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IUT GE2i Valenciennes TP API 1 série

Septembre 2003

Mise en équations d'un GRAFCET

Pourquoi ?
Parce que l’automate utilisé n’intègre pas le langage Grafcet.

Il existe plusieurs méthodes qui permettent d'obtenir les équations d'un Grafcet. Les plus
connues sont :

1- la méthode des conditions de franchissement : méthode structurée et normalisée

qui, quelque soit la forme de Grafcet, ne posera aucun problème de
fonctionnement.

2- et la méthode « industrielle » : cette méthode, bien que plus rapide à programmer,

posera problème selon quelques configurations de Grafcet. Elle est dangereuse !

Ces méthodes passent par 3 étapes :

A- Toutes deux nécessitent la recherche des équations des conditions de

franchissement des transitions du Grafcet,

c'est donc la première étape à réaliser...

B- La deuxième étape vise à l'écriture des équations qui régissent le Grafcet.

c'est là que les équations diffèrent selon la méthode utilisée.

C- La dernière étape concerne le combinatoire de sortie,

identique selon les deux méthodes…

M. GRISLIN TP api1-0 methode CFi – page 1/2

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IUT GE2i Valenciennes TP API 1 série
Septembre 2003

EXEMPLE :

A- Ecrire les équations de franchissement

CF (i) = X (i) . transition (i)
0 ATTENTE
CF0 CF0 = X0 . (marche . position haute)
Marche ET position haute
1 DESCENDRE VOYANT
CF1 Position basse cond. CF1 = X1 . position basse
2 MONTER VOYANT
CF2 Position haute CF2 = X2 . position haute

B- Ecrire les équations qui régissent le Grafcet

Méthode 1 Méthode 2

X (i) = CF (i-1) + X (i) . /CF (i) X (i) = CF (i-1) + X (i) . /X (i+1)

X0 = CF2 + X0 . /CF0 + init X0 = CF2 + X0 . /X1 + init

X1 = ( CF0 + X1 . /CF1). /init X1 = ( CF0 + X1 . /X2 ). /init

X2 = ( CF1 + X2 . /CF2). /init X2 = ( CF1 + X2 . /X0 ). /init

Positionnement des équations en étape initiale

Ou équation des Cfi directement
saisie dans les équations d’Xi

C- Ecrire le combinatoire de sortie

auto X1 AU VOYANT

X2 Cond. X2

manu BP Cond. manu

Mode de marche

Conditions d ’activation de la sortie

Conditions de s écurit é liées au mode

Conditions de s écurité indépendante du mode

M. GRISLIN TP api1-0 methode CFi – page 2/2