Desarrollo componente práctico

Proyecto de ingeniería Ⅰ

Curso 212020

Elaborado por:

Tutor:

Grupo: #3

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de las Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías

Mayo 2019

Bogotá

INTRODUCCION
En la búsqueda de alternativas para resolver un problema, encontramos los proyectos,
“Conjunto de acciones que se van a llevar a cabo para conseguir un fin determinado,
unos objetivos concretos”. Dentro de los proyectos encontramos diferentes tipos que
obedecen a necesidades específicas: sociales, económicas, culturales, etc. En la
construcción de un proyecto es importante realizar cada fase de acuerdo a unos
criterios de planificación, organización, dirección y control, por ello mediante el presente
informe se pretende demostrar como a través del conocimiento técnico, un grupo de
trabajo integra sus saberes para resolver una problemática planteada por medio de la
metodología CDIO (Concebir, Diseñar, Implementar, Operar) a través de la herramienta
LEGO MINDSTORMS EV3, donde se programa para dar indicaciones de acción.

OBJETIVOS
• Identificar las etapas previas al desarrollo de un proyecto, así como su proceso
de ejecución con base a conocimientos previos de investigación.
• Desarrollar de manera creativa un método que resuelva el planteamiento del
problema según las directrices de las guías.
• Reconocer e identificar las funciones del LEGO MINDSTORMS EV3.

DESARROLLO DE LAS PRÁCTICAS

 LABORATORIO # 1 Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

PROTOTIPO TIEMPO DE TIEMPO DE

INVENTARIO ENSAMBLE/PROGRAMACIÓN
(min/Seg/cen) (min/Seg/cen)

a. Sensor de 40”01”03
proximidad
b. Sensor de Giro 5”00”06

c. Sensor óptico 5”06”03

12”40”05
d. Sensor de 6”07”05
contacto
e. Actuador 10”37”01

f. Explorador 15”05”08

FOTOGRAFIA PROYECTO 1.
LABORATORIO # 2 Programando el Robot LEGO MINDSTORM EV3
PROTOTIPO TIEMPO DE TIEMPO DE PROGRAMACION/
INVENTARIO ENSAMBLE TIEMPO
(min/Seg/cen) (min/Seg/cen)
ROBOT 14”02”03 32”23”68 40”02”01
SEGUIDOR DE 28”34”02
PARED (3 27”04”18
TIEMPOS)
FOTOGRAFIA PROYECTO 2.
 LABORATORIO # 3 Concurso de robots resuelve-laberintos

PROTOTIPO TIEMPO DE TIEMPO DE PROGRAMACION/

INVENTARIO ENSAMBLE TIEMPO
(min/Seg/cen) (min/Seg/cen)
ROBOT 12”40”05 25”02”06 1”22”04
RESUELVE 1”07”02
LABERINTOS 59”94”04
FOTOGRAFIA PROYECTO 3.
 LINK DEL VIDEO PRACTICAS 1-2-3

https://www.youtube.com/watch?v=jOCyQ91IfOQ&feature=youtu.be
 CONCLUSIONES

• El Kit Lego Mindstorms EV3 permitió desarrollar estrategias de aprendizaje práctico

aplicando soluciones creativas y buscando resolver e identificar alternativas de solución
a problemas utilizando las capacidades particulares de cada integrante del grupo de
acuerdo a su rol.
• Se logro identificar cada una de las diferentes funciones de los componentes del
Robot Lego Mindstorms EV3, así mismo se pusieron a prueba cada uno de estos
permitiéndonos establecer diferentes opciones de solución para el desarrollo de la
actividad final.
• Se emplearon diferentes tipos de programación desde el bloque del robot y
desde el software para Windows, permitiéndonos identificar sus diferencias y
utilidades.
• El trabajo en equipo permitió desarrollar habilidades de comunicación que
llevaron a elegir la opción más practica para resolver el laberinto de la actividad
final.
• Con pruebas de ensayo y error fue posible establecer parámetros que
permitieron mejorar los tiempos de recorrido en cada una de las pistas
propuestas.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperadode: http://hdl.handle.net/10596/8048

Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de:http://hdl.handle.net/10596/8013

Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8046

Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8203