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MATERIA: DINAMICA.
SEMESTRE: 4°
GRUPO: 1
RESUMEN UNIDAD 5. CINETICA DE LOS CUERPOS
RIGIDOS.
RESUMEN POR TEMA
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A) PÁGINA DE PRESENTACIÓN. % Parcial
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normatividad APA 6a Ed. - México.
normatividad APA 6a
Ed. - México.
Ed. - México o bien con
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Excelente. Bueno. Regular.
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Excelente. Bueno. Regular.
Utiliza por lo menos 3
Utilizar redes sociales,
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académicas y
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tecnológicas para
enriquecer la tecnologías de la
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investigación y se información.
investigación y se
mencionan en la
mencionan en la
bibliografía.
bibliografía.
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INDICE
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5.1 INTORDUCCION
cuerpo a la aceleración angular, del mismo modo que la masa es una medida de la
como la integral del “segundo momento”, con respecto a un eje, de todos los elementos de
masa dm que componen el cuerpo, de tal manera que origina la siguiente ecuación
matemática:
En l ecuación anterior el “brazo del momento” r es la distancia perpendicular que hay del
muestra en la figura, en tal caso todas sus partículas tienen la misma dirección, de modo
que:
Además que a=0, en cuyo caso la ecuación del movimiento rotatorio aplicada en el punto G
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5.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
En el análisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cinética plana a cuerpos rígidos los
que, junto con sus cargas, se consideran simétricos con respecto a un plano de referencia
fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro del plano de referencia, todas
las fuerzas (y momentos de par) que actúan en cuerpo pueden proyectarse entonces en el
plano.
F4
F1
M2
G M1
ω
p FIGURA 1.
F2
W
5
F3 α
La figura anterior es un ejemplo de cuerpo arbitrario. aquí el origen del marco de referencia
inercial x, y, z, coincide con el punto arbitrario p en el cuerpo. Por definición, estos ejes no
Las fuerzas externas que actúan en el cuerpo de la figura 1 representan el efecto de las
Como este sistema d fuerzas se consideró en la segunda ley de newton puede usarse la
∑𝐹 = 𝑚𝑎𝐺
Esta ecuación se conoce como ecuación de movimiento de traslación del centro de masa
de un cuerpo rígido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actúan en el
Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuación de movimiento de traslación puede
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
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∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
La ecuación de movimiento de rotación plantea que la suma de los momentos de todas las
fuerzas externas con respecto al centro de masa del cuerpo G es igual al producto del
momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y a la aceleración
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
Otra importante ecuación que resulta cuando los momentos de las fuerzas externas
equivalen a la suma de los “momentos cinéticos” de las componentes de 𝑚𝑎𝐺 con respeto a
cinéticos ∑(𝜇𝑘 )𝑝, los vectores 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 y 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 se tratan como vectores deslizantes; es
∑𝑀𝑝 = ∑(𝜇𝑘 )𝑝
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F4
𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
F1
M2
G M1 𝐼𝐺 𝛼
𝑥̅
𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
G
ω
p 𝑦̅
F2
W p
F3
α Figura 2. D.C.L
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
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• El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a
• El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la
llave.
lineal
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En la figura se muestra el vector momento angular de
velocidad vi.
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En general, el vector momento angular no tiene la dirección del
inercia.
volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de
Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como
consecuencia de su movimiento.
masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces,
una vez lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre y
cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo
será imprescindible un trabajo, pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la energía
cinética.
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El movimiento general de un sólido rígido es la composición de un movimiento de
traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez
que gira.
Movimiento de traslación: Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas.
La velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.
Movimiento de Rotación:
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Movimiento de traslación pura
cambiar su orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es la razón por la cual,
centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a
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Movimiento de rotación pura
mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo conforman describen
referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota alrededor de
un eje fijo que pasa por el punto O, las partículas i y j describen circunferencias
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Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y otro de
posición (2), se puede considerar como una traslación del centro de masa y una rotación
alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa. Este movimiento combinado,
partícula A y en general se presenta esta situación para todas las partículas del cuerpo.
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5.5 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La Segunda Ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la
fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho
F=ma
Ejemplo: Si un carro de tren en movimiento con una carga, se detiene súbitamente sobre sus
rieles, porque tropezó con un obstáculo, su carga tiende a seguir desplazándose con la misma
La expresión de la Segunda Ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya
masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando
Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física es la
cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de
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p=m•v
F = dp/dt
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso
constante
dm/dt = 0
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
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Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del
vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
Ejemplo:
m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º,
180º.
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• Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
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REFERENCIAS
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/solido/teoria/t
eoria.htm
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/mang_solido.html
http://fisica1paratodos.blogspot.com/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html?m=1
http://www.ecured.cu/Segunda_Ley_de_Newton
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm
https://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php
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