TALLER DE TECNOLOGÍA

GRADO: OCTAVO

MECANISMOS

Realizar en su cuaderno una explicación de cada uno de los

mecanismos y hacer el dibujo de cada uno de éstos. Al final de la clase,
se recogerán los cuadernos.

Toda máquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un

mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir,
transformar o controlar un movimiento.

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos

entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del
siguiente.

Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos,

analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la
broca (giro y avance):

El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde

el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca).
Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes diámetros, dos ejes
y una correa, formando la denominada caja de velocidades.

Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor
adaptándolas a las que necesita la broca.

El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca

longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en
un eje de avance que accionado por una palanca de control hace girar
un piñón que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia
arriba o hacia abajo según el sentido de giro del piñón (mecanismo cremallera-
piñón). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en
el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca.

Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores

(algunos no se han representado para simplificar el gráfico):
eje, palanca, piñón y cremallera.

1. MECANISMOS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO DE ENTRADA: GIRATORIO

MOVIMIENTO DE SALIDA: GIRATORIO

Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer

el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento
de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo) más
adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil para abordar los
proyectos de Tecnología.

1.1 RUEDAS DE FRICCIÓN

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,

modificando las características de velocidad y/o sentido de giro.

Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir
grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la fricción
que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la
bicicletas, sistemas de transmisión de movimiento a norias y balancines, tocadiscos.
 Este sistema consiste en
dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos
perímetros se encuentran en contacto
directo. El movimiento se transmite de
una rueda a otra mediante fricción
(rozamiento).

Desde el punto de vista técnico tenemos

que considerar, como mínimo, 4
operadores:

 Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente

estará unido a un motor.
 Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo
transmite por fricción (rozamiento) a la rueda conducida
 Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción
entre ambas.
 Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.

1.2 MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD

Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes

permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conductor, al
tiempo que mantener o invertir el sentido de giro de los ejes.

Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomésticos (neveras,

lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en
algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador,
bomba de agua...).

Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema también puede
emplearse con ejes que se cruzan en ángulos inferiores o iguales a 90º.

1.3 CADENA-PIÑON

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos,

pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer
que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario).
 En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por
varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (piñón),
lo que permite obtener, modificando la posición de la cadena, entre 15 y 21
velocidades diferentes.

Se emplea en sustitución de los reductores de velocidad por poleas cuando lo

importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisión (en este caso una cadena).

Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de

automóvil, puertas elevables, apertura automática de puertas.

1.4 RUEDA DENTADA-LINTERNA

El sistema se construía en madera y estaba formado por dos operadores

diferenciados: la rueda dentada y la linterna.

Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las

características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido
pueden ser paralelos o perpendiculares.
 Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el
movimiento producido por el motor hidráulico (o eólico) hasta la muela
corredera (la única muela que giraba de las dos) y puede considerarse como el
predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad está en desuso.

 La rueda dentada en un disco dotado de dientes, normalmente

cilíndricos, que según la disposición del eje que portaba la linterna, iban
situados en posición radial o paralela al propio eje.
 La linterna es un tambor de barras, diseñado especialmente para que
los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan
arrastrarlo en su movimiento.

El funcionamiento es similar al de una transmisión por engranajes, pudiendo

transferir el movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos
perpendiculares.

Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje conductor, que era el

mismo que el de la rueda hidráulica (o eólica en el caso de los molinos de
viento) mientras que la linterna se colocaba en el eje conducido.

1.5 ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar

las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser
paralelos, coincidentes o cruzados.

Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria

(máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los
electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automoción (cajas de
cambio de marchas, cuentakilómetros, regulación de inclinación de los
asientos...), etc.

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de fricción. La diferencia

estriba en que la transmisión simple por engranajes consta de una rueda
motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo
que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamaño se
le denomina rueda y al de menor piñón.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-piñón, este no necesita

ningún operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas .

Los dientes de los engranajes son diseñados para permitir la rotación uniforme
(sin saltos) del eje conducido.

Sentido de giro

Este sistema de transmisión (como el de ruedas de fricción ) invierte el sentido

de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fácilmente
introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.