E.D.

O DE MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO

Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa

con amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f t 

como lo muestra la ecuación (2.6)

d 2x
 kx  f t 
dx
m 2
c
dt dt

Ejemplo 2.4:

Se tiene el mismo sistema masa resorte del ejemplo 2.3, pero se aplica

una fuerza externa f t   sent y el medio circundante ofrece una resistencia

1
2

igual a 9 veces la velocidad instantánea, determinar la ecuación del

movimiento.

SOLUCIÓN:

d 2x dx 1
Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene 2
9  14 x  sent
dt dt 2

Las raíces de la ecuación característica m 2  9m  14  0 son

m1  2 y m 2  7 reales y distintas, por lo tanto la solución de la ecuación

complementaria es

xc  c1e 2t  c 2 e 7t

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

1 1
xp  sent
2 D  9 D  14
2
 Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se

debe sustituir –a2 en D 2 , para obtener

1 1 1 1
xp  sent  sent
2  1  9 D  14 2 9 D  13

Aplicando el operador conjugado y su inverso, para utilizar nuevamente la

formula 1.14.5

xp 
1 1
9 D  13 1 sent   1 9 D  13 21 2 sent
2 9 D  13  9 D  13  2 81D  13

finalmente se obtiene

1 9 Dsent   13sent 13sent  9 cos t

xp  
2  81  169 500

La solución general viene dada por la suma de las soluciones

obtenidas, o sea x  x c  x p , por lo tanto

13sent  9 cos t
xt   c1e 2t  c 2 e 7t 
500

al aplicar las condiciones iníciales x0  0m y x' 0  1m s , se obtiene que

11 101
c1  y c2   , por consiguiente la ecuación del movimiento es
50 500

11 2t 101 7t 13sent  9 cos t

xt   e  e 
50 500 500