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9 de dezembro de 2017
Vetores no Rn
Álgebra de vetores
Produto interno
Ortogonalidade
Norma
Teorema de Cauchy-Schwarz
Ângulo entre dois vetores
Definição
Um vetor é uma lista ordenada de n números reais, usualmente
chamados de escalares, que podem ser representados em uma linha
ou coluna:
v1
v2
v = . , v = v1 v2 · · · vn
..
vn
onde vi , i = 1, · · · , n são as coordenadas de v .
Definição
O Rn é o conjunto de todos os vetores que possui n coordenadas.
Exemplo
Seja R2 o conjunto de todos os vetores que possuem duas coordenadas.
Note que cada elemento desse conjunto é um ponto do plano
caracterizado por uma abcissa a e uma ordenada b e denotado por
a
v= .
b
Definição
Dois vetores do Rn podem ser somados. A soma entre dois vetores
u e v no Rn , denotada por u + v , é dada por
u1 v1 u1 + v1
u2 v2 u2 + v2
u+v = . + . = .
..
.. .. .
un vn un + vn
Prova
Todas essas propriedades são consequências diretas do fato que vetores
são lista ordenadas de números reais. De fato, somar vetores é o mesmo
que somar dois números reais em cada uma das coordenadas. Logo, essas
propriedades são herdadas das propriedades de soma de dois números
reais.
Definição
Um vetor u ∈ Rn e um escalar α ∈ < podem ser multiplicados. O
produto do vetor u pelo escalar α, denotado por αu, é dado por
αu1
αu2
αu = . .
..
αun
Proposição
(Propriedades do produto de um escalar por um vetor) O produto
de um vetor por um escalar possui as seguintes propriedades:
i) α(βu) = (αβ)u, ∀α, β ∈ < e ∀u ∈ Rn ;
ii) 1u = u, ∀u ∈ Rn .
iii) (α + β)u = αu + βu, ∀α, β ∈ < e ∀u ∈ Rn ;
iv) α(u + v ) = αu + αv , ∀α ∈ R e ∀u, v ∈ Rn .
Prova
Assim como no caso acima, essas propriedades são consequências de
vetores serem uma lista ordenada de escalares e estamos multiplicando
escalares por escalares.
Definição
O produto interno de dois vetores u, v ∈ Rn , denotado por hu, v i,
é uma operação que satisfaz as seguintes propriedades:
i) hu, v i = hv , ui u, v ∈ <n
ii) hαu, v i = αhu, v i u, v ∈ <n
iii) hu + v , w i = hu, w i + hv , w i u, v ∈ <n
iv) hu, ui ≥ 0 e hu, ui = 0 se, e somente se, u = 0.
Notação
É comum também denotar o produto interno entre dois vetores u e
v por u · v .
Note que essa definição satisfaz todas as propriedades acima que são
consequências das propriedades do produto de números reais e
somatórios. No ensino médio em cursos de fı́sica, normalmente
chamamos esse produto interno de produto escalar.
Observação
É fundamental notar que essa não é o única forma de exemplificar um
produto interno no Rn . Por exemplo, em finanças aparece um produto
interno que tem explicitamente sabor de covariância entre duas variáveis
aleatórias. Entretanto, aqui iremos nos restringir a esse produto interno.
Exercı́cio
Mostre que hau + bv , au + bv i = a2 hu, ui + 2abhu, v i + b 2 hv , v i.
Teorema
n
p de Cauchy-Schwarz) Para todo u, v ∈ R ,
(Desigualdade
|hu, v i| ≤ hu, uihv , v i. A igualdade ocorre se e somente se
u = αv ou u = 0 ou v = 0.
Prova
Seja x = hv , v i e y = −hu, v i. Considere também o vetor z = xu + yv .
Usando 0 ≤ hz, zi = hxu + yv , xu + yv i e substituindo os valores de x e y
chegamos ao resultado desejado.
Definição
Dois vetores u, v ∈ <n não nulos são ditos ortogonais se, e
somente se, hu, v i = 0.
Exemplo
2 3 1
Os vetores do R u = ev= são ortogonais.
3 −1
Definição
A norma de um vetor u no Rn é uma função || · || : Rn → R que
satisfaz as seguintes propriedades:
i) ||u|| ≥ 0 e ||u|| = 0 se, e somente se, u = 0
ii) ||αu|| = |α|||u||
iii) ||u + v || ≤ ||u|| + ||v ||
Exemplo
Uma forma muito convencional de definir a norma no Rn , é usando o
produto interno v
u n
p uX
||u||2 = hu, ui = t ui2 .
i=1
Observação
Aqui vamos nos restringir a essa definição.
Exercı́cio
Usando a definição acima de norma:
1 Reescreva a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
2 Quanto vale ||au + bv ||2 ?