Laboratorio de (Maquinas eléctricas 1) – Instructor: (Ing.
Soraya blanco Archila)
Construcción de la Maquina DC
Motor DC
El motor de corriente continua, denominado también motor
de corriente directa, motor CC o motor DC (por las iniciales
en inglés ( direct current), es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente
de dos partes. El estátor da soporte mecánico al aparato y
contiene los polos de la máquina antes que de Pueda , que
pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un
núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas,
que están en contacto alternante con escobillas fijas.
El principal inconveniente de estas máquinas es el
mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son
los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un
riel, servomotores y motores paso a paso. Además
existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés)
utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su
gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores
utilizando técnicas de control de motores de corriente
continua.
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se
explica a partir del caso de una espira de material conductor
inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica una
diferencia de potencial (o voltaje) entre sus extremos, de
forma que a través de la misma circula una corriente I.
Para este caso la espira constituye el rotor del motor, y los
imanes que producen el campo magnético constituyen el
estátor.
Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa
una corriente eléctrica, se encuentra inmerso en un campo
magnético, éste experimenta una fuerza según la Ley de
Lorentz. Donde dicha fuerza, denominada Fuerza de
Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente.
La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos
laterales, como puede observarse en la animación de la
derecha. Sin embargo, en el resto de los segmentos que
interactúan con el campo magnético, las fuerzas
experimentadas se cancelan entre sí.
Como puede observarse, las fuerzas en los segmentos
laterales tienen una dirección y sentido tales que producen
el giro del rotor. Sin embargo, existe un punto en el que el
cambio de la posición de las espiras produce que la misma
fuerza se oponga a continuar el movimiento. Es en este
punto en el que se cambia o alterna la polaridad del voltaje
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aplicado, lo cual cambia el sentido de la fuerza y por ende
vuelve a impulsar el giro del rotor.
Es posible que el rotor supere este punto, en el que no se
aplican fuerzas, debido a su inercia.
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor
como consecuencia del corte de las líneas de fuerza. La
polaridad de la tensión en los generadores es opuesta a la
aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un
motor de corriente continua se producen fuertes picos de
corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contra electromotriz y el bobinado se comporta como un
simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende
directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo
magnético del sistema inductor.
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las
bobinas situadas en la zona neutra. Si la máquina tiene dos
polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al
número de polos de la máquina. En cuanto a su posición,
será coincidente con las líneas neutras de los polos. En
realidad, si un motor de corriente continua en su inducido
lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas
escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su
inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos
trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un
principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se
desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Conexiones de la Maquina DC como Generador
Maquinas Compound
Dependiendo de cómo se realicen las conexiones serie y
paralelo de los inductores de una máquina compound se
tienen estas dos variantes: o Corta derivación: El inductor
shunt se conecta directamente en paralelo con las escobillas
del inducido y el conjunto de ambos se conecta en serie con
el inductor serie. o Larga derivación: El inductor shunt se
conecta en paralelo al conjunto del inducido más el inductor
serie.
Dependiendo de los sentidos de las f.m.m.s de los
bobinados inductores se tienen estos dos tipos de máquinas
compound: o Compound aditiva: Ambos bobinados
inductores dan lugar a campos magnéticos del mismo
sentido y la excitación total es la suma de lasde ambos. Este
es el tipo más habitual de máquina compuesta y es la que
se ha representado en las diapositivas de este texto. o
Compound diferencial: Los bobinados inductores dan lugar
a campos magnéticos de sentidos opuestos y la excitación
total es la diferencia de ambos
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.
Excitación serie

Excitación compuesta (compound)

Larga derivación
Excitación independiente

Excitación compuesta (compound)

Corta derivación

Tipos de generadores de c.c

Excitación derivación (shunt)

Excitación Separada

El esquema de un motor de excitación independiente es

como el que se observa en la figura, distinguiéndose
claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de
excitación o inductor, y el de inducido, por lo que podemos
establecer, según la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones
eléctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente
su valor es cero.

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n=f(Ii) para Iex=cte

Donde 2Ue, es la caída de tensión que se produce en el

contacto entre las delgas del colector y las escobillas, se
cuantifica como una cantidad constante de 2 voltios, y si
la tensión de alimentación del motor es razonablemente
elevada se desprecia al hacer cálculos, ya que no se
introduce un error muy significativo.

Las curvas características del motor suelen ser dos:

 la característica de velocidad en las que se

representa como se modifica la velocidad de giro
en función de la intensidad de inducido mientras
se mantiene constate la intensidad de excitación.
En la excitación independiente la intensidad de
excitación es simepre la misma y puesto que cien
de otra alimentación, no cambia pase lo que pase
en el inductor. Como el valor del flujo es
proporcional a la intesidad de excitación
independiente, se debe cumplir:
M=f(Ii) para Iex=cte
Autoexcitación
Según los fundamentos físicos en relación a la conversión
de la energía electromagnética, para que se induzca una
tensión en la armadura del generador DC, el devanado de
la armadura debe encontrarse rotando relativamente con
respecto a algún flujo, como se aprecia en la figura
izquierda.

Como además en el inductor se cumple

Igualando E', y despejando:

 Y la característica de par, en la que se representa

la variación del par en función de la intensidad de
inducido mientras se mantiene constante la
intensidad de excitación.

Por lo que se cumple:

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eremanente = kr W

Por otro lado, la saturación puede modelarse de varias

formas, puede ser lineal izada por tramos, se pueden ajustar
polinomios de interpolación para representar la curva, etc. En
el modelo desarrollado en este artıculo se modelara la
saturación de la siguiente forma:

En un generador auto excitado, el flujo inicial es provisto

por el magnetismo residual del núcleo. Entonces es
inducida una pequeña corriente en el inducido, la
corriente es la que pasa por la resistencia de la armadura
y del campo como se aprecia en la figura derecha anterior;
al estar en vacío, las corrientes en la armadura y campo
son iguales. Esta corriente inducida reforzará el flujo que
a su vez inducirá un mayor corriente en el inducido
obteniéndose una retroalimentación positiva como se
puede observar en la figura.

Se observa que se incluye la tensión remanente en la

caracterice de magnetización de la máquina. Con los
supuestos anteriores es posible modificar el modelo
DC para modelar la autoexcitación en el generador DC, para
ello la ecuación debe mdificarse para incluir a la tensión
remanente:

Dado que vf = va y if = ia se tiene lo siguiente:

Este proceso se repetiría indefinidamente de no ser por la
saturación de la maquina en donde el proceso se termina
cuando se interceptan la curva de magnetización junto
con la recta if = e/(rf + ra) . De no existir la saturación estas
curvas nunca se interceptarían y el sistema se tornaría
inestable, induciéndose grandes corrientes hasta que se Por ultimo si el rotor alcanza una velocidad constante
produzca el deterioro de la máquina. w= wo:

Modelo del Generador DC Autoexcitado

Una vez descritas las carencias del modelo DC

previamente estudiado, el siguiente paso es implementar Finalmente simplificando se tiene que:
estas carencias en el modelo para poder obtener los
resultados esperados. Según lo estudiado en el apartado
anterior, se necesita implementar dos puntos no tomados
en cuenta por el modelo DC normal, estas son:
Además es conocido el hecho que ra + rf < !o _ Gaf , por lo que
 La tensión remanente de la máquina.
se tiene que el sistema es inestable, la solución de la ecuación
 La saturación de la máquina.
esta dada por:
La tensión remanente depende exclusivamente del material
del núcleo, y de la velocidad del rotor , se sabe que a mayor
velocidad mayor tensión remanente. Entonces a partir de lo
anterior podemos suponer una relación lineal entre la tensión
remanente y la velocidad del rotor. Entonces se tiene que:

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Donde

Dado que la constante de tiempo es positiva la corriente crece

indebidamente, esto es debido a que no se incluyo la saturación.
La saturación evita que esta corriente crezca indebidamente. El
diagrama de bloques del generador autoestimado es el
siguiente:

El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de

la figura, donde se observa que el devanado inductor está
conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que
en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad
del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor
muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión
elevadas en este devanado es preciso que tenga pocas espiras
y además estas deben ser de hilo grueso.

Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la

ecuación eléctrica:

La inclusión del bloque de saturación no permite una solución

directa de la ecuación diferencial, sin embargo, es posible
obtener una solución numérica del sistema. A continuación, se
aplica el modelo a un caso práctico para la autoexcitación de un
generador DC.

Conexión Serie

Ya que en este circuito:

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arrancar estando en carga, aunque su velocidad no se

mantiene constante, sino que varía mucho dependiendo de la
carga que deba arrastrar, disminuye al aumentar la carga y
Por tanto al multiplicar estas ecuaciones por la intensidad aumenta al disminuir ésta.
obtenemos:

Las curvas características de velocidad y par para este tipo de

motores resultan ser como las mostradas en la figura.

CARACTERÍSTICA EXTERIOR DE UN GENERADOR SERIE

Generador Compound

n=f(Ii). para Iex=cte

M=f(Ii). para Iex=cte

La curva de velocidad de estos motores es una hipérbola. En

el caso del par, la curva es una parábola, ya que las
intensidades de inducido y excitación son las mismas.

La característica fundamental de estos motores es que

presentan un gran par de arranque, por lo que les permite

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excitación shunt.

Si se invierte el inductor serie para que su f.m.m. se reste a la

del inductor shunt se tiene la máquina compound diferencial.
En ella existe una fuerte bajada de tensión V con la corriente I
y su corriente de cortocircuito es pequeña. Estas máquinas se
utilizan en aplicaciones como en la soldadura por arco eléctrico.

La característica externa de una máquina compound se obtiene

combinando las correspondientes características externas de las
máquinas serie y shunt.

Apenas hay diferencias entre las conexiones compound (o

compuesta) corta y larga porque la caída de tensión en el
devanado inductor serie es muy pequeña.

Según que la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del inductor serie

se sume o se reste a la f.m.m. del inductor shunt, la conexión
compound es aditiva o diferencial, respectivamente. Una
máquina compound aditiva puede ser: compuesta plana,
hipercompuesta o hipocompuesta.

En la conexión compuesta plana al subir la corriente I el

incremento de V originado por el aumento de la excitación serie
compensa a la caída de V que habría si solo actuara el inductor
shunt, de forma que para la corriente asignada se mantiene la
misma tensión que en vacío. La tensión V se conserva
prácticamente constante para corrientes I desde el vacío (I = 0)
hasta la asignada.

Si se aumenta el número de espiras del devanado inductor serie

con respecto a la máquina compuesta plana se obtiene la
máquina hipercompuesta.
En ella la tensión V sube con la corriente I y, así, se pueden
compensar las caídas de tensión en las líneas entre el generador
y la carga. De esta manera la tensión en la carga permanece
prácticamente constante.

Si se reduce el número de espiras del devanado inductor serie

con respecto a la máquina compuesta plana se obtiene la
máquina hipocompuesta. En ella la tensión V baja con la
corriente I, aunque en menor medida que en una máquina con

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