Sistemas de Control I

2019-II
MSc. Jean Carlos Malca Fernández
j m a l ca f @unms m . edu. pe

Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

 Generalidades del curso
➢ Duración
◦ 16 semanas 1ª Presentación
8ª Exámenes Parciales 13 Semanas
16ª Exámenes Finales (TF)
➢ Horario
◦ Martes 20 -22 h

➢ Asistencia
◦ 30 % Máximo de inasistencia.
◦ 15 minutos de tolerancia.

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 Planificicación del Curso de Laboratorio
Sistema de Control I
Seman
Fechas Actividades Observaciones
a
1 19/08-23/08 Presentación del Curso Elección del Delegado

2 26/08-30/08 Guía I Jueves y Viernes Feriado

3 02/09-06/09 Guía I
4 09/09-13/09 Guía II
5 16/09-20/09 Guía II
6 23/09-27/09 Guía III
7 30/09-04/10 Guía III
8
9
10
07/10-11/10
14/10-18/10
21/10-25/10
Guía IV
Guía V
No habrá clases
Martes 08 Feriado Planificación
11 28/10-01/11 Guía V Jueves y Viernes Feriado

12 04/11-08/11 Guía VI
13 11/11-15/11 Guía VI
14 18/11-22/11 Guía VII
15 25/11-29/11 Guía VII
16 02/12-06/12 No habrá clases

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 Planificicación del Curso de Laboratorio
Sistema de Control I
Semana de Alumno
Semana de
Nº Guía Nombre Entrega de encargado del
realización
Informe Informe
I Matlab 2,3 4 1
II
III
Simulink
Modelado
4,5
6,7
6
8
2
1
Planificación
IV Representaciones Gráficas 9 10 2
V Análisis Temporal 10,11 12 1
VI Estabilidad 12,13 14 2
VII Identificación de Sistemas 14,15 16 1,2

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 Evaluación
𝑷𝑭𝑳 = 𝟎. 𝟐 ∗ 𝑷𝑰𝑷 + 𝟎. 𝟔 ∗ 𝑷𝑰𝑭 + 𝟎. 𝟐 ∗ 𝑷𝑻𝑪

➢ Donde
◦ PFL = Promedio Final de Laboratorio.
◦ PIP = Promedio de Informe Previo.
◦ PIF = Promedio de informe Final.
◦ PTC = Promedio Trabajo en clase.

➢ Tener en cuenta
𝟎 ≤ 𝑷𝑰𝑷 ≤ 𝟐𝟎
𝟎 ≤ 𝑷𝑰𝑭 ≤ 𝟐𝟎
𝟎 ≤ 𝑷𝑻𝑪 ≤ 𝟐𝟎
⟹ 𝟎 ≤ 𝑷𝑭𝑳 ≤ 𝟐𝟎
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 Evaluación
 ¿Cómo se obtiene PIP?
𝑰𝑷𝟏 + 𝑰𝑷𝟐 + ⋯ + 𝑰𝑷𝒏
𝑷𝑰𝑷 = − 𝐏𝐂 + 𝐏𝐄
𝒏
Donde
◦ PC= Puntos en contra: (tardanza, evaluación en clase del IP).
◦ PE=Puntos Extras(evaluación en clase del IP).

Tener en cuenta
◦ Es obligatorio presentar IP (escrito a mano; salvo las preguntas que indique lo
contrario) antes del inicio de la sesión correspondiente, en caso de no hacerlo
no podrá realizar la sesión.
◦ No habrá otro fecha de presentación.
◦ IP no presentado representa una nota de 0.

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 Evaluación
 ¿Cómo se obtiene PIF?
𝑰𝑭𝟏 + 𝑰𝑭𝟐 + ⋯ + 𝑰𝑭𝒏
𝑷𝑰𝑭 =
𝒏

Donde
◦ IFi= Informe Final i

Tener en cuenta
◦ El plazo de entrega de IF: 1 semana después del término de la sesión.
◦ El plazo último de entrega IF: 2 semanas después del término de la sesión
(Sujeto a penalidad).

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 Evaluación
Tener en cuenta
◦ El informe final se presentará con le siguiente formato: (http://www.aulavirtual-
fiee.com/?page_id=7449).
◦ La entrega del informe puede ser en Formato físico o en formato digital.
◦ Se presentará un informe final (si es digital usar sólo formato *.doc o *.pdf) y
además adjuntar en otro fichero comprimido (*.rar o * zip) conteniendo los
archivos que hayan sido creados en el desarrollo de la guía
◦ Enviarlo al correo: jmalcaf@unmsm.edu.pe
Asunto: SCI-IFn-PrimerApellido

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 Evaluación
 ¿Cómo se obtiene PTC?
𝑻𝑪𝟏 + 𝑻𝑪𝟐 + ⋯ + 𝑻𝑪𝒏
𝑷𝑻𝑪 =
𝒏

Donde
◦ TCi= Trabajo en clase de la sesión i

Tener en cuenta
◦ La nota de trabajo en clase es individual.
◦ Se tomará en cuenta el aporte de cada estudiante al desarrollo de la sesión.

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 Comunicación
➢Delegado(a)
◦ Nombre:
◦ Email:
◦ Teléfono:
➢Funciones Curso Sistemas de Control I - Lab Grupo: L14
Turno Martes 20- 22 Delegado: 2019 - II

◦ Nexo de comunicación entre el docente Grupo Código Apellidos y Nombres F1 TC1 F2 TC2 P3 F3 TC3 P4 F4 TC4 P5 F5 TC5 P6 F6 TC6 P7 F7 TC7 PP PF PTC PL

y los estudiantes 1
0
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0
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2

◦ Tener el listado de Alumnos

0 0 0 0 0 0 0
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3
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
4
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0 0 0 0 0 0 0
5
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0 0 0 0 0 0 0
6
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0 0 0 0 0 0 0
7
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0 0 0 0 0 0 0
8
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 Comunicación
➢Contacto ( Consultas/Dudas/Sugerencias referentes al curso )
◦ A través del delegado(a)
◦ Vía email: jmalcaf@unmsm.edu.pe Si no se adecua al
Asunto: SCI-Consulta-PrimerApellido formato, NO se atenderá
el email.

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 Bibliografía
➢ Ingeniería de Control moderno
◦ Katsuhiko Ogata

➢ Sistemas Control Moderno

◦ Richard Dorf

➢ Sistemas de Control Automático.

◦ Benjamin Kuo.

➢Cualquier otro Autor : Eronini, Nise.

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 Recursos Informáticos
➢ Matlab/ Simulink (Las guías están basadas en esta plataforma)
◦ https://www.mathworks.com/products/matlab.html

➢Proteus (Algunas guías pueden requerirlo)

◦ http://www.labcenter.com/index.cfm

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