Documento de Practicas Alumno Tknika

MOTORES HÍBRIDOS
MANUAL DE PRÁCTICAS
1 - U.D. - HIBRIDACIÓN 4
2 - U.D. - TIPOS DE BATERÍAS 9
3 - U.D. - MOTORES ELÉCTRICOS 25
4 - U.D. - CONVERSOR / INVERSOR 35
5 - U.D. - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO 43
6 - U.D. - CONDUCCIÓN EFICIENTE 58
MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 2

1
HIBRIDACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1 - HIBRIDACIÓN
APCA178
Identificar los distintos tipos de sistema de híbridos-eléctricos
1/4
• Identificar los distintos tipos de sistema de híbridos-eléctricos.
• Identificar las diferentes fases de la electrificación del vehículo combustión interna.
CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS
• Conceptos: Identificar los distintos tipos de sistema de híbridos-eléctricos e identificar las diferentes
fases de la electrificación del vehículo de combustión interna.
Esta actividad pretende hacer un estudio básico de los sistemas híbridos-eléctricos que existen en el
mercado así como de las diferentes fases de la electrificación de los vehículos de combustión interna,
desde 0% de electrificación hasta el 100% de electrificación.
SECUENCIA DE REALIZACIÓN
1- Rellena adecuadamente los siguientes recuadros, empleando para ello en los diferentes sistemas de
hibridación las opciones que se indican.

APCA178 TIEMPO
2/4 45min
Híbrido Serie:
• Motor de combustión interna. • Inversor/Conversor.

• Cargador de baterías. • Motor Eléctrico.
• Batería. • Generador.
Híbrido PARALELO:
• Motor de combustión interna. • Máquina eléctrica.

• Batería. • Caja de cambios.
• Inversor/Conversor.

APCA178 TIEMPO
3/4 45min
Híbrido COMBINADO:
• Motor de combustión interna. • Motor Eléctrico / Cogenerador.

• Batería. • Sistema transmisión planetario.
• Inversor/Conversor.
EXTENSOR DE RANGO:
• Cargador de baterías. • Inversor / Conversor.

• Extensor de rango. • Motor Eléctrico.
• Batería. • Generador

APCA178 TIEMPO
4/4 45min
• Cargador de baterías • Inversor/Conversor.

• Batería. • Motor Eléctrico.
2- En relación a las fases de la electrificación del vehículo, rellena adecuadamente los siguientes recuadros,
empleando para ello las diferentes opciones que se indican. Ordena desde 0% de electrificación del
vehículo hasta el 100% de electrificación.
1. Híbrido Ligero. 6. Híbridos Start-Stop.

2. Híbrido Total. 7. Híbrido Plug-in.
3. VehícWulo Eléctrico.
4. Extensor de rango.
5. Vehículos de combustión.

2
TIPOS DE BATERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 2 - TIPOS DE BATERÍAS
APCA179
Características de funcionamiento de las baterías de alta tensión
1/8
FINALIDAD
• Analizar las distintas partes de una celda característica de una batería.
• Analizar la terminología utilizada para describir una batería.
• Analizar las características más deseadas en baterías con aplicaciones cíclicas de media/gran capacidad.
• Analizar las principales características asociadas con cada uno de los elementos que componen la celda
electroquímica de una batería.
• Conocer algunas de las baterías más representativas que existen en el mercado.
• Analizar las principales características asociadas con cada uno de los tipos de batería.
• Estudiar la terminología utilizada para baterías de alta tensión que se emplean en los vehículos híbridos-
eléctricos que hay en el mercado.
• Estudiar las baterías que se emplean en los vehículos híbridos-eléctricos que hay en el mercado.
• Estudiar las características que debe de tener una batería desde el punto de vista constructivo.
• Estudiar las características de las baterías para aplicaciones de vehículos híbrido-eléctricas.

APCA179 TIEMPO
2/8 2h 15min
1- Con la ayuda del manual de usuario rellenar las siguientes casillas correspondientes a una celda carac-
terística de una batería:
2- A continuación aparece la terminología utilizada para describir las características de una batería desde
el punto de vista funcional. Rellena la tabla que se adjunta colocando para cada terminología la definición
que le corresponde.
Terminología:
1. Vida útil. 12. Carga Lenta.

2. Capacidad nominal. 13. Capacidad disponible.
3. Energía Específica. 14. Tensión entre bornes o en vacío.
4. Masa o peso. 15. Carga Rápida.
5. Tensión nominal. 16. Tensión eficaz.
6. Capacidad retenida. 17. Sobrecarga.
7. Potencia Específica. 18. Profundidad de descarga.
8. Densidad de Potencia. 19. Curva de descarga o capacidad de descarga.
9. Factor de carga de corriente. 20. Índice C.
10. Densidad de Energía. 21. Capacidad real.
11. Autodescarga.

TIEMPO
2h 15min
DEFINICIÓN:
A. Capacidad que puede entregar una batería desde su estado de plena carga y en condiciones de
funcionamiento diferentes a las establecidas para definir la capacidad nominal de la batería. La capacidad
real puede ser menor o mayor que la capacidad nominal, dependiendo de la razón de descarga utilizada
y de la temperatura ambiente del entorno donde esté funcionando la batería.
B. La tensión que una batería tiene en sus terminales cuando no se cierra un circuito a través de ellos se
denomina “tensión de vacío” y su valor depende de la naturaleza de los electrodos y del electrolito, de la
concentración de éste último, del estado de carga de la batería y de la temperatura de funcionamiento.
C. Capacidad que puede entregar una batería desde plena carga hasta alcanzar una tensión en descarga
determinada, a una temperatura ambiente fijada y utilizando una razón de descarga específica.
D. Capacidad que puede entregar una batería hasta alcanzar una tensión de finalización de descarga no
normalizada que viene fijada por una aplicación específica. Si la tensión de finalización de la descarga
es más alta que la normalizada y se mantiene el mismo régimen de descarga y la misma temperatura de
funcionamiento, la capacidad disponible es menor que la capacidad nominal de la batería; en el caso
contrario, la capacidad disponible es mayor.
E. Para baterías de vehículos, la tensión nominal de una celda viene definida por medio de normas. La
tensión nominal de una batería resulta de la tensión nominal de cada una de las celdas, multiplicada por
la cantidad de celdas.
F. Capacidad conservada por la batería después de un periodo de reposo o inactividad.
G. Tensión en los bornes conectada al circuito exterior y sometida a descarga. Esta tensión depende del
régimen de descarga y a la variación de la resistencia interna del acumulador que es casi constante.
H. Potencia que puede entregar una batería por unidad de peso (W/kg).
I. Las baterías dan el valor de Ah teniendo en cuenta la manera más ventajosa para la batería de dar esa
energía. Por la propia construcción de la batería, la energía no se puede entregar toda de golpe, sino que,
debido a la velocidad de los procesos químicos, existe una limitación en cuanto al tiempo de descarga.
J. Energía que puede almacenar una batería por unidad de peso (Wh/kg).
K. Pérdida de capacidad de una batería cuando se mantiene en circuito abierto. Generalmente, la
autodescarga se expresa en términos de porcentaje de pérdida de capacidad con respecto a la capacidad
nominal en un periodo de tiempo de un mes.
L. Es la razón de carga o de descarga expresada en amperios y numéricamente proporcional a la capacidad
nominal de la batería en amperios-hora. Con frecuencia se utilizan múltiplos y submúltiplos de este índice
para definir la magnitud de la corriente de carga o de descarga de la batería.
M. La energía que se debe alimentar a una batería con motivo de la operación de carga es siempre
mayor que la energía que se puede volver a extraer. Esta sobrecarga sirve para compensar las pérdidas
electroquímicas que supone la operación de carga.

APCA179
4/8
N. Potencia que puede entregar una batería por unidad de volumen (Wh/l).
O. Proceso que tiene lugar cuando se continúa la aplicación de carga a una batería después que se pierde
la eficiencia de las reacciones electroquímicas.
P. Tiempo que la batería puede mantenerse en servicio al no haberse degradado sus características hasta
el punto de hacer decrecer sus prestaciones por debajo de unos límites predeterminados. En el caso de
baterías recargables este tiempo está relacionado con el número de meses o años de funcionamiento
de la batería (en el caso de baterías que funcionan en régimen estacionario) o bien con el número de
ciclos de carga-descarga al que se haya sometido la batería (en el caso de baterías que funcionan bajo
regímenes cíclicos de carga-descarga).
Q. Relación entre la capacidad en amperios-horas (Ah) entregada por una batería durante su descarga y la
capacidad nominal de la misma. Normalmente, este término se conoce como DOD (Depth Of Discharge).
R. Energía que puede almacenar una batería por unidad de volumen (Wh/l).
S. Proceso acelerado de carga mediante el cual se restablece la capacidad que ha sido descargada de la
batería.
T. Es la relación entre ella y la capacidad eléctrica (Ah/kg) o la energía (Wh/kg) que puede restituir. En
algunos casos puede ser también importante el volumen que ocupe (Ah/m3) o (Ah/litro).
U. Proceso de carga mediante el cual se restablece la capacidad que ha sido descargada de una batería
en periodos de tiempo largos, 10 horas o más.
TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN

TIEMPO
2h 15min
3- Indica cuales son las características más deseadas en aplicaciones cíclicas que requieren baterías de
media/gran capacidad:
CARACTERÍSTICAS SI NO
Diseño robusto preparado para resistir abusos tanto eléctricos (sobrecargas o sobredescargas)
como mecánicos (vibraciones, golpes, etc.).
Baja potencia específica y baja densidad potencia para asegurar picos de corrientes altos durante
la descarga.
Alta eficiencia energética para lograr un uso económico de la energía suministrada por la fuente
primaria.
Larga vida útil para compensar los costes iniciales.
Independencia de las condiciones ambientales que posibiliten buen comportamiento ante
variaciones climáticas extremas.
Bajo mantenimiento para reducir costes.
Alta razón de autodescarga para minimizar las pérdidas de energía durante los períodos de
inactividad.
Bajo coste.
Que no tenga posibilidad de carga rápida para aumentar los tiempos de espera durante la recarga.
Alta densidad de energía y alta energía específica para lograr sistemas de dimensiones más reducidas
y de menor peso.
Diseño respetuoso con el medio ambiente, libre de elementos tóxicos contaminantes.

APCA179
6/8
4- A continuación aparecen las principales características asociadas con cada uno de los elementos que
componen la celda electroquímica de una batería. Estos elementos son la rejilla y el material activo, que
constituyen los electrodos, el electrolito, separador y el contenedor. Rellenar la tabla que se adjunta
colocando para cada elemento las características o propiedades que debería de tener asociadas.
1. Elevada conductividad eléctrica. 15. Fácil fabricación y bajo coste.

2. Elevada eficiencia de las reacciones 16. Bajo nivel de impurezas.
electroquímicas en las que participa. 17. Elevada sobretensión de desprendimiento
3. Adecuada porosidad y alta cohesión. de gases.
4. Bajo efecto corrosivo sobre los electrodos. 18. Elevado poder aislante eléctrico.
5. Adecuada porosidad y permeabilidad. 19. No degradarse por la acción de los agentes
6. Bajo coste. químicos del interior de la batería.
7. Bajo peso. 20. Alta resistencia a la corrosión.
8. Elevada resistencia dieléctrica. 21. Buena resistencia mecánica.
9. Alta conductividad iónica. 22. Alta resistencia a los impactos.
10. Buena estabilidad frente a la rejilla. 23. Elevada tensión.
11. Buena estabilidad térmica. 24. Buena adherencia de toda la superficie en
contacto con el material activo.
12. Elevada resistencia mecánica.
13. Alta resistencia a la oxidación. 25. Ausencias de impurezas y contaminantes.
14. Capacidad para soportar choques térmicos.
MATERIAL ACTIVO ELECTROLITO SEPARADOR REJILLA CONTENEDOR

APCA179
7/8
5- Indicar en la tabla qué tipo de batería se considera que es cada una de los siguientes modelos de baterías.
Tipo de baterías:
1. Plomo ácido VLA. 5. Baterías avanzadas.

2. Plomo ácido VRLA. 5.1. Metal-aire.
3. Alcalinas. 5.2. Baterías de flujo.
5.3. Baterías de sales fundidas.
4. Li-Ión.
BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS

Niquel-Cadmio (Ni-Cd). Antimonio-Calcio (Sb-Ca).
Li-Fosfato (Li3PO4). Niquel-Hierro (Ni-Fe).
Li-Polímero (Li-Polímero). Li-Titanio (Li-Ti).
Calcio-Calcio (Ca-Ca). Zinc-aire (Zn-Aire).
AGM (Absorbed Glass Mat). Vanadio-Redox (VRB).
Niquel-Metal hidruro (Ni-MH). Zinc-bromo (Zn-Br).
Sodio Cloruro de N itrato Batería Zebra.
(NaNiCl2). Antimonio-Antimonio (Sb-Sb).
Li-Manganeso (Li-Mn). Gel.
Niquel-Zinc (Ni-Zn).
Li-Hierro-Fosfato (LiFePO4).

APCA179 TIEMPO
8/8 2h 15min
6- A continuación aparecen algunas de las características principales de las baterías empleadas en

aplicaciones híbrido-eléctricas. Rellenar la tabla que se adjunta colocando para cada tipo de batería las
características o propiedades que le corresponda.
1. Alta potencia específica y elevada densidad 12. Larga vida útil.

de energía. 13. Densidad energética y vida útil elevada.
2. Alta energía específica. 14. Requieren temperaturas elevadas de
3. No tienen efecto memoria. operación.
4. Material de poco peso y abundante. 15. La tensión por celda es la más alta (4 V/celda).
5. Poca disponibilidad en el mercado actual. 16. Tecnología de reciente incorporación.
6. Muy vulnerables a las sobrecargas y 17. Funcionamiento pobre a temperaturas altas.
sobredescargas. 18. Alta tensión por celda (2 V/celda).
7. Componentes utilizados en la fabricación 19. Corta vida cíclica.
altamente contaminantes.
20. Necesidad de control de la temperatura y de
8. Vida cíclica larga. la corriente.
9. Elevado peso y baja energía específica.
10. Tecnología totalmente establecida.
11. Precio elevado.
TIPO DE PLOMO BATERÍA BATERÍA BATERÍA BATERÍA

BATERÍAS ÁCIDO Ni - Cd Ni - MH Litio Cebra
Ventajas
Desventajas

APCA180 TIEMPO
Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión
1/2 30min
FINALIDAD
• Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión.
• Estudiar el sistema de gestión de las baterías de alta tensión en vehículos híbridos-eléctricos.
1- Leer el manual de usuario en lo relativo al sistema de gestión de baterías.
2- Con ayuda del manual y usando las palabras que se adjuntan en la siguiente lista, completar el siguiente
texto:
• tecnología • datos • electrónicos • utilización

• potencia • daño • almacenamiento • límites
• elemento • seguridad • tipo • problema
• fresco • entorno • corriente • degradando
• prevenir • complejos • conjunto
• condiciones • gestión • autonomía
• plena • información • módulos
• procesos • estado • aplicación

APCA180 TIEMPO
Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión
2/2 30min
• La longevidad de las baterías es una consecuencia directa de las ________________ de trabajo

y de los ______________de carga y descarga a los que se someten, a lo que hay que añadir las de
_______________.
• El almacenamiento es un punto importante a considerar, pues si no se realiza en las circunstancias

pertinentes, las baterías se van _________________ progresivamente y cuando se ponen en servicio dan
lugar a incidentes no esperados. Las reglas para el almacenamiento dependen de la ______________ de
baterías.
• Las de plomo-ácido deben estar a ________________ carga y requieren una carga de relleno cada
medio año. Para el resto de baterías tradicionales, la recomendación es tenerlas en un lugar ____________
alrededor del 40% de carga.
• Los procesos de carga y descarga son __________ y dependen del _________ de baterías
seleccionado, de su ___________ y del _________ de trabajo. Además, los sistemas de almacenamiento
han crecido en necesidades de ________ y energía a medida que las aplicaciones lo requerían, aumentando
aun más la complejidad de estos ________ y haciendo necesario el desarrollo de sistemas de _______ de
las baterías (Battery Mangement Systems, BMS) por temas de _________ y fiabilidad. La tarea principal
de estos sistemas es asegurar una ________ óptima de la energía disponible en las baterías y _________
cualquier tipo de _______ en las mismas. Por ejemplo, a través de este sistema el usuario de un vehículo
eléctrico puede conocer el _________ de la batería, la __________ restante y si existe algún _________
en su batería, entre otras cosas.
El BMS consta de dos partes típicamente:
• La primera es el conjunto de circuitos __________ instalados en cada una de las celdas o en los
__________ que forman el sistema de almacenamiento. Estos circuitos supervisan la tensión, ___________,
temperatura y estado de carga, parámetros clave para determinar la salud, seguridad y capacidad de cada
____________ monitorizados.
• La segunda es el dispositivo donde se concentran los __________ monitorizados. Este dispositivo

es el que utiliza la _____________ de los circuitos de carga o descarga e interacciona con el exterior, con
el fin de prevenir que la batería, en su ___________, se encuentra dentro de los _________ de operación.

APCA181 TIEMPO
Desconexión del circuito y procedimiento para el manejo de baterías de NiMh
1/4 1h 15min
FINALIDAD
• Estudiar los pasos a seguir para la desconexión del circuito de alta tensión en vehículos híbridos-eléctricos.
• Identificar los elementos de desconexión del circuito de alta tensión en vehículos híbridos-eléctricos.
• Estudiar el procedimiento y precauciones a tener en cuenta para el manejo de baterías de NiMH que se
usan por ejemplo en el Toyota Prius III.
• Estudiar los peligros relacionados en trabajos de alta tensión y con el uso y manejo de baterías de
vehículos híbridos-eléctricos.
1- Para realizar reparaciones sin riesgo eléctrico para el operario en un vehículo de alto voltaje hay que
realizar la desconexión del circuito de alta tensión. Para realizar dicha desconexión, cada fabricante tiene
un protocolo específico, aunque la mayoría se asemejan mucho en los pasos que se tienen que dar, con
excepciones propias de cada marca. Ordenar adecuadamente en la tabla los pasos que se tienen que dar
para la desconexión, cuando el vehículo de alto voltaje entra en el taller.
a. Quitar los cables de alto voltaje de la caja del sistema eléctrico.

b. Conectar el tester y leer la memoria de averías de los componentes de alto voltaje.
c. Sacar la llave de encendido.
d. El técnico de alto voltaje verifica la ausencia de tensión con mediciones.
e. Desconectar el encendido.
f. Desenchufar el conector de la línea piloto de la caja del sistema eléctrico.
g. Desenchufar el conector de servicio (empleando guantes de seguridad eléctrica).
h. Los componentes necesarios para la nueva puesta en marcha (llave de encendido, conector de
servicio y el conector de la línea piloto) son guardados por el técnico de alto voltaje responsable en un
lugar seguro.
i. El técnico de alto voltaje debe identificar el vehículo correctamente.
j. El técnico de alto voltaje documenta y valora los valores medidos. El responsable tiene que
identificar el vehículo mediante el correspondiente cartel de advertencia y los valores medidos se
tienen que documentar y valorar (protocolo).

APCA181 TIEMPO
2/4 1h 15min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2- Identificar los elementos de la siguiente tabla con los números de la imagen:
Conector de servicio
Conector piloto
Línea piloto (línea de seguridad)
Electrónica de potencia
Unidad de control de la batería (BMS) bajo la cubierta
Conexiones de la electrónica de potencia BMS

APCA181 TIEMPO
3/4 1h 15min
3- Indicar cual es el procedimiento a realizar en cada uno de los siguientes casos que corresponden al
manejo de la batería HV. Para ello rellenar la siguiente tabla con los casos y procedimientos que se indican
a continuación:
CASOS:
1. Cuando se penetre el electrodo de la batería en la piel, los ojos, etc.

2. Cuando se desguaza un vehículo
3. Cuando hay fuga de líquido en el área de la batería HV
4. Las intervenciones en las baterías
5. Prevención de descarga o daño a la batería HV cuando se guarda un vehículo sin usar durante
mucho tiempo
6. Cuando se almacena la batería híbrida
7. Equipamiento de protección personal
PROCEDIMIENTOS:
a. Lávelo inmediatamente con una solución diluida de ácido bórico y agua, o con una gran cantidad
de agua.
b. El electrolito de la batería HV es una solución de hidróxido de potasio altamente alcalina (inodora,
transparente e incolora). Neutralícelo con una mezcla saturada de ácido bórico y agua.
c. Las baterías inutilizadas son basuras especiales. Únicamente se las debe eliminar entregándolas en
un depósito específico y sólo en consideración de las disposiciones legales vigentes al respecto.
d. La batería HV no debe dejarse en un lugar húmedo.
e. Quítese la ropa contaminada inmediatamente.
f. Después de haber utilizado papel reactivo para determinar que la mezcla es neutra, límpielo con
trapos o paño mojado.
g. Desconecte el terminal negativo de la batería auxiliar.
h. Además la herramienta utilizada tiene que ser resistente a la alta tensión
i. Únicamente se deben llevar a cabo en recintos bien ventilados y adecuados para esos efectos.
j. El equipamiento de seguridad consta de:
k. • Gafas de copa resistentes a efectos del ácido.
l. • Delantal resistente a efectos del ácido.
m. • Guantes de goma resistentes a efectos del ácido y aislantes eléctricos.
n. • Zapatos de seguridad para el trabajo, aislados.
o. Durante el almacenamiento, la batería HV debe recargarse según indicaciones proporcionadas en
el manual de taller.

APCA181 TIEMPO
4/4 1h 15min
CASO PROCEDIMIENTO
1
2
3
4
5
6
7

APCA182 TIEMPO
Conocer los tipos y conectores de carga existentes actualmente y
1/1 en un futuro cercano. 30min
FINALIDAD
• Conocer los tipos y conectores de carga existentes actualmente y en un futuro cercano.
• Estudiar los sistemas de carga que se emplean en híbridos-eléctricos que hay en el mercado.
1- Leer el manual de usuario en lo relativo a tipos y conectores de carga.
2- Empleando las siguientes opciones completar la siguiente tabla correspondiente a los diferentes tipos
de carga.
1. AC Trifásica 400v, 63A. 10. Gestión inteligente de carga.

2. Aprovechamiento de red existente y baja 11. Reducción significativa de tiempo.
carga a red. 12. MENEKES 400V–63A.
3. AC Monofásica 240v, 16A. 13. CETAC 400V–32/63A.
4. Estación de intercambio de baterías. 14. Cargador externo con alta demanda de
5. Tiempo de recarga en decenas de minutos potencia de red.
(hasta 1 hora). 15. DC 500v, 125A.
6. Tiempo de recarga en minutos. 16. Tiempo de recarga en horas.
7. Gestión inteligente de carga. 17. Tiempo de intercambio baterías en minutos.
8. SCHUKO-CEE7/4 240V–16A. 18. Intercambio de baterías.
9. CETAC 240V–16/32A.
CARGA LENTA CARGA SEMI/RÁPIDA CARGA RÁPIDA

Tipo de recarga
Tipo de conector
Modo de carga
Tiempo de recarga

3
MOTORES ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3 - MOTORES ELÉCTRICOS
APCA183 TIEMPO
Máquinas eléctricas
1/3 30min
FINALIDAD
• Familiarizar al alumno con las distintas máquinas eléctricas existentes en el mercado.
• Estudiar la clasificación de máquinas eléctricas utilizadas en los vehículos eléctricos e híbridos.
1- ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa?
 Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motor eléctrico).

 Es un dispositivo capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica (generador
eléctrico).
 Las máquinas eléctricas cumplen las afirmaciones de las dos opciones anteriores.
2- Marca cuales de las siguientes afirmaciones son correctas.
 Algunas máquinas eléctricas son reversibles, es decir, pueden funcionar como motor y como
generador.
 Las máquinas eléctricas utilizadas en los vehículos híbridos están diseñadas para ser un
generador o un motor eléctrico.
 En automoción se suele utilizar normalmente la denominación de motor eléctrico,
independientemente de que puedan funcionar como motor y como generador.
 Las máquinas eléctricas utilizadas en automoción son un descubrimiento nuevo y exclusivo
de esta área.

APCA183 TIEMPO
2/3 30min
3- Rellena los huecos del siguiente texto utilizando las palabras que están en la tabla inferior.
principio de funcionamiento:
Todos los ________________se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece

que si un ___________ por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de
un______________, éste tiende a desplazarse ________________a las líneas de acción _____________.
El conductor tiende a funcionar como un ______________ debido a la corriente eléctrica que circula por
el mismo, adquiriendo de esta manera propiedades ______________.
Partiendo del hecho de que cuando pasa ______________ por un conductor produce un campo
magnético, si lo ponemos dentro de la acción de otro campo magnético potente, el producto de la
______________de ambos campos hace que el conductor tienda a ______________, produciendo así la
energía _____________y el movimiento _____________ que se observa en el _______________del motor.
magnécticas electroimán interacción campo magnético

mecánica motores eléctricos rotor perpendicularmente
corriente circular desplazarse conductor
del campo magnético
4- ¿Qué ventajas de las siguientes corresponden a motores eléctricos respecto de los motores alternativos?
 A igual potencia, su tamaño y peso son más grandes.

 Se pueden construir de cualquier tamaño.
 Tiene un par de giro elevado desde cero RPM y, según el tipo de motor, prácticamente constante
hasta un determinado número de RPM.
 Su rendimiento es muy pequeño en torno al 30%, disipando el resto de energía en la refrigeración,
el escape y el rozamiento).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica
de la mayoría de las redes de suministro si emiten contaminantes.

APCA183 TIEMPO
3/3 30min
5- Rellenar los huecos del siguiente esquema de clasificación de los motores eléctricos con la información
de la tabla inferior.
imanes permanentes asíncrono trifásico rotor c.c.

imanes permanentes síncrono corriente continua
5- En el momento de publicación de este manual, ¿Qué tipos de motores son los utilizados en la cons-
trucción de vehículos híbridos y eléctricos?
 De corriente continua de imanes permanentes o de excitación bobinada.

 De paso a paso y los universales.
 De corriente alterna síncronos y asíncronos.
 Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.

APCA184 TIEMPO
Máquinas eléctricas síncronas y asíncronas
1/6 30min
FINALIDAD
• Familiarizar al alumno con las distintas máquinas eléctricas existentes en el mercado.
• Estudiar el funcionamiento de las máquinas eléctricas síncronas y asíncronas utilizadas en los vehículos
eléctricos e híbridos.
Los motores ____________son un tipo de ___________eléctrico de corriente_________. Se caracterizan

por que su _____________ de giro es _______________ y depende de la _______________de la
______________de la red eléctrica a la que esté conectado y por el __________de pares de ______del
motor, siendo conocida esa ________como “_________de___________”.
síncronos velocidad sincronismo polos

constante velocidad tensión número
frecuencia alterna velocidad motor

APCA184 TIEMPO
2/6 30min
2- Cuales de las siguientes afirmaciones son correctas.
 Los motores síncronos de imanes permanentes son motores eléctricos cuyo funcionamiento
se basa en la generación en el rotor de campos magnéticos mediante los inductores bobinados.
 Los motores síncronos de inductor bobinado son motores eléctricos cuyo funcionamiento se
basa en la generación en el rotor de campos magnéticos mediante los inductores bobinados.
 Los motores síncronos de inductor bobinado son los motores más utilizados en la fabricación
de vehículos híbridos y eléctricos.
 Los motores de imanes permanentes de corriente continua son utilizados en la tracción de
vehículos eléctricos.
 Los motores de imanes permanentes de corriente continua suelen ser motores pequeños
y de baja potencia.
En los motores _____________ o de____________ , la parte giratoria, el _________ , y el campo magnético

provocado por la parte fija, el __________ , tienen velocidad__________ , esto es: la velocidad de rotación
del rotor, es ____________ que la velocidad de rotación del ___________magnético del _____________(de
ahí el nombre de motor__________ ). A esta desigualdad de velocidad se denomina_____________ .
rotor estator desigual asíncrono campo

inducción deslizamiento estator menor asíncrono
4-Rellena las denominaciones de los elementos marcados en el dibujo:

APCA184 TIEMPO
3/6 30min
5- Rellenar las denominaciones de los elementos marcados en el dibujo:
6- Rellenar los huecos del siguiente texto utilizando las palabras que están en la tabla inferior.
FUNCIONAMIENTO BÁSICO MOTOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES.
Cuando la corriente alterna ____________ pasa a través de los _____________ trifásicos de la bobina del
____________ , se crea un campo magnético _____________ en el motor eléctrico. _______________
este campo magnético giratorio de acuerdo a la _____________ y ______________ de giro del rotor, los
imanes __________________ que se encuentran en el __________ son atraídos por el campo magnético
de la rotación, generando ___________.
El _______ ________ es para todos los propósitos prácticos proporcional a la cantidad de__________, y
la velocidad de rotación es controlada por la _________ de la corriente alterna.
rotor corriente estator permanentes

giratorio controlando par posición
generado velocidad par trifásica
frecuencia devanados

APCA184 TIEMPO
4/6 30min
7- Rellena los huecos de los elementos marcados en el dibujo utilizando los textos que hay a continuación.
a. Fase V. e. Conectado internamente al motor. h. Campo magnético de rotación.

b. Fase U. f. Bobina del estator. i. Atracción.
c. Fase W. g. Repulsión. j. Rotor.
d. Desde el inversor.
8- Rellenar los huecos de los elementos marcados en el dibujo utilizando los textos que hay a continuación.

APCA184 TIEMPO
5/6 30min
a. Plato presión de embargue. f. Volante de inercia.

b. Disco de embargue. g. Actuador del eje.
c. Rodamiento principal del motor eléctrico. h. Cables de conexión.
d. Rotor. i. Carcasa del sistema híbrido.
e. Estator.
9- Ordenar el siguiente esquema que explica los componentes constructivos de los motores eléctricos
asíncronos.
10- Rellena los huecos del siguiente texto utilizando las palabras de la tabla inferior.
LOS MOTORES ASÍNCRONOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO
El _________ está unido sobre un eje ___________. Dicho eje, está atravesado por barras de __________
o ____________ unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el ______________.
El ___________ provoca con su campo magnético fuerzas _____________ en el ___________ que

a su vez provocan ____________ eléctricas. Estas dos circunstancias, la ___________ electromotriz y las
corrientes____________, provocan una fuerza ______________, lo cual hace que el __________ gire. La
velocidad del rotor siempre será ___________ que la ___________ de giro del ___________ magnético.

APCA184 TIEMPO
6/6 30min
rotor menor velocidad giratorio

campo rotor campo magnético cobre
rotor aluminio eléctricas estator
magnetomotriz corrientes fuerza electromotrices
11- ¿Que afirmación es la correcta?
 El mantenimiento de un motor con rotor bobinado o devanado es prácticamente nulo.

 El rotor devanado o bobinado, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje.
 El rotor devanado o bobinado, lleva unos núcleos de hierro que son atraídos por los campos
magnéticos.
 Los motores con rotor devanado siempre son alimentados con corrientes monofásicas.
12- Identifica los motores representados a continuación.
 Motor síncrono de imanes permanentes.

 Motor asíncrono de rotor bobinado.
 Motor asíncrono de imanes permanentes.
 Motor asíncrono de jaula de ardilla.

4
CONVERSOR / INVERSOR
UNIDAD DIDÁCTICA 4 - CONVERSOR / INVERSOR
APCA186 TIEMPO
Conversión, inversión de la corriente de alta tensión
1/7 1h
FINALIDAD
• Identificar los componentes necesarios en la conversión e inversión de la alta y baja tensión.
• Analizar el funcionamiento de los componentes que participan en el proceso de la conversión e inversión

de la alta y baja tensión.
• Estudiar el funcionamiento de los componentes que participan en el proceso de la conversión e inversión

de la alta y baja tensión en los vehículos híbridos-eléctricos que hay en el mercado.
1- Leer el manual de usuario en lo relativo a CONVERSOR/INVERSOR.
2- En los distintos tipos de vehículos híbridos y o eléctricos que nos podamos encontrar, aparecen siem-
pre una serie de componentes que son indispensables para realizar de el proceso de transformación de la
corriente continua (CC) en corriente alterna (CA).
Indica en la siguiente tabla cuales son estos componentes:
Componentes principales

APCA186 TIEMPO
2/7 1h
3- En relación al funcionamiento de la Unidad de Control para la gestión del sistema Híbrido-eléctrico,

rellenar en la columna de la parte izquierda las señales principales que necesita para trabajar correctamente
y en la columna de la parte derecha las principales funciones de control que realiza la Unidad de Control,
para que el vehículo pueda funcionar correctamente.
UNIDAD DE CONTROL DEL

SISTEMA HÍBRIDO-ELÉCTRICO
4- Estudio del conjunto inversor:
El conjunto o modulo inversor convierte:

 La corriente alterna (CA) de alta tensión en corriente alterna (CA) de baja tensión.
 La corriente continua (CC) de alta tensión en corriente alterna (CA) trifásica para impulsar las
máquinas eléctricas.
 La corriente continua (CC) de alta tensión en corriente alterna (CA) monofásica para impulsar
las máquinas eléctricas.
 La corriente continua (CC) de baja tensión en corriente alterna (CA) trifásica para impulsar las
máquinas eléctricas.
El modulo inversor de potencia del motor eléctrico emplea un circuito puente formado por:
 Seis transistores tripolares de puerta aislada (IGBT).
 Siete transistores tripolares de puerta aislada (IGBT).
 Ocho transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).
 Seis transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).

APCA186 TIEMPO
3/7 1h
La activación de los transistores de potencia (IGBT) es controlada por.

 La unidad de gestión de la batería HV.
 La unidad de gestión del sistema híbrido-eléctrico.
 El convertidor CC-CC.
 La unidad de gestión del motor térmico.
En los motores-generadores eléctricos (máquinas eléctricas):

 El par motor es proporcional a la tensión y las revoluciones se controlan por la frecuencia.
 El par motor es proporcional a la frecuencia y las revoluciones se controlan por la corriente.
 El par motor es proporcional a la corriente y las revoluciones se controlan por la frecuencia.
 El par motor es inversamente proporcional a la corriente y las revoluciones se controlan por
la frecuencia.
Subraya en los siguiente dibujos como se activan los diferentes IGBT y como la corriente fluye a través de
las bobinas del motor-generador (U-V), (V-W) o (U-W), cuando este trabaja como motor.
u-v
V-W
W-U

APCA186 TIEMPO
4/7 1h
Subraya en los siguiente dibujos como se activan los diferentes diodos para convertir la corriente
alterna (CA) generada en el generador y convertirla en corriente continua (CC) en el inversor.
U-V
V-W
W-U
5- Como se sabe entre la batería de HV y los motores-generadores la corriente sufre una transformación
constante y bidireccional, indicar con ayuda de la siguiente ilustración el tipo y nivel de tensión existente
en cada componente, tomando como ejemplo los valores empleados en el Prius de tercera generación:
Nivel de tensión y tipo de corriente Batería HV.

Nivel máx. de tensión y tipo de corriente después de
convertidor (Boost).
Nivel máx. de tensión y tipo de corriente después del inversor
en MG.

APCA186 TIEMPO
5/7 1h
6- Los elementos principales empleados en el proceso de transformación de la corriente como; conversor de

elevación, inversor y conversor CC/CC incorporan un sistema de refrigeración de baja temperatura. Indicar
en la siguiente imagen los elementos principales que participan en el circuito, rellenar los cuadros en blanco:
7- En muchos de los casos el conversor y el inversor están integrados en un único elemento, indicar los
nombres de los elementos numerados del conversor-inversor de la siguiente figura:
1
2
3
4
5
6

APCA186 TIEMPO
6/7 1h
RAZONAMIENTOS Y CUESTIONES
1- ¿Que tipo de tensión se encuentra en las baterías de alta tensión (HV) y los motores-generadores que
se emplean en los vehículos híbridos y eléctricos?

El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua no superior a 12V, mientras
que para el accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador) se emplea una
corriente alterna trifásica (CA).

El tipo de tensión que nos ofrecen es de corriente alterna en las baterías y corriente continua
en las máquinas eléctricas

El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua (CC), mientras que para el
accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador) se emplea una corriente alterna
trifásica (CA).

El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua (CC), tanto para las baterías
HV como para el accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador).
2- ¿Además de la UC principal del sistema Híbrido ¿Que otras unidades de control son indispensables
para que funcione correctamente este tipo de vehículos?

La UC del motor de gasolina, la UC batería HV, la UC del sistema de frenado y antipatinaje entre
otros.

Es sistema híbrido funciona de forma independiente y no se comunica con las UC-s de otros
sistemas.

La UC principal del sistema híbrido junto con la UC de gestión de la batería HV, son las
indispensables.

La UC principal del sistema híbrido junto con la UC de gestión del motor de gasolina, son las
indispensables.

APCA186 TIEMPO
7/7 1h
3- ¿Cual es la función principal del inversor?

Eleva la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión máxima de trabajo
de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Disminuye la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión mínima de
trabajo de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Rectifica la corriente alterna trifásica de alta tensión que sale de la batería y la convierte en
corriente continua (CC).

Convierte la corriente continua (CC) de alta tensión de la batería en corriente alterna (CA)
trifásica para impulsar las máquinas eléctricas (motor-generador)
4- ¿Cual es la función principal del Convertidor de elevación de tensión bidireccional (Booster)?

Disminuye la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión mínima de
trabajo de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Eleva la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión máxima de trabajo
de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Convierte la corriente continua (CC) de alta tensión de la batería en corriente alterna (CA)
trifásica para impulsar las máquinas eléctricas (motor-generador).

Rectifica la corriente alterna trifásica de alta tensión que sale de la batería y la convierte en
corriente continua (CC).
5- ¿Como se alimentan los equipos auxiliares del vehículo, como las luces, sistema de audio y las distintas
Unidades de control?

El inversor se usa para transformar la alta tensión a 12 VCC y así poder alimentar los equipos
auxiliares y recargar la batería auxiliar.

Un alternador de última generación alimenta los equipos auxiliares y recargar la batería auxiliar.

El convertidor se usa para transformar la alta tensión a 12 VCC y así poder alimentar los equipos
auxiliares y recargar batería auxiliar.

El propio sistema de alta tensión alimenta directamente los equipos auxiliares, con lo que no
necesita ningún tipo de batería auxiliar.

5
HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO
UNIDAD DIDÁCTICA 5 - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO
APCA187 Identificación de componentes y principio de funcionamiento del sistema TIEMPO

1/12 2h
FINALIDAD
• Identificar la ubicación y representación de los componentes principales del sistema híbrido de ciclo
combinado empleado y diseñado por el fabricante Japonés Toyota.
• Analizar las características de funcionamiento de las distintas fases de conducción del sistema Hybrid
Synergy Drive.
• Analizar la estrategia de funcionamiento del sistema híbrido de ciclo combinado.
• Estudiar las características y el funcionamiento conjunto de los componentes que participan en la

transformación de la fuerza motriz en los vehículos híbridos de ciclo combinado.
1- Leer en el manual de usuario el apartado que describe el Funcionamiento del Sistema Híbrido de
Ciclo Combinado.
2- Introducción y componentes del sistema híbrido de ciclo combinado:
El concepto híbrido de ciclo combinado:

 Fue desarrollado por el fabricante Japonés Toyota.
 Se incorpora al mercado a finales de 1997 con el modelo Prius.
 Está considerado como un híbrido total (Full) ya que puede funcionar solo en eléctrico y la
potencia de su motor eléctrico es aproximadamente un 50% de la potencia total.
 Todas las afirmaciones anteriores son correctas.


2/12 2h
El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como:
 Un motor de gasolina y tres motores-generadores eléctricos.
 Dos motores de gasolina y un motor-generador eléctrico.
 Un motor de gasolina y dos motores-generadores eléctricos.
 Un motor de gasolina y un motor-generador eléctrico.
En las siguientes figuras, nombrar los componentes principales del sistema Híbrido de Ciclo Combinado
montado por Toyota.
Ubicación esquemática Ubicación real en el vehículo


3/12 2h
En la siguiente tabla, asociar correctamente la descripción de cada componente con el nombre que le
corresponde.
COMPONENTE DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE
En esta caja es donde se alojan las máquinas eléctricas MG1 y MG2 y

el conjunto distribuidor de potencia (unidad de engranaje planetario,
Motor de combustión también denominado como tren epicicloidal).
Suministra corriente a los faros, el sistema de audio, otros accesorios

así como alimentación a las ECUs. Es del tipo estanco y no requiere
Transeje mantenimiento.
Para aplicaciones de identificación, los mazos de cables de alta tensión

y los conectores tienen códigos de color naranja, para distinguirlos
Batería HV de los cables de baja tensión normales. Este código está normalizado
y sirve para todos los vehículos híbridos y eléctricos existentes en el
mercado.
(MC-Engine) de ciclo Atkinson; En este tipo de ciclo más de la mitad de
la carrera de compresión es nula, la válvula de admisión se mantiene
Conjunto Conversor-inversor abierta, se obtiene así una COMPRESIÓN PEQUEÑA (consumo
reducido) Y UNA EXPANSIÓN GRANDE asegurando que la mezcla se
queme por completo y conseguir así una menor contaminación y un
mayor rendimiento.
Convierte la alta tensión CC (batería HV) a CA y viceversa. Eleva
la tensión de la batería (201,6VCC a 650VCC) y la reduce (650VCC
ECU de HV a 201,6VCC) y también hace caer la corriente HV para suministrar
electricidad a accesorios y otros sistemas a 12V.
La información procedente de cada uno de los sensores así como

desde las ECU-s principales, se recibe y basándose en las mismas, se
Cableado HV calcula el par de la potencia de salida requeridas.
Suministra energía eléctrica al MG2 durante el arranque, aceleración y

marcha cuesta arriba, se recarga durante el frenado o cuando el pedal
Batería 12V del acelerador no está pisado.


4/12 2h
3- Estudio del transeje híbrido.
¿Cual es la ubicación física del transeje?

 Es la misma que la del conversor / inversor, es decir acoplado en la parte superior del motor
de combustión (MC).
 Es la misma que la del grupo diferencial de un eje trasero.
 Es la misma que una caja de cambios convencional, es decir acoplado al bloque motor por el
lado de la distribución.
 Es la misma que una caja de cambios convencional, es decir acoplado al bloque motor por el
lado del volante de inercia del motor de combustión (MC).
¿Que lleva internamente el transeje?

 Dos máquinas eléctricas, ambos MG1 (Motor-generador Nº1) y MG2 (Motor-generador Nº2)
son del tipo asíncronos.
 Dos máquinas eléctricas, uno trabaja solo como generador MG1 y el otro como motor MG2,
ambos son del tipo síncrono de imán permanente.
 Dos máquinas eléctricas, ambos MG1 (Motor-generador Nº1) y MG2 (Motor-generador Nº2)
son del tipo síncrono de imán permanente.
 Dos máquinas, un motor de combustión MC y un motor-generador eléctrico MG.
El motor generador MG1:

 Durante el frenado del vehículo, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG2 o cargar
la batería HV. Funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera electricidad para
recargar la batería HV.
 Gira mediante el motor de gasolina, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG2 o
cargar la batería HV. Funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Se impulsa mediante la energía procedente de la batería HV o de MG2, y genera fuerza motriz
para el vehículo.


5/12 2h
El motor generador MG2:

 Gira mediante el motor de gasolina, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG1 o
cargar la batería HV.
para el vehículo. También funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Se impulsa solamente por la energía procedente de la batería HV y genera fuerza motriz para el
vehículo. Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera electricidad
para recargar la batería HV.
para el vehículo. Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera
electricidad para recargar la batería HV.
Indicar los nombres de los elementos numerados en la segunda figura del transeje:
Nººº ELEMENTOS / COMPONENTES

1
2
3
4


6/12 2h
Indicar los nombres de los elementos numerados en el siguiente transeje seccionado:
6 6 5 9
10
5
4 1
2 7
8
Nºº ELEMENTOS / COMPONENTES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10


7/12 2h
4- Estudio de las distintas fases de funcionamiento del sistema Hybrid Synergy Drive.
En la siguiente figura y con la ayuda del manual de usuario, rellenar el texto correspondiente a las distintas
fases de funcionamiento:
En las siguientes figuras y con la ayuda del manual de usuario, se debe dibujar con líneas y flechas, los flujos
de la corriente y transmisión de fuerzas que se dan en las distintas fases de conducción:


8/12 2h
FASES DE CONDUCCIÓN ESQUEMA DE FLUJO DE FUERZA Y

CORRIENTE
Arranque (inicio de movimiento):
El inicio de movimiento del vehículo es realizado
únicamente por el motor eléctrico, con lo que se evita
el consumo de gasolina.
El suministro de energía eléctrica desde la batería HV al
MG2 proporciona fuerza para impulsar las ruedas.
Conducción normal:
En conducción normal el sistema calcula automáticamente
(según las prestaciones que se piden al vehículo) si los
dos motores deben de funcionar simultáneamente o
por separado, obteniendo así la mayor eficiencia en el
consumo de gasolina.
Cuando el motor de gasolina está en funcionamiento,
impulsa las ruedas a través del engranaje planetario, de
forma combinada al mismo tiempo transmite el giro e
impulsa MG1, suministrando este electricidad para MG2
y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga
del mismo.
Aceleración a fondo:
En aceleraciones fuertes: los 2 motores ofrecerán al
conductor las prestaciones de un coche normal. MG2
proporciona una potencia añadida para ayudar al motor
de combustión durante la aceleración.
La electricidad para el MG2 es suministrada por el MG1; la
batería HV también suministra electricidad dependiendo
de la cantidad de aceleración.
Desaceleración:
Cuando el vehículo se desacelera, la energía cinemática de
las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica,
empleándose esta para recargar la batería HV mediante el
motor-generador MG2.


9/12 2h
5- Estudio de la estrategia de funcionamiento del sistema de ciclo combinado de Toyota.
La unidad de control principal del sistema híbrido HV controla los motores-generadores MG1 y MG2 de
acuerdo a:
 La demanda del par, el control de frenos regenerativos y del estado de carga (SOC State of
charge) de la batería de 12V.
 La demanda del par, el control de los airbags y del estado de carga (SOC State of charge) de la
batería HV.
 La demanda del par, el control de frenos regenerativos y del estado de carga (SOC State of
charge) de la batería HV.
 La demanda del par, el control de frenos regenerativos y de la temperatura de funcionamiento
de motor de combustión.
La unidad de control del sistema híbrido monitoriza:

 El estado de carga de la batería HV (SOC).
 La temperatura de la batería HV.
 La temperatura de los motores generadores MG.
 Todas las respuestas anteriores son correctas.
La unidad de gestión del motor de combustión, recibe la velocidad del motor propuesta y la fuerza
motriz del motor requerida, enviadas desde:
 La unidad de gestión de la batería HV.
 La unidad de gestión del sistema híbrido-eléctrico
 El convertidor CC-CC.
 La unidad de gestión del sistema de control de tracción.
La unidad de gestión del motor controla:
 El par de MG2, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el sistema de distribución
variables.
 El sistema de control de los frenos, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el
sistema de distribución variables.
 El sistema de control de tracción, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el
sistema de distribución variables.
 El sistema de control de tracción, el volumen de inyección, la distribución del encendido y la
refrigeración de la batería HV.


10/12 2h
De acuerdo con las señales proporcionadas por la unidad de gestión del sistema HV, el inversor:
 Convierte una corriente alterna procedente de la batería HV a corriente continua para MG1 y
MG2.
 Convierte una corriente continua procedente de la batería HV a corriente alterna para MG1 y
MG2. Adicionalmente suministra corriente desde MG1 para la corriente alterna de MG2.
 Convierte una corriente continua procedente de la batería de 12V a corriente alterna de baja
tensión para MG1 y a corriente alterna de alta tensión para MG2.
 Convierte una corriente continua procedente de MG1 y MG2 en corriente alterna para cargar
la batería HV.
RAZONAMIENTOS Y CUESTIONES
1- ¿Qué tipos de fuerza motriz emplea el sistema híbrido de ciclo combinado?
 El sistema emplea una combinación de tres tipos de fuerza motrices tales como un motor de
gasolina y dos motores-generadores eléctricos.
 El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor de
gasolina y dos motores-generadores eléctricos. .
 El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor de
gasolina y un único motor-generador eléctrico.
 El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor diesel
y dos motores-generadores eléctricos.
2- ¿Cuáles son los componentes principales empleados en el sistema Híbrido de ciclo combinado
montado por Toyota?
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Transeje, Batería HV, Conjunto Conversor-
inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Otto, Transeje, Batería HV, Conjunto Conversor-
inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Transeje, Condensadores de alta potencia,
Conjunto Conversor-inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Caja de cambios manual de 5 velocidades,
Batería HV, Conjunto Conversor-inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.


11/12 2h
3- Dentro de las distintas fases de conducción cuando el vehículo realiza el “Arranque” o inicio de
movimiento.
 MG2 proporciona una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la
aceleración.
 El arranque o inicio del movimiento del vehículo es realizado únicamente por el Motor de
Combustión MC.
 El suministro de energía eléctrica viene desde la batería HV al MG1 y este proporciona fuerza
para impulsar las ruedas.
 El arranque del vehículo es realizado únicamente por el motor eléctrico MG2, con lo que se
evita el consumo de gasolina.
4- Cuando el vehículo realiza una conducción normal.
 El motor de gasolina está en funcionamiento impulsa las ruedas a través del engranaje planetario,
de forma combinada al mismo tiempo transmite el giro e impulsa MG2, suministrando este
electricidad para MG1 y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga del mismo.
 El motor de gasolina está en funcionamiento e impulsa las ruedas a través del engranaje
planetario, de forma combinada al mismo tiempo, transmite el giro e impulsa MG1 suministrando
este electricidad para MG2 y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga del mismo.
 El suministro de energía eléctrica viene solo desde la batería HV al MG2 y proporciona fuerza
para impulsar las ruedas.
 El motor de gasolina solamente transmite el giro e impulsa MG1, suministrando este electricidad
para MG2, para que este a su vez pueda impulsar a través del engranaje planetario las ruedas.
5- Cuando en el vehículo se realiza una aceleración a fondo:
 Los 3 motores ofrecerán al conductor las prestaciones de un coche normal. MG2 proporciona
una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la aceleración y MG1
también trabaja como motor para impulsar las ruedas.
 Únicamente trabaja con el Motor de Combustión, ya que en estas condiciones, MG2 podría
quedar dañado.
 Los 2 motores ofrecerán al conductor las prestaciones de un coche normal. MG2 proporciona
una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la aceleración.
 Únicamente con el motor eléctrico MG2 se ofrecen al conductor las prestaciones de un coche
normal, con lo que se evita el consumo de gasolina.


12/12 2h
6- Cuando en el vehículo se realiza una desaceleración:
 La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica, y se emplea

para recargar la batería HV mediante el motor-generador MG1.
 Es indispensable que el motor de combustión este en marcha para apoyar en la fase
desaceleración.
 La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica, y se emplea
para recargar la batería HV mediante el motor-generador MG2.
 La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía térmica y se emplea
para recargar la batería HV mediante el motor de combustión.
7- En cuanto a la recarga de baterías de alta tensión HV, ¿cómo han evolucionado las distintas generaciones
en el Toyota Prius?
 En los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª y 2ª generación de Toyota, no necesitan

recargar las baterías. La 3ª y la 4ª generación del sistema de ciclo combinado de Toyota Plug-
in, sí ofrecen la posibilidad de realizar una carga externa.
 En los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª,2ª y 3ª generación de Toyota, no necesitan
recargar las baterías de forma externa. La 4ª generación del sistema de ciclo combinado de
Toyota Plug-in, sí ofrece la posibilidad de realizar una carga externa.
 Los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª,2ª y 3ª generación de Toyota, necesitan realizar
una carga externa, mientras que los de la 4ª generación no lo necesitan.
 Los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª y 2ª generación de Toyota, necesitan realizar
una carga externa, mientras que los de la 3ª y 4ª generación no lo necesitan.

APCA188 Dispositivo de reparto de potencia y representación del Nomograma TIEMPO

1/2 30min
FINALIDAD
• Analizar el principio de funcionamiento del dispositivo de reparto de potencia.
• Analizar la representación gráfica de los Nomogramas.
• Estudiar de forma detallada la transmisión de fuerzas, en las distintas fases de conducción de los vehículos
híbridos de ciclo combinado.
1- Leer en el manual de usuario el apartado que describe el Principio de funcionamiento del dispositivo
de reparto de potencias.
2- Estudio del dispositivo de reparto de potencia:
Identifica en las siguientes figuras los nombres de los componentes del dispositivo de reparto de potencia:
Conjunto dispositivo de reparto de potencia Esquema dispositivo (Tren epicicloidal)

APCA188 Dispositivo de reparto de potencia y representación del Nomograma TIEMPO

2/2 30min
Nº ELEMENTOS / COMPONENTES
1
2
3
4
5
6
7
8
Rellenar los huecos de las palabras que faltan en los siguientes párrafos con los datos de la tabla:
El dispositivo de reparto de potencia está conectado por un lado al ___________________ y por otro lado al
___________________ y a las ruedas. De este modo, se puede transmitir la potencia del _________________
por dos vías diferentes: una vía mecánica a las ruedas motrices, que incorpora el par motor eléctrico
proveniente de _________ y por otra vía al generador eléctrico __________.
El dispositivo utiliza un juego de engranajes planetarios (denominado así porque los engranajes giran
alrededor de un engranaje central, como ocurre en el ________________) para dividir la potencia entre
las dos vías. Esto incluye un engranaje solar central (_____________), un engranaje de anillo exterior
(____________) y engranajes de piñón intermedios (____________) que se utilizan para engranar los
anteriores. Los engranajes de piñón (satélites) están acoplados en un soporte (________________) para
que puedan girar sobre su propio eje y sobre el engranaje solar central (______________).
El generador MG1 está conectado al engranaje central ______________. El motor de gasolina está
conectado al soporte _________________. El motor eléctrico se conecta al engranaje de anillo exterior
(_____________), que a su vez está conectado directamente al _____________, que impulsa las ruedas. De
este modo, con la transmisión de potencia del motor de gasolina, el motor eléctrico, o una combinación de
ambos, la velocidad de rotación del _________________ (__________) determina la velocidad del vehículo.
anillo exterior sistema solar MG1 MG2 planetario

(corona)
generador MG1 planetario motor eléctrico porta satélites corona
MG2
planetario corona porta satélites satélites diferencial
motor térmico

6
CONDUCCIÓN EFICIENTE
UNIDAD DIDÁCTICA 6 - CONDUCCIÓN EFICIENTE
APCA195 Normas generales a respetar en la conducción eficiente TIEMPO

1/4 45min
FINALIDAD
• Familiarizar al alumno con los fundamentos de la conducción eficiente.
• Observar las ventajas de una conducción eficiente desde el punto de vista del mantenimiento de vehículos.
Rellena el siguiente test después de leer el apartado de conducción eficiente del manual de usuario.
1- Entre las ventajas que reporta la conducción eficiente para el conductor, marque las dos que considere
más interesantes:
 Mejora el confort de conducción y disminución de la tensión.

 Reducción del riesgo y gravedad de los accidentes.
 Produce un estado de euforia.
 Incrementa el consumo de combustible y también la seguridad.
2- Completa la siguiente afirmación utilizando alguno de los textos de la tabla inferior.
Globalmente considerada, la conducción eficiente reduce la contaminación urbana, con lo cual mejora
la calidad ______________________ .
del combustible utilizado del aire respirado del ambiente interior del
vehículo
3- Completa el siguiente texto utilizando las palabras de la tabla inferior.


2/4 45min
La conducción eficiente es un estilo de conducción impregnado de ___________________ y que evita

el estado de _____________________ producido por el tráfico al que están sometidos los conductores,
sobre todo en ciudad.
tranquilidad alegría interioridad

estrés cansancio libertad
4- De las que se exponen a continuación, marque tres enseñanzas derivadas de la conducción eficiente
en relación con la seguridad:
 Mantener una distancia de seguridad superior a la habitual.

 Mantener una velocidad media constante.
 Conducir con anticipación y previsión manteniendo siempre un adecuado campo visual.
 Conducir de una manera más deportiva.
5- Completa el siguiente texto utilizando algunas de las palabras de la tabla inferior.
Se ha evaluado que con la conducción eficiente se puede ahorrar de ___ a ____% de combustible, llegando
a ________________________________.
5 10 15 20 25 35
cifras menores cifras mayores cifras menores cifras mayores
en el caso en el caso en el caso en el caso
de vehículos de vehículos de vehículos de vehículos
híbridos híbridos con motor de con motor de
combustión combustión
El efecto de reducción de consumo está asociado a un menor coste de combustible y a su vez a un menor
_____________________________.
coste de compra inicial del coste en el mantenimiento del coste en la adquisición de

vehículo vehículo carburante


3/4 45min
Los agentes contaminantes, como óxidos de carbono y de nitrógeno, hidrocarburos y partículas, se asocian a
enfermedades como las dificultades respiratorias, los problemas oculares ______________________________.
problemas familiares las enfermedades las enfermedades internas

cardiovasculares y las jaquecas
Cuando, con una marcha engranada, no se pisa el pedal del acelerador, y el vehículo circula a una velocidad
superior a unos 20 km/h, el consumo de carburante es _______!
máximo mínimo nulo
9- Con el motor ya caliente, la potencia depende, en cada momento, de dos cosas. Señale la respuesta
correcta:
 La posición del pedal acelerador y el régimen de revoluciones del motor.

 La posición del conductor y el tipo de combustible.
Cuando un motor está en ralentí, consume _________________________ carburante. Sin embargo, como el
coche no se mueve pero si consume combustible, el consumo medio en litros /100 km ________________.
poco mucho cantidad

disminuye aumenta permanece estable


4/4 45min
11- Marque la respuesta correcta. “La caja de cambios transmite la potencia del motor hacia”:
 El diferencial y de este a la rueda.

 La rueda y de esta al diferencial.
 Los chiclés y después a las ruedas.
 La bomba de la gasolina, los chiclés y las ruedas.
12- La caja de cambios permite al conductor decidir algo muy importante. Señale la respuesta correcta:
 Seleccionar la emisora de la radio.

 Las revoluciones que tiene el motor para la velocidad que el vehículo lleva en ese instante.
 El trazado de una curva.
La resistencia por pendiente depende del ________________ y de la ___________. La resistencia

aerodinámica depende de las __________________, de su forma, de la temperatura y presión del aire y
de la ________________ respecto al _____________________________.
aire que le
dimensiones del volumen del
cuesta rodea elevada al pendiente
coche coche
cuadrado
anchura del velocidad del aire que le
peso del coche elevada al cubo
coche coche rodea

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MOTORES HÍBRIDOS

2 - U.D. - TIPOS DE BATERÍAS 9

3 - U.D. - MOTORES ELÉCTRICOS 25

4 - U.D. - CONVERSOR / INVERSOR 35

5 - U.D. - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO 43

6 - U.D. - CONDUCCIÓN EFICIENTE 58

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 2

• Identificar los distintos tipos de sistema de híbridos-eléctricos.

• Identificar las diferentes fases de la electrificación del vehículo combustión interna.

CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 4

• Motor de combustión interna. • Inversor/Conversor.

• Motor de combustión interna. • Máquina eléctrica.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 5

• Motor de combustión interna. • Motor Eléctrico / Cogenerador.

• Cargador de baterías. • Inversor / Conversor.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 6

• Cargador de baterías • Inversor/Conversor.

1. Híbrido Ligero. 6. Híbridos Start-Stop.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 7

• Analizar las distintas partes de una celda característica de una batería.

• Analizar la terminología utilizada para describir una batería.

• Conocer algunas de las baterías más representativas que existen en el mercado.

CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS

• Estudiar las características de las baterías para aplicaciones de vehículos híbrido-eléctricas.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 9

1. Vida útil. 12. Carga Lenta.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 10

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 11

TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 12

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 13

1. Elevada conductividad eléctrica. 15. Fácil fabricación y bajo coste.

MATERIAL ACTIVO ELECTROLITO SEPARADOR REJILLA CONTENEDOR

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 14

1. Plomo ácido VLA. 5. Baterías avanzadas.

BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 15

6- A continuación aparecen algunas de las características principales de las baterías empleadas en

1. Alta potencia específica y elevada densidad 12. Larga vida útil.

TIPO DE PLOMO BATERÍA BATERÍA BATERÍA BATERÍA

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 16

• Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión.

CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS

• Estudiar el sistema de gestión de las baterías de alta tensión en vehículos híbridos-eléctricos.

1- Leer el manual de usuario en lo relativo al sistema de gestión de baterías.

• tecnología • datos • electrónicos • utilización

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 17

• La longevidad de las baterías es una consecuencia directa de las ________________ de trabajo

• El almacenamiento es un punto importante a considerar, pues si no se realiza en las circunstancias

El BMS consta de dos partes típicamente:

• La segunda es el dispositivo donde se concentran los __________ monitorizados. Este dispositivo

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 18

CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS

a. Quitar los cables de alto voltaje de la caja del sistema eléctrico.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 19

2- Identificar los elementos de la siguiente tabla con los números de la imagen:

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 20

1. Cuando se penetre el electrodo de la batería en la piel, los ojos, etc.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 21

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas 22

• Conocer los tipos y conectores de carga existentes actualmente y en un futuro cercano.

CONTENIDOS CLAVE Y RELACIÓN CON EL MTO. DE VEHÍCULOS

1- Leer el manual de usuario en lo relativo a tipos y conectores de carga.

Los motores ______son un tipo de _eléctrico de corriente_____. Se caracterizan

En los motores _____ o de , la parte giratoria, el _ , y el campo magnético

El _____ provoca con su campo magnético fuerzas _ en el _____ que