Caracterizar El Proceso y La Solución De Instrumentación

Grupo numero 203054_18

Nerley Adrián Giraldo Gómez

Luis Fernando Calle Jaramillo
Carlos Antonio Sánchez arias:

Leslie Wander Marulanda Rivera

“Universidad nacional abierta y a distancia – UNAD”

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería (ECBTI)
INSTRUMENTACION VIRTUAL

Octubre 2019
 Introducción

La instrumentación virtual es la representación de los procesos en sistemas digitales como paneles de operación o
computadores, permiten en todo momento tener controlados los parámetros del proceso, permite control a distancia del
proceso, permite tener información histórica de lo que paso con el proceso, evita desplazamientos de los operadores
hasta cada punto a controlar, en el presente trabajo realizamos una aproximación a los conceptos básicos de sensores y
actuadores, además revisamos la norma ISA 5.1 americana que es de las mas aplicadas en nuestro país por la cercanía
que tenemos geográficamente y comercialmente, realizamos una representación en diagrama de barras del proyecto
propuesto en el curso de automatización de invernadero.
 Introducción

Objetivos

 Se identifican conceptos previos sobre la instrumentación que nos servirán para profundizar en las temáticas de
instrumentación virtual.

 Se identifican los instrumentos involucrados de un sistema automático de control y sus características inherentes
para comprender la funcionalidad de cada uno de estos dentro del proceso.
 Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
NERLEY GIRALDO

La norma ISA S5.1 tiene como propósito establecer un medio uniforme o estandarizado para la representación grafica y
la identificación de instrumentos o dispositivos, y sus funciones inherentes, sistemas y funciones de
instrumentación, y las funciones de aplicación de software, utilizados estos para medición, monitoreo y control,
mediante la presentación de un sistema de designación que incluye la identificación de esquemas y símbolos
gráficos [ANSI/ISA, 2009]. En este trabajo se uso la última versión, 2009.

Diagramas de proceso e
Código de identificación
instrumentos (P&ID) o etiqueta de
Norma ANSI/ISA S5.1
Fig. 1
instrumentos.
TRC 2A
Prime Letras Número Sufijo
ra sucesiv del lazo (opcional
Identificación Identificación del
funcional lazo
Ejemplo TRC-2A
Tabla 1
Tabla 2
 Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
LUIS FERNANDO CALLE JARAMILLO

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objetivo de representar el funcionamiento
de un sistema a partir de un diagrama o plano, dicho conjunto de símbolos designa los instrumentos de control y medición
de señales que representan cada uno de los elementos de dicho sistema. Al utilizar estos diagramas se logra: transmitir
de una forma más fácil y especifica la información indispensable en el diseño, seleccionar el tipo de operación y
colaborar con el mantenimiento de los sistemas de control.

Para entender un poco la norma definamos lo que quiere decir las siglas ANSI e ISA.
ANSI.
El american national standards institute (ANSI) es un organismo que supervisa, en estados unidos, el desarrollo de
normas para productos, servicios y procedimientos. Estas normas son propuestas de forma voluntaria y consensual.
Las normas validadas por el ANSI garantizan que las características y las prestaciones de los productos sean coherentes,
que cada fabricante utilice los mismos términos y definiciones, y que los productos se ensayen de la misma forma en
cualquier lugar. Estas normas, adoptadas por consenso voluntario, se difunden más rápidamente y permiten que los
usuarios puedan comparar los productos más fácilmente. El ANSI es el representante de los estados unidos en la ISO.

ISA. (INTERNATIONAL SOCIETY OF AUTOMATION).

Es una organización internacional que se encarga del desarrollo de estándares relacionados con el mundo de la
instrumentación, el control y la automatización en general. Asimismo, proporciona información y publica numerosos
libros, revistas y artículos técnicos para divulgar el conocimiento en esta área, con el objetivo de destacar las últimas
novedades tecnológicas, tendencias y soluciones reales a los problemas de actualidad en materia de producción e
ingeniería.

Reglas para la identificación de instrumentos

Cada instrumento puede representarse en un diagrama por un símbolo que puede acompañarse con una identificación,
es decir, se designa un código alfanumérico o número de identificación, tal como se indica en la figura
El significado de cada una de las letras correspondientes a la figura 2 es:
𝑇𝐼𝐶 103
Identificación funcional Numero del instrumento

C = Control
I = Indicador
P= Presión
PIC = Controlador indicador de presión.
La identificación funcional del instrumento consiste de letras donde la primera letra (en algunos casos la 2da también)
designa la variable medida o controlada y una o más letras subsecuentes identifican la función del instrumento. El
número podría estar conformado por hasta 5 dígitos, pudiendo indicar el número de planta, el número de área y el número
de lazo. Si solo existe un área de procesos en la empresa, los 3 dígitos podrían indicar el número de lazo caso contrario,
si hay más de un área, los primeros dígitos pueden ser el sistema de numeración de etiqueta del instrumento.

El significado de cada una de las letras correspondientes es:

C = Control
I = Indicador
P= Presión
PIC = Controlador indicador de presión.

V = Válvula
TD= Temperatura diferencial
TCV= Válvula para control de temperatura diferencial.

En la siguiente tabla se muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos:
Símbolos generales de instrumentos:
Los dispositivos de instrumentación y símbolos de función mostrados en la tabla de la figura N8, ayudan a representar
el tipo de instrumento (PLC, Instrumento dedicado, entre otros) o la ubicación (panel, campo entre otros).
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, sin embargo, si el círculo está dentro de
un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un Control. Los hexágonos se usan para designar
funciones de computadora y para terminar los controladores lógicos programables (PLC's) se simbolizan con un rombo
dentro de un cuadrado.
A continuación, se presenta un diagrama de procesos típico bajo normas ISA, cuyas especificaciones de funcionamiento
se indican a continuación:
 Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009
CARLOS ANTONIO SANCHEZ ARIAS

Norma ANSI/ISA-S5.1 2009

El estándar ANSI/ISA S5.1 es uno de los estándares de la ISA más utilizado durante la Ingeniería de Diseño de plantas
químicas en la realización de Planos y Documentos; por ejemplo, en Diagrama de Tubería e Instrumentación (DTI´s);
en Índice de Instrumentos; en Diagramas de Lazo; en el diseño de Gráficos Dinámicos para el Monitoreo y Control
Digital de los Sistemas de Control Distribuido, y sobre todo en Sistemas de Seguridad (PLC), que va de la mano con
Ciberseguridad, etc., ya que en él se establecen los lineamientos para representar e identificar los instrumentos o
dispositivos y sus funciones inherentes, sistemas y funciones de instrumentación, así como su representación gráfica

 IDENTIFICACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN
La identificación de un instrumento es una combinación de literales y números en donde a cada instrumento o función
se le designa un código alfanumérico o número de identificación, de tal manera que de izquierda a derecha se tienen
las literales y enseguida la numeración designada

 NUMERACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

Cuando se tenga un proyecto (va depender de las Bases de Diseño del Proyecto) pequeño y no se tengan asignados
números para la identificación de las áreas, equipos o planta, es posible utilizar un número básico, por ejemplo: LT-1 o
LT-01 o LT-001.
El estándar específica que para la identificación numérica de los instrumentos pertenecientes a un lazo de control es
conveniente que la instrumentación asociada a ese lazo (abierto o cerrado) tenga esa misma numeración, es decir si en
el lazo existe una válvula de control de presión con identificación PV-105, la instrumentación asociada deberá tener la
numeración 105, por ejemplo el transmisor, el controlador y el indicador de presión local ( manómetro) o un receptor
eléctrico PI, indicado cerca de la válvula de control, quedando como PIT-105, PIC-105, PI-105 y PG-105
También es posible numerar la instrumentación de acuerdo al área industrial, equipo o planta en donde se encuentra
localizada la instrumentación, utilizando el primer dígito del número de la planta como clave de identificación del
instrumento, por ejemplo:
PIT-100 (en donde el primer dígito 1, indica el número de Área, Equipo o Planta)
Otro criterio es numerar a los instrumentos asignando bloques de número predeterminados, por ejemplo:
Para Indicador de temperatura local o termómetros Bimetálicos: TG-100 a 400.
Indicador de presión local o Manómetros PG-401 a
Para transmisores Indicadores de temperatura: TIT-700 a
Para el caso en donde se tengan 2 instrumentos en el mismo lazo con la misma numeración, generalmente se utilizan
los sufijos A y B. Por ejemplo: Dos válvulas de control de flujo, mientras una está en operación la otra está en espera
de ser activada en el lazo cerrado de control de flujo: FCV-100A y FCV-100B.

 ¿COMO INICIAR LA NUMERACIÓN EN UN DTI O DTI´s?

Un criterio para empezar a numerar los instrumentos en el DTI es iniciar numerando la instrumentación contenida en
el plano (tamaño designado por bases de diseño), del extremo superior de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo;
numerando la instrumentación del mismo tipo o variable, con un número consecutivo y así sucesivamente con toda la
instrumentación del plano, dejando la misma numeración para los instrumentos que estén asociados a un lazo de
control (cerrado o abierto). Esto es lo más común en proyectos de Plantas de Refinación, Plataformas, Terminales de
Almacenamiento y Distribución, etc.
Otro criterio para numerar es verificar las entradas y salidas a equipos dentro del proceso, de tal manera que podrían
enumerarse primero los instrumentos en las entradas de los equipos y después la instrumentación a la salida de los
equipos. Esto aplica a Equipos Paquete; por ejemplo, una planta PSA, para alimentar el H2 de repuesto a las plantas
Hidrodesulfuradoras

Resultado de las consultas sobre la norma ANSI/ISA 5.1 de 2009

LESLIE WANDER MARULANDA RIVERA

ANSI es el instituto estándares nacional americano.

ISA: Sociedad internacional de automatización.
El estándar ANSI/ISA S5.1 utilizado en la ingeniería de diseño de plantas industriales para la realización de planos y
documentación, esta es una herramienta para los diagramas de tubería, índice de instrumentación, diagramas de lazo,
gráficos dinámicos de monitoreo y control de un sistema de control distribuido y controladores lógicos programables
(PLC), este nació de la necesidad de uniformizar la identificación de los instrumentos, aquí se reunieron varios
fabricantes de instrumentación y crearon esta norma.
Identificación de la instrumentación
Es una combinación de letras y números que designa un código alfanumérico que identifica el instrumento en el
proceso, izquierda a derecha se tienen las letras y luego la numeración, ejemplo:
 FIT-100
Donde FIT es la identificación funcional del instrumento que para este caso es transmisor indicador de flujo, siglas en
inglés Flow indicator transmitter, y el número 100 es el número con el que se identifica el lazo, con este se puede
especificar el área de la planta y el número del lazo.
Tabla 4.1 norma utilizada para la identificación de un instrumento.

Simbología de la instrumentación
Sirve para identificar si el instrumento es local, se halla en un PLC o un sistema de control en un diagrama tubería de
instrumentación o plano PID

En la simbología se incluye se trata de detallar los instrumentos es como estos elementos si son elementos primarios
de medición tienen una tabla donde se muestra su símbolo dependiendo de la medición que este realiza.
Dependiendo de la función del instrumento si este es solo indicación local o es un transmisor que transmite una señal
puede ser eléctrica, neumática o hidráulica ó su conexión al proceso, este en el plano se representará el tipo de
conexión.
Este estándar nos permite desde el diseño de planos de instrumentación para la implementación de un proyecto,
posteriormente los planos diseñados nos ofrecen poder leer la ubicación, tipo de instrumento, conexión a proceso, el
área donde se encuentra, si es indicador, transmisor o elemento final de control y otras características que serán
herramientas muy importantes para temas de rutinas mantenimiento, ampliaciones de la misma infraestructura,
conocimiento de la infraestructura.
 Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
NERLEY GIRALDO

Tabla 3 Instrumentación necesaria para el proyecto

Lista de elementos de instrumentación:

1 PLC ALLEN BRADLEY 1400

1 PANELVIEW 600
4 PT100
4 TRANSDUCTOR PT100 A MA
 4 SENSOR PH
4 SENSOR HUMEDAD
1 BOMBA AGUA
4 ELECTROVALVULA
1 DESHUMIDIFICADOR
4 BOMBILLO INCANDECENTE

RTD PT100
Es un sensor de temperatura el cual es muy común en la industria en general, para poder entender que son y cómo
funciona, es necesario primero entender que son los RTDs.
El RTD por si siglas en inglés Resistence Temperature Detector es un termo resistencia la cual incremente el valor de la
resistencia cuando incrementa la temperatura, existen diferentes materiales con los que se fabrican como el Cobre (Cu),
Níquel (Ni) y el más común Platino (Pt).
El Pt100 es un RTD el cual está hecho de platino (Pt) y 100 significa que nos da 100Ω a 0˚C
Físicamente esFig.
una2 bobina
formasde alambre muy
constructivas PT pequeña
100 la cual tiene como núcleo vidrio ó cerámica, en realidad esto es
muy difícil de percibir a simple vista ya que además de lo pequeño viene cubierto del mismo material del núcleo, a
continuación se muestra una imagen de los bulbos más comunes.

Dependiendo de la distancia de la PT100 del tablero de control hay de 2 hilos (5 metros), y 3 hilos para
compensar

Transductor RTD a salida análoga

El transmisor programable para cabezal convierte la entrada de señal en una señal lineal de 4 a 20 mA. Disponen
de una entrada para Pt100 de 2, 3 o 4 hilos y para termopares, el rango se puede configurar mediante software
del fabricante.

Sensor de humedad
Módulo de medición de Punto de Rocío para aplicaciones Industriales
Elemento sensor de temperatura y humedad calefactadoExcelente estabilidad a largo plazo y alta resistencia al
polvo y corrosiónAmplio rango de temperatura de trabajo -70 °C ... 180 °CSalida en Voltaje o corriente 4-20mA,
seleccionable en pedido
ee1950 Módulo de medición de punto de rocio para aplicaciones industriales
EE1950
El transmisor de humedad/punto de rocío EE1950 está orientado para uso en aplicaciones con alta humedad
continuada y bajo condiciones de condensación. Con una excelente compensación de temperatura en todo el
rango de trabajo de -70 ° C a 180 ° C (-94 a 356 ° F), resulta la opción ideal para fabricantes de cámaras
climáticas.

La extraordinaria estabilidad a largo plazo del transmisor EE1950 en condiciones de alta humedad continuada
se basa en el innovador elemento MONOLITO de humedad y temperatura E + E HMC01.

Junto con un sensor de temperatura externo adicional, resulta ser la solución perfecta para el cálculo preciso de
la humedad relativa imprescindible y para el control de la cámara climática a elevadas humedeces de forma
continuada e incluso bajo condensación.

El recubrimiento patentado por E + E, protege al elemento sensor del polvo, suciedad y agentes corrosivos. Por
lo tanto, el EE1950 funciona de manera fiable incluso en ambientes hostiles.

Gracias a la función de recuperación automática del sensor (ARC), el sensor también puede hacer frente a la
contaminación química. Mediante el calentamiento controlado de forma externa por el cliente, resulta posible
desprender del sensor los posibles productos químicos acumulados en su superficie.

La salida analógica del EE1950 puede solicitarse al pedido bien en corriente 4-20mA o Voltaje. El KIT de ajuste
y el software de configuración gratuito EE-PCS permiten al usuario escalar y ajustar el rango de la salida. La
tarjeta electrónica en versión OEM está disponible en dos tamaños 55x45 y 90x70 cm, para una fácil integración
en cámaras climáticas y/o de ensayo ya existentes.

Sensor PH

El medidor de pH es un instrumento utilizado para medir la acidez o la alcalinidad de una solución, también
llamado de pH. El pH es la unidad de medida que describe el grado de acidez o alcalinidad y es medido en una
escala que va de 0 a 14.

Las informaciones cuantitativas dadas por el valor del pH expresan el grado de acidez de un ácido o de una base
en términos de la actividad de los iones de hidrógeno. El valor del pH de determinada sustancia está directamente
relacionado a la proporción de las concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-]. Si la
concentración de H+ es mayor que la de OH-, el material es ácido; el valor del pH es menor que 7. Si la
concentración de OH- es mayor que la de H+, el material es básico, con un pH con valor mayor que 7. Si las
cantidades de H+ y de OH- son las mismas, el material es neutral y su pH es 7. Ácidos y bases tienen,
respectivamente, iones de hidrógeno y de hidroxilo libres. La relación entre los iones de hidrógeno y de hidroxilo
en determinada solución es constante para un dado conjunto de condiciones y cada uno puede ser determinado
desde que se conozca el valor del otro.

Sensor analógico de humedad

Mide la humedad del aire relativo usando un sistema basado en un condensador. El sensor está hecho de una
película generalmente de vidrio o de cerámica. El material aislante que absorbe el agua está hecho de un polímero
que toma y libera el agua basándose en la humedad relativa de la zona dada. Esto cambia el nivel de carga en el
condensador del circuito en el cuadro eléctrico.
 Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
LUIS FERNANDO CALLE

Lista de Instrumentos.
Sensor de Temperatura y humedad.

Marca - Modelo.
DH-T11.

Rango de operación Y Características.

 Tension de alimentation: +5 V
 Rango de temperatura :0-50 ° C error de ± 2 ° C
 20-90% RH Humedad ± 5% RH error.
 Interfaz: Digital.

Sensor de PH.

Marca – Modelo.
Kit Medición de PH Análogo Ref. SEN0161.
Rango de operación y características.
 Voltaje de operación: 5V
 Tamaño del módulo: 43 x 32mm (1.69 x 1.26")
 Rango de medición: 0 - 14PH
 Temperatura de medición: 0 °C - 60 °C
  Precisión: ± 0.1pH (25 °C)
 Tiempo de respuesta: ≤ 1min
 Sensor PH con conector BNC
 Interface pH2.0 (3 foot patch)
 Potenciómetro para el ajuste de ganancia
Módulo de relevos Para actuadores.

Marca – Modelo.
Tar-Relay 0-4-12V.
Rango de operación y características.
 Rele de 10A 250VAC
 Voltaje de funcionamiento 12V.
 Luz indicadora por cada canal
 El optoacoplador brinda seguridad contra ruido electrico
 Se puede seleccionar una tierra común por medio de un Jumper
Display de visualización.
Marca – Modelo.
Display LCD azul 16 x 2 Mod. TC1602A-09T.
Rango de operación y características.
 Módulo de pantalla LCD 16x2 de backlight azul.
 Funciones y características
 Construcción COB (Chip-on-Board)
 Formato de presentación Caracter 16x2
 Tipo de pantalla STN, Reflective, Azul Negativo,
 Controlador SPLC780D1 o controlador equivalente
 Interfaz 4-bit 8-bit de interfaz paralelo
 Color caracter Blanco
 Dirección de la vista 6:00
 Esquema de conducción 1/16 Ciclo de trabajo, 1/5 Bias
 Voltaje de alimentación 5,0 V
 V LCD ajustable para el mejor contraste 5,0 V (V OP ).

* Temperatura de funcionamiento -10 ° C a +60 ° C

* Temperatura de almacenamiento -20 ° C a +70 ° C

Controlador.
Marca – Modelo.
Arduino Mega 2560 Reb 3 Original Italiano.
Rango de operación y características.
 Interfaz: USB
 Alimentación a través de la conexión USB ó mediante fuente externa (adaptador AC-a-DC o batería)
 54 entradas/salidas digitales (incluye 14 salidas PWM)
 16 entradas análogas
 4 UARTs
 Jack de alimentación centro positivo
 256K de Memoria Flash
 Alimentación: 7V hasta 12V
 Tamaño: 55 x 110mm.
Actuadores varios.
Ventiladores estractores.

Marca – Modelo.
Ventilador de 6 pulgadas, 110V, 5 aspas
Ref: UF15P11BTH.
Rango de operación y características.
 Voltaje de funcionamiento: 110V
 Número de aspas: 5
 Balineras Full Tech
 Color: Negro
 Dimensiones: 17.2cm x 15cm x 5cm
Por definir.
Luz.
Bomba de Agua.
Válvulas.
Software de Instrumentación Virtual.

LabVIEW

Según el problema planteado debemos tener en cuenta el área del invernadero vs el alcance de los sensores seleccionados
y los puntos estratégicos donde se deben colocar para que no salgan de su rango de medida, suministrando datos reales.
Esto nos puede llevar a necesitar varios sensores y actuadores de los que hemos seleccionado.
 Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
CARLOS ANTONIO SANCHEZ

 Tarjeta Arduino uno

Microcontrolador: ATmega328
Voltaje Operativo: 5v
Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
Pines de Entradas Análogas: 6
Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

 Sensor de Temperatura y Humedad DHT11

  Modulo Sensor Humedad del suelo Capacitivo Higrómetro

Modelo: Sensor Capacitivo de humedad del suelo V1.2 - Capacitive Soil Moisture Sensor V1.2
Voltaje de operación DC: 3.3V ~ 5.5 V
Salida Análoga: 0V ~ 3V
Tipo de Conector: PH2.0-3P
Dimensiones: 98 mm x 23 mm

 Buffer

Especificaciones:
Potencia: 250W.
Impedancia: 8 OHM
Magneto: 30 Onzas
Respuesta: 32 - 6000 Hz
Bobina: 1.5 Pulgadas
Fuelle: En tela
Terminales: Metálicos tipo oro
Diámetro: 20.7 cms (8 pulgadas)
Altura: 8.4 cms
 Descripciones del proceso automatizado y Listado de instrumentación con tabla de características
LESLIE WANDER MARULANDA

Medición

Instrumento Sensor de temperatura RTD

Marca Rosemount.
Rango de medición 0°C a 50°C.
Apreciación N/A.
Tipo de salida Ohmios.
Instrumento Transmisor indicador de temperatura
Marca Rosemount.
Rango de medición 0°C a 50°C.
Apreciación 0.1 °C
Tipo de salida 4 – 20 miliamperios con protocolo HART.
Instrumento Sensor de humedad relativa
Marca PCE-MWM 23O
Rango de medición 0 % a 100 % HR.
Apreciación N/A.
Tipo de salida 4 – 20 miliamperios con protocolo HART.
Instrumento Indicador local de humedad relativa y temperatura
Marca Extech
Rango de medición 0 % a 100 % HR y 0°C a 100°C.
Apreciación 0.1 % HR.
Tipo de salida N/A.
Instrumento Transmisor de PH
Marca Rosemount.
Rango de medición 0 a 14 PH.
Apreciación 0.1 PH.
Tipo de salida 4 – 20 miliamperios con protocolo HART.
Instrumento Válvula de control
Marca Fisher
Tipo Actuador neumático
Apreciación N/A.
Tipo de entrada 4 – 20 miliamperios con protocolo HART.
Instrumento Bomba de agua
Marca Fisher
Tipo Desplazamiento positivo
Apreciación N/A.
Tipo de entrada 220 V corriente alterna.
Instrumento Motoventiladores
Marca Universal
Tipo Helicoidales
Apreciación N/A.
Tipo de entrada 220 V corriente alterna.

Control
 Controlador lógico programable
Marca: Siemens
Modelo: S7-1200
Módulos de entrada y salida tanto análogos y digitales.
Hardware para la adquisición de datos del proceso proveniente de la instrumentación antes mencionada.
 Software Scada
Utilizaremos como software a LABVIEW de national instruments, en este desarrollaremos la estrategia de
control de acuerdo con las necesidades del proceso y del cliente, para esto tenemos la siguiente solución.
Para controlar el tiempo de cosecha utilizaremos un temporizador el cual nos hará la contabilización de tiempo
el cual nos permitirá configurar una alarma en 3 días antes de cumplir el tiempo de cosecha ajustado por el
agricultor, donde avisará al cliente que se culminará el tiempo de cosecha.
A través de código en Labview programaremos una interfaz HIM con controladores, indicadores de
temperatura, humedad relativa y valores de PH, que nos servirán para programar el momento, la frecuencia y
tiempo de riego del sistema para que se ejecute de forma automática, este se ejecutará teniendo en cuenta las
condiciones del cultivo en términos de las variables que comprenden este sistema.
El cliente tendrá en tiempo real la visualización del proceso, además podrá consultar tendencias, podrá ajustar
y controlar variables críticas como la temperatura.

El cultivo tendrá una red de tubería para el sistema de riego de agua, la cual será impulsada por una bomba controlada
por el sistema de control de acuerdo a las necesidades del proceso.
 Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
NERLEY ADRIAN GIRALDO

Narrativa del proceso

El proceso inicia automáticamente al energizar el sistema, el sensor PT100 toma la temperatura del proceso, el sensor
de humedad toma el valor y el sensor de PH toma el valor de esta variable, luego aplicando un control PID
programado en el PLC activa las salidas dependiendo de la hora diurna o nocturna, para calentar el invernadero activa
la resistencia, para aumentar la humedad activa la bomba, para mejorar el PH activa la electroválvulas con el
componente preparado previamente para tratar el agua, si la humedad relativa esta baja activa el deshumidificador.
El proceso continua automáticamente cuando faltan 3 días para la cosecha activa alarma sonora y mensaje en pantalla
del PLC.

Condiciones del proceso

1- Resistencia R a 120 Vac
2- Electroválvula 1 bobina a 24 Vdc
3- Electroválvula 2 bobina a 24 Vdc
4- Bomba 1 a 220 Vac
5- Sensor Humedad salida 4 a 20 ma
6- Sensor PT100 salida 4 a 20 ma
7- Sensor PH salida 4 a 20 ma
8- PLC allen bradley alimentación 24 Vac
9- Pantalla Panel View 600 alimentación a 24 Vdc
 I
Y1
1
Diagrama P&ID invernadero zona 1
AC

201
S
AT Cloro
201 ELE 2

MT MC I
Y1
301 301 1

I TC TE
Y1 INVERNADERO ZONA 1 S
1 101 101 WS
ELE 1 BOMBA
AGUA

* A – Sensor de PH
* UU – Instrumento multivariable multifunción (PLC)
 Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
LUIS FERNANDO CALLE

Para este punto de la actividad he seleccionado el software Visio para realizar el diagrama de instrumentación y tuberías.

variable letra
Humedad M
PH A
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
CARLOS ANTONIO SANCHEZ
Diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
LESLIE WANDER MARULANDA
 Direcciones de los videos realizados

Presentación diagrama de tuberías P&ID del invernadero.

Nerley Adrian Giraldo

https://youtu.be/R0tutIyPTTM

Luis Fernando Calle

https://youtu.be/PZQSRMOv0xk
CARLOS ANTONIO SANCHEZ
https://youtu.be/utZs476Ws0Y
 Conclusiones

En pleno desarrollo y aprendizaje técnico hemos venido alcanzando habilidades en el diseño e implementación de
proyectos de ingeniería, basando en el conocimiento la ejecución de estos temas la instrumentación en un proceso
industrial es fundamental en el éxito de un proceso, sin embargo esto se alcanza con una buena planeación que debe
ser plasmada en documentación, planos que serán la plataforma en la ejecución.

Teniendo en cuenta el proceso a implementar debemos tener en cuenta los equipos que se van a instalar, dependiendo
de las variables a medir, sus rangos, formas de instalación, prestaciones de servicios, precisiones, costos económicos,
mantenibilidad futura, entre otros, estos aspectos serán necesarios en una buena planeación de un proyecto.

Se reconoce la aplicación de la norma ISA s5.1 en los procesos industriales

Con la ayuda de los documentos propuestos en la bibliografía, grupo colaborativo y tutor se realiza un diagrama de
tubos para control virtual del invernadero.

Se conocen algunos sensores y actuadores para control y automatización de procesos industriales.

Teniendo en cuenta la diversidad humana he comprendido la importancia del entendimiento entre todos y esto lo
nombro al haber consultado la norma y hallar en esta una sencillez enorme pero con un alto grado de ingeniería que
nos permite entender y representar un proceso industrial sin importar nuestra lengua, creencia u otro tipo de
característica humana.
Con la solución que estamos desarrollando he adquirido la conciencia de lo importante que es implementar la
documentación a un proyecto de ingeniería, a través de esta información dejaremos plasmada nuestra imagen técnica
para el servicio que le prestará el usuario final en el proceso que para este caso es el invernadero.
En un proyecto es fundamental la planeación y lo nombro dado que al comprender la magnitud de este, se debe tener
cuidado en muchos aspectos, uno de ellos del cual he aprendido es la ingeniería de detalle plasmada en los
instrumentos a utilizar en el proyecto, para que este sea exitoso debemos tener un listado detallado de equipos con sus
características técnicas y así garantizar el correcto funcionamiento del proceso.
 Bibliografía

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https://www.jmi.com.mx/pt100

Tomado de plug and play el 09-14-2019

https://www.electronicaplugandplay.com/sensores-y-transductores/product/488-p100-rtd

Tomado de: edirect el 09-14-2019

https://www.e-direct.endress.com/co/es/transmisor-temperatura-programable-tmt80#tab1

Tomado de electrodos y sensores el 09-14-2019

https://www.electrodosysensores.com/producto/ph-sensor-flat-cartridge-pps-ht-ref-s8000cd/

Tomado de sensovant el 09-14-2019

http://sensovant.com/productos/humedad/industriales/articulo/EE-1950.html

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https://www.pedrollo.com/es/cp-025-22-kw-electrobombas-centri-fugas/301

Tomado de vaindustrial el 09-14-2019

https://www.viaindustrial.com/producto.asp?codigo=253437

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