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Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Guı́a No. 1
En el Valle de Sula
LF 200
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica

OSCILACIONES DE TORSIÓN Y MOMENTOS DE


INERCIA
OBJETIVOS
1. Determinar el momento torsional en función de la desviación angular.

2. Determinar la constante de restauración angular del muelle en espiral.

3. Determinar teórica y experimentalmente el momento de inercia de algunos cuerpo.

APARATOS Y MATERIALES
Eje de rotación, barrera fotoeléctrica con contador digital, fuente de voltaje, esfera, disco,
cilindro macizo, varilla, dinamómetro.

MARCO TEÓRICO
La vibración torsional se refiere a la vibración de un cuerpo rı́gido alrededor de un eje de
referencia especı́fico. En este caso el desplazamiento se mide en términos de una coordenada
angular. El momento de restablecimiento se debe, ya sea a la torsión de un elemento elástico o
al momento no equilibrado de una fuerza o de un par. La ecuación diferencial de movimiento
del péndulo es:

k
θ̈ + θ = 0 (1)
I

Si el momento de restablecimiento cumple la ley de Hooke el periodo de oscilación del cuerpo


es: r
I
T = 2π (2)
k
Donde:

T → Periodo de oscilacion

I → Momento de inercia del cuerpo

k → Constante de restauracion del resorte

El momento de inercia de un cuerpo depende de la geometrı́a de este y de sus propiedades


fı́sicas como su masa. Los momentos de inercia, cuyo ejes de rotación pasan a través de su
centro de masa, para las esferas, cilindros, discos, y varillas están dados por las siguientes
ecuaciones:

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Iesf era = 25 M R2

Icilindro = 12 M R2

Idisco = 21 M R2
1 2
Ivarillacm = 12 M L

Donde:

M → Masa de los cuerpos

R → Radio de los cuerpos

L → Longitud de la varilla

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
El montaje se efectúa según la figura 1. Para la determinación de la constante de restauración
angular se inserta la barra en el eje. Mediante el dinamómetro se hace girar la barra 180◦
alrededor del eje, midiéndose la fuerza. El brazo de la palanca y el dinamómetro formarán un
ángulo recto.

Figura 1: Montaje experimental para la determinación de los momentos de inercia de diferentes


cuerpos.

NOTA: Por razones de seguridad y estabilidad se recomienda no torcer el muelle más de ±720◦

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Tabla I

Θ (rad) π/2 π 3π/2 2π

Fuerza (N )

τ (N · m)

Brazo de palanca = m

Determinar la masa, el radio y la longitud de los diferentes cuerpos.

Tabla II

Esfera Disco Cilindro Varilla

Masa (g)

Radio (cm)

Longitud (cm)

Para medir el periodo de oscilación de los diferentes cuerpos se adhiere un diafragma. La


barrera fotoeléctrica con contador digital se coloca frente al diafragma, estando los cuerpos
en reposo. Se mide cada vez un semiperiodo, tomando la media entre los valores de medición
de las torsiones iniciando primero a la izquierda y luego a la derecha.

Tabla III
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2T Prom.
Esfera
Disco
Cilindro
Varilla

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CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS


1. Calcular el periodo de oscilación para cada uno de los cuerpos usando los datos de la
tabla 3.

Nota: En la tabla se muestran 10 mediciones para cada semiperı́odo. Para encontrar


el periodo se debe calcular el promedio de los semiperı́odos y multiplicarlo por 2.

2. Completar la tabla 1 y graficar el torque del espiral en función del angulo de giro
τ = f (θ).

Nota: Recordar que el torque esta dado por τ = F~ × r. Para las mediciones de
fuerza el dinamometro se coloco perpendicular al brazo de palanca.

3. A partir del gráfico anterior determinar la constante de restauración del resorte.

Nota: τ = kθ donde k es la constante de restauración angular del resorte.

4. Haciendo uso de la ecuación (2) calcular el momento de inercia experimental de los


diversos cuerpos.

5. Haciendo uso de los datos de la tabla 2 calcular el momento de inercia teórico de los
diversos cuerpos.

6. Calcular el error porcentual entre los valores teóricos y experimentales.

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