UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MECANICA
DISEÑO DE MAQUINAS 1
ING. JULIO CAMPOS

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

GUATEMALA, enero 2019

 INTRODUCCION
De las diversas hipótesis que necesariamente deben hacer los
ingenieros en su trabajo. A veces, solo una parte del numero total de piezas de
una maquina se proyecta sobre la base de cálculos analíticos, determinadote la
forma y el tamaño de las piezas restantes.
Una perfecta preparación en este aspecto fundamental resultara de gran
valor en el estudio de problemas nuevos y poco familiares y , de hecho,
solamente después que se haya conseguido hacer de estas teorías
instrumentos de trabajo es posible lograr la amplia perspectiva y equilibrado
juicio característicos del proyectista de maquinas realmente competente
1 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

Los métodos de proyecto de los diversos elementos de maquinas

se fundan en la mecánica y en la resistencia de materiales. El campo
cubierto por estas ciencias es muy amplio y la finalidad de este capitulo
es presentar, como repaso y para cómoda referencia, aquellos de sus
aspectos generalmente empleados por los proyectistas y que se
utilizaran a lo largo de la obra. Estas teorías son aproximaciones mas o
menos simplificadas y debe prestarse atención a las limitaciones
impuestas por las hipótesis que han de hacerse para llegar a las
formulas practicas.
Una perfecta preparación en este aspecto fundamental resultara de gran
valor en el estudio de problemas nuevos y poco familiares y , de hecho,
solamente después que se haya conseguido hacer de estas teorías
instrumentos de trabajo es posible lograr la amplia perspectiva y
equilibrado juicio característicos del proyectista de maquinas realmente
competente.

A, área G, modulo de elasticidad para es-

b, anchura de la sección transversal
paralelamente a la fibra neutra
c, distancia máxima de la fibra al
borde de la sección transversal
E, modulo de elasticidad para el es-
Fuerzo normal . l, longitud
CS, coeficiente de seguridad
r, radio de un circulo, radio de cur-
Vatura de una viga flectada.
S,Sn, tensión normal
Ss, tensión de cortadura
Sx, tensión normal en dirección x
Sy, tensión normal en dirección y
Sxy, tensión de cortadura en direc-
ciones x e y
S1= tensión normal máxima
S2= tensión normal mínima
Ssmax, máxima tensión cortante
Syp, tensión de fluencia
fuerzo cortante
h, altura de la sección transversal,
perpendicular ala fibra neutra.
i, radio de giro
I, momento de inercia
M, momento flector
P, carga
v, altura de la sección transversal
de la viga perpendicularmente
a la fibra neutra
V, fuerza total de cortadura en una
sección transversal
W, carga distribuida, kg por unidad
de longitud
y, flecha de la viga
γ, deformación por cortadura, peso
especifico de un material
δ , deformación axial
ε , alargamiento
μ , modulo de Poisson. Para metales
normalmente se toma μ = 0,3
1. Equilibrio estático.
Cuando un cuerpo esta en reposo o en movimiento de velocidad
uniforme, las fuerzas exteriores que actúan sobre el están en equilibrio.
Esta afirmación se aplica al cuerpo en conjunto o a cualquiera de sus
partes. Cuando hay que realizar un estudio de fuerzas, a veces es
ventajoso considerar solamente una porción del cuerpo que puede
obtenerse cortándolo con planos que pasen por los lugares deseados.
Las fuerzas internas que actuaban en las secciones cortadas deben
representarse como un sistema de fuerzas exteriores distribuidas
adecuadamente para mantener el equilibrio de las partes separadas y
conservar el estado original de tensiones del material. Cuando se analiza
un problema de esta forma la carga se compone únicamente de fuerzas
y momentos exteriores y no es necesario considerar las tensiones
internas.
Decir que un cuerpo esta en equilibrio estático equivale a decir
que tanto las fuerzas como los momentos se compensan. Cuando esta
en equilibrio, la suma de las componentes de las fuerzas en cualquier
dirección dada debe ser igual a cero. De forma análoga la suma de los
momentos respecto a cualquier línea tomada como eje debe ser nula. Si
el cuerpo esta sometido a una aceleración, deben incluirse en las
ecuaciones de equilibrio los efectos de inercia.

2. Materiales.
Las ecuaciones matemáticas empleadas al proyectar se han obtenido
para un material ideal que se supone reúne las siguientes propiedades.

(a) Elasticidad perfecta. Las cargas y fuerzas que actúan

sobre un cuerpo producen cambios en su forma y dimensiones. Material
perfectamente elástico es aquel que vuelve a su forma original como
consecuencia inmediata de la eliminación de la carga. Las ecuaciones
utilizadas para proyectar se obtienen casi siempre en la hipótesis de
elasticidad perfecta. Si el material es de tal naturaleza que no puede
hacerse esta hipótesis, las complicaciones matemáticas se hacen en
muchos casos demasiado grandes para hacer posibles los cálculos
prácticos. Sin embargo, nunca debe olvidarse que en algunos casos
puede existir considerable diferencia entre las fuerzas reales existentes
en el cuerpo y las obtenidas de las ecuaciones correspondientes a un
material ideal. Un material puede mostrar alto grado de elasticidad para
pequeñas cargas pero conservar una deformación permanente cuando
las cargas se hacen suficientemente grandes.

(b) Homogeneidad. Cuerpo homogéneo es el que tiene las

mismas propiedades en toda su extensión.

(c) Isotropía. Son materiales isótropos los que tienen las

mismas propiedades elásticas en todas las direcciones.
 En realidad, un metal no es una sustancia homogénea. Se compone de
un conjunto de cristales muy pequeños cuya resistencia depende de su
orientación respecto a la fuerza aplicada. Cuando la orientación de los
diminutos metales componentes es irregular, la situación o inclinación de
la probeta de ensayo en el cuerpo no tiene influencia alguna en los
resultados de los ensayos y la hipótesis de que el material es
homogéneo e isótropo se cumple a todos los efectos prácticos. Esto es
cierto para metales fundidos, laminados en caliente o estirados en
caliente. Por el contrario, los materiales que han sido laminados o
estirados en frió pueden presentar en su estructura cristales con una
orientación predominante que de lugar aun efecto definido de orientación
ya una variación de resistencia en función de la dirección de la carga
aplicada. Para tales materiales no puede hacerse la hipótesis de que
son homogéneos e isótropos.

3. Tensiones de Trabajo y de Compresión

Se dice que la barra de la figura 1-1(a), que soporta la carga P,

está en tracción o sometida a una fuerza interna de tracción. Esta fuerza
produce un aumento de la longitud de la barra. Puede obtenerse la
expresión de la tensión mediante el sistema de los planos de
separación.

Si la barra indicada en la figura 1-1(a) se corta normalmente a su eje,

como se indica en la figura 1-1(b) deben aplicarse a las superficies de
corte fuerzas de tracción iguales y opuestas uniformemente distribuidas.
Cada una de ellas debe ser equivalente en magnitud a la carga P. La
tensión media s, o fuerza por unidad de sección transversal A, es igual a
P dividido por A. Es decir,

s=P/A (1)

Por lo tanto la magnitud de las fuerzas exteriores en la sección

transversal de la figura 1-1(b) es la medida de la fuerza interna en la
barra indicada en la figura 1-1(a). Las fuerzas se expresan normalmente
en kilos y las superficies en cm2.
 Naturalmente, es evidente que esta solución solamente es
correcta si lo es la hipótesis hecha respecto a la distribución de las
fuerzas de corte. Si se hubiera cortado la barra cerca de uno de los
extremos donde la forma deja de ser prismática, es evidente que la
situación seria mas complicada y el sistema de tensiones no se reduciría
a una tensión simple uniforme distribuida en la sección transversal.

Como la hipótesis sobre la homogeneidad del material nunca se cumple

exactamente, las tensiones en la sección transversal no serán en
general enteramente uniformes, sino que estarán sometidas a pequeñas
variaciones locales. Sin embargo, la ecuación (1) da el valor medio de
las tensiones de tracción en toda la sección transversal. Se llama tensión
de compresión a la que produce una disminución de la longitud del
cuerpo en la dirección de la fuerza.

El cambio total de longitud producido en un cuerpo uniforme por una

carga axial se llama deformación, δ. Si se divide la deformación por la
longitud original, l, del cuerpo, el resultado es la deformación unitaria que
se llama alargamiento, ξ. Puede representarse matemáticamente por la
ecuación,
ξ=δ/l (2)

Aunque el alargamiento ξ es un numero sin dimensiones, a veces

nos referimos a el como centímetros por cm. En la mayor parte de los
materiales usados en ingeniería, tensión y deformación son directamente
proporcionales; cuando esto es cierto se dice que el material sigue la
Ley de Hooke. La relación lineal entre tensión y deformación puede
representarse por una ecuación si se introduce una constante de
proporcionalidad en la forma siguiente:

s=ξE o sea ξ=s/E (3)

La constante E se llama modulo de elasticidad o modulo de Young del

material. Tiene las dimensiones de una tensión y podría materializarse
como la tensión de tracción que haría que la longitud del cuerpo se
duplicara, ξ=1, suponiendo que el cuerpo siguiera siendo elástico para
cargas tan grandes. En la siguiente tabla se dan los valores de E para
los materiales mas frecuentemente empleados.
Llevando las ecuaciones (1) y (3) a la (2) se obtiene la importante relación.

δ=Pl/AE (4)

Las ecuaciones (3) y (4) son validas tanto para tracción como
para compresión. Las tensiones de tracción y los incrementos de
longitud se consideran positivos, considerándose negativas las tensiones
de compresión y las disminuciones de longitud.

Ejemplo1. Supongamos en la figura 1 que la carga P vale 2500 kg y que la

barra mide 8 cm de anchura y 1 cm de espesor. La parte prismática de
la barra mide 150 cm de longitud. El material es acero.
A. Encontrar la tensión en la parte uniforme de la barra.
B. Encontrar la deformación en la parte uniforme de la barra.

Solución: Área de la sección transversal: A=1x8=8 cm2

Tensión, por la ecuación (1) s=2500/8= 312.5 kg/cm2

Deformación, por la ecuación (4) δ=(2500x150)/(8x2100000)= 0.0223 cm

Para que exista equilibrio estático, la suma de las fuerzas en cualquier

dirección debe ser igual a cero y la suma de los momentos respecto a
cualquier eje también debe ser nula. Por lo tanto deben cumplirse las
ecuaciones siguientes.

ΣF=0, ΣM=0

4. Flexión en Vigas

Supóngase que curvamos una viga recta, larga y delgada

mediante la aplicación de momentos M en los extremos como se indica
en la figura 1-5(a). La viga y los momentos están situados en el plano xy
con el origen en el extremo izquierdo y el sentido positivo del eje y
dirigido hacia abajo. A una distancia s del extremo izquierdo, la
deformación de la viga viene dada por la distancia y como se indica. La
figura 1-5(b) representa, ampliada, una sección AB de longitud
diferencial dx cortada de la viga en el punto x.

Los planos extremos de la rebanada AB se suponen

perpendiculares al eje longitudinal de la viga recta original. Es usual
suponer que estas secciones transversales se mantienen planas y
perpendiculares a los elementos longitudinales de la viga después de la
aplicación de los momentos M. Las experiencias de laboratorio
confirman en general esta hipótesis. Después de la flexión, algunos de
los elementos se han alargado, otros se han acortado y en un lugar
correspondiente a la llamada superficie neutra no se ha producido
cambio de longitud.

El tipo de carga de la figura 1-5 se llama flexión pura. En las

superficies extremas de la rebanada AB no existirán tensiones
tangenciales o de cortadura, sino solamente la tensión s que actúa
normalmente a la superficie como se indica. Puede obtenerse una
ecuación que de el valor de esta tensión por flexión a cualquier distancia
deseada, v , de la superficie neutra. Sea O1 el centro de cobertura de la
rebanada AB de la viga flectada. Sea dψ el pequeño ángulo
comprendido entre los planos de separación y r el radio de curvatura.
Consideremos un elemento horizontal situado a una distancia v por
debajo de la superficie neutra. Tracemos la línea BC paralela a O1A. El
ángulo AO1B es igual al CBD y puede escribirse la proporción
siguiente:

V / r = v dψ / dx = є (a)

Como la deformación total del elemento v dψ dividida por la

longitud original dx es la deformación unitaria o alargamiento є , la
ecuación (a) indica que el alargamiento del elemento varia directamente
con la distancia v a la superficie neutra. Supongamos que el material de
la viga sigue la ley de hooke. La sustitución de la expresión є =
s/E en la ecuación (a) da:

S/E = v/r o s = (E/r) v (7)

Por lo tanto, la tensión varia también de forma directamente

proporcional a la distancia a la superficie neutra haciéndose mayor al
crecer v. Naturalmente la ecuación (7) solamente es validad para
tensiones comprendidas dentro del campo de elasticidad del material.
Por encima de la superficie neutra, para valores negativos de v, la
tensión es de compresión y crece uniformemente con la distancia a la
superficie neutra. La ecuación (7) obtenida geométricamente a partir de
la viga deformada solamente da una parte de la solución. Ahora es
necesario considerar el equilibrio de la viga.

La figura 1-6(a) muestra la viga después de eliminar la parte de la

izquierda haciendo pasar por A un plano único de separación. Se
observara que las tensiones en el lado de la izquierda se distribuyen de
acuerdo con la ecuación (7) y que el momento dado M actúa en el
extremo de la derecha. En la figura 1-6(b) se da una perspectiva del
sistema de tensiones. La intersección de la superficie neutra con la
sección transversal sobre la que actúan las tensiones se llama eje
neutro.

La porción de la viga de la figura 1-6(a) debe estar en equilibrio

respecto a las fuerzas y momento. Como la carga dad M, es un
momento puro, es necesario que las fuerzas que actúan sobre la
superficie extrema de la izquierda estén en equilibrio. La fuerza que
actúa sobre un elemento de superficie dA indicado en la figura 1-6(b) es
igual a dA. Haciendo la sumatoria de esta fuerza para toda la superficie
∫ s dA, el resultado debe ser igual a cero. El valor de s obtenido de la
ecuación (7) puede sustituirse ahora de la forma siguiente:

∫ s dA = ∫ (E/r) v dA = E/r ∫ v dA = 0 (b)

∫ v dA = vA= 0 (8)

La integral de la ecuación (8) representa el momento total de la

superficie respecto al eje neutro. Como se indico en la sección 5, puede
hacerse igual al producto del área A de la sección transversal por la
distancia v de su centro de gravedad al eje neutro. La única forma de
que este producto sea nulo es que lo sea v . Por lo tanto llegamos a la
conclusión de que el eje neutro pasa por el centro de gravedad de la
sección transversal.

Como la viga de la figura 1-6(a) esta en equilibrio, el momento de

las tensiones sobre la superficie limite de la izquierda debe ser igual al
momento aplicado M. La fuerza sobre un elemento de superficie s dA
multiplicada por la distancia v al eje neutro e integrada en la totalidad de
la superficie es igual al momento M. Por lo tanto,

M = ∫ sv dA = ∫ (E/r) v² dA = E/r ∫ v² dA = EI / r (9)

La integral ∫ v² dA se denomina usualmente momento de inercia

de la superficie y se representa por la letra I . Esta sustitución se ha
realizado ya en la última forma de la ecuación (9). Si se elimina el radio
 de curvatura r entre las ecuaciones (7) y (9), se obtiene la importante
ecuación,

s = Mv/I (10)

Esta ecuación da el valor de la tensión por flexión a cualquier

distancia del eje neutro. La tensión máxima se produce en el punto de la
sección transversal en que el valor de v es máximo. Este valor máximo
de v se denomina usualmente c, con lo que la ecuación para la máxima
tensión producida por flexión se transforma en

s = Mc/I (11)

Debe observarse que la magnitud de la tensión s dada por la

ecuación (11) es independiente del tipo de material que compone la viga.
La relación I/c se llama modulo resistente de la sección transversal.

Aunque la figura 1-6 representa una viga rectangular, la teoría

precedente es valida para secciones transversales de cualquier forma.
La tensión máxima se produce en el borde en el punto mas alejado del
eje neutro.

Según la hipótesis original, esta teoría solamente debería

aplicarse a vigas largas y delgadas cargadas por flexión pura. Sin
embargo, en la mayor parte de los casos, las ecuaciones dan resultados
satisfactorios para tensiones por flexión cuando el momento flector es
producido por fuerzas transversales aplicadas a la viga. Las fuerzas
transversales producen también tensiones de compresión entre los
elementos en la proximidad de las cargas.

Si el material de la viga no sigue la ley de hooke, la magnitud

de las tensiones ya no es proporcional a la distancia al eje neutro. Si se
aplica la ecuación (11) a estas vigas los resultados pueden ser poco
aproximados.

5. Momento de Inercia

La integral ∫ v2 dA apareció en relación con la teoría de flexión de

las vigas. Por comodidad de escritura, esta integral, como indicamos en
la sección precedente, se sustituye usualmente por el símbolo I y se
llama Momento de Inercia. Pueden encontrarse las expresiones de I
para las normas geométricas usuales de las secciones transversales en
los manuales de Ingeniería Mecánica. Véase también la Fig. 1-7.
Si se calcula la integral para un rectángulo de anchura b y altura h
respecto a un eje paralelo al lado b que pasa por el centro de gravedad
como se indica en la figura 1-7, se encuentra que vale:
 I = __bh3__
12 (12)

La anchura b es paralela al eje respecto al cual el momento tiende a

hacer girar la sección transversal.

Ejemplo 4. La viga de la fig.1-5 tiene 5 cm de anchura y 8 cm de altura.

El momento flector M en los extremos superior e inferior de la misma ha
de ser igual a 450000 Kg. Hallar el valor de la tensión de flexión.

Solución. Por la ecuación (12) I = __bh3__ (5*83) / 12 = 213.3 cm4

12

Por la ecuación (11) s = (Mc)/I s = (4500*4) / 213.3 = 843.8 Kg/cm2

Ejemplo 5. Una hoja de sierra de cinta de acero, tiene un espesor de 0.07

cm. Hallar el valor de la tensión de flexión cuando la hoja pasa alrededor
de una polea de 50 cm de diámetro. E=2E6
Solución. Por la ec. (7): s = (E*v) / r (2E6 * 0.035) / 25 = 2800 Kg/cm2

Puede obtenerse otra expresión para la tensión por flexión de una viga
de sección transversal rectangular sustituyendo la ecuación (12) en la
(11)
S = (6M) / (bh2)

Para un círculo de diámetro d o radio r, el momento de inercia respecto a

un diámetro que pase por el centro vale:

I = (π*d2) / 64 I = (π*r2) / 4
Cuando se sustituye en la ecuación (11) I por su valor de la
ecuación (14), se obtiene la siguiente expresión para la tensión por
tensión por flexión en una viga de sección transversal circular.

S = (32M) / (π*d3)
 Supóngase que se desea obtener el momento de inercia del
rectángulo rayado de la figura 1-8 respecto al eje 1. Debe trazarse el eje
0 a través del centro de gravedad y paralelamente al eje 1 respecto al
que se desea el momento de inercia.

El cálculo de la integral da,

I = ∫ (v +Ў)2 dA….. …∫ (v2 + 2 Ўv+ Ў2) dA (a)

La integral pude realizarse por términos y debe extenderse a toda

la zona rayada. La primera integral ∫ v2 dA es igual al momento de
inercia respecto al eje 0 y puede escribirse en la forma I0. El segundo
término 2 Ў∫ v2dA es nulo ya que representa el momento estático del
área respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El tercer
término es igual a AЎ2 siendo A el área. Por lo tanto, el momento de
inercia del área A respecto al eje 1 vale,

I1 = I0 + AЎ2 (16)

Esta ecuación es la expresión del llamando Teorema del eje

paralelo. El momento de inercia para una sección transversal compuesta
puede encontrarse dividiéndola en partes simples, encontrando el
momento de inercia respecto al eje deseado para cada una por la
ecuación (16) y sumando los resultados. Sin embargo, el eje 0 debe
tomarse pasando por el centro de gravedad del área e estudio y debe
ser paralelo al eje respecto al que se desea el valor total de I.

La ecuación para el momento de inercia se escribe a veces en la forma

I = i2 A

Llamándose a i radio de giro del área. Es la distancia hipotética a

que debiera concentrarse toda el área A para obtener para I el mismo
valor determinado por la integral:
Ejemplo 6. Hallar el valor del momento de inercia de la sección
transversal en T de la figura 1-21(b).

Solución por el ejemplo 4, el centro de gravedad está situado a 4.9 cm

por encima de la base.

Por la ec. (16), para el tramo vertical: I = (2*15 3) / 12 + 30*2.62

I = 765.3 cm4

Por la ec. (16) para la T: I = (10*23) / 12 +20*3.92

I = 310.8 cm4

TOTAL: I = 765.3+310.8 I =1076.1 cm4

6. Principio de Superposición
En un cuerpo se producen tensiones y deformaciones por efectos
de las fuerzas que actúan sobre el. Es natural suponer que el efecto
resultante de un punto determinado es la suma de de los efectos de las
diversas cargas. En general la experiencia demuestra que así es. La
idea de que el efecto resultante es la suma de los efectos separados se
conoce como principio de superposición. En general, es valido
solamente para casos de carga en los que la magnitud de tensión y
deformación sean directamente proporcionales a la carga.

Ejemplo 8. Calcular y representar la distribución de tensiones en una

sección transversal de la biela excéntrica indicada en la figura 1-10(a). El
cuerpo de la biela es recto y mide 2 cm. de espesor.

Es evidente que la carga de la figura 1-10(a) produce tanto

tracción directa como tensiones de flexión en la sección transversal. Se
aplica el principio de superposición en virtud del cual puede calcularse
cada tensión separadamente. Después pueden sumarse las dos
tensiones algebraicamente para obtener el resultado.
 En este punto puede hacerse buen empleo del principio de la
estática en virtud del cual un fuerza dada puede descomponerse en una
fuerza paralela a ella y un par haciendo así, es posible obtener la carga
equivalente en la sección transversal como se indica en la figura 1-10(a).
El brazo del momento es igual a la distancia desde la línea de acción de
la fuerza al centro de gravedad de la sección transversal.

Solución. Los cálculos son los siguientes:

A= (2)(6)= 12cm
I= bh= (2)(6) = 36cm
12 12

En la ecuación (1) s= p = 1800 = 150 Kg./cm tensión directa

A 12
El brazo del momento es la distancia desde la línea de acción de la
fuerza al centro de gravedad de la sección transversal.

En la ecuación (11): S= Mc = (1800)(3.6)(3) = 540 Kg./cm tensión de flexión

I 36
Se aplica el principio de superposición y la tensión resultante viene dada por

S= P +Mc
A I

En el borde interior: s= 150+540 = 690 kg/cm tracción

En el borde exterior: s= 150 -540= -390 kg/cm compresión

En el principio de superposición no puede aplicarse si las cargas

producen deformación tan grandes que hacen cambiar la configuración
básica del sistema. Supongamos, por ejemplo, el resorte de ballesta con
carga en el extremo indicado en la 1-11 (a). Supóngase que duplicado la
carga la deformación indicada por la línea de puntos se hace tan grande
que el brazo de momento de las cargas se reduce. La tensión y
deformación no serán el doble de las iníciales.

Otro ejemplo en el que la configuración fundamental del sistema

cambia por la aplicación de la carga es el dado en la figura 1-11(b).
 Un cambio en la carga produce un cambio en la deformación y, a su vez,
de la luz. Por lo tanto, carga y deformación no son proporcionales.

En general la superposición no es valida para piezas esbeltas

cargadas a compresión como se indica.

7. Deformación de las Vigas

Las ecuaciones anteriores pueden emplearse para obtener las
ecuaciones de deformación de las vigas. Si se sustituye la expresión del
momento flector en función de x en la ecuación:

d2y = - M (Ecuación 19)

dx2 EI

Y se realizan dos integraciones determinando las constantes de

integración, se obtiene la ecuación para la deformación “y” en el punto x.
El proceso se explica en el siguiente ejemplo:

Ejemplo 8: Obtener la ecuación de la deformación “y” para valores de x

correspondientes a puntos comprendidos entre los soportes para la viga
indicada en la figura.

Kg / cm

R1
R2
X

L L/2

Solución:

Tomando momentos, los valores de las reacciones son

R1 = 3wl / 8 y R2 = 9wl / 8

En el punto x: M = 3 wlx - wx2

8 2

En la ecuación (19) EI d2y = - M = - 3 wlx + wx2

dx2 8 2

Integrando:
EI dy = - 3 wlx2 + wx3 + C1
dx 16 2
 Como la pendiente dy / dx no es conocida para ningún punto de la viga,
debe conservarse la constante C1 y calcularla más adelante.

Integrando: EI y = -3 wlx3 + wx4 + C1 x + C2

48 24
En el extremo de la izquierda x = 0 y y = 0. Sustituyendo estos valores
se obtiene C2 = 0
En el extremo de la derecha, x = l y y = 0. Sustituyendo estos valores
se obtiene C1.

C1 = wl3
48

Por consiguiente, la ecuación de la deformación es:

y = w ( 2 x4 - 3 l x3 + l 3 x )
48E I

Las cargas transversales sobre una viga producen deformaciones o

cambios de cota en el punto de aplicación mientras que las reacciones
no producen en general efectos de este tipo.

Las figuras 1-13 a 1-16 inclusive dan los esfuerzos cortantes, momentos
flectores y deformaciones para cierto número de vigas sometidas a
diversos tipos de carga en distintas condiciones de sustentación. En
estas figuras se supone que un apoyo simple no ofrece resistencia al
movimiento lateral o a la rotación en el plano de los momentos.

Ejemplo 9: Supóngase que se específica que la deformación debida a

su propio peso en el centro de un eje de acero simplemente apoyado no
debe superar el valor de 0.8mm por m de luz.
a. Encontrar la máxima longitud admisible para un eje de 8cm de
diámetro.
b. Encontrar la tensión producida por el peso del eje. En el acero, γ =
7800 kg / m3, E = 2100000 kg / cm2

Solución:

a. Para las condiciones dadas del problema, la deformación en el centro es

0.08 l donde l es la longitud en cm. Luego, por el cuadro 8 de la figura 1-
14,

5wl4 = 0.08 l o sea l 3 = 0.08*384EI

384 EI 12 12 * 5w
 Por la ecuación (14):

I = п d4
64

I = п (8)4 = 201 cm4

64

w = γ*A
w = 7800 п (0.08)2 = 39.2 Kg / m
64

La sustitución de estos valores da:

l 3 = 5513143 o l = 176.6 cm

b.
M = w l2
8

M = 0.392 * (176.6)2 = 1528 cm-Kg

8
S = Mc
I

S = (1528) *4 = 30.4 kg/cm2

201

Ejemplo 10: Demostrar que las constates de resorte, carga por unidad
de deformación, de las dos vigas de la figura 1-17 son las mismas.

Solución: La constante de resorte puede obtenerse a partir de la

ecuación de la deformación de una viga haciendo la carga P igual a k
cuando la deformación “y” es igual a la unidad.

Por el no. 5 de la figura 1-13:

1 = k l3 o sea k = 3 EI = 3E bh3 = E bh3

3 EI l3 l3 12 4 l3
Para el esquema (a): k = E b h31
3
4l 1

Para el esquema (b): k = E b (2h1)3 = E b h31

3
4 (2l1) 4 l31

Si la anchura de la sección transversal de la viga es 8 o 10 veces

mayor que su espesor, la viga es más rígida y la deformación es inferior
a la indicada por la ecuación para una viga estrecha. La gran anchura de
la sección transversal evita la expansión y contracción lateral del
material por lo que la deformación se reduce. Se obtiene un valor más
aproximado para la deformación de una viga ancha multiplicando el
resultado dado en la ecuación correspondiente a una viga estrecha por
(1 - µ2) donde µ es el coeficiente de Poisson. El coeficiente de Poisson
es la razón entre la contracción lateral unitaria y el alargamiento axial
unitario, que experimenta una barra sometida a tracción.

8. Tensión De Cortadura

Supóngase que un elemento esta sometido a tensiones por cortadura

tangenciales a sus lados como se indica en perspectivas. Tales cargas
no producen cambios en la longitud de los lados del elemento, sino
solamente una distorsión o cambio del valor de los ángulos de 90 grados
de las esquinas.
Las tensiones cortantes se indican con doble subíndice. El
primero indica la dirección de la normal al plano en consideración y el
segundo la dirección de la tensión. Por consiguiente, la tensión Sxy esta
situada en un plano normal al eje x mientras que la tensión actúa en la
dirección por razones similares, Syx indica que la tensión esta situada en
un plano perpendicular al eje Y y es paralela al eje X como el elementó
esta en equilibrio, los momento de la fuerza alrededor de un punto, por
ejemplo A debe dar suma nula. Las tensiones deben multiplicarse por el
área y por el braza dando,
Sxy dxdyh-Syxdxdyh=o

Sxy= Syx

La deformación de cortadura o angular y es proporcional a la

tensión de cortadura para valores comprendidos dentro del campo de
elasticidad y la Ley de Hooke para esfuerzos cortante toma la forma,

Sxy=yG
 La constante de proporcionalidad G se llama modulo de elasticidad en
cortadura. Sus dimensiones son Kg./cm2. En magnitud es igual a la
tensión que haría que la deformación angular fuera igual a un radian
suponiendo que la ley de Hooke fuera valida para tal carga imaginaria.
Entre la tres constantes elásticas E, G, y u, existe la relación
matemática

G=____E_____
2(1 + U)

Siendo u el modula de Poisson.

9. El Circulo De Mohr

Ahora daremos una solución grafica para las tensiones

combinadas mediante el llamado círculo de Mohr el empleo de este
método en lugar de las ecuaciones previamente obtenidas a un
considerable de tiempo. Sin embargo, debe entenderse los pasos a
seguirse cuidadosamente ciertos convenios respecto a signos y
direcciones.
Las tensiones Sx y Sy que actúas en los bordes derecho e
izquierdo de la placa determina el punto A de la tensiones Sx se
representa hacia la derecha de acuerdo con la regla antes mencionada.
Como la tensión de cortadura Sxy tiende hacer girar el elemento en la
dirección de las agujas del reloj, se representan hacia arriba, las
tensiones Sy y Sx de los bordes superiores e inferiores de la placa
indicada.
Las ventajas del método grafico para resolver problemas
complicados de tensiones deben resultar ahora evidentes. No solamente
es este método más rápido, sino que puede medirse el estado de
tensiones correspondiente a cualquier dirección, directamente partir del
círculo. Cuando emplean las ecuaciones para resolver un problema
debe hacerse un cálculo separado para cada dirección deseada. El
circulo de Mohr ayuda también a formar imagen mental del estado de
tensiones del cuerpo. Al resolver problemas debe hacerse cuidado de
indicar toda la información de que se dispone en el dibujo para el
trazado del círculo así como las vistas de los diversos elementos.