CONTROL DE PROCESO

CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES

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 INSTITUTO TECNOLOGICO DE
MINATITLAN

MATERIA:
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PROFESOR:
Ing. Juan Carlos Barragán García

CONTROL DE UN PROCESO

ALUMNO:
Mateo López David Omar

No. Control: 16231019

04 / 05 / 2019

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INDICE
Página

Introducción ................................................................................................... 3

Nombre del proceso ....................................................................................... 6

Explicación del proceso ................................................................................. 6

Objetivo ......................................................................................................... 6

Materiales ...................................................................................................... 6

Diagrama lineal .............................................................................................. 7

Diagrama de alambrado ................................................................................ 8

Diagrama de conexiones .............................................................................. 9

Dibujo pictórico .......................................................................................... 10

Desarrollo .................................................................................................... 10

Aplicaciones ................................................................................................ 12

Resultados ................................................................................................... 13

Conclusión ................................................................................................... 18

Fuentes de información .............................................................................. 18

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INTRODUCCIÓN:
Algunas aplicaciones en la industria requieren el arranque de motores en cascada, cada
motor con características diferentes, como corriente nominal, potencia y velocidad.
Adicionalmente, de acuerdo con la aplicación se pueden tener diferentes características de
arranque, como rampa de tensión o regulación de par, siendo típicamente necesario un
arrancador suave por cada motor.
En aquellos casos en donde el arranque no es simultáneo, sino que los motores pueden ser
arrancados en una secuencia de cascada, es decir, uno detrás de otro, tiene sentido hacerlo
con un solo arrancador suave.
En muchas industrias, hay muchos motores que se utilizan. A veces necesitamos arrancar
más de un motor en una aplicación. Cuando tenemos una baja calificación de fuente de
alimentación de entrada, existe la posibilidad de que el MCB entrante se dispare cuando
uno o más motores arranquen en paralelo porque consumirán más energía.

TEMPORIZADOR:
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de
un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento
fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos
suministrados por algún circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El
tiempo es determinado por una actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición
instantáneamente.
Podemos clasificar los temporizadores en:
 De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los
contactos
 De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo,
libera los contactos

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RELEVADOR DE SOBRECARGA
Un relevador de sobrecarga es un dispositivo sensible a la temperatura cuyos contactos
abren o cierran cuando la corriente del motor excede un límite preestablecido. La corriente
circula a través de un elemento de de calentamiento pequeño que alcanza la temperatura
del relevador, son dispositivos de retardo de tiempo porque, ya que la temperatura no
puede seguir en forma instantánea a los cambios de la corriente.

MOTOR ELECTRICO
El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energía
eléctrica en energía motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un
engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.
El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que
hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina),
con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el
eje de salida será lo único que gire.

MOTOR ASINCRONO
Los motores asincrónicos. o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente
alterna. El motor asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla o bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una
tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday.

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Motor DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones,
ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Una
máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega
la corriente mediante dos escobillas.

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NOMBRE:
CONTROL DE MOTORES DE FORMA SECUENCIAL

EXPLICACIÓN:
En esta práctica se realizará el control de manera secuencial de tres motores, de tal forma
que, al oprimir el botón de arranque, encienda una lámpara indicadora que señale el estado
del ciclo encendido y al mismo tiempo arranque el motor 1, luego de 10 segundos arranque
el motor 2, 15 segundos después arranque el motor 3. Al oprimir el botón de paro, los tres
motores se apagan simultáneamente.

OBJETIVO:
Implementar un programa que controle la puesta en marcha en forma secuencial de tres
motores utilizando temporizadores.

MATERIALES:
 PLC SIEMENS S7-200
 COMPUTADORA HP Pavilion All-in-One - 23-g222la
 STEP 7-Micro/WIN
 Simulador PLC S7-200
 PC SIMU
 TRES MOTORES DE CA o CD
CA: Motor Trifásico De 5 Hp Alta Nema Premium Siemens
CD: Motor Hosiden De 24v Cd, 0.3a
 TRES RELEVADORES DE SOBRECARGA Az Rw27-2d3-u017 Weg 11 - 17amp
 FUENTE DE ALIMENTACION TRIFASICA DE CA o CD
 CABLES TIPO BANANA
 MULTIMETRO TRUPER MUT33
 LA ALIMENTACION Y LOS MOTORES DEPENDERAN DEL PLC

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DIAGRAMA LINEAL:

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DIAGRAMA DE ALAMBRADO:

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DIAGRAMA DE CONEXIONES

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DIBUJO PICTORICO:

DESARROLLO:
El problema se puede resolver mediante la programación de PLC. En este caso, tenemos
que operar los motores de forma secuencial. Hay un total de 3 motores a controlar en una
secuencia. de modo que cada motor arrancará secuencialmente, digamos que el Motor 1
arrancara, luego de un cierto retraso (10 s) el motor 2 arrancará y después de un cierto
retraso (15s) el motor 3 arrancará. Todos los motores funcionarán en secuencia y se
proporcionará un retraso de 25 segundos entre las operaciones de cada motor. A
continuación, describiré la lógica para la operación secuencial de los motores.
1. Analizamos el diagrama lineal y establecemos una lógica de control en un diagrama de
escalera para poder programarlo en el programa de Simatic s7-200.
2. Posteriormente pasamos a programar.
3. En el Network 1 escribí la lógica para la condición de ciclo activado. Aquí la lámpara de
ciclo encendido (Q0.0) indicará el estado del ciclo en este caso que está activado. El ciclo
se puede iniciar presionando el botón START PB (I0.0) y se puede detener presionando
el botón STOP PB (I0.1).

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4. En el Network 2 el contacto normalmente abierto de del CYC es la lámpara indicadora
que enciende junto al motor 1 al presionar el botón de encendido

5. En el Network 3 el contacto normalmente abierto del motor uno al cerrarse inicia el

conteo del temporizador de 10 segundos

6. En el Network 4 el contacto NO del temporizador nos muestra que al pasar 10 segundos

el motor 2 arrancara.

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7. Ocupamos el contacto normalmente abierto del motor 2 para iniciar el temporizador de
15 segundos que dará paso al arranque del motor 3.

8. Cuando el segundo temporizador2 (T38) alcanza el valor establecido 15s, el contacto

normalmente abierto del temporizador 2 (T38) ENCENDRÁ el Motor 3 (Q0.3).

9. Cuando se presione STOP PB (I0.1), se activará el contacto normalmente cerrado, lo que

desactiva el CYC (Q0.0) junto con el motor1. Y también los motores 2 y 3 dejarán de
funcionar

APLICACIONES:
 Industria y construcción: Tableros de control de máquinas sencillas, control de procesos.
 Apertura de puertas automáticas.
 En general, aplicaciones que requieran de tiempos de espera con ajustes frecuentes y
sencillos.
 Automatización de procesos y fábrica
 Ensamblaje, empaque
 Control de Ascensores
 Bandas transportadoras

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 RESULTADOS:
SIMULACIÓN
Simulador PLC S7-200 Y PC SIMU
I. En la simulación mostramos el proceso sin accionar ningún botón pulsador, por lo tanto,
el proceso no se encuentra Apagado

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II. Al presionar el botón de inicio el proceso inicia, con el arranque del motor1 y el
encendido de la lámpara que nos indica que el proceso está en marcha, así mismo inicia
el conteo de 10 segundos para el arranque del siguiente motor.

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III. Después del conteo de 10 segundos del temporizador arranca el motor 2, iniciando así
el conteo de 15 segundos, tiempo que se debe cumplir para que arranque el ultimo
motor, mientras tanto el motor 1 así como la lámpara indicadora se mantienen
encendidos,

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IV. Después de haber arrancado el motor 2, se inició un conteo de 15 segundos, una vez
que se cumple el tiempo, el motor3 arranca, el proceso opera totalmente en un tiempo
total de 25 segundos.

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V. Por último al presionar el contacto normalmente cerrado Q0.1, que es el botón de paro,
todo el proceso se des energiza, apagando totalmente todos los motores.

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Los resultados obtenidos fueron los esperados, hemos realizado la simulación con los
programas (Simulador PLC S7-200 y PC SIMU) para corroborar la programación, y
establecer las conclusiones de manera exitosa, de forma que la simulación nos arroja que
al pulsar el botón de arranque (I0.0) se inicia el proceso, esto nos indica la lámpara (Q0.0)
al mismo tiempo inicia el primer motor (Q0.1), luego de 10 segundos arranca el motor 2
(Q0.2) y 15 segundos después arranca el motor 3 (Q0.3), cuando presiono el botón de paro
(I0.1) los motores se des energizan , así como la lámpara indicadora, parando totalmente
el proceso. Obteniendo los resultados de forma exitosa.

CONCLUSIONES:
En muchas industrias u otros centros de trabajo suelen haber motores que se utilizan. A
veces se necesita arrancar más de un motor en una aplicación, como los ejemplos de
aplicaciones que dimos anteriormente, Este tipo de problemas se resuelve a través del uso
de un PLC mediante su programación, ya que facilita un mejor rendimiento del proceso ,
evitando así utilizar más aparatos electromecánicos para poder obtener el resultado
esperado, en el caso del arranque de motores en secuencia su uso es muy extenso ya que
aplica en un sinfín de procesos para diferentes ámbitos, ya sea industrial, automotriz, en
robótica o hasta medicina.

FUENTES DE INFORMACIÓN
 E. Najafi, G. A. Lopes, R. Babuska, "Reinforcement learning for sequential composition
control", Proceedings of the 52nd IEEE International Conference on Decision and
Control (CDC), 2011.

 I.L. Kosow, Control de máquinas eléctricas, Barcelona, España, EDITORIAL

REVERTÉ,1982.

 G. E. Harper, Guía para el diseño de instalaciones eléctricas, residenciales, industriales

y comerciales, 2ª Edición, DF México, Editorial Limusa,2004.

 G. E. Harper, Control De Motores Eléctricos. DF México, Limusa, 1999.

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