M3 - STATIQUE DU SOLIDE

STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°1 :

 Calcul du moment : force x bras de levier

•Expression littéral : MO(F) = ± F x d

•Application numérique : MO(F) = - (100 N x 0,13 m) = -13 N.m

 Calcul du moment : produit vectoriel

•Expression littéral : MO(F) = OA ^ F

•Application numérique :
X

MO(F) = OA ^ F
0,13 0 0
0 ^ -100 = 0
0 0 -13 N.m
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°2 :
 Représenter les actions de contact A 2/1 (Fig 1) et B 1/2 (Fig 2)

Action normale au contact

Plan tangent

A 2/1

B 1/2
A
y
B
10°
X

Fig. 2
Echelle : 1mm 5N
Fig. 1 A 2/1 = 100 N
B 1/2 = 160 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°2 :
 Modéliser sous forme de torseur les actions de l’exercice 2
* Dans le repère local (A,XYZ) associé au contact
Y 0 0
{TA,2/1}= YA 0 Avec YA = A
0 0
A 2/1
A XYZ
* Dans le repère général (O,xyz) (le plus courant)

100° xA 0
{TA,2/1}= yA 0
A X
A
0 0
xyz
X+
10° y avec xA = A cos 100° = -17,4N
yA = A sin 100° = 98,5N
x

Fig. 1
Echelle : 1mm 5N
A 2/1 = 100 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°2 :
 Modéliser sous forme de torseur les actions de l’exercice 2

xB 0
{TB,1/2}= 0 0
0 0
B xyz
avec xB = B cos 180° = - B = - 160N

B 1/2
B

x Fig. 2

Echelle : 1mm 5N
B 1/2 = 160 N
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°3 :
 Compléter la relation Torseur – Mobilités – Liaison

X L 0 0
{TA,1/2}= 0 M TY 0 Glissière d’axe Y
Z N 0 0

0 L TX 0
{TA,1/2}= Y 0 0 RY Appui plan de normale Y
0 N TZ 0

X 0 0 RX
{TA,1/2}= 0 0 TY RY Ponctuelle de normale X
0 0 TZ RZ
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques

Exercice n°4 :

 Ecrire le torseur de l’action mécanique en A de 1 sur 2

Liaison Pivot d’axe A z 2

A

0 0
ddl 0 0
0 Rz
A xyz 1

XA LA
Torseur {TA,1/2}= YA MA
ZA 0
A xyz
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°5 :
 Modéliser les actions mécaniques du poids P et du vérin 4
Données : Diamètre piston 4 : 30 mm
Pression utilisée : 50 bars G 4/5

P 0 ML(P 0
-500daN ) 0
0 0
70°

0 0
{TL, P } = -500 0
0 0 xyz
L

G 4/5
XG = G cos70° MG(G4/5) 0
YG = G sin70° 0
0 0
Avec G = p . S = p . P R2 121daN 0
= 50bars . P (1,5cm)2 {TG, 4/5 } = 332daN 0
= 353 daN 0 0 xyz
G
STATIQUE DU SOLIDE I – les actions mécaniques
Exercice n°6 :
 Modéliser les actions mécaniques en B de 2/1 , en O de 4/1 et
en C de 3/1. Données : Raideur : k = 30 daN/mm
XB 0 longueur libre lo = 10 mm ; EC = 20 mm
* {TB, 2/1 }= YB 0
0 0 xyz B
B 2/1
150°
avec XB = B cos 150°
YB = B sin 150° X+

XO LO
* {TO, 4/1 }= YO MO
ZO 0 xyz
O
avec Ddl : Rz C 3/1

XC 0
* {TC, 3/1 }= 0 0
0 0 xyz
C
avec XC = C cos 180° = - C = -k .DL = -30 .(20-10)= -300daN
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
Exercice n°7 :
 Determiner graphiquement les actions en A, C et D puis vous
vérifierez analytiquement vos résultats (P=2000daN)

1
y

160
2 30°

x
A
1350 800

P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
1°/ Etablir le graphe des actions mécaniques :

1
y

160
2 30°

x
A
3 1350 800

P (20000N)
P (Dz) P(Cz)

1 2
P(Az)

P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
2°/ Ordonnancer les isolements :

Méthode :
-On n’isole jamais le bâti
-On isole les systèmes à deux forces
-On isole les systèmes à trois forces en partant de l’effort connu

D1/3 3 C2/3
P (Dz) P(Cz)
C3/2

A1/2
1 2
P(Az)

P (20000N)
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS

3°/ Étude de l’équilibre du tirant 3:

-On isole le tirant 3 :

-On fait le bilan des actions extérieures à 3 :

Forces Direction + sens norme
C 2/3 ? ?

D 1/3 ? ?

-On exprime le Principe Fondamental de la statique à deux forces :

Le tirant 3 soumis à 2 forces est en équilibre ssi :
=> Les 2 forces ont la même direction (ou support)
=> Elles sont de sens opposés (traction ou compression)
=> Elles sont de norme égale

-On en conclut que la direction des forces est la droite CD

STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS

4°/ Étude de l’équilibre de la potence 2:

-On isole la potence 2 :

-On fait le bilan des actions extérieures à 2 :

Forces Direction + sens norme
P 20000 N

C 3/2 DC ?
A 1/2 ? ?

-On exprime le Principe Fondamental de la statique à trois forces :

La potence 2 soumis à 3 forces est en équilibre ssi :

=> Elles sont // ou concourantes en un point (I). (car ΣMoment en I = 0)
=> La somme des forces est égale à zéro. (le dynamique est fermé)

On constate dans le tableau que les forces sont concourantes

STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS

-On donne les résultats :

P
D

1
y

160
2 30°

x
A
1350 800

P (20000N)

Direction de P
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS

Vérification analytique de l’équilibre de 2 :

-On isole 2 :
-Bilan des actions extérieures à 2 :

0 0
*{TG, P } = Sens et norme inconnus
-20000 0
G 0 0 xyz Direction connue

Xc 0 avec
*{TC, 3/2 } = Yc 0 XC = C3/2 cos150°
C 0 0 xyz YC = C3/2 sin 150°

XA 0
*{TA, 1/2 } = avec ddl: Rz =>NA=0
YA 0
A 0 0 xyz et plan sym(xy) =>ZA,LA,MA=0
On constate dans le bilan 3 inconnues : C3/2, XA et YA
On peut résoudre

-On exprime le PFS :

{T(2)/(2)}A = {0}
STATIQUE DU SOLIDE II – le PFS
-Changement de centre de réduction des torseurs en A :
0 0
*{TG, P } = -20000 0
A 0 -27.106 xyz

avec MA = MG + AG ^ P
0 1350 0 0
0 + 0 ^ -20000= 0
6
0 0 0 -27 .10

Xc 0 avec
*{TC, 3/2 } = Yc 0 XC = C3/2 cos150°
A 0 1214.C3/2 YC = C3/2 sin 150°
xyz
-Équations d’équilibre :
avec MA = MC + AC ^ C3/2
(1) : XA + C3/2 cos 150° =0
0 2150 C3/2 cos150° 0 (2) : YA + C3/2 sin 150° - 20000 = 0
0 + 160 ^ C3/2 sin150°= 0 (3) : 1214 . C3/2 – 27.106 =0
0 0 0 1214. C3/2
- Résultats :
XA 0 (3) : C 3/2 = 22249 N
*{TA, 1/2 } = YA 0 (1) : XA = 19268 N
A1/2=21214N
A 0 0 xyz (2) : YA = 8875 N
(Utiliser Pythagore)