Juli 2008

ICS 35.240.99, 97.120 VDI-RICHTLINIEN July 2008

VEREIN Gebäudeautomation (GA) VDI 3814

DEUTSCHER
Grafische Darstellung von Steuerungsaufgaben
INGENIEURE Blatt 6 / Part 6
Building automation and control systems
Former edition: 03/07 Draft, in German only

(BACS)
Frühere Ausgabe: 03.07 Entwurf, deutsch

Graphical description of logic control tasks Ausg. deutsch/englisch

Issue German/English

Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-
tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-
lation.

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Normative Verweise . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Normative references . . . . . . . . . . . . . 4
3 Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Terms and definitions . . . . . . . . . . . . . 6
4 Darstellung von Steuerungsaufgaben 4 Description of logic control tasks by
mittels Zustandsgraph . . . . . . . . . . . . . 6 means of state graph. . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Methodische Vorgehensweise. . . . . . . . 10 4.2 Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Beispiel Raumautomation . . . . . . . . . . . 13 5 Example: Room control . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Erläuterungen zu den Anlagen . . . . . . . 13 5.1 Explanations concerning the systems. . . . 13
5.2 Automationsschema. . . . . . . . . . . . . 14 5.2 Control diagram . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 GA-Funktionsliste. . . . . . . . . . . . . . 15 5.3 BACS function list . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Zuordnungstabelle . . . . . . . . . . . . . 17 5.4 Assignment table . . . . . . . . . . . . . . 17
5.5 Zustandsgraph. . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.5 State graph . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Beispiel RLT-Anlage . . . . . . . . . . . . . . 19 6 Example: Air-conditioning (A/C) system . . . 19
6.1 Erläuterungen zur Anlage . . . . . . . . . . 19 6.1 Explanations concerning the system . . . . 19
6.2 Automationsschema. . . . . . . . . . . . . 19 6.2 Control diagram . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 GA-Funktionsliste. . . . . . . . . . . . . . 20 6.3 BACS function list . . . . . . . . . . . . . 22
6.4 Zuordnungstabelle . . . . . . . . . . . . . 24 6.4 Assignment table . . . . . . . . . . . . . . 24
6.5 Zustandsgraph. . . . . . . . . . . . . . . . 25 6.5 State graph . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Schrifttum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

VDI-Gesellschaft Technische Gebäudeausrüstung

VDI-Handbuch Technische Gebäudeausrüstung, Band 1: Elektrotechnik

VDI-Handbuch Technische Gebäudeausrüstung, Band 2: Raumlufttechnik
VDI-Handbuch Technische Gebäudeausrüstung, Band 3: Sanitärtechnik
VDI-Handbuch Technische Gebäudeausrüstung, Band 4: Wärme-/Heiztechnik
VDI/VDE-Handbuch Mess- und Automatisierungstechnik, Band 3: Automatisierungstechnik
–2– VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
Vorbemerkung
Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter Be-
achtung der Vorgaben und Empfehlungen der Richt-
linie VDI 1000.
Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieser
VDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt.
Einleitung
Um den Beteiligten bei der Planung und Ausführung
von TGA-Anlagen die vorgesehene Funktionsweise
darstellen zu können, sind geeignete Methoden der
Dokumentation erforderlich.
Das Automationsschema der Richtlinie VDI 3814
Blatt 1 wie auch der Norm DIN EN ISO 16 484-3
verdeutlicht in Verbindung mit der GA-Funktions-
liste zwar die Aufgabenstellung der MSR-Technik
für die TGA, konkrete Steuerungsabläufe lassen sich
damit jedoch nicht darstellen.
Mit dieser Richtlinie stellt die VDI-TGA eine bisher
in der Gebäudetechnik weitgehend ungenutzte grafi-
sche Methode vor, die Planung komplexer Steue-
rungsabläufe von Anlagen der TGA eindeutig, für je-
den verständlich und dennoch aufwandsarm zu doku-
mentieren. Diese Methode basiert auf der EN 60 848.
Sie kann im Rahmen der Dokumentation von Leis-
tungsbeschreibungen nach VOB-C herangezogen
werden.
Steuerungsaufgaben können grundsätzlich entweder
in Textform oder mithilfe von grafischen Methoden
beschrieben werden. Gemessen an den Kriterien
• Eindeutigkeit,
• Übersichtlichkeit,
• Detaillierungsgrad,
• Strukturierbarkeit,
• Selbsterklärbarkeit und
• Aufwand
gelangt die bisher häufig verwendete textliche Be-
schreibung schon bei einfachen Aufgabenstellungen
schnell an ihre Grenzen. Es wird daher empfohlen,
bevorzugt grafische Methoden anzuwenden.
Mit dem Ziel, eine geeignete grafische Methode zu
finden, untersuchte der Richtlinienausschuss
Preliminary note
The content of this guideline has been developed in
strict accordance with the requirements and recom-
mendations of the guideline VDI 1000.
We wish to express our gratitude to all honorary con-
tributors to this guideline.
Introduction
Appropriate methods of documentation are required
in order to describe the intended functioning of build-
ing-services systems to all those involved in the plan-
ning and execution of these systems.
The control diagram of guideline VDI 3814 Part 1 or
standard DIN EN ISO 16 484-3, in conjunction with
the BACS function list, illustrates the tasks of instru-
mentation and control; however, it does not allow to
represent specific logic interlocks.
In this guideline, the VDI-TGA presents a graphical
method as yet rarely used in the field of the building
services, by means of which the planning of complex
logic interlocks in building-services systems can be
documented in an unambiguous manner, comprehen-
sible to everyone, yet requiring little effort. This
method is based on EN 60 848. It can be used when
documenting service descriptions in accordance with
public procurement procedures.
Basically, logic control tasks can be described in
writing or using graphical methods. Considering the
criteria
• unambiguousness,
• clarity,
• degree of detailing,
• structurability,
• self-explanatory characteristic and
• effort
the text description frequently used so far is bound
soon to meet its limits even with simple tasks. It is,
therefore, recommended to prefer graphical methods.
Aiming to find an appropriate graphical method, the
guideline committee VDI 3814 Part 6 has investi-

VDI 3814 Blatt 6 die folgenden Beschreibungsmittel
auf Anwendbarkeit für Aufgabenstellungen in der
Gebäudeautomation:
• Ablaufsprache (AS) –
nach IEC 61 131-3
• Automaten (Zustandsgraph)
• Funktionsbausteinsprache (FBS) –
nach IEC 61 131-3
• Kontaktplan (KOP) –
nach IEC 61 131-3
• Petrinetze (PN)
• Procedural Function Charts (PFC)
• Programmablaufgraph (PAG)
• Message Sequence Chart (MSC)
• Specification and Description Language (SDL)
• Hardware Description Language (VHDL)
Einzelheiten zu diesen Beschreibungsmitteln finden
sich u. a. in der Richtlinie VDI/VDE 3681.
Nach den oben genannten Auswahlkriterien wurde
schließlich der Zustandsgraph als Beschreibungsmit-
tel ausgewählt (auch Zustandsmaschine, Transitions-
system, Statechart oder Automat genannt).
Mithilfe dieses Werkzeugs sind in dieser Richtlinie
typische Steuerungsaufgaben in der TGA beispiel-
haft beschrieben. Dabei wurde die bewährte Darstel-
lung aus Automationsschema und GA-Funktionsliste
(GA-FL) nach VDI 3814 Blatt 1 zugrunde gelegt.
Der Zustandsgraph besteht im Wesentlichen aus einer
Menge an diskreten Betriebszuständen der Anlage
sowie einer Festlegung, welche Übergänge oder
Übergangsfolgen zwischen diesen Zuständen unter
welchen Bedingungen (z. B. Eingabe-Datenpunkte)
möglich sind und welche Werte die Ausgabe-Daten-
punkte in den jeweiligen Betriebszuständen haben.
Der Detaillierungsgrad einer Darstellung ist frei
wählbar, das heißt, es können sowohl komplexe An-
lagen funktionsübergreifend als auch einzelne Funk-
tionseinheiten im Detail dargestellt werden.
Die besonderen Stärken dieses Beschreibungsmittels
sind die übersichtliche Darstellung von diskreter Zu-
standsdynamik, die Möglichkeit der Vollständig-
keits- und Konsistenzprüfung von Spezifikationen
und die Simulierbarkeit.
Die Bewertung der Zustandsgraphdarstellung nach
den vorgenannten Kriterien ergibt:
• Eindeutigkeit: gegeben
• Übersichtlichkeit: sehr gut durch die Kombination
mit dem Automationsschema und der GA-Funkti-
onsliste
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 –3–
gated the following description methods with regard
to their applicability for BACS tasks:
• Sequential Function Chart (SFC) –
according to IEC 61 131-3
• State Transition Graph (State Graph)
• Function Block Diagram (FBD) –
according to IEC 61 131-3
• Ladder Diagram (LD) –
according to IEC 61 131-3
• Petri’s Networks (PN)
• Procedural Function Charts (PFC)
• Program Flow Graph (PFG)
• Message Sequence Chart (MSC)
• Specification and Description Language (SDL)
• Hardware Description Language (VHDL)
Details on the above description methods can be
found in the guideline VDI/VDE 3681.
Applying the aforementioned selection criteria, the
state graph (also called state machine, transition sys-
tem, state chart or state transition graph) was finally
chosen as description method.
Using this tool, and based on the proven description
method consisting of control diagram and BACS
function list (BACS FL) according to VDI 3814
Part 1, this guideline describes some examples of
logic control tasks typical of the building services.
The state graph essentially consists of a set of discrete
operating states of the system and a specification as to
which transitions, or sequences of transitions, be-
tween these states are possible under which condi-
tions (e. g. input points) and as to the values of the
output points for the respective operating states.
The degree of detailing of a description is freely se-
lectable, i. e. it is possible to describe complex sys-
tems, covering all functions, or to give a detailed de-
scription of individual functional units.
Particularly strong points of this description method
are the clear representation of discrete-state dynam-
ics, the possibility of checking specifications for
completeness and consistency and the fact that simu-
lations are possible.
The evaluation of the state-graph description accord-
ing to the aforementioned criteria yields the follow-
ing result:
• unambiguousness: fulfilled
• clarity: very good, thanks to combination with the
control diagram and the BACS function list
–4– VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
• Detaillierungsgrad: vom Planersteller wählbar
• Strukturierbarkeit: gegeben
• Selbsterklärbarkeit: gegeben (bei Verwendung ge-
normter Begriffe)
• Aufwand: abhängig vom Detaillierungsgrad, im
Allgemeinen gering im Vergleich zu anderen Me-
thoden
Es existieren Lehrbücher zur Darstellung von Steue-
rungsaufgaben mittels Zustandsgraphen (siehe
Schrifttum).
1 Anwendungsbereich
Die Richtlinienreihe VDI 3814 gilt für Einrichtun-
gen, Software und Dienstleistungen zur automati-
schen Steuerung und Regelung, Überwachung, Opti-
mierung und Bedienung sowie für das Management
zum energieeffizienten und sicheren Betrieb der
TGA.
Da die internationale Norm DIN EN ISO 16 484
nicht alle regionalen Erfordernisse beinhaltet, über-
nimmt die VDI 3814 die Aufgabe, die in Mittel-
europa üblichen Anforderungen an GA-Systeme,
welche über die oben genannte Norm hinausgehen,
festzulegen (Ausnahme: Anforderungen an elektri-
sche Sicherheit).
In dieser Richtlinie wird anhand von Beispielen ge-
zeigt, wie Zustandsgraphen für die Darstellung von
Steuerungsaufgaben in der TGA genutzt werden kön-
nen. Die Richtlinie gilt ausdrücklich auch für die Be-
schreibung von anlagenübergreifenden Steuerungs-
aufgaben. Andere Darstellungsverfahren (siehe
oben) sind nicht ausgeschlossen. Mit den gewählten
Beispielen sind keinerlei normative Festlegungen für
eine Anlagenausrüstung, eine Funktionalität, be-
stimmte Werte von Parametern o. Ä. verbunden.
2 Normative Verweise /
Normative references
Die folgenden zitierten Dokumente sind für die An-
wendung dieser Richtlinie erforderlich: / The follow-
ing referenced documents are indispensable for the
application of this guideline:
DIN 19 226-4:1994-02 Leittechnik; Regelungstech-
nik und Steuerungstechnik; Begriffe für Rege-
lungs- und Steuerungssysteme (Control technol-
ogy; Terms and definitions of control systems).
Berlin: Beuth Verlag
• degree of detailing: can be selected by the author
• structurability: fulfilled
• self-explanatory: fulfilled (provided that standard-
ized terminology is used)
• effort: depending on the degree of detailing, gen-
erally little when compared with other methods
Textbooks dealing with the description of logic con-
trol tasks by means of state graphs are available (see
Bibliography).
1 Scope
The VDI 3814 series of guidelines applies to facili-
ties, software and services for automatic open- and
closed-loop control, logical interlocks monitoring,
optimization and operation, as well as the manage-
ment with a view to energy-efficient and reliable op-
eration, of building-services systems.
The international standard DIN EN ISO 16 484 not
considering all regional requirements, it is for the
guideline VDI 3814 to assume the task of specifying
the requirements commonly expected to be fulfilled
by BACS in Central Europe and going beyond those
of the aforementioned standard (exception: electrical-
safety requirements).
The examples given in this guideline serve to illus-
trate how state graphs can be used to describe logic
control tasks in the building services. The scope of
this guideline expressly includes the description of
logic control tasks involving the entire systems.
Other description methods (see above) are not ex-
cluded. The examples chosen do not imply any nor-
mative specifications for some system equipment,
functionality, specific values of parameters, etc.
DIN 19 226-6:1997-09 Leittechnik – Regelungstech-
nik und Steuerungstechnik; Teil 6: Begriffe zu
Funktions- und Baueinheiten (Control technology;
Part 6: Terms and definitions of functional and
constructional units). Berlin: Beuth Verlag
DIN 19 227-1:1993-10 Leittechnik; Graphische
Symbole und Kennbuchstaben für die Prozeßleit-
technik; Darstellung von Aufgaben (Control tech-
nology; Graphical symbols and identifying letters
for process control engineering; Symbolic repre-
sentation for functions). Berlin: Beuth Verlag

DIN 40 150:1979-10 Begriffe zur Ordnung von
Funktions- und Baueinheiten (Concepts for the ar-
rangement in connection with functional and con-
structional units). Berlin: Beuth Verlag
DIN 66 001:1983-12 Informationsverarbeitung;
Sinnbilder und ihre Anwendung (Information
processing; Graphical symbols and their applica-
tion). Berlin: Beuth Verlag
DIN 66 261:1985-11 Informationsverarbeitung;
Sinnbilder für Struktogramme nach Nassi-Shnei-
derman (Information processing; Nassi-Shneider-
man flowchart symbols). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 60 848:2002-12 GRAFCET; Spezifikations-
sprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung
(IEC 60 848:2002); Deutsche Fassung EN 60 848:
2002 (GRAFCET; Specification language for se-
quential function charts (IEC 60 848:2002); Ger-
man version EN 60 848:2002). Berlin: Beuth Ver-
lag
DIN EN 61 082-2:1995-05 Dokumente der Elektro-
technik; Teil 2: Funktionsbezogene Schaltpläne
(IEC 61 082-2:1993); Deutsche Fassung
EN 61 082-2:1994 (Preparation of documents used
in electrotechnology; Part 2: Function-oriented di-
agrams (IEC 61 082-2:1993); German version
EN 61 082-2:1994). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 61 131-3:2003-12 Speicherprogrammier-
bare Steuerungen; Teil 3: Programmiersprachen
(IEC 61 131-3:2003); Deutsche Fassung
EN 61 131-3:2003 (Programmable controllers;
Part 3: Programming languages (IEC 61 131-3:
2003); German version EN 61 131-3:2003). Ber-
lin: Beuth Verlag
DIN EN ISO 10 628:2001-03 Fließschemata für ver-
fahrenstechnische Anlagen; Allgemeine Regeln
(ISO 10 628:1997); Deutsche Fassung
EN ISO 10 628:2000 (Flow diagrams for process
plants; General rules (ISO 10 628:1997); German
version EN ISO 10 628:2000). Berlin: Beuth Ver-
lag
DIN EN ISO 16 484-3:2005-12 Systeme der Gebäu-
deautomation (GA); Teil 3: Funktionen
(ISO 16 484-3:2005); Deutsche Fassung
EN ISO 16 484-3:2005 (Building automation and
control systems (BACS); Part 3: Functions
(ISO 16 484-3:2005); German version
EN ISO 16 484-3:2005). Berlin: Beuth Verlag
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 –5–
DIN IEC 60 050-351:2004-04 Internationales Elek-
trotechnisches Wörterbuch; Teil 351: Leittechnik
(IEC 65/324/CDV:2003) (International Electro-
technical Vocabulary; Part 351: Control Technol-
ogy (IEC 65/324/CDV:2003). Berlin: Beuth Ver-
lag
ISO 3511-1:1977-07 Process measurement control
functions and instrumentation; Symbolic represen-
tation; Part 1: Basic requirements (Messen, Steu-
ern, Regeln in der Verfahrenstechnik; Zeichen für
die funktionelle Darstellung; Teil 1: Grundforde-
rungen). Genf: ISO
VDI/VDE 3681:2005-10 Einordnung und Bewer-
tung von Beschreibungsmitteln aus der Automati-
sierungstechnik (Classification and evaluation of
description methods in automation and control
technology). Berlin: Beuth Verlag
VDI 3814 Blatt 1:2005-05 Gebäudeautomation (GA);
Systemgrundlagen (Building Automation and
Control Systems (BACS); System basics). Berlin:
Beuth Verlag
VDI 3814 Blatt 2:2005-05 Gebäudeautomation (GA);
Gesetze, Verordnungen, Technische Regeln (Buil-
ding Automation and Control Systems (BACS);
Acts, ordinances, technical rules). Berlin: Beuth
Verlag
VDI 3814 Blatt 3:2007-06 Gebäudeautomation (GA);
Hinweise für das technische Gebäudemanage-
ment; Planung, Betrieb und Instandhaltung
(Building Automation and Control Systems
(BACS); Advices for technical building manage-
ment; Planning, operation and maintenance). Ber-
lin: Beuth Verlag
VDI 3814 Blatt 4:2003-08 Gebäudeautomation (GA);
Datenpunktlisten und Funktionen; Beispiele (Buil-
ding Automation and Control Systems (BACS);
Points lists and functions; Examples). Berlin:
Beuth Verlag
VDI 3814 Blatt 5:2000-01 Gebäudeautomation (GA);
Hinweise zur Anbindung von Fremdsystemen
durch Kommunikationsprotokolle (Building auto-
mation (BA); Advices for system integration by
communication protocols). Berlin: Beuth Verlag
VDI 6010:2005-09 Sicherheitstechnische Einrich-
tungen; Systemübergreifende Funktionen (Techni-
cal safety installations; System-overlapping func-
tions). Berlin: Beuth Verlag
–6– VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
3 Begriffe
Für die Anwendung dieser Richtlinie gelten die fol-
genden Begriffe:
3.1 Beschreibungsmittel
Methode oder Formalismus zur Darstellung von
Struktur und Verhalten einer Steuerung
(nach VDI/VDE 3681)
3.2 Merker
internes Speicherelement für binäre Zwischenergeb-
nisse oder Signalzustände
Anmerkung: Merker können gesetzt, gelöscht und abgefragt wer-
den.
3.3 Zustand
Situation im Lebenszyklus einer Anlage, während
der die Anlage bestimmten Bedingungen unterliegt,
bestimmte Aktionen ausführt oder auf ein bestimm-
tes Ereignis wartet
3.4 Zustandsgraph
grafische Darstellung von Zuständen, deren Über-
gängen, Übergangsbedingungen und Aktionen
4 Darstellung von Steuerungsaufgaben
mittels Zustandsgraph
4.1 Allgemeines
Anlagen der Technischen Gebäudeausrüstung durch-
laufen während eines Tages oder eines Jahres typi-
sche Zustände, die durch bestimmte Ereignisse am
Eingang der Steuerung, aber auch durch die Vorge-
schichte charakterisiert sind, worauf die Steuerung
mit bestimmten Ausgangsbefehlen (Aktionen) rea-
gieren muss.
Im Zustandsgraph werden die verschiedenen Zu-
stände dargestellt und es wird festgelegt, von wel-
chem Zustand in welchen anderen Zustand gewech-
selt werden kann. Die Übergangsbedingungen und
Aktionen werden angegeben.
Die Regeln und die grafischen Symbole zur Darstel-
lung werden nachfolgend aufgezeigt.
Beispiel
Bei einer einfachen Lüftungsanlage mit einem Heizregister
wird der Zustand „Aufheizen vor Betriebsbeginn“ dadurch
beschrieben, dass die Zuluftklappe und die Fortluftklappe
geschlossen sind, die Umluftklappe geöffnet ist, der Raum-
temperaturregler mit einem festen Sollwert arbeitet und die
Ventilatoren mit 70 % ihrer Maximaldrehzahl betrieben
werden (Bild 1).
Im Allgemeinen wird eine Anlage im Laufe eines Ta-
ges mehrfach von einem Zustand in einen anderen
3 Terms and definitions
For the purposes of this guideline, the following
terms and definitions apply:
3.1 Description method
method or formalism for describing the structure and
response of a control system
(based on VDI/VDE 3681)
3.2 Flag
internal storage element for binary intermediate re-
sults or signal states
Note: Flags can be set, deleted and retrieved.
3.3 State
situation in a system’s life cycle, in which the system
is subject to specific conditions, performs specific ac-
tions or stands by for a specific event
3.4 State graph
graphical representation of states, their transitions,
transition conditions and actions
4 Description of logic control tasks by
means of state graph
4.1 General
Over the course of a day or year, building-services
systems go through typical states that are character-
ized by specific events at the control input, and also
by their history, to which the control system must re-
spond with specific output commands (actions).
A state graph describes the various states, and it spec-
ifies the states between which the transition can take
place. The transition conditions and actions are indi-
cated.
The rules and the graphical symbols for the descrip-
tion are presented below.
Example
For a simple ventilation system with one heater, the state
“preheat prior to operation start” is described by the facts
that the supply-air and exhaust-air dampers are shut, the re-
circulated-air damper is open, the room-temperature con-
troller operates with a fixed setpoint value and the fans are
running at 70 % of their maximum speed (Figure 1).
In general, a system will change states several times
during one day. These changes are caused by discrete

wechseln. Dies geschieht aufgrund von diskreten Er-
eignissen, sogenannten Übergangsbedingungen, die
häufig mit Werten bzw. Wertänderungen von Ein-
gabe-Datenpunkten verknüpft sind.
Beispiel
Übergangsbedingung für den Zustand in Bild 1 ist das Zei-
tereignis „06:00 Uhr“. Übergangsbedingung für den Folge-
zustand könnte der Handbefehl „Anlage AUS“ sein.
An diesem Beispiel wird auch klar, dass eine Anlage
sich stets nur in einem Zustand befinden kann. Beim
Übergang in einen Zustand wird also der Vorgänger-
zustand verlassen.
Eine gewisse Sonderrolle nimmt der „Grundzustand“
ein. Darunter versteht man im Allgemeinen den Zu-
stand der Anlage nach Einschalten der Steuerung (!).
Meistens besitzen dann alle Ausgänge der Steuerung
den Wert „0“. Der Grundzustand ist jedoch anlagen-
spezifisch festzulegen.
Jeder Zustand wird als Quadrat oder Rechteck darge-
stellt, das eine (Kurz-)Bezeichnung und eine lau-
fende Nummer enthält. Die Übergangsbedingungen
werden zeichnerisch von oben rechts oder oben links
an den Zustand herangeführt.
Bild 1. Beispiel für die Darstellung eines Zustands im Zustandsgraph
Figure 1. Example of the description of a state within the state graph
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 –7–
events, so-called transition conditions, which are of-
ten associated with values, or changes in values, of
input points.
Example
Transition condition for the state in Figure 1 is the time
event “06:00 hrs”. Transition condition for the subsequent
state could be the manual command “System OFF”.
This example also illustrates that a system can be in
only one state at any one time. Transition to a subse-
quent state means that the previous state is left.
A special role in some respects is played by the “ini-
tial state”, usually meaning the system’s state after
starting the control system (!). In most cases, all out-
puts of the control system have the value “0” at that
time. However, the initial state is subject to system-
specific agreement.
Each state is represented as a square or rectangle to
which a (brief) designation and a consecutive number
are assigned. The state is graphically connected to its
transition conditions which appear on the top right-
hand or left-hand side.
–8– VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
Rechts neben dem Symbol sind die in diesem Zu-
stand aktiven Ausgangsbefehle, die Aktionen, aufge-
führt.
Um Platz zu sparen, lässt sich der Wert der Aus-
gangsgrößen für jeden Zustand auch in einer separa-
ten Tabelle darstellen (siehe auch Abschnitt 6.5,
Tabelle 7).
Das Symbol ist über Wirkungslinien mit den Vorgän-
ger- und Nachfolger-Zuständen verbunden.
Es kommt häufig vor, dass die Anlage aus einem Zu-
stand heraus in einen von mehreren möglichen Zu-
ständen gelangen kann – je nach Situation der Über-
gangsbedingungen.
Beispiel
Der Normalbetrieb wird gefolgt vom Frostschutzbetrieb,
wenn der Frostwächter Frost signalisiert, oder aber vom
Grundzustand, wenn das Signal „Anlage EIN“ den Wert 0
hat (Bild 2).
Bild 2. Vereinfachtes Prinzipbeispiel eines Zustandsgraphen
The output commands active in this state, i. e. the ac-
tions, are listed to the right of the symbol.
In order to save space, the values of the output param-
eters for each state can also be listed in a separate ta-
ble (see also Section 6.5, Table 7).
The symbol is connected to the previous and subse-
quent states by means of action lines.
Quite often, a system can change from one state to
one of several possible states, depending on the situ-
ation of the transition conditions.
Example
Normal operation is followed by the frost-protection mode
when the frost protector emits a frost signal, or else, fol-
lowed by the initial state, when the signal “System ON”
has the value 0 (Figure 2).

Figure 2. Simplified schematic example of state graph
Die Ein- und Ausgangsgrößen in den Übergangsbe-
dingungen und den Ausgangsbefehlen werden
zweckmäßigerweise – anders als in Bild 2 – mit
Kurzzeichen benannt. Diese Kurzzeichen müssen
dann an anderer Stelle festgelegt und erläutert wer-
den (siehe Abschnitt 4.2).
Das Beispiel zeigt in Bild 2 auch einen Zustands-
wechsel, der zeitgesteuert ausgeführt wird. In Zu-
stand 1 wird ein Zeitglied t1 (Einschaltverzögerung)
gestartet. Das Ausgangssignal von t1 ist Übergangs-
bedingung für den Folgezustand.
Schließlich zeigt Bild 2 auch den Umgang mit Rück-
sprüngen zu bereits definierten Zuständen. Als Fol-
gezustand von Zustand 2 ist der Zustand 0 möglich,
wenn die entsprechende Übergangsbedingung erfüllt
ist. Da dieser Zustand aber bereits definiert wurde,
wird an dieser Stelle nur noch seine Nummer in
einem Kreis gezeichnet. Dasselbe gilt für den Zu-
stand 2, wenn dieser nach Frostschutzbetrieb wieder
angenommen werden soll.
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 –9–
The input and output quantities for the transition con-
ditions and the output commands are conveniently
designated using abbreviations – in contrast to
Figure 2. These abbreviations must be specified and
explained elsewhere (see Section 4.2).
The example also shows, in Figure 2, a change of
states which is time-controlled. In State 1, a timer t1
(start delay) is triggered. The output signal of t1 is the
transition condition for the subsequent state.
Finally, Figure 2 also shows how returns to already-
defined states are handled. A possible subsequent
state for State 2 is State 0, provided that the corre-
sponding transition condition is fulfilled. As this state
has been defined previously, only its number is drawn
with a circle around it. The same holds for State 2,
where this state is to be resumed following the frost-
protection mode.
– 10 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

4.2 Methodische Vorgehensweise 4.2 Method

Für die Erstellung eines Zustandsgraphen wird das For the development of a state graph, it is recom-
im Folgenden beschriebene schrittweise Vorgehen mended to follow the step-by-step procedure given
empfohlen. below.

4.2.1 Erstellen einer GA-Funktionsliste nach
VDI 3814 Blatt 1
Startpunkt für jede Art von Beschreibung einer Steu-
erung ist ein Automationsschema und eine Zusam-
menstellung von Eingangs- und Ausgangsgrößen der
Steuerung in Form der GA-Funktionsliste nach
Richtlinie VDI 3814 Blatt 1.
4.2.1 Compiling a BACS function list according to
VDI 3814 Part 1
The starting point for any kind of description of a
control system is a control diagram plus a compila-
tion of input and output parameters of the control sys-
tem in the form of a BACS function list according to
VDI 3814 Part 1.

4.2.2 Erstellen einer Zuordnungstabelle 4.2.2 Compiling an assignment table

Die erste Spalte einer Zuordnungstabelle (Tabelle 1)
enthält die benötigten Datenpunkte aus Abschnitt 1
bzw. Abschnitt 2 der GA-Funktionsliste sowie wei-
tere Signale, gruppiert nach Eingangs- und Aus-
gangsgrößen. In den folgenden Spalten werden für
jede Größe deren Kurzzeichen und ihre logische Zu-
ordnung festgehalten. Die logische Zuordnung gibt
an, in welcher Situation die Eingangsgröße den Wert
0 bzw. 1 annimmt, oder welche Aktion ausgeführt
wird, wenn ein Ausgangssignal den Wert 0 bzw. 1 an-
nimmt.
Die Eingangsgrößen der Steuerung nach Bild 2 sind
in Tabelle 1 in den Positionen 1 bis 3 aufgeführt.
Entsprechend erfolgt auch die Beschreibung binärer
Ausgangsgrößen. Oftmals soll die binäre Steuerung
The first column of an assignment table (Table 1)
contains the data points required from Section 1 or
Section 2 of the BACS function list as well as further
signals, grouped according to input and output pa-
rameters. In the subsequent columns, the abbrevia-
tions and logic assignments are listed for each param-
eter. The logic assignment indicates in which
situation the input quantity is 0 or 1, or which action
is performed when the output signal equals 0 or 1.
The input quantities of the control system according
to Figure 2 are listed in Table 1 under Item 1 through
Item 3.
Binary output quantities are described respectively.
The binary control system is often intended to allow

Tabelle 1. Zuordnungstabelle für die Steuerung nach Bild 2

Datenpunktbenennung Kurzzeichen Logische Zuordnung

Eingangsgrößen:

1 Quittiertaster Frostschutz S1 Betätigt: S1 = 1

2 Grenzwert Außentemperatur TS3 Außentemperatur > Grenzwert: TS3 = 1

3 Frostwächter luftseitig TZ12 Frost: TZ12 = 0

Ausgangsgrößen:

4 Vorerwärmer-Pumpe P1 P1 = 1: Pumpe läuft

5 Ventilatoren V1 V1 = 1: Ventilatoren laufen

6 Vorerwärmer-Ventil: ZU VE-ZU VE-ZU = 1: Festwert 0 %

7 Vorerwärmer-Ventil: Vorheizen VE-VH VE-VH = 1: Festwert 50 %

8 Vorerwärmer-Ventil: Frostschutz VE-FS VE-FS = 1: Festwert 100 %

9 Vorerwärmer-Ventil: Regelung VE-RE VE-RE = 1: Ausgangssignal Sequenz Y1

10 Klappen: Vorheizen KL-VH KL-VH = 1: Festwert 50 %

11 Klappen: Frostschutz KL-FS KL-FS = 1: Festwert 0 %

12 Klappen: Regelung KL-RE KL-RE = 1: Ausgangssignal Sequenz Y2

Merker:
13 Schaltbefehl Anlage M1 Anlage EIN: M1 = 1
 VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 11 –

Table 1. Assignment table for control system in accordance with Figure 2

Point description Abbreviation Logic assignment
Input quantities:

1 Frost protection acknowledger S1 Actuated: S1 = 1

2 Outdoor temperature limit TS3 Outdoor temperature > Limit: TS3 = 1

3 Frost protector, air-side TZ12 Frost: TZ12 = 0

Output quantities:

4 Preheater pump P1 P1 = 1: Pump running

5 Fans V1 V1 = 1: Fans running

6 Preheater valve: CLOSED VE-ZU VE-ZU = 1: Fixed value 0 %

7 Preheater valve: Preheating VE-VH VE-VH = 1: Fixed value 50 %

8 Preheater valve: Frost protection VE-FS VE-FS = 1: Fixed value 100 %

9 Preheater valve: Control VE-RE VE-RE = 1: Output signal sequence Y1

10 Dampers: Preheating KL-VH KL-VH = 1: Fixed value 50 %

11 Dampers: Frost protection KL-FS KL-FS = 1: Fixed value 0 %

12 Dampers: Control KL-RE KL-RE = 1: Output signal sequence Y2

Flags:

13 System switching command M1 System ON: M1 = 1

eine analoge Ausgangsgröße zwischen mehreren changeover of an analog output quantity between
Festwerten bzw. veränderlichen Analogsignalen um- several fixed values or variable analog signals.
schalten.

Beispiel
Für ein Vorerwärmerventil sind folgende Betriebs-
arten festgelegt:
• Regelung (Stellgröße ist das Ausgangssignal des
Temperaturreglers),
• ZU (Stellgröße hat einen Festwert von 0 %)
• Vorheizen (Stellgröße hat einen Festwert von
50 %) und
• Frostschutz (Stellgröße hat einen Festwert von
100 %).
Dazu bedarf es eines (Funktions-)Bausteins (Analog-
wertumschalter), der sowohl Analog- als auch Binär-
eingänge besitzt und der je nach Zustand der Binär-
eingänge den Analogausgang mit externen analogen
Eingängen oder internen konstanten Werten verbin-
det (Bild 3).
Eine Beschreibung in der Zuordnungstabelle (Ta-
belle 1, z.B. Positionen 6 bis 9) bzw. in der Zusam-
menstellung der Aktionen für jeden Zustand
(Tabelle 7) macht diese zeichnerische Darstellung im
Rahmen einer Zustandsgraphenbeschreibung ent-
behrlich. Das Vorhandensein eines Analogwert-
umschalters kann im Bereich Regelstruktur des Auto-
Example
The following operating modes are specified for a
preheater valve:
• closed-loop control (manipulated variable is the
output signal of the temperature controller),
• CLOSED (manipulated variable has a fixed value
of 0 %),
• preheating (manipulated variable has a fixed value
of 50 %), and
• frost protection (manipulated variable has a fixed
value of 100 %).
For this purpose, a function block (analog-value
changeover switch) is needed, having both analog
and binary inputs and connecting the analog output
with external analog inputs or internal constant val-
ues, depending on the state of the binary inputs
(Figure 3).
No such graphical representation will be needed in
the context of a state-graph description provided that
a description is included in the assignment table
(Table 1, e. g. Item 6 through Item 9) or in the compi-
lation of the actions for each state (Table 7). The ex-
istence of an analog-value changeover switch can be
indicated in the functional-diagram field of the con-
– 12 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
Bild 3. Zur Wirkungsweise eines Analogwertumschalters
Figure 3. Functioning of an analog-value changeover switch
Bild 4. Darstellung eines Analogwertumschalters im Automati-
onsschema nach VDI 3814 Blatt 1
mationsschemas, wie in Bild 4 dargestellt, angedeu-
tet werden (siehe auch Bild 8). In der GA-FL wird
dieser als Funktion „Parameterumschaltung“ berück-
sichtigt.
Die Zuordnungstabelle wird bei Bedarf um weitere
Zeilen für Merker und für Zeitglieder ergänzt. Die
Verwendung von Merkern erhöht oftmals die Über-
sichtlichkeit der Darstellung einer Steuerungsauf-
gabe. Ein Merker kann ein virtueller Datenpunkt
sein, wenn er für den Benutzer durch eine Benutzer-
adresse zugänglich ist.
Beispiel
Der Schaltbefehl für eine Anlage ist das Ergebnis einer lo-
gischen Verknüpfung aus den drei Stellungen eines Wahl-
schalters und dem Signal T einer zeitabhängigen Schaltung
(Bild 5).
Die Umsetzung in eine Zuordnungstabelle zeigt
Tabelle 1, Position 13.
Figure 4. Representation of analog-value changeover switch in
control diagram according to VDI 3814 Part 1
trol diagram as shown in Figure 4 (see also
Figure 8). In the BACS FL, it is taken into account as
“switchover of parameters” function.
Further rows for flags and timer are added to the as-
signment table as required. The use of flags often en-
hances the clarity of the description of a logic control
task. A flag may be a virtual data point provided that
it can be accessed by the user via a point address.
Example
The switching command for a system is the result of a logic
operation using the three positions of a selector switch and
the signal T of a time switch (Figure 5).
Table 1, Item 13 shows how this is represented in an
assignment table.
 VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 13 –

Bild 5. Beispiel für die Festlegung eines Merkers, hier M1 Figure 5. Example of specification of a flag, here M1
Das Signal T kommt z. B. von einer Zeitschaltuhr. Signal T is provided by, e. g., a time switch.

4.2.3 Erstellen des Zustandsgraphen 4.2.3 Development of state graph

Auf Basis der Festlegungen in der Zuordnungstabelle Based on the specifications in the assignment table,
wird nun der Zustandsgraph nach den in Ab- the state graph is now developed observing the rules
schnitt 4.1 vorgestellten Regeln entwickelt. laid out in Section 4.1.

5 Beispiel Raumautomation 5 Example: Room control

5.1 Erläuterungen zu den Anlagen
Es wird ein Raum mit folgenden Anlagen ausgestat-
tet:
• Beleuchtung, Beleuchtungsstärke ist stetig ver-
stellbar
• Jalousien mit stetig verstellbarem Lamellenwinkel
als Blendschutz
• Heizung, Kühlung mit Temperaturregelung
In Abhängigkeit von Zeit und Belegung gibt es vier
Nutzungsarten (Zustände) für den Raum. In Ta-
belle 2 werden diesen Nutzungsarten für jede An-
lage Betriebsarten zugeordnet. Die Funktion der An-
lagen in jeder Betriebsart ist grob in der Zuordnungs-
tabelle (Tabelle 2) beschrieben. Hier können im Ein-
zelfall noch detailliertere Darstellungen erforderlich
sein, z. B. für das Wärmeschutzkonzept der Jalousien.
5.1 Explanations concerning the systems
A room is equipped with the following systems:
• lighting, illuminance continuously variable con-
trolled
• window blinds with slat angle continuously varia-
ble to afford glare protection
• heating, cooling with temperature control
Depending on the time and occupancy, four types of
use (states) apply to a room. In Table 2, operating
modes are assigned to these types of use for each sys-
tem. The function of each system in each operating
mode is roughly described in the assignment table
(Table 2). In the individual case, more detailed de-
scriptions may be required, e. g. with regard to the
thermal-insulation concept of the blinds.

Tabelle 2. Zuordnung von Nutzungsarten des Raumes Table 2. Assignment of types of use of the room to the
zu den Betriebsarten der Anlagen operating modes of the systems
Nutzungsart Heizung/ Beleuchtung Jalousie Type of use Heating/ Lighting Blinds
(Zustand) Kühlung (state) cooling

Tag belegt Komfort Konstantlicht- Blendschutz- Day: comfort constant light automatic
regelung Automatik occupied control glare protection

Tag unbelegt Pre- freigegeben Wärmegewinn-/ Day: pre- manual heat gain/
Komfort für manuelles Wärmeschutz- unoccupied comfort switching on thermal insula-
Einschalten Betrieb enabled tion mode

Nacht belegt Komfort freigegeben AUF Night: comfort manual OPEN

für manuelles occupied switching on
Einschalten enabled

Nacht Schutz AUS AUF Night: protection OFF OPEN

unbelegt unoccupied
– 14 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

5.2 Automationsschema 5.2 Control diagram

Bild 6. Automationsschema Raumautomation Figure 6. Control diagram: Room control

5.3 GA-Funktionsliste
Tabelle 3. GA-Funktionsliste Raumautomation
1) Dauerbefehl: z. B. 0,I,II = 2 BA 3) nur gemeinsame, kommunikative Datenpunkte 6) Stellausgabe: z. B. 3-Punkt = 2 x 2-Punkt
VDI 3814 Blatt 1 Impulsbefehl: z. B. 0,I,II = 3 BA von Fremdsystemen für interoperable Funktionen 7) pro Eingangs-Benutzeradresse
Stellbefehl: z. B. ZU-0-AUF = 2 BA 4) pro Eingangs-Benutzeradresse zum a) Zusammenfassen, 8) z. B. Gerätestatus, Zeitschalttab., Sicherheitspkt., Regeler, Datei (DIN EN ISO 16484-5)
GA-Funktionsliste Pulsweitenmod. = 1 BA b) Verzögern und c) Unterdrücken von Meldungen 9) Falls erforderlich, sind bei gemeinsamen (shared) Datenpunkten die Funktionen
(DIN EN ISO 16484-3) 2) aktiv oder passiv 5) pro Ausgangs-Benutzeradresse im Client mit „A“ und im Server mit „B“ zu kennzeichnen (siehe BIBBs).
Gewerk: ELT Ein-/Ausgabefunktionen Verarbeitungsfunktionen Management- Bedien- Bemerkungen
Physikalisch Gemeinsam 3)9) Überwachen Steuern Regeln Rechnen/Optimieren funktionen funktionen

Anmerkungen:
Definition der Funktionen gemäß
VDI 3814 Blatt 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Kennzeichne projektspezifische
Beschreibung nicht genormte
Funktionen in der Bemerkungsspalte
Beispiel Raumautomation der Datenpunkt-Zeile z. B. mit
Zeile Nr., Abschnitt Nr., Spalte Nr.,
Beiblatt/Beschreibung Nr.

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,
siehe DIN EN ISO 16484-5

Binäre Ausgabe Schalten/Stellen 1)

Analoge Ausgabe Stellen
Binäre Eingabe Melden
Binäre Eingabe Zählen
Analoge Eingabe Messen 2)
Binärer Ausgabewert, Schalten
Analoger Ausgabewert, Stellen/Sollwert
Binärer Eingabewert, Zustand
Zählwerteingabe
Analoger Eingabewert, Messen
Grenzwert fest
Grenzwert gleitend
Betriebsstunden-Erfassung
Ereigniszählung
Befehlsausführkontrolle
Meldungsbearbeitung 4)
Anlagensteuerung
Motorsteuerung
Umschaltung 5)
Folgesteuerung 5)
Sicherheits-/Frostschutzsteuerung
P-Regelung
PI-/PID-Regelung
Sollwertführung/-kennlinie
Stellausgabe stetig
Stellausgabe 2-Punkt 6)
Stellausgabe Pulsweitenmodulation
Begrenzung Sollwert/Stellgröße
Parameterumschaltung
h,x geführte Strategie 7)
Arithmetische Berechnung 7)
Ereignisabhängiges Schalten
Zeitabhängiges Schalten
Gleitendes Ein-/Ausschalten
Zyklisches Schalten
Nachtkühlbetrieb
Raumtemperaturbegrenzung
Energierückgewinnung 7)
Netzersatzbetrieb
Netzwiederkehrprogramm
Höchstlastbegrenzung
Tarifabhängiges Schalten
Ein-/Ausgabe Objekttyp 9)
Komplexer Objekttyp 8) 9)
Ereignis-Langzeitspeicherung
Historisierung in Datenbank
Grafik/Anlagenbild
Dynamische Einblendung
Ereignis-Anweisungstext
Nachricht an externe Stelle

Zeile Nr.
Datenpunkt Abschnitt 1 2 3 4 5 6 7 8 9
z. B. DP-Name mit Nr. Spalte 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4
Schutz/Pre-Komfort/Komfort;
1 Betriebsarten Raum 1 1 1 1 1 1 1 1
7.2 Zeitplan

2 Außentemperatur 1 1 von Gewerk Klima

3 Fensterkontakt 3 1 1 1 5.8 Schutzbetrieb (Zeile 8)

4 AUF-ZU-Sonnenschutz 2 2 2 Auskühlschutz, Blendschutz

5 Kühlventil 1 1 1 virtuelle Stellungsmeldung

6 Kondensationswächter 1 1 1 1.3 schließt Kühlventil

7 Heizventil 3 1 1 virtuelle Stellungsmeldung

8 Raumtemperatur 1 1 1 2 2 1 3 7.2 Reglerblock

9 Sollwertsteller Raumtemperatur 1 1 1

10 Beleuchtung dimmbar 2

11 Sollwertsteller Beleuchtung 1

12 Helligkeitssensor 1 1 1 1

13 Präsenzmelder 1 1 1 1 Pre-Komfort/Komfort
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

2 6 5 4 1 1 1 1 1 2 3 3 1 1 11 2 1 12
58

Ausgabedatum JJ-MM-TT Name Geprüft Planersteller: Projekt: Informationsschwerpunkt: Datei:

Rev. 1 VDI 3814 Blatt 6, Tabelle 3
Rev. 2 VDI 3814 Blatt 6 Raumautomation Zeichnung-Nr.: Blatt Nr.: 1
Rev. 3 Steuerungsbeschreibungs-Nr. von 1
– 15 –
5.3 BACS function list
Table 3. BACS function list Room control
– 16 –

1) Steady state output, e.g.: 0,I,II = 2 BO 3) Only shared (networked) I/O data points 6) For cooling/heating use 2 x ON/OFF conversions
VDI 3814 Part 1 Pulsed output, e.g.: 0,I,II = 3 BO from foreign systems for interoperable functions 7) Per input point address
Positioning outp. CLOSE-0-OPEN = 2 BO 4) Per input point address for collected, 8) E. g. device, schedule, life safety, loop, file (see DIN EN ISO 16484-5)
Pulse width modulation output = 1 BO delayed or suppressed information 9) If required, indicate whether applies to client devices “A”
BACS Function List 2) Active or passive 5) Per output point address or server devices “B” (see BIBBs)
Trade: Electro-technical I/O functions Processing functions Management Operator
Remarks
Physical Shared I/O 3), 9) Monitoring Interlocks Closed loop control Calculation/Optimization functions functions

Notes:
Definition of functions as per
VDI 3814 Part 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Identify project-specific description of
non-standardized functions in the Remarks
Example: Room Control column of the point row, indicating,
e. g., row No., section No., column No.,
addendum/description No.
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,
see DIN EN ISO 16484-5

Binary output switching/positioning1)

Analog output positioning
Binary input state
Binary input counting
Analog input 2)
Binary value (output), switching
Analog value (output), positioning/setpt.
Binary value (input), state
Accumulated/totalized value (input)
Analog value (input), measuring
Fixed limit
Sliding limit
Run time totalization
Event counting
Command execution check
State processing 4)
Plant control
Motor control
Switchover 5)
Step control 5)
Safety/Frost protection control
P control loop
PI/PID control loop
Sliding-/Curve setpoint
Proportional output stage
Proportional to ON/OFF conversion 6)
Proportional to pulse width modulation
Setpoint/Output limitation
Switchover of parameters
h,x directed control 7)
Arithmetic calculation 7)
Event switching
Time schedule
Optimum start/stop
Duty cycling
Night cooling
Room temperature limitation
Energy recovery
Backup power operation
Main power recovery program
Peak load limitation
Energy tariff dependent switching
Input/Output/Value object types 9)
Complex object types 8) 9)
Event storage
Historical database
Graphic/Plant schematic
Dynamic display
Event instruction text
Remote messaging

Row No.
Point description Section No. 1 2 3 4 5 6 7 8
point name or No. Column No. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4
protection/precomfort/comfort;
1 Room operating modes 1 1 1 1 1 1 1 1 7.2 schedule

2 Outdoor temperature 1 1 from HVAC trade

3 Window contact 3 1 1 1 5.8 protection mode (row 8)

4 Blinds control OPEN/CLOSED 2 2 2 chill protection, glare protection

5 Cooling valve 1 1 1 virtual position signal

6 Condensate detector 1 1 1 1.3 closes cooling valve

7 Heating valve 3 1 1 virtual position signal

8 Room temperature 1 1 1 2 2 1 3 7.2 controller block

9 Room temperature setpoint setter 1 1 1

10 Lighting dimmable 2

11 Lighting setpoint setter 1

12 Brightness sensor 1 1 1 1

13 Presence detector 1 1 1 1 precomfort/comfort

14

15

16

17

18
2 6 5 4 1 1 1 1 1 2 3 3 1 1 11 2 1 12
Totals 58
Issue Date yy-mm-dd Author Approved Company: Project: Location of controls (MER) File
Rev. 1 VDI 3814 Part 6, Table 3
Rev. 2 VDI 3814 Part 6 Room control Control diag. No. page No. 1
Rev. 3 of 1
 VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 17 –

5.4 Zuordnungstabelle 5.4 Assignment table

In der Zuordnungstabelle wird festgelegt, welche The assignment table specifies the effects each type
Auswirkungen die Nutzungsarten des Raumes auf of use of the room has on the various operating modes
die Betriebsarten der Anlage haben (Tabelle 4). of the system (Table 4).

Tabelle 4. Zuordnungstabelle Raumautomation

Datenpunkt Benennung Zeilen-Nr. Kurz- Logische Zuordnung
GA-FL zeichen

Eingänge:

1 Präsenzmelder 13 E1 Personen anwesend: E1 = 1

2 Zeitprogramm 1 t Tagbetrieb: t = 1
Ausgänge:

1 Heizung/Kühlung: Komfort 9 HK-K HK-K = 1: Aktueller Sollwert = Basis-Sollwert Verschiebung

2 Heizung/Kühlung: Pre-Komfort 9 HK-P HK-P = 1: Absenkung bzw. Anhebung des aktuellen Sollwerts bei!
Komfort-Betrieb um 2 K
3 Heizung/Kühlung: Schutz 9 HK-S HK-S = 1: Aktueller Sollwert = 15 °C

4 Raumbeleuchtung: AUS 10 RL-0 RL-0 = 1: Beleuchtung AUS

5 Raumbeleuchtung: Manuell 10 RL-M RL-M = 1: Beleuchtung ist freigegeben für manuelles Einschalten
6 Raumbeleuchtung: Regelung 10 RL-RE RL-RE = 1: Beleuchtung wird geregelt

7 Jalousie: AUF 4 SS-0 SS-0 = 1: Jalousie AUF

8 Jalousie: Wärmeschutz 4 SS-T SS-T = 1: Jalousie schließt abhängig vom Wärmeschutzkonzept

9 Jalousie: Blendschutz 4 SS-RB SS-RB = 1: Jalousie ZU, zeitabhängige Verstellung des Lamellenwinkels

Table 4. Room control assignment table

Point description Row No. Abbre- Logic assignment
BACS FL viation

Inputs:

1 Presence detector 13 E1 persons present: E1 = 1

2 Time program 1 t day mode: t = 1

Outputs:

1 Heating/cooling: Comfort 9 HK-K HK-K = 1: current setpoint = Basic setpoint offset

2 Heating/cooling: Precomfort 9 HK-P HK-P = 1: reduction or increase of comfort-mode current setpoint by 2 K

3 Heating/cooling: Protection 9 HK-S HK-S = 1: current setpoint = 15 °C

4 Room lighting: OFF 10 RL-0 RL-0 = 1: lighting OFF

5 Room lighting: Manual 10 RL-M RL-M = 1: manual switching on of lighting is enabled.

6 Room lighting: Control 10 RL-RE RL-RE = 1: lighting is controlled

7 Blinds: OPEN 4 SS-0 SS-0 = 1: blinds OPEN

8 Blinds: Thermal insulation 4 SS-T SS-T = 1: blinds close depending on thermal-insulation concept

9 Blinds: Glare protection 4 SS-RB SS-RB = 1: blinds CLOSED, time-controlled adjustment of slat angle
– 18 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

5.5 Zustandsgraph 5.5 State graph

Bild 7. Zustandsgraph Raumautomation

Figure 7. State graph: Room control


6 Beispiel RLT-Anlage
6.1 Erläuterungen zur Anlage
Die in Bild 8 dargestellte Teilklimaanlage, die als
Beispielanlage der Richtlinie VDI 3814 Blatt 4 ent-
nommen wurde, wird in dieser Richtlinie um die Zu-
ordnungstabelle und den Zustandsgraphen ergänzt.
6.2 Automationsschema
Bild 8. Automationsschema RLT-Anlage
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 19 –
6 Example: Air-conditioning (A/C) system
6.1 Explanations concerning the system
The control diagram of the air-conditioning system
shown in Figure 8, taken as example system from
guideline VDI 3814 Part 4, is supplemented in this
guideline by the assignment table and the state graph.
6.2 Control diagram
Figure 8. Control diagram: A/C system
6.3 GA-Funktionsliste
Tabelle 5. GA-Funktionsliste
– 20 –

1) Dauerbefehl: z. B. 0,I,II = 2 BA 3) nur gemeinsame, kommunikative Datenpunkte 6) Stellausgabe: z. B. 3-Punkt = 2 x 2-Punkt

VDI 3814 Blatt 1 Impulsbefehl: z. B. 0,I,II = 3 BA von Fremdsystemen für interoperable Funktionen 7) pro Eingangs-Benutzeradresse
Stellbefehl: z. B. ZU-0-AUF = 2 BA 4) pro Eingangs-Benutzeradresse zum a) Zusammenfassen, 8) z. B. Gerätestatus, Zeitschalttab., Sicherheitspkt., Regeler, Datei (DIN EN ISO 16484-5)
GA-Funktionsliste Pulsweitenmod. = 1 BA b) Verzögern und c) Unterdrücken von Meldungen 9) Falls erforderlich, sind bei gemeinsamen (shared) Datenpunkten die Funktionen
(DIN EN ISO 16484-3) 2) aktiv oder passiv 5) pro Ausgangs-Benutzeradresse im Client mit „A“ und im Server mit „B“ zu kennzeichnen (siehe BIBBs).
Gewerk: RLT Ein-/Ausgabefunktionen Verarbeitungsfunktionen Management- Bedien- Bemerkungen
Physikalisch Gemeinsam 3)9) Überwachen Steuern Regeln Rechnen/Optimieren funktionen funktionen

Anmerkungen:
Definition der Funktionen gemäß
VDI 3814 Blatt 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Kennzeichne projektspezifische Beschreibung nicht
genormter Funktionen in der Bemerkungsspalte
Anlage Beispiel RLT-Anlage der Datenpunkt-Zeile z. B. mit
Zeile Nr., Abschnitt Nr., Spalte Nr.,
Beiblatt/Beschreibung Nr.
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,
siehe DIN EN ISO 16484-5

Binäre Ausgabe Schalten/Stellen 1)

Analoge Ausgabe Stellen
Binäre Eingabe Melden
Binäre Eingabe Zählen
Analoge Eingabe Messen 2)
Binärer Ausgabewert, Schalten
Analoger Ausgabewert, Stellen/Sollwert
Binärer Eingabewert, Zustand
Zählwerteingabe
Analoger Eingabewert, Messen
Grenzwert fest
Grenzwert gleitend
Betriebsstunden-Erfassung
Ereigniszählung
Befehlsausführkontrolle
Meldungsbearbeitung 4)
Anlagensteuerung
Motorsteuerung
Umschaltung 5)
Folgesteuerung 5)
Sicherheits-/Frostschutzsteuerung
P-Regelung
PI-/PID-Regelung
Sollwertführung/-kennlinie
Stellausgabe stetig
Stellausgabe 2-Punkt 6)
Stellausgabe Pulsweitenmodulation
Begrenzung Sollwert/Stellgröße
Parameterumschaltung
h,x geführte Strategie 7)
Arithmetische Berechnung 7)
Ereignisabhängiges Schalten
Zeitabhängiges Schalten
Gleitendes Ein-/Ausschalten
Zyklisches Schalten
Nachtkühlbetrieb
Raumtemperaturbegrenzung
Energierückgewinnung 7)
Netzersatzbetrieb
Netzwiederkehrprogramm
Höchstlastbegrenzung
Tarifabhängiges Schalten
Ein-/Ausgabe Objekttyp 9)
Komplexer Objekttyp 8) 9)
Ereignis-Langzeitspeicherung
Historisierung in Datenbank
Grafik/Anlagenbild
Dynamische Einblendung
Ereignis-Anweisungstext
Nachricht an externe Stelle

Zeile Nr.
Datenpunkt Abschnitt 1 2 3 4 5 6 7 8 9
z. B. DP-Name mit Nr. Spalte 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Gesamtanlage 1 1 1 1 1 2 1 2

2 Außenluftfeuchte 1 1 1 1

3 Außenlufttemperatur 1 1 1 1

4 Fortluftklappe 2 2 3 3 1.3 Endschalter OFFEN/ZU

5 Außenluftklappe 2 2 3 3 1.3 Endschalter OFFEN/ZU

6 Differenzdruck Außenluftfilter 1 1 1 1

7 WRG regenerativ 1 1 3 1 1 1 6 6 6.9 von 27 und 28

8 Anfahrklappe 2 2 3 3 1.3 Endschalter OFFEN/ZU

9 Vorerhitzer Pumpe 1 3 1 1 1 5 5 4.2 (mit Blockierschutz)

10 Vorerhitzer Ventil 1 1 1
3.1 wasserseitiger Frostschutz
11 Vorerhitzer Rücklauftemperatur 1 1 1 1 1 2 1 3 6.2 Stillstandsheizung

12 Frostwächter 1 1 1 1

13 Kühler Ventil 1 1 1

14 Zuluft Ventilator Reparaturschalter 1 1 1

15 Zuluft Ventilator FU 1 1 5 1 1 1 1 8 8 7.1 = 1.3 + 1.5 + 3.3 + 3.5

16 Zuluft Ventilator Laufüberwachung 1 1 1 1

17 Zuluft Druck 1 1 1 1 1 2

18 Zuluft Druckbegrenzer 1 1 1 1 1 3.6 Ventilator abschalten

9 4 22 5 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 42 2 1 44
Summe Funktionen 156

Ausgabedatum JJ-MM-TT Name Geprüft Planersteller: Projekt: Informationsschwerpunkt: Datei:

Rev. 1 VDI 3814 Blatt 6 RLT-Anlage VDI 3814 Blatt 6, Tabelle 5
Rev. 2 Zeichnungs-Nr.: Blatt Nr. 1
Rev. 3 Steuerungsbeschr.-Nr.: von: 2
Tabelle 5. GA-Funktionsliste
1) Dauerbefehl: z. B. 0,I,II = 2 BA 3) nur gemeinsame, kommunikative Datenpunkte 6) Stellausgabe: z. B. 3-Punkt = 2 x 2-Punkt
VDI 3814 Blatt 1 Impulsbefehl: z. B. 0,I,II = 3 BA von Fremdsystemen für interoperable Funktionen 7) pro Eingangs-Benutzeradresse
Stellbefehl: z. B. ZU-0-AUF = 2 BA 4) pro Eingangs-Benutzeradresse zum a) Zusammenfassen, 8) z. B. Gerätestatus, Zeitschalttab., Sicherheitspkt., Regeler, Datei (DIN EN ISO 16484-5)
GA-Funktionsliste Pulsweitenmod. = 1 BA b) Verzögern und c) Unterdrücken von Meldungen 9) Falls erforderlich, sind bei gemeinsamen (shared) Datenpunkten die Funktionen
(DIN EN ISO 16484-3) 2) aktiv oder passiv 5) pro Ausgangs-Benutzeradresse im Client mit „A“ und im Server mit „B“ zu kennzeichnen (siehe BIBBs).
Gewerk: RLT Ein-/Ausgabefunktionen Verarbeitungsfunktionen Management- Bedien- Bemerkungen
Physikalisch Gemeinsam 3)9) Überwachen Steuern Regeln Rechnen/Optimieren funktionen funktionen

Anmerkungen:
Definition der Funktionen gemäß
VDI 3814 Blatt 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Kennzeichne projektspezifische Beschreibung nicht
genormter Funktionen in der Bemerkungsspalte
Anlage Beispiel RLT-Anlage der Datenpunkt-Zeile z. B. mit
Zeile Nr., Abschnitt Nr., Spalte Nr.,
Beiblatt/Beschreibung Nr.

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,
siehe DIN EN ISO 16484-5

Binäre Ausgabe Schalten/Stellen 1)

Analoge Ausgabe Stellen
Binäre Eingabe Melden
Binäre Eingabe Zählen
Analoge Eingabe Messen 2)
Binärer Ausgabewert, Schalten
Analoger Ausgabewert, Stellen/Sollwert
Binärer Eingabewert, Zustand
Zählwerteingabe
Analoger Eingabewert, Messen
Grenzwert fest
Grenzwert gleitend
Betriebsstunden-Erfassung
Ereigniszählung
Befehlsausführkontrolle
Meldungsbearbeitung 4)
Anlagensteuerung
Motorsteuerung
Umschaltung 5)
Folgesteuerung 5)
Sicherheits-/Frostschutzsteuerung
P-Regelung
PI-/PID-Regelung
Sollwertführung/-kennlinie
Stellausgabe stetig
Stellausgabe 2-Punkt 6)
Stellausgabe Pulsweitenmodulation
Begrenzung Sollwert/Stellgröße
Parameterumschaltung
h,x geführte Strategie 7)
Arithmetische Berechnung 7)
Ereignisabhängiges Schalten
Zeitabhängiges Schalten
Gleitendes Ein-/Ausschalten
Zyklisches Schalten
Nachtkühlbetrieb
Raumtemperaturbegrenzung
Energierückgewinnung 7)
Netzersatzbetrieb
Netzwiederkehrprogramm
Höchstlastbegrenzung
Tarifabhängiges Schalten
Ein-/Ausgabe Objekttyp 9)
Komplexer Objekttyp 8) 9)
Ereignis-Langzeitspeicherung
Historisierung in Datenbank
Grafik/Anlagenbild
Dynamische Einblendung
Ereignis-Anweisungstext
Nachricht an externe Stelle

Zeile Nr.
Datenpunkt Abschnitt 1 2 3 4 5 6 7 8 9
z. B. DP-Name mit Nr. Spalte 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4
Übertrag: 9 4 22 5 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 42 2 1 43
5.4 Kühler, Erhitzer, WRG;
19 Zuluft-Temperatur 1 1 1 3 1 1 2 1 3
5.3 Kaskade; 7.2 Regelblock
20 Abluft-Ventilator Reparaturschalter 1 1 1

21 Abluft-Ventilator FU 1 1 5 1 1 1 1 8 8

22 Abluft-Ventilator Laufüberwachung 1 1 1 1

23 Abluft Druck 1 1 1 1 1 2 7.2 Regelblock

24 Abluft Druckbegrenzer 1 1 1 1 1 3.5 Ventilator abschalten

5.3 AL-Sommerkompensation
25 Abluft-Temperatur 1 1 1 1 1 1 3 1 4
7.2 Regelblock
26 Abluft-Feuchte 1 1 2 2 6.2 Enthalpie

27 Abluft Enthalpie 1 1 7.1 Aus 24 + 25

28 Außenluft Enthalpie 1 1 7.1 Aus 2 + 3

29

30

31

32

33

34

35
10 5 30 10 3 4 4 5 1 3 3 2 4 1 6 1 1 5 1 1 1 1 1 63 5 1 67
Summe Funktionen 239
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

Ausgabedatum JJ-MM-TT Name Geprüft Planersteller: Projekt: Informationsschwerpunkt: Datei:

Rev. 1 VDI 3814 Blatt 6 RLT-Anlage VDI 3814, Tabelle 5
Rev. 2 Zeichnungs-Nr.: Blatt Nr. 2
Rev. 3 Steuerungsbeschr.-Nr.: von: 2
– 21 –
6.3 BACS function list
Table 5. BACS function list
– 22 –

1) Steady state output, e.g.: 0,I,II = 2 BO 3) Only shared (networked) I/O data points 6) For cooling/heating use 2 x ON/OFF conversions
VDI 3814 Part 1 Pulsed output, e.g.: 0,I,II = 3 BO from foreign systems for interoperable functions 7) Per input point address
Positioning outp. CLOSE-0-OPEN = 2 BO 4) Per input point address for collected, 8) E. g. device, schedule, life safety, loop, file (see DIN EN ISO 16484-5)
Pulse width modulation output = 1 BO delayed or suppressed information 9) If required, indicate whether applies to client devices “A”
BACS Function List 5) Per output point address
2) Active or passive or server devices “B” (see BIBBs)
Trade: A/C I/O functions Processing functions Management Operator
Remarks
Physical Shared I/O 3) 9) Monitoring Interlocks Closed loop control Calculation/Optimization functions functions

Notes:
Definition of functions as per
VDI 3814 Part 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Identify project-specific description of
non-standardized functions in the
Example: A/C system Remarks column of the point row,
indicating, e. g., row No., section No.,
column No., addendum/description No.
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,
see DIN EN ISO 16484-5

Binary output switching/positioning 1)

Analog output positioning
Binary input state
Binary input counting
Analog input 2)
Binary value (output), switching
Analog value (output), positioning/setpt.
Binary value (input), state
Accumulated/totalized value (input)
Analog value (input), measuring
Fixed limit
Sliding limit
Run time totalization
Event counting
Command execution check
State processing 4)
Plant control
Motor control
Switchover 5)
Step control 5)
Safety/Frost protection control
P control loop
PI/PID control loop
Sliding-/Curve setpoint
Proportional output stage
Proportional to ON/OFF conversion 6)
Proportional to pulse width modulation
Setpoint/Output limitation
Switchover of parameters
h ,x directed control 7)
Arithmetic calculation 7)
Event switching
Time schedule
Optimum start/stop
Duty cycling
Night cooling
Room temperature limitation
Energy recovery
Backup power operation
Main power recovery program
Peak load limitation
Energy tariff dependent switching
Input/Output/Value object types 9)
Complex object types 8) 9)
Event storage
Historical database
Graphic/Plant schematic
Dynamic display
Event instruction text
Remote messaging

Row No.
Point description Section No. 1 2 3 4 5 6 7 8
Point name or No. Column No. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Overall system 1 1 1 1 1 2 1 2

2 Outdoor-air humidity 1 1 1 1

3 Outdoor-air temperature 1 1 1 1

4 Exhaust-air damper 2 2 3 3 1.3 OPEN/SHUT

5 Outdoor-air damper 2 2 3 3 1.3 OPEN/SHUT

6 Outdoor-air filter differential pressure 1 1 1 1

7 Heat regeneration 1 1 3 1 1 1 6 6 6.9 from 27 and 28

8 Start-up damper 2 2 3 3 1.3 OPEN/SHUT

9 Preheater pump 1 3 1 1 1 5 5 4.2 (blocking protection)

10 Preheater valve 1 1 1
3.1 water-side frost protection
11 Preheater return temperature 1 1 1 1 1 2 1 3
6.2 standstill heating
12 Frost detector 1 1 1 1

13 Cooler valve 1 1 1

14 Supply-air fan repair switch 1 1 1

15 Supply-air fan FC 1 1 5 1 1 1 1 8 8 7.1 = 1.3 + 1.5 + 3.3 + 3.5

16 Supply-air fan operation monitor 1 1 1 1

17 Supply-air pressure 1 1 1 1 1 2

18 Supply-air pressure limiter 1 1 1 1 1 3.6 Fan shutdown

9 4 # 5 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 # 2 1 #
Totals 156
Issue Date yy-mm-dd Author Approved Company: Project: Location of controls (MER) File
Rev. 1 VDI 3814 Part 6 A/C system VDI 3814 Part 6, Table 5
Rev. 2 Control diag. No. page No. 1
Rev. 3 of 2
Table 5. BACS function list
1) Steady state output, e.g.: 0,I,II = 2 BO 3) Only shared (networked) I/O data points 6) For cooling/heating use 2 x ON/OFF conversions
VDI 3814 Part 1 Pulsed output, e.g.: 0,I,II = 3 BO from foreign systems for interoperable functions 7) Per input point address
Positioning outp. CLOSE-0-OPEN = 2 BO 4) Per input point address for collected, 8) E. g. device, schedule, life safety, loop, file (see DIN EN ISO 16484-5)
Pulse width modulation output = 1 BO delayed or suppressed information 9) If required, indicate whether applies to client devices “A”
BACS Function List 5) Per output point address
2) Active or passive or server devices “B” (see BIBBs)
Trade: A/C I/O functions Processing functions Management Operator
Remarks
Physical Shared I/O 3) 9) Monitoring Interlocks Closed loop control Calculation/Optimization functions functions
Notes:
Definition of functions as per
VDI 3814 Part 1:2005
(DIN EN ISO 16484-3)
Identify project-specific description of
non-standardized functions in the
Example: A/C system Remarks column of the point row,
indicating, e. g., row No., section No.,
column No., addendum/description No.

BIBB:
BACnet Interoperability Building Block,

Binary output switching/positioning 1)

Analog output positioning
Binary input state
Binary input counting
Analog input 2)
Binary value (output), switching
Analog value (output), positioning/setpt.
Binary value (input), state
Accumulated/totalized value (input)
Analog value (input), measuring
Fixed limit
Sliding limit
Run time totalization
Event counting
Command execution check
State processing 4)
Plant control
Motor control
Switchover 5)
Step control 5)
Safety/Frost protection control
P control loop
PI/PID control loop
Sliding-/Curve setpoint
Proportional output stage
Proportional to ON/OFF conversion 6)
Proportional to pulse width modulation
Setpoint/Output limitation
Switchover of parameters
h ,x directed control 7)
Arithmetic calculation 7)
Event switching
Time schedule
Optimum start/stop
Duty cycling
Night cooling
Room temperature limitation
Energy recovery
Backup power operation
Main power recovery program
Peak load limitation
Energy tariff dependent switching
Input/Output/Value object types 9)
Complex object types 8) 9)
Event storage
Historical database
Graphic/Plant schematic
Dynamic display
Event instruction text
Remote messaging
see DIN EN ISO 16484-5

Row No.
Point description Section No. 1 2 3 4 5 6 7 8
Point name or No. Column No. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 1 2 3 4
Carry forward: 9 4 22 5 1 3 3 3 1 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 42 2 1 43
5.4 cooler, heater, heat recovery;
19 Supply-air temperature 1 1 1 3 1 1 2 1 3
5.3 cascade; 7.2 controller block
20 Exhaust-air fan repair switch 1 1 1

21 Exhaust-air fan FC 1 1 5 1 1 1 1 8 8

22 Exhaust-air fan operation monitor 1 1 1 1

23 Exhaust-air pressure 1 1 1 1 1 2 7.2 controller block

24 Exhaust-air pressure limiter 1 1 1 1 1 3.5 fan shutdown

5.3 exhaust-air summer compensation
25 Exhaust-air temperature 1 1 1 1 1 1 3 1 4
7.2 controller block
26 Exhaust-air humidity 1 1 2 2 6.2 enthalpy

27 Exhaust-air enthalpy 1 1 7.1 from 24 + 25

28 Outdoor-air enthalpy 1 1 7.1 from 2 + 3

29

30

31

32

33

34

35
10 5 30 10 3 4 4 5 1 3 3 2 4 1 6 1 1 5 1 1 1 1 1 63 5 1 67
Totals 239
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

Issue Date yy-mm-dd Author Approved Company: Project: Location of controls (MER) File
Rev. 1 VDI 3814 Part 6 A/C system VDI 3814 Part 6, Table 5
Rev. 2 Control diag. No. page No. 2
Rev. 3 of 2
– 23 –
– 24 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

6.4 Zuordnungstabelle 6.4 Assignment table

In diesem Beispiel werden die zu den jeweiligen Zu-
ständen gehörenden Aktionen nicht im Zustandsgra-
phen dargestellt, sondern in einer separaten Tabelle
(Tabelle 7) zusammengefasst. Dadurch wird die
Aufzählung der Ausgangsgrößen mit Kurzzeichen
und logischer Zuordnung in der Zuordnungstabelle
entbehrlich.
In this example, the actions associated with the re-
spective states are compiled in a separate table
(Table 7) rather than being represented in the state
graph. It is, therefore, not necessary to list the output
parameters with their abbreviations and logic assign-
ments in the assignment table.

Tabelle 6. Zuordnungstabelle RLT-Anlage

Datenpunktbenennung Zeilen-Nr. Kurzzeichen Logische Zuordnung
GA-FL
Eingangsgrößen:
1 Außenlufttemperatur 3 T3 Analogwert
2 Frostwächter 12 TS12 Frost: TS12 = 0
3 Abluft-Temperatur 25 T25 Analogwert
Ausgangsgrößen:
4 Siehe Zusammenstellung der Aktionen (Tabelle 7)
Merker:
5 Schaltbefehl Anlage 1 M1 Anlage EIN: M1 = 1
6 Zeitprogramm: Bereitschaft 1 t1B Bereitschaftszeit: t1B = 1
7 Zeitprogramm: Komfort 1 t1K Komfortzeit: t1K = 1
8 Taster Spülbetrieb 1 S1.1 Taster betätigt: S1.1 = 1
9 Quittiertaster Frostschutz 1 S1.2 Taster betätigt: S1.2 = 1
Zeitglieder
10 Dauer Nachtkühlen t4 t4 = 60 min (Einschaltverzögerung)
11 Wartezeit Nachtkühlen t5 t5 = 60 min (Einschaltverzögerung)
12 Dauer Spülbetrieb t6 t6 = 90 min (Einschaltverzögerung)
13 Dauer Anfahren t7 t7 = 120 min (Einschaltverzögerung)

Table 6. Assignment table: A/C system

Point description Row No. Abbreviation Logic assignment
BACS FL
Input parameters:
1 Outdoor-air temperature 3 T3 analog value
2 Frost detector 12 TS12 frost: TS12 = 0
3 Exhaust-air temperature 25 T25 analog value
Output parameters:
4 See compilation of actions (Table 7)
Flags:
5 System switching command 1 M1 system ON: M1 = 1
6 Time program: Stand-by 1 t1B stand-by time: t1B = 1
7 Time program: Comfort 1 t1K comfort time: t1K = 1
8 Rinse mode switch 1 S1.1 switch actuated: S1.1 = 1
9 Frost protection acknowledger 1 S1.2 switch actuated: S1.2 = 1
Timing elements
10 Duration Night-time cooling t4 t4 = 60 min (start delay)
11 Waiting time Night-time cooling t5 t5 = 60 min (start delay)
12 Duration Rinse mode t6 t6 = 90 min (start delay)
13 Duration Start-up t7 t7 = 120 min (start delay)

6.5 Zustandsgraph
Bild 9 zeigt einen Zustandsgraphen für die RLT-An-
lage. Wegen der besseren Übersichtlichkeit wurde
hier auf die Darstellung der Aktionen verzichtet. Die
zu den einzelnen Zuständen gehörenden Aktionen
sind in Tabelle 7 zusammengefasst.
Bild 9. Zustandsgraph RLT-Anlage
VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 25 –
6.5 State graph
Figure 9 shows a state graph for the air-condition-
ing system. For the sake of clarity, the representation
of the actions was omitted in this case. The actions
associated with the individual states are compiled in
Table 7.
– 26 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6

Figure 9. State graph: A/C system

 VDI 3814 Blatt 6 / Part 6 – 27 –

Tabelle 7. Zusammenstellung der Aktionen für die Zustände nach Bild 9

Zeilen-Nr. aus
Zustand 0 Zustand 1 Zustand 2 Zustand 3 Zustand 4 Zustand 5 Zustand 6 Zustand 7
Anlage Spülbetrieb Nacht- Bereitschaft Anfahren Frostschutz Nacht- Komfort
AUS kühlen kühlen

GA-FL
(Warten)

Fortluftklappe 4 ZU ZU AUF AUF ZU ZU AUF AUF

Außenluftklappe 5 ZU ZU AUF AUF ZU ZU AUF AUF

a)
WRG regenerativ 7 AUS AUS AUS Y2-Sequenz Y2-Sequenz AUS AUS Y2-Sequenz
Anfahrklappe 8 AUF AUF ZU ZU AUF AUF ZU ZU

Vorerw.-Pumpe 9 Einschalten, wenn Vorerwärmer-Ventil (10) mehr als 2 % geöffnet.

Vorerwärmer-Ventil 10 ZU ZU ZU Y1-Sequenz Y1-Sequenz AUF (100 %) ZU Y1-Sequenz

Kühler-Ventil 13 ZU ZU ZU Y3-Sequenz Y3-Sequenz Zu ZU Y3-Sequenz
b)
Zuluft-Ventilator FU 15 AUS 100 % 100 % Y4 Y4 Y4 AUS Y4

Abluft-Ventilator 21 AUS 100 % 100 % Y5 Y5 Y5 AUS Y5

Start-Zeitglied t6 t4 t7 t5
c)
Kennlinien-Sequenz Bereitschaft Komfort
a)
Beispiel: Stellsignal für die WRG ist das Ausgangssignal Y2 der Sequenz „Bereitschaft“.
b)
Beispiel: Stellsignal für den Zuluft-Ventilator ist das Regler-Ausgangssignal Y4.
c)
Zustand 3 und Zustand 7 unterscheiden sich nur durch unterschiedliche Sequenzen, dargestellt in einem separaten Diagramm.

Table 7. Compilation of actions associated with the states according to Figure 9

Row No. from

State 0 State 1 State 2 State 3 State 4 State 5 State 6 State 7

BACS FL

System Rinse mode Night-time Stand-by Start-up Frost protection Night-time Comfort
OFF cooling cooling
(waiting)

Exhaust-air damper 4 SHUT SHUT OPEN OPEN SHUT SHUT OPEN OPEN

Outdoor-air damper 5 SHUT SHUT OPEN OPEN SHUT SHUT OPEN OPEN

Heat regeneration 7 OFF OFF OFF Y2 Y2 OFF OFF Y2 sequence

sequencea) sequence

Start-up damper 8 OPEN OPEN SHUT SHUT OPEN OPEN SHUT SHUT

Preheater pump 9 Switch on when preheater valve (10) open by more than 2 %.
Preheater valve 10 OPEN CLOSED CLOSED Y1 Y1 OPEN (100 %) CLOSED Y1
sequence sequence sequence

Cooler valve 13 CLOSED CLOSED CLOSED Y3 Y3 CLOSED CLOSED Y3

sequence sequence sequence

Supply-air fan FC 15 OFF 100 % 100 % Y4b) Y4 Y4 OFF Y4

Exhaust-air fan 21 OFF 100 % 100 % Y5 Y5 Y5 OFF Y5

Start timer t6 t4 t7 t5
c)
Sequence curves Stand-by Comfort
a)
Example: The output signal Y2 of the “Stand-by” sequence is the actuating signal for the heat regeneration.
b)
Example: The controller output signal Y4 is the actuating signal for the supply-air fan.
c)
State 3 and State 7 merely differ in the sequences, represented in the control diagram.
– 28 – VDI 3814 Blatt 6 / Part 6
Schrifttum / Bibliography
Technische Regeln / Technical rules
DIN 19 226-4:1994-02 Leittechnik; Regelungstechnik und Steue-
rungstechnik; Begriffe für Regelungs- und Steuerungssysteme
(Control technology; Terms and definitions of control systems).
Berlin: Beuth Verlag
DIN 19 226-6:1997-09 Leittechnik – Regelungstechnik und Steue-
rungstechnik; Teil 6: Begriffe zu Funktions- und Baueinheiten
(Control technology; Part 6: Terms and definitions of functional
and constructional units). Berlin: Beuth Verlag
DIN 19 227-1:1993-10 Leittechnik; Graphische Symbole und
Kennbuchstaben für die Prozeßleittechnik; Darstellung von Aufga-
ben (Control technology; Graphical symbols and identifying letters
for process control engineering; Symbolic representation for func-
tions). Berlin: Beuth Verlag
DIN 40 150:1979-10 Begriffe zur Ordnung von Funktions- und
Baueinheiten (Concepts for the arrangement in connection with
functional and constructional units). Berlin: Beuth Verlag
DIN 66 001:1983-12 Informationsverarbeitung; Sinnbilder und ihre
Anwendung (Information processing; Graphical symbols and their
application). Berlin: Beuth Verlag
DIN 66 261:1985-11 Informationsverarbeitung; Sinnbilder für
Struktogramme nach Nassi-Shneiderman (Information processing;
Nassi-Shneiderman flowchart symbols). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 60 848:2002-12 GRAFCET; Spezifikationssprache für
Funktionspläne der Ablaufsteuerung (IEC 60 848:2002); Deutsche
Fassung EN 60 848: 2002 (GRAFCET; Specification language for
sequential function charts (IEC 60 848:2002); German version
EN 60 848:2002). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 61 082-2:1995-05 Dokumente der Elektrotechnik; Teil 2:
Funktionsbezogene Schaltpläne (IEC 61 082-2:1993); Deutsche
Fassung EN 61 082-2:1994 (Preparation of documents used in elec-
trotechnology; Part 2: Function-oriented diagrams (IEC 61 082-2:
1993); German version EN 61 082-2:1994). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 61 131-3:2003-12 Speicherprogrammierbare Steuerun-
gen; Teil 3: Programmiersprachen (IEC 61 131-3:2003); Deutsche
Fassung EN 61 131-3:2003 (Programmable controllers; Part 3: Pro-
gramming languages (IEC 61 131-3:2003); German version
EN 61 131-3:2003). Berlin: Beuth Verlag
DIN EN ISO 10 628:2001-03 Fließschemata für verfahrenstechni-
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