de afundamentos de uma dada severidade pode ser distúrbio é usualmente de importância secundária para estes dispositivos.
calculada baseada no desempenho esperado dos circuitos de transmissão e de x Equipamento sensível tanto à variação do valor rms na tensão (magnitude)
distribuição dentro da área de vulnerabilidade. como da sua duração no sistema: este grupo praticamente inclui todos os
Claro que o modo mais fácil de caracterizar o desempenho é pelo equipamentos que se utilizam do fornecimento eletrônico da energia. Tais
monitoramento da qualidade da energia. Os afundamentos de tensão podem ser equipamentos apresentam uma má operação ou falham quando a tensão de
caracterizados sobre o tempo. saída fornecida cai abaixo de valores específicos, permanecendo por um
período além do suportável ou pré-especificado.
9.1.2 Estimando os custos para variações da qualidade da energia x Equipamento sensível a outras características além da magnitude e
Os custos associados com eventos de afundamento podem variar duração: alguns equipamentos são afetados por outras características de
significantemente de valores próximos a zero até muitos milhões de dólares por variações rms tais como o desbalanço de fases durante o distúrbio, o ponto
evento. O custo irá variar não somente entre os diferentes tipos de indústrias e do sinal analisado (forma da onda) onde se inicia a variação, ou qualquer
instalações individuais, mas também, com as condições do mercado. Nem todos os oscilação transitória ocorrendo durante o distúrbio. Estas variações são mais
custos são facilmente quantificados ou verdadeiramente refletem a urgência de evitar delicadas do que a magnitude e duração e seus impactos são muito mais
as conseqüências de um evento de afundamento de tensão. difíceis de generalizar.
Os custos de um distúrbio na QE podem ser categorizados primariamente em Nós usaremos o método padrão da indústria em caracterizar afundamentos de
três principais categorias: tensão empregando a magnitude mínima de tensão e duração (tempo em que a tensão
x perdas relacionada ao produto, tais como perda de produtos e materiais, esta abaixo de limiares especificados). A duração do afundamento é determinada
perda da capacidade de produção, disposição de cargas elétricas, etc.; pelo espaço de tempo requerido para o dispositivo de proteção detectar a falta e
x perdas relacionadas aos funcionários e/ou trabalhadores, tais como operar. Uma caracterização usual da duração é encontrada na norma padrão do IEEE
ociosidade, horas extras, reparos, etc. e; 1159 (IEEE Standard 1159), Tabela 2.1, onde afundamentos de tensão com duração
x custos auxiliares tais como danos á equipamentos, perda de oportunidade e entre 0,5 e 30 ciclos são identificados como “instantâneos”, outros entre 30 ciclos e 3
penalidades devido a atrasos na entrega. segundos são identificados como “momentâneos” e outros, com duração entre 3 s a 1
Focalizando-nos sobre estas três categorias irá facilitar o desenvolvimento de minuto são definidos como “temporários”. Em adição a magnitude e duração, é
uma lista detalhada de todos os custos e economias associadas com o distúrbio na freqüentemente importante identificar o número de fases envolvidas no evento
QE. Para maiores detalhes, pode-se recorrer à norma padrão do IEEE 1346, apêndice (afundamento), desde que isto pode afetar ambas a sensibilidade do equipamento e a
A. capacidade da solução tecnológica.
Os custos tipicamente irão variar com a severidade (ambos em magnitude e A magnitude da tensão em um dada instalação durante um evento de
duração) do distúrbio da qualidade da energia. Esta relação pode muitas vezes ser afundamento de tensão irá depender da localização da instalação com respeito à
definida por uma matriz de fatores de indenizações. Os fatores de indenizações são localização da falta sobre o sistema. Infelizmente, geralmente, faltas em qualquer
desenvolvidos usando-se como base o custo momentâneo da interrupção. parte do sistema podem afetar a operação de uma instalação. Esta “área de alcance da
Usualmente, uma interrupção momentânea irá causar o desligamento ou interrupção falta” é freqüentemente designada como “área de vulnerabilidade”, a qual define a
de cargas e processos que não são especificamente protegidas com algum tipo de sensibilidade da instalação a determinado evento (afundamentos de tensão).
custos totais da operação das várias soluções. Note que as soluções devem incluir
9
opções para melhorar o fornecimento do sistema da concessionária.
Melhorar o desempenho das instalações durante variações da qualidade da AVALIAÇÃO ECONÔMICA DA
energia pode resultar em significantes economias e pode apresentar vantagens
QUALIDADE DE ENERGIA
competitivas. Portanto, é importante para consumidores e fornecedores trabalharem
Distúrbios na Qualidade da Energia Elétrica podem apresentar significantes
em conjunto para identificar a melhor alternativa para se alcançar os níveis de
conseqüências econômicas nos diferentes tipos de instalações. Uma grande variedade
desempenho requeridos.
de soluções tecnológicas existem para mitigar as conseqüências de tais distúrbios e,
A metodologia para a avaliação econômica descrita neste trabalho consiste
no que segue, uma metodologia para se efetuar uma análise econômica comparativa
dos seguintes passos:
entre as alternativas é apresentada.
x caracterizar o desempenho da qualidade da energia no sistema;
Diferentes alternativas são avaliadas estimando-se o desempenho alcançado
x estimar os custos associados com as variações da qualidade da energia;
que pode ser esperado após que a tecnologia tenha sido aplicada. As economias sobre
x caracterizar as soluções alternativas em termos de custos e eficácia e
o custo da qualidade da energia são calculados para cada alternativa ao longo de sua
x desenvolver a análise econômica comparativa. aplicação. Os benefícios ao sistema, expressos em termos de custos anuais, são
apresentados como meios de comparação entre as várias tecnologias.
9.1.1 Caracterizando o desempenho da qualidade da energia
O primeiro passo no processo é entender os tipos de distúrbios que ocorrem
9.1 Impactos econômicos da qualidade da energia
sobre o sistema e a freqüência de suas ocorrências. Afundamentos de tensão e
Os custos associados com a perda de energia podem ser tremendos.
interrupções momentâneas irão usualmente ser as mais importantes em termos de
Instalações de manufaturação apresentam custos associados com uma simples
seus impactos nas operações das instalações e, por esta razão, serão abordadas nesta
interrupção do processo variando de $ 10.000 a milhões de dólares. Os custos
análise.
associados às instalações comerciais (bancos, centros de dados, centros de
Ao definir índices de desempenho, é importante entender as características dos
atendimento ao consumidor, etc.) podem também ser altos. Infelizmente, estas
distúrbios que podem causar uma má operação dos equipamentos do consumidor. A
instalações podem ser sensitivas a uma larga faixa de distúrbios da qualidade da
susceptibilidade da carga a variações nos valores eficazes das tensões é muito
energia e não somente das interrupções no fornecimento, que são consideradas nas
dependente do tipo específico de carga, controle e aplicação. Conseqüentemente,
estatísticas de restabelecimento do sistema. Interrupções momentâneas ou sags de
usualmente é muito difícil distinguir quais características de certas variações rms irão
tensão com duração inferior a 100 ms podem ter o mesmo impacto do que
causar a má operação dos equipamentos. Os equipamentos susceptíveis as variações
interrupções por períodos maiores. Em virtude destes apontamentos, resulta uma
rms podem ser divididos em três principais grupos:
larga variedade de tecnologias para equipamentos de proteção e melhorias na
x Equipamento sensível somente a uma variação do valor rms na tensão: este
qualidade da energia.
grupo inclui dispositivos tais como relés de subtensão, controladores de
A avaliação das alternativas para o melhoramento na QE é um exercício em
processos e muitos tipos de máquinas automatizadas. Os equipamentos
economia. Administradores e engenheiros devem avaliar os impactos econômicos
deste grupo são sensíveis à experiência de uma magnitude de tensão mínima
das variações na QE contra os custos do melhoramento do desempenho para as
diversas alternativas. A melhor escolha irá depender dos custos do problema e dos
8
VARIAÇÕES NA FREQÜÊNCIA DO SISTEMA
Variações na freqüência de um sistema elétrico são definidas como o desvio
no valor da freqüência fundamental deste, de seus valores nominais especificados (50
ou 60 Hz).
A freqüência do sistema de potência está diretamente relacionado à
velocidade de rotação dos geradores que suprem o sistema. Há estreitas variações na
freqüência com o balanço dinâmico entre cargas e mudanças na geração. A
amplitude da variação e sua duração depende das características da carga e da
resposta do sistema de controle de geração às alterações na carga.
Variações na freqüência que ultrapassem dos limites para a operação em
regime permanente podem ser causadas por faltas no sistema de transmissão,
desconexão de um grande bloco de carga ou pela saída de operação de uma grande
fonte de geração.
Nos modernos sistemas interconectados de energia, variações significantes de
Figura 38 - Limites da Percepção Visual para Flutuações de Tensão Associadas a
freqüência são raras. Variações consideráveis e freqüentes podem mais comumente Ondas Senoidais e Quadradas
ocorrer para cargas que são supridas por geradores de sistemas isolados das
concessionárias. Em sistemas isolados, como é o caso da geração própria nas Como pode ser observado na figura anterior, variações da ordem de 0,25% da
indústrias, na eventualidade de um distúrbio, a magnitude e o tempo de permanência tensão nominal são perceptíveis quando ocorrem em baixas freqüências (1 a 15 Hz).
das máquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqüência em Entretanto, para as variações graduais, o que ocorre é uma acomodação visual,
proporções mais significativas. provocando um nível de irritação visual de menor intensidade e tolerável pelo ser
humano.
(N.m)
140
Tensão [kV]
120
Conjugado do
100
motor
80
60
40
20
0
Conjugado
-20
da carga
-40
-60
-80
-100
-120
-140
0 200m 400m 600m 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 t(s)
(N.m) : t(s) (1)t(mt_ind2.m1) (1)tc(mt_ind2.m1)
Figura 37 - Motor Submetido a Tensões Oscilantes Figura 36 - Oscilações de tensão oriundas da operação de um laminador
Entretanto, o fenômeno flicker consiste no efeito mais comum provocado x Flutuações Esporádicas
pelas oscilações de tensão. Este tema merece especial atenção, uma vez que o A principal fonte causadora destas oscilações é a partida direta de grandes
desconforto visual associado a perceptibilidade do olho humano às variações da motores. Os principais efeitos nos sistemas elétricos, resultados das oscilações
intensidade luminosa é, em toda sua extensão, indesejável. A intensidade do efeito causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente são:
flicker está associada aos seguintes fatores: - Oscilações de potência e torque das máquinas elétricas;
x Amplitude das oscilações; - Queda de rendimento dos equipamentos elétricos;
x Freqüência da moduladora e - Interferência nos sistemas de proteção e
x Duração do distúrbio ou ciclo de operação da carga perturbadora. - Efeito flicker ou cintilação luminosa.
Estes fatores, em conjunto com a perceptibilidade do olho humano, dão Em relação aos efeitos em motores elétricos, o conjugado desenvolvido é
origem a curvas que representam os limiares da percepção visual para flutuações de diretamente proporcional ao valor RMS da tensão e, estando os motores submetidos
tensão, conforme ilustra a Figura 38. a tensões flutuantes, estes passam a apresentar torques oscilantes no eixo. A Figura
37 mostra as curvas de conjugado eletromagnético e de carga de um motor de
indução quando da presença de tensões oscilantes aplicadas ao estator, onde se
verifica oscilações no conjugado motor, de amplitudes consideráveis.
7 6.4 Notching
Notching é um distúrbio periódico de tensão causado pela má operação dos
FLUTUAÇÃO DE TENSÃO
dispositivos eletrônicos quando a corrente é comutada de uma fase para outra.
Durante este período há um momentâneo curto circuito entre duas fases levando a
Flutuações na tensão são variações sistemáticas dos valores eficazes de
tensão próxima a zero tanto quanto é permitido pelas impedâncias do sistema.
tensão, ou uma série de mudanças aleatórias, cujas magnitudes normalmente não
Desde que ocorre continuamente, pode ser caracterizado pelo espectro
excedem faixas de valores pré-estabelecidos (faixa compreendida entre 0,95 e 1,05
harmônico da tensão afetada. Os componentes de freqüência associados com o
p.u., Tabela 2).
fenômeno notching podem ser altos e não ser prontamente caracterizados pelos
Cargas industriais que exibem variações contínuas e rápidas na magnitude da
equipamentos de medidas normalmente usados para análise de harmônicos. A Figura
corrente de carga podem causar variações na tensão que são freqüentemente referidas
30 mostra a forma com que o notching se manifesta.
como flicker ou oscilação. Para ser tecnicamente correto, flutuação de tensão é um
fenômeno eletromagnético enquanto flicker é o resultado indesejável da flutuação de
6.5 Ruído
tensão em algumas cargas.
Com respeito aos ruídos, estes podem ser definidos como sinais elétricos não
Tais flutuações são geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-
desejáveis com um conteúdo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto à tensão e
se de diferentes formas, a destacar:
corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores
neutros, ou ainda, nos sinais da linha.
x Flutuações Aleatórias
Pode ser causado em sistemas de energia por equipamentos eletrônicos,
A principal fonte destas flutuações são os fornos a arco, onde as amplitudes
circuitos de controle, equipamentos a arco, cargas com retificadores de estado sólido
das oscilações dependem do estado de fusão do material, bem como do nível de
e fontes chaveadas e, via de regra, estão relacionados com aterramentos impróprios.
curto-circuito da instalação.
O problema pode ser atenuado pelo uso de filtros, isolamento dos transformadores e
condicionadores de linha.
x Flutuações Repetitivas
Dentre as principais fontes geradoras de flutuações desta natureza tem-se:
- Máquinas de solda;
- Laminadores;
- Elevadores de minas e
- Ferrovias.
A Figura 36 ilustra o comportamento do valor eficaz da tensão no barramento
supridor de um laminador, durante um período de 5 segundos.
proporcionando um caminho de baixa impedância para as correntes
harmônicas. Podem ser utilizados para a melhoria do fator de potência,
fornecendo o reativo necessário ao sistema. Entretanto, existem alguns
problemas relacionados à utilização destes filtros, dentre os quais destacam-
se: o alto custo, a complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonância
paralela com a impedância do sistema elétrico.
x Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmônicas com
defasagem oposta àquelas produzidas pela carga não linear. Assim, há um
cancelamento das ordens harmônicas que se deseja eliminar. Embora bastante
eficientes, estes dispositivos apresentam custos elevados (superiores aos
filtros passivos), o que tem limitado a sua utilização nos sistemas elétricos.
x Compensadores eletromagnéticos e Figura 35 - Erro medido em função da corrente eficaz de um retificador controlado
x Moduladores CC.
Técnicas tais como eliminação por injeção de um componente de corrente Para assegurar uma operação segura dos medidores de energia, estabelece-se
alternada ou pulsante, produzido por um retificador e aumento do número de pulsos uma recomendação de limite de distorção apresentada pela equação (13).
dos conversores estáticos também podem ser utilizados. Dentre estas, a última tem f
sido mais usada e se enquadra dentro do contexto de equipamentos designados por
¦ (Vn) 2
n 2
d 20% (13)
compensadores eletromagnéticos de harmônicos.
Dispositivos de Proteção
6.3 Interharmônicos Estes dispositivos, quando submetidos a sinais distorcidos, podem atuar de
São formas de ondas de tensões e correntes que apresentam componentes de maneira incorreta, não retratando a real condição operacional do sistema.
freqüência que não são múltiplos inteiros da freqüência com a qual o sistema é Uma recomendação para o limite de operação de relés quando submetidos a
suprido e designado a operar (50 ou 60 Hz). Estas inter-harmônicas podem sinais distorcidos é apresentado pela equação 14.
aparecer como freqüências discretas ou como uma larga faixa espectral. Podem ser f
encontradas em redes de diferentes classes de tensões. As principais fontes são os ¦ (Vn) 2
n 2
d 5% (14)
conversores de freqüência estáticos, cicloconversores, motores de indução e
Diante de tantos problemas causados por harmônicos, torna-se necessário
equipamentos a arco. Sinais “carrier” em linhas de potência também podem ser
tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de reduzir ou eliminar os níveis
considerados como interharmônicos.
harmônicos presentes nos barramentos e linhas de um sistema elétrico.
Os efeitos deste fenômeno não são bem conhecidos, mas admite-se que os
Dentre as diversas técnicas utilizadas destacam-se:
mesmos podem afetar a transmissão de sinais carrier (portadores) e a induzir flicker
x Filtros passivos: são constituídos basicamente de componentes R, L e C
(oscilação) visual no display de equipamentos como tubos de raios catódicos.
através dos quais obtêm-se os filtros sintonizados e amortecidos. Estes filtros
são instalados geralmente em paralelo com o sistema supridor,
Figura 33 - Vida útil versus Sobretemperatura em capacitores
Figura 34 - Vida útil versus Distorção de Tensão em Capacitores
A Figura 34 ilustra o efeito na redução da vida útil dos bancos de capacitores
Medidores de Energia Elétrica
em função da distorção de tensão.
Um outro efeito causado pelas distorções harmônicas refere-se à operação
Para assegurar uma operação segura dos bancos de capacitores em relação ao
anormal ou indevida dos medidores de energia elétrica.
nível de distorção harmônica, estabelece-se uma recomendação traduzida pela
O medidor de energia do tipo indução tem sua operação fundamentada no
equação (12).
fenômeno da interação eletromagnética. O conjugado motor do medidor, associado
f
ao registro de energia, é obtido em função da interação entre uma corrente “i” e um ¦ (n *Vn) 2
n 2
d 83% (12)
fluxo “I”, este último oriundo da tensão aplicada ao medidor. Quando o medidor é
submetido a tensões e correntes distorcidas, estas criam conjugados que fazem com
que o disco acelere ou desacelere, ocasionando erros de medição.
A Figura 35 mostra a relação entre a corrente eficaz de alimentação de um
retificador trifásico de 6 pulsos e o erro registrado por um medidor de kWh indutivo.
De forma semelhante aos motores de indução, o grau de imunidade das material, ou em casos extremos, para altos valores de torques oscilantes, interrupção
máquinas síncronas aos efeitos de harmônicos é função do porte da máquina e da do processo produtivo, principalmente em instalações que requerem torques
impedância de seqüência negativa. Esta condição pode ser assegurada quando constantes como é o caso de bobinadeiras na indústria de papel-celulose e condutores
obedecida à equação (10). elétricos.
2 Com a utilização dos reguladores automáticos de velocidade, estes efeitos se
f
§ Vn ·
¦¨ ¸ d 1,3% a 2,4% (10) pronunciam com maior intensidade, pois os níveis de distorção impostos pelos
n 2 © n ¹ inversores superam os valores normalmente encontrados nas redes CA, muito
embora, hoje, com novas técnicas de chaveamento, estes níveis têm sido reduzidos
Bancos de Capacitores consideravelmente.
Relembramos que bancos de capacitores instalados em redes elétricas Os motores de indução, de acordo com o seu porte e impedância de seqüência
distorcidas podem originar condições de ressonância, caracterizando uma negativa, possuem um grau de imunidade aos harmônicos conforme sugere a
sobretensão nos terminais das unidades capacitivas. equação (9).
Em decorrência desta sobretensão, tem-se uma degradação do isolamento das 2
f
§ Vn ·
unidades capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificação dos capacitores. ¦¨ ¸ d 1,3% a 3,5% (9)
Além disso, consumidores conectados no mesmo PAC (Ponto de Acoplamento n 2 © n ¹
Comum) ficam submetidos a tensões perigosas, mesmo não sendo portadores de
cargas poluidoras em sua instalação, o que estabelece uma condição extremamente Máquinas Síncronas
prejudicial à operação de diversos equipamentos. Entretanto, mesmo que não seja Pelo fato de estarem localizados distantes dos centros consumidores, as
caracterizado uma condição de ressonância, um capacitor constitui-se um caminho de unidades geradoras, responsáveis por grandes blocos de energia, não sofrem de
baixa impedância para as correntes harmônicas, estando, portanto, constantemente forma acentuada as conseqüências dos harmônicos injetados no sistema. Entretanto,
sobrecarregado, sujeito a sobreaquecimento excessivo, podendo até ocorrer uma em sistemas industriais dotados de geração própria, que operam em paralelo com a
atuação da proteção, sobretudo dos relés térmicos. concessionária, tem sido verificado uma série de anomalias no que se refere à
Estes efeitos, isolados ou conjuntamente, resultam na diminuição da vida útil operação das máquinas síncronas. Dentre estes efeitos destacam-se:
do capacitor. Uma equação empírica (11) estima a vida útil de um capacitor. x Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulação de correntes
7 , 45
§ 1 · harmônicas nos enrolamentos amortecedores;
VU ¨ ¸ (11)
©S T¹ x Torques pulsantes no eixo da máquina; e
onde: x Indução de tensões harmônicas no circuito de campo, que comprometem a
VU - vida útil em p.u.; qualidade das tensões geradas.
S - valor de pico da sobretensão em p.u.; Assim, é importante que uma monitoração da intensidade destas anomalias
T - sobretemperatura em p.u. seja efetuada, com o propósito de assegurar operação contínua das máquinas
De posse da equação (11) é possível traçar o comportamento da vida útil de síncronas, evitando transtornos como perda de geração. No caso de instalações que
capacitores para vários valores de sobretensão e sobretemperatura. A Figura 33 utilizam motores síncronos, as mesmas observações se aplicam.
ilustra a redução da vida útil dos capacitores em função da temperatura.
f além de intensificar as fugas tradicionalmente manifestadas nos isolamentos. As
¦ (Vn)2 d 5%
n 2
(a plena carga) (7)
perdas Joulicas são dadas pela equação (6).
f 'PJ = 'PJ1 (1 + DHIT2) (6)
¦ (Vn)2 d 10%
n 2
(a vazio) (8)
onde:
'PJ1 = representa as perdas à corrente fundamental
Motores de Indução 'PJ = representa as perdas incluindo a distorção harmônica
Um motor de indução, operando sob alimentação distorcida, pode apresentar, Este aumento das perdas faz com que a vida útil deste equipamento seja
de forma semelhante ao transformador, um sobreaquecimento de seus enrolamentos. reduzida, uma vez que a degradação do material isolante no interior do
Este sobreaquecimento faz com que ocorra uma degradação do material isolante que transformador ocorrerá de forma mais acentuada.
pode levar a uma condição de curto-circuito por falha do isolamento. A Figura 32 Como ilustração, a Figura 31 mostra um perfil da vida útil de um
mostra uma estimativa do acréscimo das perdas elétricas num motor de indução, em transformador de corrente que se estabelece através de seus enrolamentos. Os
função da distorção total de tensão presente no barramento supridor. resultados consideram que os componentes harmônicos, para cada situação, são
superpostos a uma corrente fundamental igual a nominal do equipamento.
Acréscimo das Perdas Elétricas - (%)
14 x10
3
70
12
60
10
50
8 40
6 30
4 20
2 10
0 0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 0 6 12 18 24 30 36
Distorção Harmônica Total de Corrente (%)
Distorção Harmônica Total de Tensão - (%)
Figura 31 - Vida útil de um transformador em função da
Figura 32 - Perdas elétricas de um motor de indução trifásico distorção harmônica de corrente.
em função da distorção total de tensão
Segundo a literatura, os transformadores possuem um nível de tensão
Em relação à análise de desempenho de um motor de indução submetido a
admissível dado pelas equações (7) e (8).
tensões harmônicas, verifica-se uma perda de rendimento e qualidade do serviço,
devido ao surgimento de torques pulsantes. Estes podem causar uma fadiga do
estariam enquadrados, por exemplo, os problemas de perda da vida útil de equipamentos ou dispositivos, comprometendo a qualidade e o próprio uso racional
transformadores, máquinas rotativas, bancos de capacitores, etc. No terceiro grupo da energia elétrica. O problema é ainda mais agravado pela utilização de
estariam englobadas questões diversas que poderiam se traduzir numa operação equipamentos e cargas mais sensíveis à qualidade da energia.
errônea ou na falha completa de um equipamento. Nesta categoria estariam incluídos Assim, é de grande importância citar aqui os vários tipos de cargas elétricas
efeitos como: torques oscilatórios nos motores CA, erros nas respostas de com características não lineares, denominadas de “Cargas Elétricas Especiais”, que
equipamentos, aumento ou diminuição do consumo de kWh, etc. têm sido implantadas em grande quantidade no sistema elétrico brasileiro. Estas, de
Para ressaltar tais efeitos, descreve-se abaixo como as distorções harmônicas um modo geral, podem ser classificadas em três grupos básicos, a saber:
de tensão e corrente podem alterar a operação de alguns dispositivos comumente
encontrados nas redes elétricas. a) Cargas de conexão direta ao sistema
x motores de corrente alternada;
Cabos x transformadores alimentadores;
Dentre os efeitos de harmônicos em cabos destacam-se: x circuitos de iluminação com lâmpadas de descarga (como as multi vapor
x Sobreaquecimento devido às perdas Joule que são acrescidas; metálico: mercúrio e sódio);
x Maior solicitação do isolamento devido a possíveis picos de tensão e x fornos a arco, etc.
imposição de correntes pelas capacitâncias de fuga, provocando aquecimento
e conseqüentemente uma deterioração do material isolante. b) Cargas conectadas através de conversores
Outro aspecto importante que deve ser destacado refere-se ao carregamento x motores de corrente contínua controlados por retificadores;
exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalações que agregam muitos x motores de indução controlados por inversores com comutação forçada;
aparelhos eletrônicos, como microcomputadores, onde há uma predominância muito x motores síncronos controlados por cicloconversores (conversão estática
grande do terceiro harmônico. Este se caracteriza por ser de seqüência zero, portanto, direta CA/CA em uma dada freqüência para outra freqüência inferior);
propaga-se pelo neutro podendo dar origem a tensões perigosas quando estas x fornos de indução de alta freqüência, etc.
correntes circulam por malhas de terra mal projetadas.
Com relação ao nível de distorção de tensão, abaixo do qual os cabos não são c) Reguladores
expressivamente afetados, este é dado pela equação (5). x fornos de indução controlados por reatores saturados;
x cargas de aquecimento controladas por tiristores;
f x velocidade dos motores CA controlados por tensão de estator;
¦ (Vn) 2 d 10% (5)
n 2 x reguladores de tensão a núcleo saturado;
x computadores;
Transformadores x eletrodomésticos com fontes chaveadas, etc.
Um transformador, quando submetido a distorções de tensão e corrente, Como já foi dito, as distorções harmônicas causadas pela operação de tais
experimentará um sobreaquecimento causado pelo aumento das perdas Joulicas, equipamentos e dispositivos, causam alguns efeitos indesejáveis ao sistema elétrico.
Estes efeitos podem ser divididos em três grandes grupos. Nos dois primeiros
DHVT = distorção harmônica total de tensão (V)
200
DHIT = distorção harmônica total de corrente
Vn = valor eficaz da tensão de ordem n 150
In = valor eficaz da corrente de ordem n
100
V1 = valor eficaz da tensão fundamental
I1 = valor eficaz da corrente fundamental 50
n = ordem da componente harmônica
0
A “Distorção Harmônica Individual” é utilizada para a quantificação da
distorção individual de tensão ou corrente, ou seja, para determinar a porcentagem de -50
determinado componente harmônico em relação à sua componente fundamental. As
equações (3) e (4) expressam tais definições. -100
-150
Vn
DHVI x100 (%) (3)
V1 -200
1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5 1.505 t(s)
(V) : t(s) (1)pa
In Figura 30 - Tensão de alimentação de um conversor CA/CC
DHI I x100 (%) (4)
I1
Conhecidos os valores de tensões e/ou correntes harmônicas presentes no
sistema, utiliza-se de um procedimento para expressar o conteúdo harmônico de uma
onde:
forma de onda. Um dos mais utilizados é a “Distorção Harmônica Total”, a qual
DHVI - distorção harmônica individual de tensão.
pode ser empregada tanto para sinais de tensão como para correntes. As equações (1)
DHII - distorção harmônica individual de corrente.
e (2) apresentam tais definições:
Para fins práticos, geralmente, os componentes harmônicos de ordens
elevadas (acima da 50ª ordem, dependendo do sistema) são desprezíveis para
análises de sistemas de potência. Apesar de poderem causar interferência em nmáx
¦ V2
dispositivos eletrônicos de baixa potência, elas usualmente não representam perigo DHVT n !1 n u 100(%) (1)
aos sistemas de potência. V12
No passado não havia maiores preocupações com harmônicos. Cargas com
características não lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais nmáx
resistentes aos efeitos provocados por harmônicas. Entretanto, nos últimos anos, com ¦ I2
DHI T n !1 n u 100(%) (2)
o rápido desenvolvimento da eletrônica de potência e a utilização de métodos que I12
buscam o uso mais racional da energia elétrica, o conteúdo harmônico presente nos
sistemas tem-se elevado, causando uma série de efeitos indesejáveis em diversos
onde:
transitórios). Um filtro de harmônicos é essencialmente um capacitor para correção
6
do fator de potência, combinado em série com um reator (indutor).
A Figura 30 mostra a tensão num barramento CA de alimentação de um DISTORÇÃO DA FORMA DE ONDA
conversor de seis pulsos, na qual evidencia-se as deformações na forma de onda. A Distorção da forma de onda é definido como um desvio da forma de onda
distorção harmônica vem contra os objetivos da qualidade do suprimento promovido puramente senoidal na freqüência fundamental, que é caracterizado principalmente
por uma concessionária de energia elétrica, a qual deve fornecer aos seus pelo seu conteúdo espectral.
consumidores uma tensão puramente senoidal, com amplitude e freqüência Há cinco tipos principais de distorções da forma de onda - Tabela 2:
constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que a) nível CC;
causam deformações no sistema supridor, prejudicam não apenas o consumidor b) harmônicos;
responsável pelo distúrbio, mas também outros conectados à mesma rede elétrica. c) inter-harmônicas;
A natureza e a magnitude das distorções harmônicas geradas por cargas não- d) notching e
lineares dependem de cada carga em específico, mas duas generalizações podem ser e) ruído.
assumidas:
a) os harmônicos que causam problemas geralmente são os componentes de 6.1 Nível CC
números ímpares e A presença de um componente CC na tensão ou corrente em um sistema de
b) a magnitude da corrente harmônica diminui com o aumento da energia CA é denominado nível CC. Este pode ocorrer como resultado de um
freqüência. distúrbio ou devido à operação ideal de retificadores de meia-onda.
Como comentado, altos níveis de distorções harmônicas em uma instalação O nível CC em redes de corrente alternada pode levar à saturação de
elétrica podem causar problemas para as redes de distribuição das concessionárias, transformadores, resultando em perdas adicionais e redução da vida útil. Pode
para a própria instalação e para os equipamentos ali instalados. As conseqüências também causar corrosão eletrolítica dos eletrodos de aterramento e de outros
podem chegar até à parada total de importantes equipamentos na linha de produção conectores.
acarretando em prejuízos econômicos. Dentre eles, de maior importância estão a
perda de produtividade e de vendas devido a paradas de produção, causadas por 6.2 Harmônicos
inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar" Tecnicamente, um harmônico é um componente de uma onda periódica cuja
de disjuntores. freqüência é um múltiplo inteiro da freqüência fundamental (no caso da energia
Para a quantificação do grau de distorção presente na tensão e/ou corrente, elétrica, de 60 Hz).
lança-se mão da ferramenta matemática conhecida por série de Fourier. As vantagens Harmônicos são fenômenos contínuos, e não devem ser confundidos com
de se usar a série de Fourier para representar formas de onda distorcidas é que, cada fenômenos de curta duração, os quais duram apenas alguns ciclos. Distorção
componente harmônica pode ser analisada separadamente e, a distorção final é harmônica é um tipo específico de energia suja, que é normalmente associada com a
determinada pela superposição das várias componentes constituintes do sinal crescente quantidade de acionamentos estáticos, fontes chaveadas e outros
distorcido. dispositivos eletrônicos nas plantas industriais. Estas perturbações no sistema podem
normalmente ser eliminadas com a aplicação de filtros de linha (supressores de
c) Retificadores: Uma ponte retificadora CA/CC, controlada ou não, injeta temperatura, tem-se a redução da expectativa de vida útil dos motores, visto que o
na rede CA, quando esta opera sob condições nominais, correntes harmônicas material isolante sofre uma deterioração mais acentuada na presença de elevadas
características (de ordem 5, 7, 11, 13, etc). Entretanto, quando o sistema supridor temperaturas nos enrolamentos.
encontra-se desequilibrado, os retificadores passam a gerar, além das correntes
harmônicas características, o terceiro harmônico e seus múltiplos.
Elevação da Temperatura [oC]
A presença do terceiro harmônico e seus múltiplos no sistema elétrico é 100
extremamente indesejável, pois possibilita manifestação de ressonâncias não 80
previstas, visto que não é prática a instalação de filtros de terceiro harmônico em
60
instalações desta natureza e, isto pode causar danos a uma série de equipamentos.
40
A Figura 29 mostra o espectro harmônico de um conversor de 6 pulsos a
diodo, alimentado por tensões equilibradas e desequilibradas respectivamente. 20
0
0 2 3,5 5
Desequilíbrio [%]
Magnitude [%]
120 Deseq. de Corrente Deseq. de Tensão
100
Figura 28 - Elevação de temperatura de um motor de indução trifásico para
80
diferentes níveis de desequilíbrio
60
b) Máquinas síncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqüência
40
negativa fluindo através do estator de uma máquina síncrona, cria um campo
20
magnético girante com velocidade igual à do rotor, porém, no sentido contrário ao de
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 rotação definido pela seqüência positiva. Conseqüentemente, as tensões e correntes
Ordem Harmônica induzidas nos enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfície do ferro do
Equil. Deseq.
rotor, terão uma freqüência igual a duas vezes à da rede. Tais correntes aumentarão
Figura 29 - Retificador alimentado por tensões equilibradas e desequilibradas, significativamente as perdas no rotor, principalmente no enrolamento de
espectro harmônico
amortecimento, que possui baixa impedância onde, conseqüentemente, a corrente
será mais elevada.
No enrolamento de campo, estas correntes com freqüência duplicada
distorcerão o campo magnético produzido pela corrente de excitação que, por sua
vez, deformará a forma de onda da tensão gerada, interferindo, portanto, na atuação
do regulador de tensão.
circulação destas correntes, seja pela conexão estrela isolada ou em delta destes
5
motores.
Sabe-se que, quando tensões de seqüência negativa são aplicadas ao estator DESEQUILÍBRIO DE TENSÃO
do motor, surge um correspondente campo magnético que gira no sentido contrário
Desequilíbrio de tensão é muitas vezes definido como o desvio máximo dos
ao campo da seqüência positiva, ou seja, contrário ao sentido de rotação do rotor.
valores médios das tensões ou correntes trifásicas, dividido pela média dos mesmos
Assim, tem-se estabelecido uma indesejável interação entre os dois campos, o que
valores, expresso em percentagem. O desequilíbrio também pode ser definido
resulta num conjugado pulsante no eixo da máquina.
usando-se a teoria de componentes simétricos. A razão entre os componentes ou de
A Figura 27 ilustra a curva do conjugado desenvolvido por um motor de
seqüência negativo ou zero, com o componente de seqüência positivo pode ser usado
indução (20cv, 220V, Y), bem como a curva de conjugado de carga, quando
para especificar a percentagem do desequilíbrio.
alimentado por tensões desequilibradas.
As origens destes desequilíbrios estão geralmente nos sistemas de
distribuição, os quais possuem cargas monofásicas distribuídas inadequadamente,
(N.m)
140
fazendo surgir no circuito tensões de seqüência negativa. Este problema se agrava
120
quando consumidores alimentados de forma trifásica possuem uma má distribuição
100 Conjugado de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da
80
do motor
concessionária. Tensões desequilibradas podem também ser o resultado da queima
60
de fusíveis em uma fase de um banco de capacitores trifásicos.
40
Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia,
20
idealizada pela concessionária, seja prejudicada e desta forma alguns consumidores
0
-20 Conjugado têm em suas alimentações um desequilíbrio de tensão, o qual se manifesta sob três
da carga formas distintas:
-40
-60
a) amplitudes diferentes;
-80 b) assimetria nas fases; e
-100 c) assimetria conjunta de amplitudes e fases.
-120
Destas, apenas a primeira é freqüentemente evidenciada no sistema elétrico.
-140
0 200m 400m 600m 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t(s)
A instalação elétrica de um consumidor, sujeito a desequilíbrios de tensão,
(N.m) : t(s) (1)t(mt_ind2.m1) (1)tc(mt_ind2.m1)
pode apresentar problemas indesejáveis na operação de equipamentos, dentre os
Figura 27 - Resposta do motor à alimentação desequilibrada quais destacam-se:
a) Motores de Indução: Para as análises dos efeitos de tensões
Ao mesmo tempo, as correntes de seqüência negativa causam um desequilibradas aplicadas a um motor de indução, considera-se somente os efeitos
sobreaquecimento da máquina. Isto pode ser evidenciado através da Figura 28, a qual produzidos pelas tensões de seqüência negativa, somados aos resultados da tensão de
apresenta elevações de temperatura típicas para motores de indução quando estes são seqüência positiva. Os efeitos das tensões e correntes de seqüência zero não são
submetidos a tensões desequilibradas. Como conseqüência direta desta elevação de comumente considerados, visto que a maioria dos motores não possui caminho para a
estas condições. Contudo, transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de pequeno ou nenhum aumento nas fases não faltosas porque o transformador da
chaveamento, TPs, TCs e máquinas rotativas podem ter a vida útil reduzida. Um subestação é usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo caminho de
aumento de curta duração na tensão em alguns relés pode resultar em má operação impedância de seqüência zero para a corrente de falta.
enquanto outros podem não ser afetados. Uma elevação de tensão em um banco de A duração da elevação está intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de
capacitores pode, freqüentemente, causar danos no equipamento. Aparelhos de proteção, à natureza da falta (permanente ou temporária) e à sua localização na rede
iluminação podem ter um aumento da luminosidade durante uma elevação. elétrica. Em situações de elevações oriundas de saídas de grandes cargas ou
Dispositivos de proteção contra surto como um circuito de fixação da amplitude energização de grandes bancos capacitores, o tempo de duração das elevações
(clamping circuit) podem ser destruídos quando submetidos a elevações que depende do tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tensão das unidades
excedam suas taxas de MCOV (Maximum Continuous Operating Voltage). geradoras, do tempo de resposta dos transformadores de tap variável e da atuação
Dentro do exposto, a preocupação principal recai sobre os equipamentos dos dispositivos compensadores de reativos e síncronos em sistemas de potência e
eletrônicos, uma vez que estas elevações podem vir a danificar os componentes compensadores síncronos que porventura existam.
internos destes equipamentos, conduzindo-os à má operação, ou em casos extremos,
à completa inutilização. Vale ressaltar mais uma vez que, a suportabilidade de um
equipamento não depende apenas da magnitude da elevação, mas também do seu
período de duração, conforme ilustra a Figura 18, a qual mostra a tolerância de
microcomputadores às variações de tensão.
Figura 26 - Elevação de tensão devido a uma falta fase-terra
Como conseqüência das elevações de curta duração em equipamentos, pode-
se citar falhas dos componentes, dependendo da freqüência de ocorrência do
distúrbio. Dispositivos eletrônicos incluindo ASDs (Adjustable Speed Drivers),
computadores e controladores eletrônicos, podem apresentar falhas imediatas durante
e/ou a duração de interrupções momentâneas e afundamentos, mas as faltas vários locais nos EUA com resultados favoráveis. A Figura 25 mostra um
nos sistemas das concessionárias nunca podem ser eliminadas diagrama on-line deste dispositivo.
completamente.
f) Adotar medidas de prevenção contra faltas no sistema da
concessionária
Estas medidas incluem atividades como poda de árvores, colocar pára-raios
de linha, manutenção dos isoladores, blindagem de cabos, modificar o
espaçamento entre condutores e melhorar o sistema de aterramento.
4.3 Elevação de tensão
Outro distúrbio pode ser caracterizado por um aumento da tensão eficaz do
sistema (aumento este entre 10-80% da tensão, na freqüência da rede, com duração
de meio ciclo a 1 min, Tabela 2) ocorrendo freqüentemente nas fases sãs de um
circuito trifásico, quando da ocorrência de um curto circuito em uma única fase. O
termo sobretensão momentânea é empregado por vários autores como sinônimo
para o termo “elevação de tensão”.
Figura 25 - Diagrama on-line de um dispositivo supercondutor
Como para o item anterior, elevações são usualmente associadas á condições de armazenamento de energia
de faltas no sistema, mas não são tão comuns como afundamentos de tensão. Um
meio ilustrativo de como uma elevação pode ocorrer é do aumento temporário da d) Utilização de métodos de partida de motores
tensão em fases não faltosas durante uma falta envolvendo uma fase com conexão a Dentre os mais utilizados pode-se citar os seguintes métodos de partida:
terra. A Figura 26 ilustra uma elevação de tensão causada por uma falta fase-terra. - Partida suave (Soft Started);
Este fenômeno pode também estar associado à saída de grandes blocos de cargas ou - Partida por meio de autotransformadores;
a energização de grandes bancos de capacitores, porém, com uma incidência pequena - Partida por meio de resistência e reatância;
se comparada com as sobretensões provenientes de faltas fase-terra nas redes de - Partida por meio de enrolamento parcial e
transmissão e distribuição. - Partida pelo método estrela-triângulo.
As elevações são caracterizadas pela sua magnitude (valor eficaz) e duração.
A severidade deste distúrbio durante uma condição de falta é uma função da e) Melhorar as práticas para o restabelecimento do sistema da
localização da falta, impedância do sistema e do aterramento. Em um sistema não concessionária em caso de faltas
aterrado com impedância de seqüência zero infinita, as tensões fase á terra das fases Isto implica em adicionar religadores de linha, eliminar as operações rápidas
não aterradas serão 1,73 por unidade durante uma condição de falta envolvendo uma de religadores e/ou disjuntores, adicionar sistemas do tipo Network e
fase com conexão á terra. Próxima a subestação em um sistema aterrado, haverá um melhorar o projeto do alimentador. Estas práticas podem reduzir o número
Figura 21 - Melhoramento contra afundamentos através de um transformador
ferroressonante.
b) Utilização de UPS’s
Os tipos básicos de UPSs (Uninterruptile Power Supply) fundamentam-se
nas operações on-line e standby. A UPS híbrida, que corresponde a uma
variação da UPS standby, também pode ser usada para interrupções de
longa duração.
A Figura 22 mostra uma configuração típica de uma UPS on-line. Nesta
Figura 23 - UPS Standby
topologia, onde a carga é sempre alimentada através da UPS, à tensão CA
de entrada é convertida em tensão CC, a qual carrega um banco de baterias,
Similarmente à topologia standby, a unidade UPS híbrida utiliza um
sendo esta então, invertida novamente para tensão CA. Ocorrendo uma falha
regulador de tensão na saída para prover a regulação e manter
no sistema CA de entrada, o inversor é alimentado pelas baterias e continua
momentaneamente o suprimento, quando da transferência de fonte
suprindo a carga.
convencional para a fonte UPS. Este arranjo é mostrado na Figura 24.
Banco
Figura 24 - UPS Híbrida.
Figura 22 - UPS on-line
c) Utilização de um dispositivo magnético supercondutor de
Uma unidade UPS standby, mostrada na Figura 23, é às vezes chamada de
armazenamento de energia
UPS off-line, visto que o suprimento normal de energia é usado para
Este dispositivo utiliza um magneto supercondutor para armazenar energia
energizar o equipamento até que um distúrbio seja detectado. Uma chave
da mesma forma que uma UPS utiliza baterias. Os projetos na faixa de 1 a 5
transfere a carga para o conjunto bateria-inversor.
MJ são chamados de micro-SMES (Superconducting Magnetic Energy
Storage). A principal vantagem deles é a grande redução do espaço físico
necessário ao magneto, se esta solução é comparada ao espaço para as
baterias. Os projetos iniciais dos micro-SMES estão sendo testados em
100
Tensão (% da Nominal)
80
60
40
20
0
0.1 1 10 100 1000
Tempo em ciclos
Região de Má Operação:
VCR’s
Figura 20 - Transformador ferroressonante Fornos de Microondas
Relógios Digitais
Figura 19 - Limiares de tensão para operação segura de vídeos, microondas e
A Figura 21 mostra o melhoramento obtido em um controlador de processos relógios digitais
aumentando a sua capacidade de suportar afundamentos. O controlador de
Diante de tais problemas, as variações de tensão constituem-se num
processos pode suportar um afundamento abaixo de 30% da nominal
importante item de qualidade, merecendo atenção por parte das concessionárias,
dispondo de um transformador ferroressonante de 120VA. Sem o seu uso,
fabricantes de equipamentos e consumidores, além de pesquisadores da área de
este percentual fica em torno de 82%.
qualidade da energia elétrica.
Existem várias medidas que podem ser tomadas no sentido de diminuir o
número e a severidade das subtensões de curta duração. Algumas destas são:
Sem a) Utilização de transformadores ferroressonantes, conhecidos também
como CVTs (“Constant Voltage Transformers”)
Este equipamento pode contornar a maioria das condições de afundamentos.
São utilizados especialmente para cargas com potências constantes e de
pequenos valores. Transformadores ferroressonantes são basicamente
Com transformadores de relação de transformação 1:1, altamente excitados em
suas curvas de saturação, fornecendo assim uma tensão de saída que não é
significativamente afetada pelas variações da tensão de entrada. A Figura 20
ilustra um circuito típico de transformadores ferroressonantes.
condições de subtensões indesejáveis. Assim, foi estabelecido pela (American Nacional Standarsds Institute) e IEEE (Institute of Electrical and
ANSI/IEEE, limites de tolerância para computadores relativos a distúrbios Electronics Engineers) - (Projeto SIDAQEE):
no sistema elétrico. Estes trabalhos conduziram à Figura 18, onde os níveis a) Controladores de resfriamento
de tensão abaixo da nominal representam os limites, dentro dos quais, um Estes apresentam uma sensibilidade muito grande as subtensões, quando
computador típico pode resistir a distúrbios de subtensões sem apresentar estas atingem níveis em torno de 80% da nominal, desconsiderando o
falhas. Nota-se que a suportabilidade de um computador é grandemente período de duração. Exemplos: torres de resfriamento e condensadores.
dependente do período de duração do distúrbio. b) Testadores de “chips” eletrônicos
Estes são muito sensíveis às variações de tensão e, devido à complexidade
envolvida, freqüentemente requerem 30 minutos ou mais para reiniciarem a
400
linha de testes. Tais testadores, compostos de cargas eletrônicas tipo:
impressoras, computadores, monitores, etc., normalmente saem de operação
300
Tensão [%]
se a tensão excursionar abaixo de 85% da nominal.

Nível de Tensão Passível de Ruptura c) Acionadores CC
200 São utilizados em grande escala em processos industriais, desta forma é
115% importante que se mantenha uma qualidade no suprimento de energia destas
Envoltória da Tensão de 106%
100 Tolerância do Computador cargas. A partir de resultados preliminares de monitorações, estes se
Falta de Energia de
87% mostram sensíveis quando a tensão é reduzida para próximo de 88% da
0 Armazenamento 30% nominal, ou seja, apresentam um alto nível de sensibilidade.
0.001 0.01 0.1 0.5 1.0 6 10 30 100 1000
d) PLC’s
Tempo em Ciclos (60 Hz) Controladores Lógicos Programáveis robustos, pertencendo, portanto, a uma
geração mais antiga, admitem zero de tensão por até 15 ciclos. Porém, os
Figura 18 - Tolerâncias típicas de tensão para computadores (curva CBEMA –
Computer Business Equipment Manufacturers Association) mais modernos, dotados de uma eletrônica mais sofisticada, começam a
apresentar problemas na faixa de 50-60% da tensão nominal.
g) Videocassetes, forno de microondas e relógios digitais e) Robôs
Estas cargas são essencialmente domésticas e, de certa forma, apresentam-se Robôs geralmente requerem uma tensão estritamente constante, para
pouco sensíveis às variações de tensão, o que pode ser verificado através da garantir uma operação apropriada e segura. Portanto, estes tipos de
Figura 19. máquinas são freqüentemente ajustadas para saírem de operação, ou
desconectadas do sistema de distribuição, quando a tensão atinge níveis de
90% da nominal.
f) Computadores
Conforme mencionado anteriormente, os computadores configuram-se a
principal fonte de preocupação no que se refere as subtensões, uma vez que
os dados armazenados na memória podem ser totalmente perdidos em
Para ilustrar a subtensão causada pela partida de um motor de indução e A Figura 16 ilustra uma subtensão de curta duração típica, causada por uma
comparar com o caso anterior, tem-se a Figura 17. Como é de conhecimento, durante falta fase-terra. Observa-se um decréscimo de 80% na tensão por um período de
a partida de um motor de indução, este absorve uma corrente de 6 a 10 vezes a aproximadamente 3 ciclos, até que o equipamento de proteção da subestação opere e
corrente nominal, resultando em uma queda significativa na tensão fornecida. elimine a corrente de falta. Neste caso, de acordo com a Tabela 2, a subtensão é de
Observa-se que, neste caso, a tensão cai rapidamente para 0,8 p.u. e, num período de caráter instantâneo. Entretanto, as características e o número de subtensões diante de
aproximadamente 3 s, retorna ao seu valor nominal. uma determinada falta dependem de vários fatores como: a natureza da falta, sua
posição relativa a outros consumidores ligados na rede e o tipo de filosofia de
proteção adotada no sistema.
Figura 17 – Afundamento de tensão causado pela partida de um motor de indução
Figura 16 – Afundamento de tensão causado por uma falta fase-terra
Como efeito destes distúrbios tem-se, principalmente, a má operação de
equipamentos eletrônicos, em especial os computadores, que tem sido alvo de Nesta situação, observa-se a concessionária afetando os consumidores.
preocupações em órgãos de pesquisa em qualidade da energia. Entretanto, determinar Porém, pode ocorrer uma situação em que o curto-circuito se localize dentro de uma
os níveis de sensibilidade de tais equipamentos torna-se uma tarefa difícil, devido ao instalação industrial ou comercial e, desta forma, venha a causar subtensões em
grande número de medições necessárias para a coleta de dados, e ainda, as consumidores localizados em outros pontos da rede. Ressalta-se que, neste caso, as
dificuldades de se ter equipamentos de medição em condições reais de campo. quedas de tensão são de níveis menores devido à impedância do transformador de
Os níveis de sensibilidade apresentados a seguir foram determinados a partir entrada que limita a corrente de curto-circuito. Acrescenta-se ainda que, em
de um estudo de casos realizado pelo EPRI (Electric Power Research Institute), com transformadores de conexão '-Y, a corrente de seqüência zero, oriunda de faltas
exceção daqueles referentes a computadores, os quais foram estabelecidos pela ANSI assimétricas, é eliminada do circuito.
vezes antes da operação do dispositivo à jusante, geralmente, um fusível. Como pode
Isc 30 5 15 30
ser observado na Figura 16, nesta filosofia, todos os consumidores do alimentador Ciclos Segundos Segundos Segundos
sentiriam as curtas interrupções, fazendo aumentar o índice de freqüência de
interrupção por consumidor (FEC), o qual é monitorado pelas concessionárias.
Ramal
Alim. Principal
Ramal
Defeituoso
Figura 15 - Seqüência de manobras efetuadas por
dispositivos automáticos de proteção
Figura 16 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuição,
nova filosofia de proteção Sendo a falta de caráter temporário, o equipamento de proteção não
completará a seqüência de operações programadas e o fornecimento de energia não é
interrompido. Assim, grande parte dos consumidores, principalmente em áreas
4.2 Afundamento de tensão
residenciais, não sentirão os efeitos da interrupção. Porém, algumas cargas mais
Dependendo da localização da falta e das condições do sistema, a falta pode
sensíveis do tipo computadores e outras cargas eletrônicas estarão sujeitas a tais
causar um decréscimo temporário de 10-90% no valor eficaz da tensão do sistema
efeitos, a menos que a instalação seja dotada de unidades UPS (Uninterruptible
(0,1 e 0,9 p.u., na freqüência fundamental), podendo permanecer por um período de
Power Supply), as quais evitarão maiores conseqüências na operação destes
meio ciclo até 1 min (Tabela 2). Afundamentos de tensão são usualmente associados
equipamentos, na eventualidade de uma interrupção de curta duração.
á faltas no sistema (curtos-circuitos ocorridos nas redes de distribuição), mas podem
Alguns dados estatísticos revelam que 75% das faltas em redes aéreas são de
também ser causados pela energização de grandes cargas ou a partida de grandes
natureza temporária. No passado, este percentual não era considerado preocupante.
motores e pela corrente de magnetização de um transformador. Segundo a literatura
Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrônicas, como inversores,
consultada (HUANG et al., 1998), quando a tensão do sistema cai de 30% ou mais, o
computadores, videocassetes, etc., este número passou a ser relevante nos estudos de
estado deste é considerado crítico.
otimização do sistema, pois é, agora, tido como responsável pela saída de operação
Dependendo da sua duração estes eventos podem estar associados a três
de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo e causando enormes
categorias, sendo estas: instantâneas, momentâneas e temporárias, as quais
prejuízos às indústrias.
coincidem com as três categorias das interrupções e elevações já comentadas. Estes
Atentos a este problema, algumas concessionárias têm mudado a filosofia de
tempos de permanência sobre o sistema correspondem aos tempos de operação
proteção com o objetivo de diminuir o número de consumidores afetados pelas
típicos dos dispositivos de proteção das concessionárias, tão bem como as divisões
interrupções. Na filosofia de proteção coordenada, o dispositivo de proteção do
recomendadas pelas organizações técnicas internacionais.
alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre opera uma ou duas
ocorre no período de tempo entre o início de uma falta e a operação do dispositivo de
4
proteção do sistema. A Figura 14 mostra uma interrupção momentânea devido a um
curto-circuito, sendo precedida por um afundamento. Observa-se que a tensão cai VARIAÇÕES DE TENSÃO DE CURTA DURAÇÃO
para um valor de 20%, com duração de 3 ciclos e, logo após, ocorre à perda total do
Estas variações podem ser designadas como instantâneas (afundamentos e
suprimento por um período de 1,8 s até a atuação do religador.
elevações de 0,5 a 30 ciclos), momentâneas (interrupções de 0,5 a 3 s e
afundamentos/elevações de 30 ciclos a 3 s), ou temporárias (interrupções e
afundamentos/elevações de 3 s a 1 min), conforme definido na Tabela 2. Variações
de tensão de curta duração são causadas por condições de faltas, energização de
grandes cargas que requerem altas correntes de partida, ou a perda intermitente de
conexões nos cabos do sistema. Dependendo da localização da falta e das condições
do sistema, a falta pode ou causar um decréscimo da tensão (afundamento) ou um
aumento da tensão (elevação), ou ainda, a completa perda da tensão (interrupção). A
condição de falta pode estar próxima ou longe do ponto de interesse. Em ambos os
casos, o impacto da tensão durante a condição de falta, é uma variação de curta
duração até que os dispositivos de proteção operem para limpar a falta.
4.1 Interrupções de curta duração
Uma interrupção ocorre quando o fornecimento de tensão ou corrente de
carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u. por um período de tempo que
não excede 1 mim.
As interrupções podem ser resultantes de faltas no sistema de energia, falhas
nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. As interrupções são
Figura 14 - Interrupção momentânea devido a um curto-circuito e
subseqüente religamento medidas pela sua duração desde que a magnitude da tensão é sempre menor do que
10% da nominal. A duração de uma interrupção, devido a uma falta sobre o sistema
Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da da concessionária, é determinado pelo tempo de operação dos dispositivos de
concessionária. Logo que o dispositivo de proteção detecta a corrente de curto- proteção empregados. Religadores programados para operar instantaneamente,
circuito, ele comanda a desenergização da linha com vistas a eliminar a corrente de geralmente, limitam a interrupção a tempos inferiores a 30 ciclos. Religadores
falta. Somente após um curto intervalo de tempo, o religamento automático do temporizados podem originar interrupções momentâneas ou temporárias,
disjuntor ou religador é efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, após o religamento, o dependendo da escolha das curvas de operação do equipamento. A duração de uma
curto persista e uma seqüência de religamentos pode ser efetuada com o intuito de interrupção devido ao mal funcionamento de equipamentos é irregular.
eliminar a falta. A Figura 15 ilustra uma seqüência de religamentos com valores Algumas interrupções podem ser precedidas por um afundamento de tensão
típicos de ajustes do atraso. (item 4.2) quando estas são devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento
A conseqüência de uma interrupção sustentada é o desligamento dos de reativos: o reator controlado a tiristor, o capacitor chaveado a tiristor e
equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas “no-breaks” ou o reator a núcleo saturado. Estes equipamentos são muito usados em
por outras formas de armazenamento de energia. Como já foi colocado cargas geradoras de oscilações (flicker), tais como fornos a arco e em
anteriormente, no caso de interrupções de curta duração, o desligamento de outras cargas que variam randomicamente.
equipamentos acarreta grandes prejuízos às indústrias. No caso de interrupção
sustentada o prejuízo é ainda maior, visto que o tempo de duração da interrupção é 3.3 Interrupções sustentadas
muito grande, comparado com o da interrupção de curta duração, retardando a
Quando o fornecimento de tensão permanece em zero por um período de
retomada do processo produtivo.
tempo que excede 1 min, a variação de tensão de longa duração é considerada como
uma interrupção sustentada. As interrupções maiores do que 1 mim são
geralmente permanentes e requerem intervenção humana para reparar e retornar o
sistema à operação normal no fornecimento de energia (Tabela 2).
As interrupções sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma
planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas são falhas
nos disjuntores, queima de fusíveis; falha de componentes de circuito alimentador,
etc. Já as interrupções planejadas são feitas geralmente para executar manutenção na
rede, ou seja, serviços como troca de cabos e postes, mudança do tap do
transformador, alteração dos ajustes de equipamentos de proteção, etc.
Seja a interrupção de natureza sustentada ou inesperada, o sistema elétrico
deve ser projetado e operado de forma a garantir que:
x o número de interrupções seja mínimo;
x uma interrupção dure o mínimo possível e
x o número de consumidores afetados seja pequeno.
Ao ocorrer uma falta de caráter permanente, o dispositivo de proteção do
alimentador principal executa 3 ou 4 operações na tentativa de se restabelecer o
sistema, até que o bloqueio definitivo seja efetuado. A duração desta interrupção
pode atingir de vários minutos a horas (em média 2 horas), dependendo do local da
falta, do tipo de defeito na rede e também da operacionalidade da equipe de
manutenção. Em redes aéreas, a localização do defeito não demora muito tempo, ao
passo que em redes subterrâneas necessita-se de um tempo considerável, o que
contribui para o comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a
probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrâneas é muito menor do que em
redes aéreas.
x mudar o transformador de serviço para um de capacidade maior reduzindo Potência Consumida [W]
120
assim a impedância Z; e
x instalar compensadores estáticos de reativos, os quais tem os mesmos 100
objetivos que os capacitores, para mudanças bruscas de cargas. 80
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulação de tensão. Tais
60
dispositivos são tipicamente divididos em três classes:
40
x Transformadores de tap variável: Existem transformadores de tap variável
20
com acionamento mecânico ou eletrônico. A maioria destes são do tipo
autotransformador, embora existam numerosas aplicações de 0
Nominal Queda - 2.5% Queda - 5% Queda - 7.5% Queda - 10%
transformadores de dois e três enrolamentos com comutadores de tap. Os
do tipo mecânico são para cargas que variam lentamente, enquanto que os Figura 12 - Potência consumida por uma lâmpada incandescente de 100W para
eletrônicos podem responder rapidamente às mudanças de tensão. diferentes valores de tensão.
x Dispositivos de isolação com reguladores de tensão independentes:
Elevação da Corrente [%]
Dispositivos de isolação incluem sistemas UPS (Uninterruptible Power 14
Supply), transformadores ferroressonantes (tensão constante), conjuntos 12
M-G, etc. Estes são equipamentos que isolam a carga da fonte de 10
suprimento através de algum método de conversão de energia. Assim, a 8
saída do dispositivo pode ser separadamente regulada e manter constante a 6
tensão, desprezando as variações provenientes da fonte principal. 4
2
x Dispositivos de compensação de impedância: Capacitores “shunt” ajudam
0
a manter a tensão pela redução da corrente de linha ou através da Queda - 5% Queda - 10% Queda - 15%
compensação de circuitos indutivos. Estes capacitores podem ser fixos ou
Figura 13 - Elevação de corrente num motor de indução de 5CV em função da
chaveados dependendo do tipo e da necessidade do sistema. Capacitores tensão de alimentação.
em série são relativamente raros, mas são muito úteis em algumas cargas
impulsivas como britadeiras, etc. Estes capacitores compensam grande Para minimizar estes problemas, as medidas corretivas geralmente envolvem
parte da indutância dos sistemas. Se o sistema é altamente indutivo, a uma compensação da impedância Z, ou a compensação da queda de tensão IR + jIX,
impedância é significativamente reduzida. Se o sistema não é altamente causada pela impedância.
indutivo, mas tem uma alta proporção de resistência, os capacitores série As opções para o melhoramento da regulação de tensão são:
não serão muito efetivos. Compensadores estáticos de reativos podem ser x instalar reguladores de tensão para elevar o nível da tensão;
aplicados tanto em sistemas das concessionárias como industriais. Eles x instalar capacitores “shunt” para reduzir a corrente do circuito;
ajudam a regular a tensão pela rápida resposta ao suprir ou consumir x instalar capacitores série para cancelar a queda de tensão indutiva (IX);
energia reativa. Existem três tipos principais de compensadores estáticos x instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedância Z;
quanto menor for o fator de potência, maiores serão as perdas reativas na importante, diz respeito à potência reativa fornecida pelos bancos de capacitores, que
distribuição, aumentando a queda de tensão no sistema. aumentará com o quadrado da tensão, durante uma condição de sobretensão.
Para evidenciar a influência do fator de potência na tensão, a Figura 11 ilustra Dentre algumas opções para a solução de tais problemas, destaca-se a troca
o perfil de tensão ao longo de um alimentador. de bancos de capacitores fixos por bancos automáticos, tanto em sistemas das
Dentre os problemas causados por subtensões de longa duração, destacam-se: concessionárias como em sistemas industriais, possibilitando um maior controle do
x Redução da potência reativa fornecida por bancos de capacitores ao nível da tensão e a instalação de compensadores estáticos de reativos.
sistema;
x Possível interrupção da operação de equipamentos eletrônicos, tais como 3.2 Subtensão
computadores e controladores eletrônicos; Já a subtensão apresenta características opostas, sendo que agora, um
x Redução de índice de iluminamento para os circuitos de iluminação decréscimo no valor eficaz da tensão AC para menos de 90% na freqüência do
incandescente, conforme ilustra a Figura 12; sistema, também com uma duração superior a 1 min, é caracterizado (Tabela 1).
x Elevação do tempo de partida das máquinas de indução, o que contribui As subtensões são decorrentes, principalmente, do carregamento excessivo de
para a elevação de temperatura dos enrolamentos e circuitos alimentadores, os quais são submetidos a determinados níveis de corrente
x Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de indução que, interagindo com a impedância da rede, dão origem a quedas de tensão
quando alimentado por uma tensão inferior à nominal, como mostra a Figura 13. acentuadas. Outros fatores que contribuem para as subtensões são: a conexão de
Desta forma tem-se um sobreaquecimento da máquina, o que certamente reduzirá a cargas à rede elétrica, o desligamento de bancos de capacitores e, conseqüentemente,
expectativa de vida útil da mesma. o excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuição, o que limita a
capacidade do sistema no fornecimento de potência ativa e ao mesmo tempo eleva a
queda de tensão.
V[%]
A queda de tensão por fase é função da corrente de carga, do fator de potência
0
e dos parâmetros R e X da rede, sendo obtidos através da equação (1).
-2
-4 'V I(RcosI XsenI ) (1)
onde:
-6
' V- queda de tensão por fase;
-8 I - corrente da rede;
Distância
Fp. Médio=0.85 Fp. Médio=0.7 R - resistência por fase da rede;
X - reatância por fase da rede;
Figura 11 - Perfil de tensão ao longo de um alimentador em cos I - fator de potência.
função do fator de potência.
A partir da equação (1) pode-se concluir que aqueles consumidores mais
distantes da subestação estarão submetidos a menores níveis de tensão. Além disso,
freqüências, entre o sistema da concessionária e a indústria, e assim ocorrer uma
3
amplificação das tensões transitórias, bem superiores às citadas anteriormente,
VARIAÇÕES DE LONGA DURAÇÃO NA TENSÃO podendo atingir níveis de 3 a 4 p.u.
Um procedimento comum para limitar a magnitude da tensão transitória é
Dos problemas relacionados às variações na tensão, citamos os efeitos de transformar os bancos de capacitores do consumidor, utilizados para corrigir o fator
longa duração por um período superior a 1 min, que podem ser caracterizados como de potência, em filtros harmônicos. Uma indutância em série com o capacitor
desvios que ocorrem no valor eficaz da tensão, na freqüência do sistema. Estas reduzirá a tensão transitória na barra do consumidor a níveis aceitáveis. No sistema
variações podem estar associadas à sobre ou subtensão e faltas sustentadas. No caso da concessionária, utiliza-se o chaveamento dos bancos com resistores de pré-
de sobre ou subtensão, geralmente, não resultam de falhas do sistema, mas são inserção. Com a entrada deste resistor no circuito, o primeiro pico do transitório, o
causadas por variações na carga e ou operações de chaveamento sobre o mesmo. Tais qual causa maiores prejuízos, é significativamente amortecido.
variações são tipicamente apresentadas e analisadas como gráficos do sinal de tensão Conforme apresentado, algumas técnicas podem ser utilizadas na tentativa de
(rms – root mean square) versus o tempo . se reduzir os níveis dos transitórios causados seja por chaveamentos ou por
descargas atmosféricas. Entretanto, em alguns casos, como por exemplo, os
3.1 Sobretensão transitórios oriundos de surtos de chaveamento em redes de distribuição, podem ter
Podemos designar uma sobretensão como sendo um aumento no valor eficaz seu grau de incidência e magnitudes reduzidas através de uma reavaliação das
da tensão CA, maior do que 110% (valores típicos entre 1,1 e 1,2 p.u.) na freqüência filosofias de proteção e investimentos para melhorias nas redes. Esta última medida
do sistema, por uma duração maior do que 1 min (Tabela 2). Sobretensões, visa o aumento da capacidade da rede, portanto, evitando que bancos de capacitores
usualmente resultam do desligamento de grandes cargas ou energização de um banco venham a ser exigidos.
de capacitores. Taps dos transformadores incorretamente conectados também podem
resultar em sobretensões no sistema.
Geralmente, são instalados nas indústrias bancos de capacitores, normalmente
fixos, para correção do fator de potência ou mesmo para elevação da tensão nos
circuitos internos da instalação. Nos horários de ponta, quando há grandes
solicitações de carga, o reativo fornecido por estes bancos é desejável. Entretanto, no
horário fora de ponta, principalmente no período noturno, tem-se um excesso de
reativo injetado no sistema, o qual se manifesta por uma elevação da tensão.
Com relação às conseqüências das sobretensões de longa duração, estas
podem resultar em falha dos equipamentos. Os dispositivos eletrônicos podem sofrer
danos durante condições de sobretensões, embora transformadores, cabos,
disjuntores, TCs, TPs e máquinas rotativas, geralmente, não apresentam falhas
imediatas. Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos a repetidas
sobretensões, poderão ter as suas vidas úteis reduzidas. Relés de proteção também
poderão apresentar falhas de operação durante as sobretensões. Uma observação
Figura 9 - Circuito equivalente para o estudo das tensões transitórias de
A Figura 8 ilustra o fenômeno da ferroressonância envolvendo um
restabelecimento quando da eliminação de uma falta
transformador a vazio.
Figura 10 - Sobretensão decorrente da eliminação de uma falta
Figura 8 - Transitório oscilatório de baixa freqüência causado pelo fenômeno da
ferroressonância em um transformador a vazio
Como se pode observar, na figura 10, o pico de tensão pode atingir, no
máximo, 2 vezes o valor de pico nominal. Estas sobretensões, como já foi dito para Um transitório com componentes de freqüência entre 5 e 500 kHz, com uma
transitórios de baixa freqüência, quando aplicadas a equipamentos, podem ocasionar duração medida em microssegundos (ou vários ciclos da freqüência principal), é
uma série de efeitos indesejáveis. referenciado como transitório oscilatório de média freqüência. Estes podem ser
Transitórios oscilatórios com um componente de freqüência maior do que 500 causados pelo chaveamento de disjuntores para a eliminação de faltas e podem
kHz e com uma duração típica medida em microssegundos (ou vários ciclos da também ser o resultado de uma resposta do sistema á um transitório impulsivo. A
freqüência principal) são considerados transitórios oscilatórios de alta título de ilustração, toma-se como referência as Figuras 9 e 10, as quais ilustram um
freqüência. Estes transitórios são freqüentemente resultados de uma resposta local circuito equivalente para o estudo de tensões transitórias de restabelecimento (TRV)
do sistema a um impulso transitório. Podem ser causados por descargas atmosféricas e a resposta do sistema à operação do disjuntor respectivamente.
ou por chaveamento de circuitos indutivos.
A desenergização de cargas indutivas pode gerar impulsos de alta freqüência.
Apesar de serem de curta duração, estes transitórios podem interferir na operação de
cargas eletrônicas. Filtros de alta-frequência e transformadores isoladores podem ser
usados para proteger as cargas contra este tipo de transitório.
Considerando o crescente emprego de capacitores pelas concessionárias para
a manutenção dos níveis de tensão, e pelas indústrias com vistas à correção do fator
de potência, tem-se tido uma preocupação especial no que se refere à possibilidade
de se estabelecer uma condição de ressonância, devido às oscilações de altas
capacitores, que tipicamente resulta em uma tensão transitória oscilatória com uma x Elevação do potencial do terra local, em relação a outros terras, em vários
freqüência primária entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcançar 2,0 p.u., kV. Equipamentos eletrônicos sensíveis que são conectados entre duas
mas é tipicamente 1,3 a 1,5 p.u. com uma duração entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do referências de terra, tal como um computador conectado ao telefone através
amortecimento do sistema. A Figura 7 ilustra o resultado da simulação da de um “modem”, podem falhar quando submetidos aos altos níveis de
energização de um banco de 600 kVAr na tensão de 13,8 kV. tensão.
x Indução de altas tensões nos condutores fase, quando as correntes passam
(V) pelos cabos a caminho do terra.
22.5k
20k Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tensão, o surto se
17.5k
propaga ao longo da linha em direção aos seus terminais podendo atingir os
15k
equipamentos instalados em subestações de manobra ou abaixadoras. Entretanto, a
12.5k
10k onda de tensão ao percorrer a linha, desde o ponto de incidência até as subestações
7.5k
abaixadoras para a tensão de distribuição, tem o seu valor de máximo
5k
2.5k
consideravelmente atenuado, e assim, consumidores ligados na baixa tensão não
0 sentirão os efeitos advindos de descargas atmosféricas ocorridas a nível de
-2.5k
transmissão. Contudo, os consumidores atendidos em tensão de transmissão e
-5k
-7.5k
supostamente localizados nas proximidades do ponto de descarga, estarão sujeitos a
-10k tais efeitos, podendo ocorrer à danificação de alguns equipamentos de suas
-12.5k
0 5m 10m 15m 20m 25m 30m 35m 40m t(s) respectivas instalações.
(V) : t(s) (1)p2a
Figura 7 - Transitório proveniente do chaveamento de um banco de capacitores 2.2 Transitório oscilatório
Também como para o caso anterior, um transitório oscilatório é uma súbita
Transitórios oscilatórios com freqüências primárias menor do que 300 Hz
alteração não desejável da condição de regime permanente da tensão, corrente ou
também podem ser encontrados em sistemas de distribuição. Estes são geralmente
ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos. É
associados com a ferroressonância e a energização de transformadores. Transitórios
caracterizado pelo seu conteúdo espectral (freqüência predominante), duração e
envolvendo capacitores em série podem ser incluídos nesta categoria. Estes ocorrem
magnitude da tensão (Tabela 2). Estes transitórios são decorrentes da energização de
quando o sistema responde pela ressonância com componentes de baixa freqüência
linhas, corte de corrente indutiva, eliminação de faltas, chaveamento de bancos de
na corrente de magnetização do transformador (segunda e terceira harmônica) ou
capacitores e transformadores, etc..
quando condições não usuais resultam em ferroressonância.
Um transitório com um componente de freqüência primário menor do que 5
Oscilações de ferroressonância podem aparecer no TPC devido à
kHz, e uma duração de 0,3 a 50 ms, é considerado um transitório oscilatório de
possibilidade de uma capacitância entrar em ressonância com algum valor particular
baixa freqüência. Estes transitórios são freqüentemente encontrados nos sistemas
de indutância dos componentes que contem núcleo de ferro. Esta situação não é
de subtransmissão e de distribuição das concessionárias e são causados por vários
desejável no caso dos TPCs, uma vez que informações indesejáveis poderiam ser
tipos de eventos. O mais comum provem da energização de uma banco de
transferidas aos relés e aos instrumentos de medição.
comum de transitórios impulsivos é a descarga atmosférica. Devido à alta freqüência
2
do sinal resultante, a forma dos transitórios impulsivos pode ser alterada rapidamente
pelos componentes do circuito e apresentar características significantes quando TRANSITÓRIOS
observadas de diferentes partes do sistema de energia.
Conforme DUGAN et al. (1996), o termo transitório tem sido aplicado a
análise das variações do sistema de energia para denotar um evento que é
indesejável, mas momentâneo, em sua natureza. Ou ainda, entende-se por transitórios
eletromagnéticos as manifestações ou respostas elétricas locais ou nas adjacências,
oriundas de alterações súbitas nas condições operacionais de um sistema de energia
elétrica. Geralmente, a duração de um transitório é muito pequena, mas de grande
importância, uma vez que os equipamentos presentes nos sistemas elétricos estarão
submetidos a grandes solicitações de tensão e/ou corrente.
Os fenômenos transitórios podem ser classificados em dois grupos, os
chamados transitórios impulsivos, causados por descargas atmosféricas, e os
transitórios oscilatórios, causados por chaveamentos.
Figura 6 - Corrente transitória impulsiva oriunda de uma descarga
atmosférica
Por se tratarem de transitórios causados por descargas atmosféricas, é de
fundamental importância se observar qual o nível da tensão no ponto de ocorrência
da descarga.
2.1 Transitório impulsivo
Em sistemas de distribuição o caminho mais provável para as descargas
atmosféricas é através de um condutor fase, no primário ou no secundário, causando Um transitório impulsivo é uma súbita alteração não desejável no sistema,
altas sobretensões no sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa que se encontra em condição de regime permanente, refletido nas formas de ondas da
“flashover” na linha próxima ao ponto de incidência e pode gerar não somente um tensão e corrente, ou ambas, sendo unidirecional na sua polaridade (primeiramente
transitório impulsivo, mas também uma falta acompanhada de afundamentos de curta positivo ou negativo). Normalmente é causado por descargas atmosféricas com
duração e interrupções. Altas sobretensões transitórias podem também ser geradas freqüências bastante diferentes daquela da rede elétrica. A Figura 6 ilustra uma
por descargas que fluem ao longo do condutor terra. Existem numerosos caminhos corrente típica de um transitório impulsivo, oriundo de uma descarga atmosférica.
através dos quais as correntes de descarga podem fluir pelo sistema de aterramento, Os transitórios impulsivos são normalmente caracterizados pelos seus tempos
tais como o terra do primário, o terra do secundário e as estruturas do sistema de de aumento e decaimento, os quais podem ser revelados pelo conteúdo espectral do
distribuição. Os principais problemas de qualidade da energia causados por estas sinal em análise. Como exemplo, um transitório impulsivo 1,2x50-Ps 2000-V
correntes no sistema de aterramento são os seguintes: nominalmente aumenta de zero até seu valor de pico de 2000 V em 1,2 Ps e decai a
um valor médio do seu pico em 50 Ps. Como anteriormente citado, a causa mais
Tabela 2 - Classes e características típicas de fenômenos eletromagnéticos nos A Tabela 2 mostra as categorias e características típicas de fenômenos
sistema elétricos
eletromagnéticos que contribuem para a perda da qualidade da energia em um
Fenômeno Conteúdo Duração Amplitude de determinado sistema elétrico. Grande parte destes fenômenos já receberam
Espectral Típico Típica Tensão Típica
comentários iniciais quando da apresentação da Tabela 1. Esta Tabela (2) estará
Transitórios
- Impulsivos referenciada a todos os demais capítulos que dizem respeito a cada fenômeno em
ns 5 ns 50 ns
específico. A mesma é uma síntese de todos os distúrbio que eventualmente possam
Ps 1 Ps 50 ns - 1 ms
ms 0,1 ms ! 1 ms a vir a ocorrer sobre determinado sistema elétrico, trazendo as principais
- Oscilatórios
Baixa Freqüência 5 kHz 3 - 50 ms 0,4 p.u. características pelas quais os fenômenos são definidos.
Média Freqüência 5 – 500 kHz 20 Ps 0,4 p.u. No que segue, todos estes distúrbios serão novamente apresentados,
Alta Freqüência 0,5 - 5 MHz 5 Ps 0,4 p.u.
Variações de Curta Duração procurando-se melhor caracterizá-los conforme o seu efeito, duração e intensidade
- Instantânea sobre determinado sistema elétrico.
Afundamento 0.5 - 30 ciclos 0,1 – 0,9 p.u.
Elevação 0.5 - 30 ciclos 1,1 – 1,8 p.u.
- Momentânea
Interrupção 0.5 ciclos -3 s 0,1 p.u.
Afundamento 30 ciclos - 3 s 0,1 – 0,9 p.u.
Elevação 30 ciclos - 3 s 1,1 – 1,4 p.u.
- Temporária
Interrupção 3 s - 1 min 0,1 p.u.
Afundamento 3 s - 1 min 0,1 – 0,9 p.u.
Elevação 3 s - 1 min 1,1 – 1,2 p.u.
Variações de Longa Duração
Interrupção Sustentada ! 1 min 0,0 p.u.
Sub-tensão Sustentada ! 1 min 0,8 – 0,9 p.u.
Sobre-tensão Sustentada ! 1 min 1,1 –1,2 p.u.
Desequilíbrio de Tensão RP 0,5 - 2%
Distorção da Forma de Onda
Nível CC RP 0 – 0,1%
Harmônicos de ordem 0-100 RP 0 – 20%
Inter-Harmônicos 0 - 6 kHz RP 0 – 2%
“Notching” RP
Ruído faixa ampla RP 0 – 1%
Flutuação de Tensão 25 Hz intermitente 0,1 - 7%
Variação da Freqüência do 10 s
Sistema
RP – Regime Permanente
87% de todos os velocidade e/ou TABELA 1 – Categorias de classificação dos distúrbios considerando-se o seu efeito,
distúrbios parada de duração e intensidade sobre determinado sistema
observados em motores
um sistema de
energia (de Tipo do Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções
acordo com distúrbio
estudos do Bell Interrupção de Total interrupção Acidentes, ações da Saída e/ou queda Uninterruptible
Labs). energia do fornecimento natureza, etc., os quais do sistema Power Supply
de energia: requerem a devida (UPS) –
operação dos Perda de Suprimento de
Tipo do Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções Interrupção equipamentos da memória de Força ou Energia
distúrbio momentânea: concessionária controladores e Ininterrompível
Ruído Sinal elétrico de Interferência da Perda de dados e Uninterruptible permanece de 0,5 (fusíveis, religadores, computadores
alta freqüência transmissão de rádio ou erros de Power Supply s até 3 s etc.) Gerador de
indesejável que televisão processamento (UPS) Avaria de emergência
altera a forma de Interrupção Curto circuitos internos hardware (interrupção
onda de tensão Operação de Recepção Transformadores temporária: requerendo a devida permanente)
convencional equipamentos distorcida de de isolação permanece de 3 s operação de disjuntores Avaria de
(forma senoidal) eletrônicos áudio e vídeo até 1 min e fusíveis ao nível do produtos
Filtros de linha consumidor.
Interrupção
permanente:
Tipo do Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções permanece por
distúrbio um período
Distorção Alteração no Dispositivos Aquecimento de Filtros superior a 1 min
harmônica padrão normal da eletrônicos e cargas equipamentos e harmônicos
tensão (forma não lineares condutores Tipo do Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções
senoidal) devido elétricos Transformadores distúrbio
a equipamentos de isolação
Transitório Alterações São causados por Erros de Pára-raios
gerando Decréscimo do
súbitas nas tempestades processamento e
freqüências desempenho de Melhoras nos
formas CA, (relâmpagos), operação perda de dados. Uninterruptible
diferentes das de motores condutores e
resultando um de fusíveis, religadores Power Supply
60 ciclos por aterramento
abrupto, mas e disjuntores da Queima de placas (UPS)
segundo Operação
breve aumento da concessionária de circuitos,
indevida dos Cargas isoladas
tensão danos ao Transformadores
disjuntores, relés
Causas internas são a isolamento e de isolação
ou fusíveis Reatores de linha
entrada ou saída de avarias nos
grandes equipamentos equipamentos Transformador de
e chaveamento de elétricos tensão constante
Tipo do Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções capacitores
distúrbio
Sub e Qualquer Sobrecarga nos Ofuscamento ou Uninterruptible
Sobretensão alteração abaixo equipamentos e brilho da luz Power Supply Tipo do distúrbio Descrição Possíveis causas Efeitos Soluções
ou acima do condutores (UPS)
Afundamento/elevaçã Qualquer Parada ou partida Perda de Uninterruptible
valor nominal da Parada de
o decréscimo de pesados memória e erros Power Supply
tensão que Flutuação de grandes equipamentos Transformadores
(afundamento) (grandes) de dados (UPS)
persista por mais cargas ou taps dos de tensão
ou aumento equipamentos
de um min transformadores Sobreaqueciment constante
(elevação) na Parada de Transformador
incorretamente o de motores
tensão por um Curto circuitos equipamentos de tensão
ajustados Distribuição de
período de constante
Vida ou eficiência equipamentos
tempo entre Falhas de Oscilações
Condutor reduzida dos
meio ciclo a 3s equipamentos ou luminosas Reguladores de
desenergizado ou equipamentos Motores de
chaveamentos da tensão
faltoso ou conexões tensão reduzidas
Afundamentos concessionária Redução da
elétricas indevidas
de tensão vida útil e
correspondem a diminuição da
Dos distúrbios originados de dentro das instalações dos usuários podemos Ruído (Noise): qualquer sinal elétrico indesejado de alta freqüência que altera a
destacar como principais fontes: forma de tensão padrão (onda senoidal).
a) nas instalações comerciais: os sistemas de aquecimento ou resfriamento Sobretensão (Overvoltage): aumento do nível de tensão acima do normal (10% ou
de motores; elevadores; refrigeradores, lâmpadas fluorescentes; mais), com duração superior a um minuto.
condutores inadequados e aterramentos impróprios; maquinário de Subtensão (Drop ou Undervoltage): queda ou diminuição de tensão devido à partida
escritório (copiadoras, fax, impressoras a laser, etc.); circuitos de grandes motores ou perda de alimentadores ou transformadores sob carga.
sobrecarregados e interferência magnética. Algumas vezes é empregado para descrever afundamentos de tensão (voltage sags)
b) nas instalações industriais: reguladores de velocidade ajustável; ou subtensões (undervoltages).
capacitores para correção do fator de potência; motores elétricos de Tensão Nominal ou Normal (Nominal ou Normal Voltage): tensão nominal ou
grande porte; geradores de emergência; condutores inadequados e normal contratada para um sistema de determinada classe de tensão.
aterramentos impróprios; circuitos sobrecarregados e interferência Transitório (Transient, Spike ou Surge): um aumento inesperado no nível de tensão
magnética. que tipicamente permanece por menos do que 1/120 de um segundo.
1.6 Tipos de distúrbios 1.5 Causas dos distúrbios
Os distúrbios de energia podem ser originados tanto nos sistemas e /ou Alguns distúrbios relacionados à qualidade da energia originam-se do próprio
equipamentos das empresas concessionárias como dos consumidores. Estes sistema da empresa. No entanto, as causas destes distúrbios estão, geralmente, além
distúrbios podem ser classificados em categorias que podem variar quanto ao efeito, do controle das empresas. Como por exemplo, ações provocadas pela ação da
duração e intensidade. A Tabela 1 que segue, ilustra as categorias mais comuns dos natureza como: relâmpagos, contato de galhos de árvores, ventos fortes, contatos de
distúrbios, suas causas e algumas soluções práticas. animais, gelo, etc. Além destes, temos os eventos de causas aleatórias como:
atividades de construção, acidentes envolvendo veículos motores, falhas de
equipamentos. Somando-se ainda, as operações normais da empresa como
chaveamentos, operações com bancos de capacitores e atividades de manutenção
também podem gerar situações que venham a provocar determinados distúrbios
sobre o sistema.
Para limitar estes tipos de distúrbios sobre o sistema a um menor número
possível de clientes, o sistema de distribuição das empresas emprega um
considerável número de dispositivos tais como circuitos disjuntores, circuitos
automáticos de religamento, barramentos e seccionadores para auxiliar no isolamento
do defeito.
Uma grande percentagem dos distúrbios relacionados à qualidade da energia,
na realidade, originam-se, de uma maneira geral, de dentro das instalações
industriais/comerciais.
1.4 Termos e definições
1.3.3 Comentários finais
O objetivo desta seção é o de apresentar as definições aceitas para muitos dos
A Resolução no 24 não esgota definitivamente o tema continuidade, devido à
termos encontrados na literatura nacional e internacional relacionados à qualidade da
abrangência e importância do assunto.
energia. Esta apenas se refere á definições básicas, tendo como intuito de apenas
Encontram-se em fase de elaboração, através de consulta pública, uma minuta
despertar ou formar uma idéia inicial a respeito do assunto. Termos como os que
de resolução com o objetivo de alterar e complementar a resolução em vigor,
seguem são empregados em uma variedade de diferentes documentos e estão
considerando a necessidade de aperfeiçoar as regras estabelecidas.
freqüentemente sujeitos a confusões. Definições mais precisas, quando convenientes,
É importante considerar o dimensionamento adequado do nível de qualidade
serão posteriormente apresentadas.
a ser alcançado, considerando o custo e o benefício dos investimentos que
certamente será bancado pela sociedade, no momento em que é preciso ponderar se a
Afundamento (Dip ou Sag): qualquer decréscimo na tensão de pequena duração
prioridade é a melhoria dos índices de continuidade ou, por exemplo, a
(menor do que 1 minuto).
universalização dos serviços de eletricidade.
Carga Crítica (Critical Load): dispositivos ou equipamentos identificados como
É oportuno observar que o cenário do setor elétrico aponta para uma matriz
importantes ou essenciais para a segurança de pessoas ou para a situação econômica
energética com uma maior participação de componentes de fonte de combustíveis
do comércio/indústria.
fósseis e fontes alternativas, que representam, inicialmente, maiores custos para a
Distorção da Forma de Onda (Waveform Distortion): qualquer variação na
sociedade. Vale considerar que para atender a universalização serão necessários
qualidade da energia representada nas formas de ondas das tensões e correntes
grandes esforços em termos de investimentos.
trifásicas.
Na medida em que a regulamentação existente sinaliza a adoção de metas de
Distorção Harmônica (Harmonic Distortion): alteração na forma padrão da tensão
continuidade gradativamente mais exigentes, haverá sempre uma tendência das
ou corrente (onda senoidal) devido a um equipamento gerando freqüências diferentes
concessionárias em adicionar aos investimentos uma sofisticação maior na qualidade
das de 60 ciclos por segundo.
dos materiais e padrões de instalação, e isto principalmente na área rural, onde se dá
Elevação (Swell): qualquer aumento de tensão de pequena duração (menor do que
expansão das redes elétricas.
um minuto) .
Certamente, todos os consumidores merecem o mesmo nível de qualidade.
Interrupção (Interruption ou Outage): completa perda da energia elétrica
Porém, cabe avaliar se num mesmo momento é melhor utilizar um padrão de
Interrupção Momentânea (Momentary Outage): uma pequena interrupção na
continuidade menos exigente, do que o prolongamento da exclusão dos benefícios da
energia permanecendo entre 1/30 (dois ciclos) de um segundo a 3 segundos.
energia elétrica de uma parcela da sociedade.
Distúrbio (Disturbance): uma variação de tensão. Comumente, após a operação
O desafio atual do setor elétrico, no que tange ao controle da qualidade de
incorreta de determinado equipamento elétrico, por razões desconhecidas, o seu mal
distribuição, é encontrar padrões e metas para seus indicadores, que possam redundar
funcionamento será relacionado ao distúrbio de tensão.
em melhoria nos serviços de distribuição, sem com isso criar barreiras à expansão do
Oscilação ou Tremulação (Flicker): variação de tensão de pequena duração, mas
setor.
longa o necessário para ser percebida pelos olhos humanos como uma oscilação de
tensão.
empresas e nas metas de contratos de concessão, quando existentes. Essas metas são
1.3.2 Evolução do desempenho da continuidade possíveis de renegociação quando das revisões tarifárias.
Em quatro anos de atuação da ANEEL, o padrão de continuidade do serviço Dos avanços obtidos pela resolução, podemos ainda ressaltar a exigência do
de energia elétrica apresentou um ganho de eficiência significativo. No Brasil, no envio dos indicadores a ANEEL, a imposição de penalidade por descumprimento das
ano de 1997, registrou-se um DEC de 27,19% horas e um FEC de 21,68 metas, o estabelecimento de prazos para o aviso de interrupção aos consumidores
interrupções. Em 2001, esses valores foram de 9,05 horas e de 7,86 interrupções. com a antecedência necessária e a obrigatoriedade da informação dos indicadores na
Nas figuras 4 e 5 podem-se verificar as médias dos indicadores DEC e FEC fatura. Também se determinou a disponibilização do serviço de atendimento gratuito
para o estado da Bahia (COELBA – Companhia de Eletricidade do Estado da Bahia) e permanente para o registro de reclamações dos consumidores e as solicitações de
comparadas com os valores do Brasil. No Brasil, no período de 1996 a 2001, houve providências para serviços emergenciais.
uma redução dos DEC e FEC, em cerca de 65% horas e 64% interrupções, enquanto Os índices de continuidade adotados pelo órgão regulador são:
na Bahia, neste mesmo período, a redução destes índices ficou em cerca de 25% A. Coletivos
horas e 8% de interrupções. a) DEC: Duração equivalente de interrupção por unidade
É notória a ocorrência de uma redução acentuada nesses índices a partir da consumidora
introdução da resolução no 24/00. No Brasil, no período após a implantação da b) FEC: Freqüência equivalente de interrupção por unidade
ANEEL, até antes da vigência da referida resolução, ou seja, até o ano de 1999, consumidora
houve uma redução dos DEC e FEC em cerca de 27% e 19% respectivamente, B. Individuais
enquanto na Bahia, neste mesmo período, a redução destes índices ficou em cerca de a) DIC: Duração de interrupção individual por unidade consumidora
21% e 8%. Após a implantação da resolução, entre 2000 a 2001, no Brasil o DEC e b) FIC: Freqüência de interrupção individual por unidade
FEC ficaram com uma redução de 48%, e na Bahia uma redução no DEC de 13%, consumidora
porém com um ligeiro aumento no FEC de 4,83%. c) DMIC: Duração máxima de interrupção contínua por unidade
A ANEEL vem implantando um sistema de monitoração da qualidade da consumidora
energia elétrica, que dará à agência acesso direto e automático às informações sobre Os indicadores coletivos são particularmente úteis à agência reguladora para
a qualidade no fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas atender suas necessidades de avaliação das concessionárias, enquanto os individuais
empresas. Por via telefônica o sistema permite imediata recepção dos dados sobre servem mais especificamente ao interesse dos consumidores para avaliar o seu
interrupção e restabelecimento do fornecimento de energia elétrica e conformidade atendimento pela distribuidora.
dos níveis de tensão nos pontos em que os equipamentos de monitoração estão Nas apurações dos indicadores acima todas as concessionárias devem
instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do serviço prestado pelas considerar interrupções iguais ou maiores que 3 (três) minutos, e quando já estiver
concessionárias de energia. previsto no contrato de concessão, apuração com interrupções iguais ou maiores que
Com o sistema, a ANEEL faz, numa determinada amostragem, o 1 (um) minuto, será apurado das duas formas. A partir de 2005 todas as empresas
acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz, além de poder auditar os dados deverão considerar somente as interrupções com intervalos iguais ou maiores que 1
fornecidos pelas concessionárias. Os indicadores apurados pelo sistema são: os de (um) minuto, isto permite uma adequação de todas as distribuidoras ao padrão único
interrupção (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos à duração e a freqüência por conjunto de 1 (um) minuto no decorrer deste prazo, já que historicamente a maioria delas
de consumidores e por consumidor individual e os dados de nível de tensão. trabalhavam com interrupções iguais ou maiores a 3 (três) minutos.
custo. Esses fatos, aliados à evolução dos recursos tecnológicos, tornaram imperativa
a revisão desta portaria.
Com a finalidade de atingir este objetivo foi editada a Resolução no 024/2000 1.3.1 Continuidade de fornecimento
da ANEEL, que introduziu novos avanços, e reformulou os procedimentos de Como anteriormente comentado, o controle da qualidade depende da
controle de qualidade sobre os aspectos da continuidade. definição apropriada de indicadores que representem o desempenho dos serviços
Entre as medidas mais significativas estão a criação de procedimentos prestados pelas concessionárias de energia. No que se refere à continuidade, os
auditáveis, a uniformização do método de coleta de dados e registros dos mesmos, a indicadores utilizados permitem o controle e monitoração do fornecimento de
forma de apresentação e a periodicidade do envio destes a ANEEL, de modo a energia elétrica, a comparação de valores constatados ao longo de períodos
possibilitar a análise e acompanhamento dos mesmos. determinados e, a partir de metas de qualidade definidas, a verificação do resultados
Outra melhoria foi à introdução dos indicadores individuais, que tornou atingidos.
possível a avaliação das ocorrências de interrupção por unidade consumidora, o Os indicadores, além de refletirem os níveis de qualidade, possibilitam a
acompanhamento da agência reguladora e também do próprio consumidor. imposição de limites aceitáveis de interrupção de fornecimento. Esses índices são
Atualmente esses índices podem ser solicitados às concessionárias. Entretanto, a ainda utilizados pelas concessionárias de energia elétrica como valores de referência
partir de janeiro de 2005 será obrigatório à inclusão destes dados na fatura. para os processos de decisão nas etapas de planejamento, projeto, construção,
A apuração dos dados de interrupção para os indicadores são realizadas com operação e manutenção do sistema elétrico de distribuição.
periodicidade mensal, trimestral e anual. Em um contexto nacional, a ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica)
Foram introduzidos novos critérios de formação de grupo de consumidores de tem o papel de promover a qualidade da energia, regulamentar os padrões e garantir
características semelhantes e contíguos, geralmente pertencentes a uma determinada o atendimento aos mesmos, estimular melhorias, zelar direta e indiretamente pela
área de uma concessionária, que possibilitou o atendimento homogêneo. Esses observância da legislação, punir quando necessário, e também definir os indicadores
conjuntos foram propostos pelas concessionárias a ANEEL, que após análise e para acompanhamento do desempenho das concessionárias. Cabe também ao órgão
aprovação, gerou uma resolução específica para cada concessionária com dados regulador estabelecer metas de melhoria de continuidade mediante contratos e/ou
validados. negociação com as concessionárias.
Na resolução, estabeleceram-se padrões de referência baseados no A Portaria 046/78, do antigo DNAEE (Departamento Nacional de Águas e
levantamento de dados históricos de cada concessionária e a comparação destes entre Energia Elétrica), estabeleceu os primeiros dispositivos do controle da continuidade,
as diversas empresas. os quais, com a evolução do setor tornaram-se insuficientes. A implantação do novo
O desenvolvimento de técnicas de comparação de desempenho entre as modelo do setor elétrico configurou um monopólio natural regulado no segmento de
empresas de distribuição permitiu a formulação desses novos padrões e o distribuição, reforçando ainda mais a necessidade de apuração dos controles sobre a
estabelecimento de metas de melhoria dos índices de continuidade. qualidade. A regulação pelo preço em vigor incentiva a assimetria de informação,
As metas para os indicadores de continuidade individuais, coletivos (para pois as concessionárias não têm estímulos para fornecer dados relativos aos seus
cada conjunto de unidades consumidoras), ou globais (para o total da concessionária) custos. Como o nível de qualidade implica em custos, a tendência das
foram definidas através de negociação entre as concessionárias e a ANEEL. Foram concessionárias é manter esse nível no menor patamar possível, de modo a
estabelecidas por concessionárias, com base nos valores históricos dos indicadores maximizar seus ganhos, correspondentes à margem entre o preço do serviço e o
para os agrupamentos de consumidores, na análise comparativa de desempenho das
Figura 3 - Custo estimado - Interrupção de até 1 min x As conseqüências da qualidade da energia sobre a vida útil dos
componentes elétricos.
Dentro do exposto, fica evidente a importância de uma análise e diagnóstico A título de esclarecimento, a Figura 2 ilustra um levantamento feito nos EUA,
da qualidade da energia elétrica, no intuito de determinar as causas e as mostrando o crescimento das cargas eletrônicas em relação à potência instalada de
conseqüências dos distúrbios no sistema, além de apresentar medidas técnicas e um sistema típico, com previsão até o ano 2000 [Projeto SIDAQEE2].
economicamente viáveis para solucionar o problema.
Potência Instalada [GW]
250
1.3 O controle da qualidade da energia elétrica
200
O texto apresentado a seguir foi retirado do trabalho: “Continuidade nos 150
Serviços de Distribuição de Energia Elétrica”, Conj. & Planej., Salvador: SEI, n. 100
105, p. 36-40, Fev 2003 (César D. A. Belisário, Daniella A. Bahiense e Gecê M.
50
Oliveira).
0
A qualidade do setor elétrico de distribuição em específico é a performance 1960 1970 1980 1990 2000
Ano
das concessionárias no fornecimento de energia elétrica; seus parâmetros são: a
Concessionária Cargas Eletrônicas
conformidade, o atendimento ao consumidor e a continuidade.
Esses parâmetros são pontos básicos para a definição dos diversos critérios de
Figura 2- Crescimento de cargas eletrônicas
localização e arranjo das subestações, de critérios de escolha dos materiais e
Para exemplificar os impactos econômicos da qualidade da energia, a Figura
equipamentos de controle e proteção, regulação, e configuração da rede de
3 mostra os custos associados a interrupções elétricas de até 1 minuto para diferentes
distribuição.
setores econômicos.
A conformidade está relacionada com os fenômenos associados à forma de
onda de tensão, tais como: flutuações de tensão, distorções harmônicas e variações
momentâneas de tensão.
O atendimento abrange a relação comercial existente entre as concessionárias
e o consumidor, considera a cortesia, o tempo de atendimento, às solicitações de
serviços, o grau de presteza e o respeito aos direitos do consumidor.
A continuidade corresponde ao grau de disponibilidade de energia elétrica ao
consumidor. O ideal é que não haja interrupção no fornecimento de energia elétrica,
ou, se houver, que seja a mínima possível e informada ao consumidor em tempo
hábil, a fim de prevenir possíveis prejuízos decorrentes da falta de energia. Dentre os
parâmetros de qualidade podemos considerar a continuidade o de maior relevância,
porque afeta o cotidiano das pessoas e causa grandes transtornos por comprometer
serviços essenciais. 2
Todas as ilustrações apresentadas neste documento foram obtidas do projeto referenciado.
de capacitores, curto-circuito nos sistemas elétricos, operação de cargas com de estamparia, por exemplo, o tecido seria refugado uma vez que a estampa ficaria
características não-lineares, etc. fora dos padrões. Nos processos de laminação de aço, quando as máquinas param, os
Quanto ao nível da QE requerido, este é que possibilita uma devida operação operários têm que "desentupir" o laminador, cortando os varões de aço com
do equipamento em determinado meio para o qual foi projetado. Usualmente, há maçaricos, além de manipulá-los sob altas temperaturas, etc. Como dado ilustrativo,
padrão muito bem definido de medidas para a tensão, de onde convencionalmente constata-se pelos registros dos eventos, que uma interrupção na energia elétrica ou
associa-se a QE à qualidade de tensão, já que o fornecedor de energia pode somente uma queda de 30% na tensão fornecida por um curto período pode zerar os
controlar a qualidade da tensão, mas não tem controle sobre a corrente que cargas controladores programáveis acarretando em inúmeras situações não desejáveis ao
particulares e ou específicas podem requerer. Portanto, o padrão aceito com respeito sistema integrado.
à QE é direcionado a manter o fornecimento de tensão dentro de certos limites. Em virtude destas interrupções operacionais, destaca-se então, uma das
No passado, os problemas causados pela má qualidade no fornecimento de principais razões para os estudos relacionados à QE: o valor econômico. Sendo que
energia não eram tão expressivos, visto que, os equipamentos existentes eram pouco há impactos econômicos consideráveis nas companhias, em seus
sensíveis aos efeitos dos fenômenos ocorridos e não se tinham instalados, em consumidores/clientes e fornecedores de equipamentos. No ramo industrial, sente-se
grandes quantidades, dispositivos que causavam a perda da qualidade da energia. um impacto econômico direto já que, nos últimos tempos, houve uma grande
Entretanto, com o desenvolvimento tecnológico, principalmente da eletrônica de revitalização das indústrias com a automação e a inclusão de modernos
potência, consumidores e concessionárias de energia elétrica têm-se preocupado equipamentos.
muito com a qualidade da energia. Isto se justifica, principalmente, pelos seguintes Tem-se então que, para se estabelecer padrões de qualidade adequados é
motivos: necessário definir a real expectativa dos consumidores, isto é, identificar o quanto à
x Os equipamentos hoje utilizados são mais sensíveis às variações na sociedade está disposta a pagar pelos custos dos mesmos, pois a melhoria do nível de
qualidade da energia. Muitos deles possuem controles baseados em qualidade implica em aumento dos custos.
microprocessadores e dispositivos eletrônicos sensíveis a muitos tipos de Cabe, para o momento, definirmos o que seria então um problema de QE.
distúrbios; Não existe uma convenção ou consenso sobre este conceito. Por causa da
x O crescente interesse pela racionalização e conservação da energia elétrica, rápida evolução dos sistemas nos últimos anos, este conceito também vem sofrendo
com vistas a otimizar a sua utilização, tem aumentado o uso de alterações periodicamente.
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os níveis de distorções O conceito de “Qualidade da Energia” está relacionado a um conjunto de
harmônicas e podem levar o sistema a condições de ressonância; alterações que podem ocorrer no sistema elétrico. Entre muitos apontamentos da
x Maior conscientização dos consumidores em relação aos fenômenos ligados literatura, podemos então apresentar o assunto como qualquer problema manifestado
à qualidade da energia, visto que aqueles, estão se tornando mais na tensão, corrente ou desvio de freqüência, que resulta em falha ou má operação de
informados a respeito de fenômenos como interrupções, subtensões, equipamento dos consumidores (DUGAN et al., 19961). Tais alterações podem
transitórios de chaveamentos, etc., passando a exigir que as concessionárias ocorrer em várias partes do sistema de energia, seja nas instalações de consumidores
melhorem a qualidade da energia fornecida; ou no sistema supridor da concessionária. Como causas mais comuns pode-se citar:
x Integração dos processos, significando que a falha de qualquer componente perda de linha de transmissão, saída de unidades geradoras, chaveamentos de bancos
tem conseqüências muito mais importantes para o sistema elétrico; 1
Esta será a referência básica adotada no decorrer do trabalho. Quando conveniente outras referências
serão citadas.
Para este contexto, cabe salientar que até bem pouco tempo atrás, a maioria pré-estabelecidos, podem causar operações incorretas de sensíveis equipamentos
dos consumidores industriais entendia que gerenciar a energia elétrica significava elétricos nos diversos setores.
controlar a demanda, o fator de potência, e administrar os contratos junto à
concessionária. Pouco se falava em supervisão de grandezas como tensões, correntes,
potências e muito menos, em distorções harmônicas ou transientes. Alguns
especialistas garantem que nos próximos cinco anos, a evolução dos sistemas de
gerenciamento de energia será tão grande quanto foi nos últimos 30 anos. Por esta
razão, as empresas que hoje pretendem apenas acompanhar a tensão e a corrente em
tempo real logo manifestarão uma grande preocupação com o número de
interrupções no fornecimento, e o tempo médio destas interrupções. Pouco tempo
depois, estes mesmos usuários desejarão acompanhar a forma de onda da tensão
entregue pela concessionária, de modo a analisar, por exemplo, transitórios,
correntes harmônicas e afundamentos de tensão. No entanto, esta almejada análise
depende da definição apropriada de indicadores que representem o desempenho dos
serviços prestados pelas concessionárias envolvidas. No que segue, comentários
Figura 1- O fornecimento da energia
básicos que dizem respeito a uma “boa qualidade da energia” e sobre os índices de
continuidade associados ao assunto serão apresentados.
Para avaliar o quanto um sistema está operando fora de suas condições
normais, duas grandezas elétricas básicas podem ser empregadas. São elas: a tensão e
1.2 Qualidade da Energia
a freqüência. A freqüência em um sistema interligado situa-se na faixa de 60 ±
Como são de conhecimento, as interrupções, que podem ser provocadas tanto
0,5Hz. Por outro lado, em relação à tensão, três aspectos principais devem ser
por fenômenos aleatórios como pela falta de manutenção preventiva dos sistemas
observados:
elétricos, causam a diminuição da produtividade dos consumidores ocasionando a
x Forma de onda, a qual deve ser o mais próximo possível de senóide;
interrupção na operação dos equipamentos. Para o consumidor residencial, o que ele
x Simetria do sistema elétrico e
tem em mente como baixa qualidade da energia elétrica é realmente a falta de
x Magnitudes das tensões dentro de limites aceitáveis.
energia. Desde que essa falta não seja muito demorada, não haverá grandes
Entretanto, existem alguns fenômenos, aleatórios ou intrínsecos, que ocorrem
aborrecimentos ou mesmo perdas econômicas por parte do consumidor. Se faltar
no sistema elétrico fazendo com que os aspectos acima citados sofram alterações,
tensão em sua casa durante três minutos, em princípio, não tem problema nenhum.
deteriorando a qualidade do fornecimento de energia elétrica. Dentre os fenômenos
Se faltar durante três horas, passa a ser diferente. Para o consumidor industrial, no
podemos citar: afundamentos e/ou elevações de tensões, as interrupções, distorções
entanto, se faltar energia durante meio segundo, a fábrica pára e o processo industrial
harmônicas, flutuações de tensão, oscilações, ruídos, sobretensões, subtensões, etc.
tem que ser reiniciado, o que causa grandes prejuízos financeiros. Suponha que o
Tais fenômenos bem como as prováveis causas dos mesmos serão mais bem
processo seja a fabricação de tecido: a interrupção momentânea de tensão pode partir
explanados a partir do capítulo 2 deste material.
os fios do tecido. Para reiniciar o processo, será preciso emendar todos os fios que se
partiram, e isso leva um certo tempo, com perda de produção. Se fosse um processo
1
INTRODUÇÃO
A qualidade da energia elétrica constitui na atualidade um fator crucial para a
competitividade de praticamente todos os setores industriais e dos serviços. O setor
da energia elétrica encontra-se, sobretudo nas duas últimas décadas, a atravessar
profundas mudanças devido a um número considerável de fatores como (a) a
alteração da natureza de cargas consumidoras e da forma como a energia elétrica é
hoje utilizada, (b) a liberalização, desregulamentação (ou re-regulamentação) em
curso a nível mundial, (c) a proliferação de autoprodutores, (d) o aparecimento de
novas tecnologias de geração e (e) o peso crescente das questões ambientais
associadas às tecnologias de geração, têm provocado grandes alterações no modo de
funcionamento do setor (http://www.ipv.pt/millenium/20_arq1.htm).
1.1 O fornecimento da energia
A energia elétrica, térmica e/ou nuclear deixa as usinas geradoras a cada
instante de tempo do dia e é transportada por uma complexa rede de linhas aéreas
e/ou de cabos subterrâneos até alcançar seus centros consumidores. A Figura 1
esquematiza de uma forma simplificada todo este processo desde quando a energia
deixa a sua fonte geradora (1), passando por uma subestação de elevação da tensão
(2), pelo seu transporte por longas linhas de transmissão até as áreas onde há a sua
necessidade nos centros consumidores. Uma vez neste ponto, o nível de tensão é
rebaixado por outra subestação (4) sendo que as linhas do sistema de distribuição (5)
encarregam-se de direcionar a energia elétrica até as residências, centros comerciais
e industriais (http://www.we-currentresource.com/pqbasics).
No entanto, para manter o nível de tensão dentro de certos limites
operacionais aceitáveis, tanto ao nível de transmissão como de distribuição, são
necessárias medidas de controle e de acompanhamento tanto dos órgãos de
fiscalização como das concessionárias fornecedoras de energia. Isto se deve ao fato
de que, tanto os sistemas de distribuição como de transmissão estão constantemente
sujeitos a ocasionais variações de tensão. Estas variações, mesmo dentro de limites
Qualidade da Energia – Fundamentos básicos (Mário Oleskovicz) 1

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POISSON, O.; RIOUAL, P. and MEUNIER, M. (2000). “Detection and HWAN KIM, C. and AGGARWAL, R. (2000).

and AGGARWAL, R. (2000). “Wavelet transforms in power

precisão, detectar uma descontinuidade nos sinais, contendo a janela de dados 64

subestação Part 4 Trafos

se a tensão excursionar abaixo de 85% da nominal.

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