CÁLCULO VECTORIAL 

  

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.  
El producto vectorial de dos vectores A y B , y escribimos A × B , es un nuevo vector que 
se define del siguiente modo: 
Si   A y B son (LI), entonces el vector A × B  se caracteriza por: 
Módulo: A × B = A B sen A × B ( )  

Dirección: perpendicular a ambos:  ( A × B ) ⊥ A y ( A × B ) ⊥ B   
Sentido: depende del ángulo que forman los vectores  A , B  
 a)  Si  ( A , B ) < 180º   hacia  arriba.    b)  Si  ( A , B ) > 180º   hacia  abajo.  (Recordemos  que  la 
medida del ángulo es en sentido positivo). 

 
Si  A , B   son  (LD),    o  sea  alguno  de  ellos  es  el  vector  0   o  tienen  la  misma  dirección, 
entonces el vector A × B   es el vector cero, es decir.  A × B = 0  
 
EXPRESIÓN ANALÍTICA DE  A × B  
El producto vectorial de dos vectores  A y B , denotado por  A × B , se define como sigue:  
Si  A = a1 , a2 , a3  y  B = b1 , b2 , b3  son dos vectores de  V3 , entonces: 
A × B = a2b3 − a3b2 , a3b1 − a1b3 , a1b2 − a2b1  
Para ayudarnos a recordar la fórmula para el producto cruz, tengamos presente un tema, 
a saber, los determinantes. En primer lugar, el valor de un determinante 2 x 2 es: 
a b
= ad − bc   Entonces,  el  valor  de  un  determinante  3  x  3,  tomando  en  cuenta  los 
c d
vectores  A y B es:  
iˆ ˆj kˆ
a 2 a3 a1 a 3 a a
  A × B = a1 a 2 a 3 = iˆ − ˆj + kˆ 1 2 (Nemotécnica)    
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
Observe  que  los  componentes  del  vector A de  la  izquierda  aparecen  en  el  segundo 
renglón, mientras que los del vector  B  de la derecha están en el tercer renglón. Esto es 
importante,  pues  si  intercambiamos  las  posiciones  de  A y B ,  estamos  cambiando  el 
segundo y tercer renglones del determinante, lo cual cambia el signo de su valor. 
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PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. 
PROPIEDADES ALGEBRAICAS 
Las reglas para el cálculo del producto cruz se resumen en los siguientes teoremas.  
Si  A , B y C  son vectores en el espacio tridimensional y k es un escalar, entonces: 
1) A × B = − ( B × A)  
Son dos vectores que tienen el mismo módulo, la misma dirección y sentidos opuestos. 
2) A × ( B + C ) = ( A × B) + ( A × C ) (Propiedad distributiva) 
3) k ( A × B ) = ( kA) × B = A × ( kB )
4) A × 0 = 0 × A = 0, A × A = 0
 
5)( A × B ) •C = A • ( B ×C )
6) A × ( B × C ) = ( A • C ) B − ( A • B )C
7) El módulo del vector  A × B  es igual al área del paralelogramo definido por los vectores 
A y B   Área  paralelogramo  es  igual  a: A × B   (coloreado  amarillo)  (área  paralelogramo  = 
base por altura) 

 
8) ( A × B ) × C ≠ (
A× B×C )  (No asociativa). 
9)  A • ( A × B ) = 0 = B • ( A × B )  esto indica que  A × B  es perpendicular tanto a  A como a  B  
10) A × B = A B senθ  
Los productos vectoriales de  los vectores unitarios   iˆ, ˆj , kˆ son  los siguientes: 
iˆ × iˆ = 0; ˆj × ˆj = 0; kˆ × kˆ = 0
iˆ × ˆj = kˆ; ˆj × kˆ = iˆ; kˆ × iˆ = ˆj  
ˆj × iˆ = − kˆ; kˆ × ˆj = − iˆ; iˆ × kˆ = − ˆj
Para  recordar  los  productos  cruz  de  los  vectores  unitarios,  primero  observe  que  el 
producto  cruz  de  cualquiera  de  los  vectores  unitarios  iˆ, ˆj , kˆ consigo  mismo  tiene  como 
resultado el vector cero. Los otros seis productos cruz pueden obtenerse de la siguiente 
manera:  el  producto  cruz  de  dos  vectores  consecutivos,  en  el  sentido  del  giro  de  las 
manecillas  del  reloj,  es  el  siguiente  vector;  y  el  producto  cruz  de  dos  vectores 
consecutivos, en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj es el negativo del 
siguiente vector. 
Los vectores son paralelos si y sólo si el ángulo  entre ellos es  0 ∨ 180 . 
Dos vectores  A y B en el espacio tridimensional son paralelos si y solo si  A × B = 0  
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Nota:  Si  A y B   son  dos  vectores  de  tres  dimensiones,  entonces  el  vector  A × B   es 
ortogonal tanto a  A como a  B  
De  acuerdo  a  esto,  se  puede  concluir  que  si  las  representaciones  de  los  vectores 
A , B y A × B tienen  el  mismo  punto  inicial,  entonces  la  representación  de  A × B es 
perpendicular al plano formado por las representaciones de  A y B  
 
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES. PROPIEDADES. 
Se  define  el  producto  mixto  de  tres  vectores  A , B, C   al  número  que  se  obtiene  al 
operarlos del siguiente modo:  A • ( B ×C )  
 
En las aplicaciones de vectores se presentan dos triples productos: 
1)  El  producto A • ( B ×C ) ,  denominado  triple  producto  escalar  de  los  vectores  A , B y C . 
De  hecho,  los  paréntesis  no  son  necesarios  ya  que  A • B ×C puede  interpretarse  sólo  en 
una manera puesto que  A • B  es un escalar. 
2) El triple producto  A × ( B ×C ) se denomina triple producto vectorial. 
Recuerde: si  A , B y C son tres vectores cualesquiera en  R 3 , entonces  A • B ×C = A × B • C  
A × ( B × C ) = ( A • C ) B − ( A • B)C  

Nota: El producto mixto de tres vectores se obtiene como el valor del determinante de las 
coordenadas de los vectores. 

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO. 
A • ( B ×C ) Es el volumen del paralelepípedo definido por los vectores A , B, C . 
Efectivamente si llamamos  α  al ángulo que forman los vectores:  A y ( B ×C )  entonces se 
tiene que: 
A • ( B × C ) = A ( B × C ) cos(α ) = ( B × C ) A cos(α )

( B ×C ) = ( área base del paralelepípedo ) ; A cos(α ) = ( altura del paralelepípedo )

V = ( volumen del paralelepípedo )  
V = ( B ×C ) A cos(α )

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MEDIDA DE ÁREAS Y VOLÚMENES. 
 El área de la base de un  paralelepípedo es  A × B  unidades cuadradas. Si h unidades es 
la longitud de la altura del paralelepípedo, y si V unidades cúbicas es el volumen de este 
paralelepípedo,  entonces  v = A × B h ,  en  consecuencia,  el  volumen  del  paralelepípedo 
determinado por los vectores  A , B y C  es:  ( A × B) • C o − ( A × B) • C  es decir:  
a1 a1 a1
( )
v = A • B × C = b1 b2 b3      v = A × B • C  
c1 c1 c1
Recordemos  que  el  módulo  del  producto  vectorial  de  dos  vectores,  nos  da  el  área  del 
paralelogramo  determinado  por  ellos,  y  también,  que  el    valor  absoluto  del  producto 
mixto de tres vectores nos da el volumen del paralelepípedo determinado por ellos. 
Pues bien,  a partir de estos resultados tenemos que: 
 
ÁREA DE UN TRIÁNGULO DEL QUE SE CONOCEN LOS TRES VÉRTICES. 
El  área  del  triángulo  de  vértices  A,  B,  C  se  obtiene  como  la  mitad  del  área  del 
paralelogramo determinado por los vectores:  A = AC y B = AB  Es decir: 

A× B
Area ( ABC ) =  
2
VOLUMEN DE UN TETRAEDRO DE VÉRTICES CONOCIDOS. 
El volumen del tetraedro de vértices: A, B, C, D (sombreado en verde) es una sexta parte 
→ → →
del volumen del paralelepípedo determinado por los vectores AB, AC , AD   
Efectivamente, ese paralelepípedo se  descompone en seis tetraedros iguales. 
Fíjate en la figura: 

 
El plano BCFE lo divide en dos prismas triangulares iguales.  
Cada uno de estos dos prismas triangulares se descompone en tres tetraedros iguales, así 
por ejemplo el prisma ABCDEF se descompone en tres tetraedros que son:  
1) ABCD; 2) BCDE; 3) DFEC. 
Por tanto tenemos: Volúmen tetraedro =
1 ⎛ → → → ⎞ 
⎜ AB, AC , AD ⎟
6 ⎝ ⎠
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EJERCICIOS PROPUESTOS.

1) Sean  A = −3, 2, −2 ; B = −1, 2, −4 ; C = 7, 3, −4  Determine lo siguiente: 

a)  A × B ;  b)  A × ( B + C ) ; c)  A × ( B × C )
 
2) Si  A = 3,3,1 , B = −2, −1, 0  y  C = −2, −3, −1 , Determine lo siguiente: 

( )
a) A × B ; b) A × B + C ; c) A • B × C ( )   
3) Determine todos los vectores perpendiculares a los dos vectores  A = iˆ + 2 ˆj + 3kˆ  
4) Determine todos los vectores perpendiculares a los dos vectores  A = −2iˆ + 5 ˆj − 2kˆ  y 
B = 3iˆ − 2 ˆj + 4kˆ . 
Encuentre  en  los  ejercicios  del  5  al  8  el  producto  cruz  A × B   y  compruebe  que  es 
ortogonal a  A  y  B . 
5) A = 6, 0, −2 , B = 0,8, 0 6)  A = iˆ + 3 ˆj − 2kˆ, B = −iˆ + 5kˆ
                           
8)  A = ( t , t , t ) , B = (1, 2t ,3t )
1 1
7)  A = iˆ − ˆj − kˆ; B = iˆ + ˆj + kˆ 2 3 2

2 2                   
Encuentre el vector, no con determinantes, sino usando propiedades de productos cruz. 

( )
9)  iˆ × ˆj × kˆ
     (
10)  ˆj − kˆ × kˆ − iˆ ) (
  )
11) Si  A = 1, 2,1  y  B = 0,1,3 , encuentre  A × B  y  B × A . 

12)  Diga  si  cada  expresión  es  significativa.  Si  no,  explique  porque.  En  caso  afirmativo, 
diga si es un vector o un escalar. 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
a)  A • B × C ; b)  A × B • C ; c)  A × B × C ; d)  A • B × C ; e)  A • B × C • D              )
(
f)  A × B ) (C × D)  
•

(
) ( ) ( ) 
13) Demuestre que:   A − B × A + B = 2 A × B

14) Demostrar que  A × ( B × C ) + B × ( C × A) + C × ( A × B ) = 0  
15) Encuentre dos vectores unitarios ortogonales a  1, −1,1 y 0, 4, 4
 
16) Muestre que  0 × A = 0 = A × 0  para cualquier vector  A  en  V3 . 

(
17) Demuestre que  A × B + C = A × B + A × C   ) ( ) ( )
18) Demuestre la ley distributiva por la izquierda  U × V + W = U × V + U × W   ( ) ( ) ( )
19) Use el problema 18 y la ley anti conmutativa para demostrar la ley distributiva por la 
derecha. 
20) Si  U × V = 0  y  U i V = 0 , ¿qué puede concluir acerca de  U  y  V ? 

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21) Calcule el área del paralelogramo con  A = −iˆ + ˆj − 3kˆ  y  B = 4iˆ + 2 ˆj − 4kˆ  como lados 

adyacentes. 
22) Calcule  el área del paralelogramo con  A = 2iˆ + 2 ˆj − kˆ  y  B = −iˆ + ˆj − 4kˆ  como lados 
adyacentes. 
23) Calcule el área del triángulo con  ( 3, 2,1) , ( 2, 4, 6 )  y  ( −1, 2,5)  como vértices. 
24) Calcule el área del triángulo con  (1, 2,3) , ( 3,1,5 )  y  ( 4,5, 6 )  como vértices. 
25) Calcule el volumen del paralelepípedo con aristas  2, 3, 4 , 0, 4, −1  y  5,1,3  
26)  Calcule  el  volumen  del  paralelepípedo  con  aristas  3iˆ − 4 ˆj + 2kˆ, −iˆ + 2 ˆj + kˆ   y 
3iˆ − 2 ˆj + 5kˆ . 
27) Sea  K  el paralelepípedo determinado por  U = 3,1, 2 ,V = 1,1, 2  y  W = 1,3,3 . 
a)  Calcule  el  volumen  de  K .  b)  Calcule  el  área  de  la  cara  determinada  por  u   y  v .                
c) Calcule el ángulo entre  u  y el plano que contiene a la cara determinada por  v  y  w . 
28) La fórmula para el volumen de un paralelepípedo deducida no debe depender de la 
forma  en  que  nombramos  a  los  vectores  como  A, B   o  C .  Use  este  resultado  para 
( ) ( )
explicar por qué  A i B × C = B i A × C = C i A × B .  ( )
29) ¿Cuáles de las siguientes expresiones no tienen sentido? 
( ) ( ) ( ) ( )
a)  U i V × W ; b)  U + V × W ; c)  A i B × C ; d)  A × B + K ; e)  A i B + K   ( )
f)  ( A + B ) × ( C + D ) ; g)  (U × V ) × W ; h)  ( KU ) × V  
1
30) Se sabe que el volumen de un tetraedro está dado   (área de la base) (altura). Con 
3
base  en  esto,  demuestre  que  el  volumen  del  tetraedro  con  aristas  a, b   y  c   es 
1
6
(
Ai B × C   )
31) Calcule el volumen del tetraedro con vértices  ( −1, 2,3) , ( 4, −1, 2 ) , ( 5, 6,3)  y  (1,1, −2 )  

( ) 
2 2 2 2
32) Demuestre la identidad de Lagrange  U × V = U V − U iV

33) Desarrollar una fórmula para el área del triángulo con vértices  P ( a, 0, 0 ) , Q ( 0, b, 0 )  y 
R ( 0, 0, c )   
34) Demuestre que el triángulo con vértices  ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 )  y  ( x3 , y3 )  tiene área igual a 
la mitad del valor absoluto del determinante 
x1 y1 1
x2 y2 1  
x3 y3 1

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35) Un Teorema de Pitágoras en el espacio tridimensional, sean  P, Q, R  y  O  los vértices 

de  un  tetraedro  (con  un  ángulo  recto)  y  sean  A, B, C   y  D   las  áreas  de  las  caras 
opuestas, respectivamente. Muestre que  A2 + B 2 + C 2 = D 2 . 

 
36)  Sean  A , B   y  C   vectores con  su  punto  inicial  común,  de  modo  que  determinen  un 
tetraedro;  sean  M , N , P   y  Q   vectores  perpendiculares  a  las  cuatro  caras,  apuntando 
hacia  fuera  y  cuya  longitud  es  igual  al  área  de  la  cara  correspondiente.  Muestre  que 
M + N + P + Q = 0 . 
37)  Sean  A, B y A − B las  tres  aristas  de  un  triángulo  con  longitudes  a, b   y  c , 
2 2 2
respectivamente. Use la identidad de Lagrange y la fórmula  2 Ai B = A + B − A − B  
para demostrar la fórmula de Herón para el área A de un triángulo, 

A = s ( s − a )( s − b )( s − c ) Donde  s  es el semiperímetro 
( a + b + c ) . 
2
38)  Demostrar  directamente  que  sí  u = u1iˆ + u2 ˆj + u3 kˆ   y  v = v1iˆ + v2 ˆj + v3 kˆ ,  entonces 
U × V = ( u v − u v ) iˆ + ( u v − u v ) ˆj + ( u v − u v ) kˆ  
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1

 39) Encuentre  U ×V  y determine si  U ×V  está dirigido hacia la página o hacia afuera 

de esta. 

 
 
40)  Encuentre el volumen del paralelepípedo determinado por los valores  A, B y C . 
A = 6,3, −1 ; B = 0,1, 2 ; C = 4, −2,5  
41) Halle el volumen del paralelepípedo con aristas adyacentes  PQ, PR  y  PS . 
P ( 2,0, −1) , Q ( 4,1, 0 ) , R ( 3, −1,1) , S ( 2, −2, 2 )
 
42) Suponga que  A ≠ 0 . 
a) Si  A i B = A iC , ¿se deduce que  B = C ? 
b) Si  A × B = A × C , ¿se deduce que  B = C ? 
c) Si  A i B = A i C  y  A × B = A × C , ¿se deduce que  B = C ? 

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43)  Un  pedal  de  bicicleta  es  empujado  por  un  pie  con  una  fuerza  de  60 N   como  se 
ilustra. El eje del pedal es de 18 cm de largo. Encuentre la magnitud del par de torsión 
respecto a  P . 

 
44) Una llave de  30 cm  de largo yace a lo largo del eje  y  positivo y sujeta un perno en el 
origen. Se aplica una fuerza en la dirección  ( 0,3, −4 )  y al final de la llave. Encuentre la 
magnitud de la fuerza necesaria para suministrar  100 Nm  de par de torsión al perno. 
 
45) a) Sea  P  un punto fuera de la línea  L  que pasa por los puntos  Q  y  R . Muestre que 
A× B
la distancia  d  desde el punto  P  a la línea  L  es  d =  donde  A = QR  y  B = QP . 
A
b) Use la fórmula del inciso a) para hallar la distancia del punto  P (1,1,1)  a la línea que 
pasa por  Q ( 0, 6,8 )  y  R ( −1, 4, 7 )  
46) Encuentre el área del paralelogramo con vértices  A ( −2,1) ; B ( 0, 4 ) ; C ( 4, 2 ) ; D ( 2, −1)  
47) Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano determinado por los tres 
puntos  (1,3,5) , ( 3, −1, 2 )  y  ( 4, 0,1) . 
 
48) Determine los vectores unitarios perpendiculares al plano determinado por los tres 
puntos  ( −1,3, 0 ) , ( 5,1, 2 )  y  ( 4, −3, −1) . 
49) Sean  A  y  B  vectores no paralelos y sea  C  un vector cualquiera no nulo. Demuestre 
( )
que  A × B × C  es un vector paralelo en el plano de  A  y  B . 
50)  Muestre  que  si  A, B, C y D están  todos  en  el  mismo  plano,  entonces 
( A × B ) × ( C × D ) = 0 .  ( A × B ) × ( C × D ) = 0  
51) Use el producto escalar triple para verificar que los vectores  u = iˆ + 5 ˆj − 2kˆ, v = 3iˆ − ˆj  
y  w = 5iˆ + 9 ˆj − 4kˆ  son coplanares. 
 
Encuentre un vector ortogonal no cero al plano que pasa por los puntos  P, Q  y  R , y b) 
Determine el área del triángulo  PQR . 
52)  P (1, 0, 0 ) , Q ( 0, 2, 0 ) , R ( 0, 0,3) 53)  P ( 0, −2, 0 ) , Q ( 4,1, −2 ) , R ( 5,3,1)
              
54) Para todos los vectores  U  y  V , U × V = V × U . 

55) Si  U  es un múltiplo escalar de  V , entonces  U ×V = 0 . 

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 CÁLCULO VECTORIAL 
  

56) El producto cruz de dos vectores unitarios es un vector unitario. 
57)  Para  cualesquiera  vectores  no  nulos  y  no  perpendiculares  U   y  V   con  ángulo  θ  
U ×V
entre ellos  = tan θ . 
(
U iV )
58) Si  U i V = 0  y  U ×V = 0 , entonces  U  o  V  es 0. 

59) El volumen del paralelepípedo determinado por  2iˆ, 2 ˆj  y  ˆj × iˆ  es 4. 

( ) (
60) Para todos los vectores  U , V  y W ,  U × V × W = U × V × W  )
61) Determina un vector de módulo 9 perpendicular a los vectores: 
u = 3, 2, −2 ; v = −1,1, 4  
62) Calcula el área del triángulo definido por los vectores: u = 3, −5,1 ; v = 4, 7, 6 ;0  
63) Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por:  
u = 1, 2,3 ; v = −2,1, 0 ; w = u × v  Justifica porque el resultado es:  u × v  
2

64) Determina el valor de k para que el volumen del paralelepípedo determinado por: 
u = 3, −5,1 ; v = 2,1, −1 ; w = 1, 4, k  sea  11 u 3  
65) Calcula el volumen del tetraedro de vértices:  A(3,5,7 ); B (1,0,−1); C (7,−1,4 ); D (11,4,−6 )  
66) Calcula el área del triángulo de vértices:  A(− 5,2,1); B (1,7,5); C (− 1,0,4 )  
 

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