Soluciones Hibridos PDF

MOTORES HÍBRIDOS
SOLUCIONES
1 - U.D. - HIBRIDACIÓN 4
2 - U.D. - TIPOS DE BATERÍAS 8
3 - U.D. - MOTORES ELÉCTRICOS 24
4 - U.D. - CONVERSOR / INVERSOR 34
5 - U.D. - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO 42
6 - U.D. - CONDUCCIÓN EFICIENTE 56
MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 2

1
HIBRIDACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1 - HIBRIDACIÓN
APCA178 TIEMPO
Identificar los distintos tipos de sistema de híbridos-eléctricos
1/3 45min
SECUENCIA DE REALIZACIÓN
1- Rellena adecuadamente los siguientes recuadros, empleando para ello en los diferentes sistemas de
hibridación las opciones que se indican.
Híbrido Serie:
• Motor de combustión interna. • Inversor/Conversor.

• Cargador de baterías. • Motor Eléctrico.
• Batería. • Generador.
Híbrido PARALELO:
• Motor de combustión interna. • Máquina eléctrica.

• Batería. • Caja de cambios.
• Inversor/Conversor.

APCA178 TIEMPO
2/3 45min
Híbrido COMBINADO:
• Motor de combustión interna. • Motor Eléctrico / Cogenerador.

• Batería. • Sistema transmisión planetario.
• Inversor/Conversor.
EXTENSOR DE RANGO:
• Cargador de baterías. • Inversor / Conversor.

• Extensor de rango. • Motor Eléctrico.
• Batería. • Generador

APCA178 TIEMPO
3/3 45min
Híbrido ELÉCTRICO:
• Cargador de baterías • Inversor/Conversor.

• Batería. • Motor Eléctrico.
2- En relación a las fases de la electrificación del vehículo, rellena adecuadamente los siguientes recuadros,
empleando para ello las diferentes opciones que se indican. Ordena desde 0% de electrificación del
vehículo hasta el 100% de electrificación.
1. Híbrido Ligero. 6. Híbridos Start-Stop.

2. Híbrido Total. 7. Híbrido Plug-in.
3. VehícWulo Eléctrico.
4. Extensor de rango.
5. Vehículos de combustión.

2
TIPOS DE BATERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 2 - TIPOS DE BATERÍAS
APCA179 TIEMPO
Características de funcionamiento de las baterías de alta tensión
1/8 2h 15min
1- Con la ayuda del manual de usuario rellenar las siguientes casillas correspondientes a una celda carac-
terística de una batería:
2- A continuación aparece la terminología utilizada para describir las características de una batería desde
el punto de vista funcional. Rellena la tabla que se adjunta colocando para cada terminología la definición
que le corresponde.
TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN

1 P 12 U
2 C 13 D
3 J 14 B
4 T 15 S
5 E 16 G
6 F 17 O
7 H 18 Q
8 N 19 I
9 M 20 L
10 R 21 A
11 K

APCA179 TIEMPO
2/8 2h 15min
Vida útil: Tiempo que la batería puede mantenerse en servicio al no haberse degradado sus características
hasta el punto de hacer decrecer sus prestaciones por debajo de unos límites predeterminados. En el caso
de baterías recargables este tiempo está relacionado con el número de meses o años de funcionamiento
de la batería (en el caso de baterías que funcionan en régimen estacionario) o bien con el número de
ciclos de carga-descarga al que se haya sometido la batería (en el caso de baterías que funcionan bajo
regímenes cíclicos de carga-descarga).
Capacidad nominal: Capacidad que puede entregar una batería desde plena carga hasta alcanzar una
tensión en descarga determinada, a una temperatura ambiente fijada y utilizando una razón de descarga
específica.
Energía Específica: Energía que puede almacenar una batería por unidad de peso (Wh/kg).
Masa o peso, y la relación entre ella y la capacidad eléctrica (Ah/kg) o la energía (Wh/kg) que puede
restituir. En algunos casos puede ser también importante el volumen que ocupe (Ah/m3) o (Ah/litro).
Tensión nominal: Para baterías de vehículos, la tensión nominal de una celda viene definida por medio
de normas. La tensión nominal de una batería resulta de la tensión nominal de cada una de las celdas,
multiplicada por la cantidad de celdas.
Capacidad retenida: Capacidad conservada por la batería después de un periodo de reposo o inactividad.
Potencia Específica: Potencia que puede entregar una batería por unidad de peso (W/kg).
Densidad de Potencia: Potencia que puede entregar una batería por unidad de volumen (Wh/l).
Factor de carga de corriente: La energía que se debe alimentar a una batería con motivo de la operación
de carga es siempre mayor que la energía que se puede volver a extraer. Esta sobrecarga sirve para
compensar las pérdidas electroquímicas que supone la operación de carga.
Densidad de Energía: Energía que puede almacenar una batería por unidad de volumen (Wh/l).
Autodescarga: Pérdida de capacidad de una batería cuando se mantiene en circuito abierto. Generalmente,
la autodescarga se expresa en términos de porcentaje de pérdida de capacidad con respecto a la capacidad
nominal en un periodo de tiempo de un mes.
Carga Lenta: Proceso de carga mediante el cual se restablece la capacidad que ha sido descargada de
una batería en periodos de tiempo largos, 10 horas o más.
Capacidad disponible: Capacidad que puede entregar una batería hasta alcanzar una tensión de
finalización de descarga no normalizada que viene fijada por una aplicación específica. Si la tensión de
finalización de la descarga es más alta que la normalizada y se mantiene el mismo régimen de descarga
y la misma temperatura de funcionamiento, la capacidad disponible es menor que la capacidad nominal
de la batería; en el caso contrario, la capacidad disponible es mayor.

APCA179 TIEMPO
3/8 2h 15min
Tensión entre bornes o en vacío: La tensión que una batería tiene en sus terminales cuando no se cierra
un circuito a través de ellos se denomina “tensión de vacío” y su valor depende de la naturaleza de los
electrodos y del electrolito, de la concentración de éste último, del estado de carga de la batería y de la
temperatura de funcionamiento.
Carga Rápida: Proceso acelerado de carga mediante el cual se restablece la capacidad que ha sido
descargada de la batería.
Tensión eficaz: Tensión en los bornes conectada al circuito exterior y sometida a descarga. Esta tensión
depende del régimen de descarga y a la variación de la resistencia interna del acumulador que es casi
constante.
Sobrecarga: Proceso que tiene lugar cuando se continúa la aplicación de carga a una batería después
que se pierde la eficiencia de las reacciones electroquímicas.
Profundidad de descarga: Relación entre la capacidad en amperios - horas (Ah) entregada por una
batería durante su descarga y la capacidad nominal de la misma. Normalmente, este término se conoce
como DOD (Depth Of Discharge).
Curva de descarga o capacidad de descarga: Las baterías dan el valor de Ah teniendo en cuenta la
manera más ventajosa para la batería de dar esa energía. Por la propia construcción de la batería, la
energía no se puede entregar toda de golpe, sino que, debido a la velocidad de los procesos químicos,
existe una limitación en cuanto al tiempo de descarga.
Índice C: Es la razón de carga o de descarga expresada en amperios y numéricamente proporcional a la

capacidad nominal de la batería en amperios-hora. Con frecuencia se utilizan múltiplos y submúltiplos
de este índice para definir la magnitud de la corriente de carga o de descarga de la batería.
Capacidad real: Capacidad que puede entregar una batería desde su estado de plena carga y en
condiciones de funcionamiento diferentes a las establecidas para definir la capacidad nominal de la
batería. La capacidad real puede ser menor o mayor que la capacidad nominal, dependiendo de la razón
de descarga utilizada y de la temperatura ambiente del entorno donde esté funcionando la batería.

APCA179 TIEMPO
4/8 2h 15min
3- Indica cuales son las características más deseadas en aplicaciones cíclicas que requieren baterías de
media/gran capacidad:
CARACTERÍSTICAS SI NO
Diseño robusto preparado para resistir abusos tanto eléctricos (sobrecargas o sobredescargas) X
como mecánicos (vibraciones, golpes, etc.).
Baja potencia específica y baja densidad potencia para asegurar picos de corrientes altos durante X
la descarga.
Alta eficiencia energética para lograr un uso económico de la energía suministrada por la fuente X
primaria.
Larga vida útil para compensar los costes iniciales. X
Independencia de las condiciones ambientales que posibiliten buen comportamiento ante X
variaciones climáticas extremas.
Bajo mantenimiento para reducir costes. X
Alta razón de autodescarga para minimizar las pérdidas de energía durante los períodos de X
inactividad.
Bajo coste. X
Que no tenga posibilidad de carga rápida para aumentar los tiempos de espera durante la recarga. X
Alta densidad de energía y alta energía específica para lograr sistemas de dimensiones más reducidas X
y de menor peso.
Diseño respetuoso con el medio ambiente, libre de elementos tóxicos contaminantes. X
4- A continuación aparecen las principales características asociadas con cada uno de los elementos que
componen la celda electroquímica de una batería. Estos elementos son la rejilla y el material activo, que
constituyen los electrodos, el electrolito, separador y el contenedor. Rellenar la tabla que se adjunta
colocando para cada elemento las características o propiedades que debería de tener asociadas.
MATERIAL ACTIVO ELECTROLITO SEPARADOR REJILLA CONTENEDOR

23 9 18 1 8
2 11 5 24 22
7 4 21 12 14
10 16 13 20 19
3 6 25 17
15

APCA179 TIEMPO
5/8 2h 15min
MATERIAL ACTIVO:
23. Elevada tensión.
2. Elevada eficiencia de las reacciones electroquímicas en las que participa.
7. Bajo peso.
10. Buena estabilidad frente a la rejilla.
3. Adecuada porosidad y alta cohesión.
15. Fácil fabricación y bajo coste.
ELECTROLITO:
9. Alta conductividad iónica.
11. Buena estabilidad térmica.
4. Bajo efecto corrosivo sobre los electrodos.
16. Bajo nivel de impurezas.
6. Bajo coste.
SEPARADOR:
18. Elevado poder aislante eléctrico.
5. Adecuada porosidad y permeabilidad.
21. Buena resistencia mecánica.
13. Alta resistencia a la oxidación.
25. Ausencias de impurezas y contaminantes.
REJILLA:
1. Elevada conductividad eléctrica.
24. Buena adherencia de toda la superficie en contacto con el material activo.
12. Elevada resistencia mecánica.
20. Alta resistencia a la corrosión.
17. Elevada sobretensión de desprendimiento de gases.
CONTENEDOR:
8. Elevada resistencia dieléctrica.
22. Alta resistencia a los impactos.
14. Capacidad para soportar choques térmicos.
19. No degradarse por la acción de los agentes químicos del interior de la batería.

APCA179 TIEMPO
6/8 2h 15min
5- Indicar en la tabla qué tipo de batería se considera que es cada una de los siguientes modelos de baterías.
Tipo de baterías:
1. Plomo ácido VLA. 5. Baterías avanzadas.

2. Plomo ácido VRLA. 5.1. Metal-aire.
3. Alcalinas. 5.2. Baterías de flujo.
5.3. Baterías de sales fundidas.
4. Li-Ión.
BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS

Niquel-Cadmio (Ni-Cd). 3 Antimonio-Calcio (Sb-Ca). 1
Li-Fosfato (Li3PO4). 4 Niquel-Hierro (Ni-Fe). 3
Li-Polímero (Li-Polímero). 4 Li-Titanio (Li-Ti). 4
Calcio-Calcio (Ca-Ca). 1 Zinc-aire (Zn-Aire). 5.1
AGM (Absorbed Glass Mat). 2 Vanadio-Redox (VRB). 5.2
Niquel-Metal hidruro (Ni-MH). 3 Zinc-bromo (Zn-Br). 5.2
Sodio Cloruro de N itrato 5.3 Batería Zebra. 5.3
(NaNiCl2).
Antimonio-Antimonio (Sb-Sb). 1
Li-Manganeso (Li-Mn). 4 Gel. 2
Niquel-Zinc (Ni-Zn). 3
Li-Hierro-Fosfato (LiFePO4). 4

APCA179 TIEMPO
7/8 2h 15min
6- A continuación aparecen algunas de las características principales de las baterías empleadas en

aplicaciones híbrido-eléctricas. Rellenar la tabla que se adjunta colocando para cada tipo de batería las
características o propiedades que le corresponda.
1. Alta potencia específica y elevada densidad 12. Larga vida útil.

de energía. 13. Densidad energética y vida útil elevada.
2. Alta energía específica. 14. Requieren temperaturas elevadas de
3. No tienen efecto memoria. operación.
4. Material de poco peso y abundante. 15. La tensión por celda es la más alta (4 V/celda).
5. Poca disponibilidad en el mercado actual. 16. Tecnología de reciente incorporación.
6. Muy vulnerables a las sobrecargas y 17. Funcionamiento pobre a temperaturas altas.
sobredescargas. 18. Alta tensión por celda (2 V/celda).
7. Componentes utilizados en la fabricación 19. Corta vida cíclica.
altamente contaminantes.
20. Necesidad de control de la temperatura y de
8. Vida cíclica larga. la corriente.
9. Elevado peso y baja energía específica.
10. Tecnología totalmente establecida.
11. Precio elevado.
TIPO DE PLOMO BATERÍA BATERÍA BATERÍA BATERÍA

BATERÍAS ÁCIDO Ni - Cd Ni - MH Litio Cebra
10 2 1 15 4
Ventajas
18 8 12 3 13
9 11 5 6 14
Desventajas
19 7 17 20 16

APCA179 TIEMPO
8/8 2h 15min
VENTAJAS / DESVENTAJAS
Batería Plomo:
Tecnología totalmente establecida.

Alta tensión por celda (2 V/celda).
Elevado peso y baja energía específica.
Corta vida cíclica.
Batería Niquel-Cadmio:
Alta energía específica.

Vida cíclica larga.
Precio elevado.
Componentes utilizados en la fabricación altamente contaminantes.
Batería NiMh:
Alta potencia específica y elevada densidad de energía.

Larga vida útil.
Poca disponibilidad en el mercado actual.
Funcionamiento pobre a temperaturas altas.
Batería de litio:
La tensión por celda es la más alta (4 V/celda).

No tienen efecto memoria.
Muy vulnerables a las sobrecargas y sobredescargas.
Necesidad de control de la temperatura y de la corriente.
Batería zebra avanzada:
Material de poco peso y abundante.

Densidad energética y vida útil elevada.
Requieren temperaturas elevadas de operación.
Tecnología de reciente incorporación.

APCA180 TIEMPO
Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión
1/2 30min
1- Leer el manual de usuario en lo relativo al sistema de gestión de baterías.
2- Con ayuda del manual y usando las palabras que se adjuntan en la siguiente lista, completar el siguiente
texto:
• tecnología • datos • electrónicos • utilización

• potencia • daño • almacenamiento • límites
• elemento • seguridad • tipo • problema
• fresco • entorno • corriente • degradando
• prevenir • complejos • conjunto
• condiciones • gestión • autonomía
• plena • información • módulos
• procesos • estado • aplicación
La longevidad de las baterías es una consecuencia directa de las condiciones de trabajo y de los procesos
de carga y descarga a los que se someten, a lo que hay que añadir las de almacenamiento.
El almacenamiento es un punto importante a considerar, pues si no se realiza en las circunstancias

pertinentes, las baterías se van degradando progresivamente y cuando se ponen en servicio dan lugar
a incidentes no esperados. Las reglas para el almacenamiento dependen de la tecnología de baterías.
Las de plomo-ácido deben estar a plena carga y requieren una carga de relleno cada medio año. Para el
resto de baterías tradicionales, la recomendación es tenerlas en un lugar fresco alrededor del 40% de carga.
Los procesos de carga y descarga son consejos y dependen del tipo de baterías seleccionado, de su
aplicación y del entorno de trabajo. Además, los sistemas de almacenamiento han crecido en necesidades
de potencia y energía a medida que las aplicaciones lo requerían, aumentando aun más la complejidad
de estos procesos y haciendo necesario el desarrollo de sistemas de gestión de las baterías (Battery
Mangement Systems, BMS) por temas de seguridad y fiabilidad. La tarea principal de estos sistemas es
asegurar una utilización óptima de la energía disponible en las baterías y prevenir cualquier tipo de daño
en las mismas. Por ejemplo, a través de este sistema el usuario de un vehículo eléctrico puede conocer el
estado de la batería, la autonomía restante y si existe algún problema en su batería, entre otras cosas.

APCA180 TIEMPO
Estudiar el sistema de gestión de baterías de alta tensión
2/2 30min
El BMS consta de dos partes típicamente:
La primera es el conjunto de circuitos electrónicos instalados en cada una de las celdas o en los módulos
que forman el sistema de almacenamiento. Estos circuitos supervisan la tensión, corriente, temperatura
y estado de carga, parámetros clave para determinar la salud, seguridad y capacidad de cada elemento
monitorizados.
La segunda es el dispositivo donde se concentran los datos monitorizados. Este dispositivo es el que utiliza
la información de los circuitos de carga o descarga e interacciona con el exterior, con el fin de prevenir
que la batería, en su conjunto, se encuentra dentro de los límites de operación.

APCA181 TIEMPO
Desconexión del circuito y procedimiento para el manejo de baterías de NiMh
1/4 1h 15min
1- Para realizar reparaciones sin riesgo eléctrico para el operario en un vehículo de alto voltaje hay que
realizar la desconexión del circuito de alta tensión. Para realizar dicha desconexión, cada fabricante tiene
un protocolo específico, aunque la mayoría se asemejan mucho en los pasos que se tienen que dar, con
excepciones propias de cada marca. Ordenar adecuadamente en la tabla los pasos que se tienen que dar
para la desconexión, cuando el vehículo de alto voltaje entra en el taller.
a. Quitar los cables de alto voltaje de la caja del sistema eléctrico.

b. Conectar el tester y leer la memoria de averías de los componentes de alto voltaje.
c. Sacar la llave de encendido.
d. El técnico de alto voltaje verifica la ausencia de tensión con mediciones.
e. Desconectar el encendido.
f. Desenchufar el conector de la línea piloto de la caja del sistema eléctrico.
g. Desenchufar el conector de servicio (empleando guantes de seguridad eléctrica).
h. Los componentes necesarios para la nueva puesta en marcha (llave de encendido, conector de
servicio y el conector de la línea piloto) son guardados por el técnico de alto voltaje responsable en un
lugar seguro.
i. El técnico de alto voltaje debe identificar el vehículo correctamente.
j. El técnico de alto voltaje documenta y valora los valores medidos. El responsable tiene que
identificar el vehículo mediante el correspondiente cartel de advertencia y los valores medidos se
tienen que documentar y valorar (protocolo).
1 i. El técnico de alto voltaje debe identificar el vehículo correctamente.

2 b. Conectar el tester y leer la memoria de averías de los componentes de alto voltaje.
3 e. Desconectar el encendido.
4 c. Sacar la llave de encendido.
5 g. Desenchufar el conector de servicio (empleando guantes de seguridad eléctrica).
6 f. Desenchufar el conector de la línea piloto de la caja del sistema eléctrico.
7 a. Quitar los cables de alto voltaje de la caja del sistema eléctrico.
8 h. Los componentes necesarios para la nueva puesta en marcha (llave de encendido, conector de
servicio y el conector de la línea piloto) son guardados por el técnico de alto voltaje responsable
en un lugar seguro.
9 d. El técnico de alto voltaje verifica la ausencia de tensión con mediciones.
10 j. El técnico de alto voltaje documenta y valora los valores medidos responsable tiene que
identificar el vehículo mediante el correspondiente cartel de advertencia y los valores medidos
se tienen que documentar y valorar (protocolo).

APCA181 TIEMPO
2/4 1h 15min
2- Identificar los elementos de la siguiente tabla con los números de la imagen:
Conector de servicio 1 6
Conector piloto 2
Línea piloto (línea de seguridad) 8
Electrónica de potencia 7
Unidad de control de la batería (BMS) bajo la cubierta 5
Conexiones de la electrónica de potencia BMS 3 4

APCA181 TIEMPO
3/4 1h 15min
3- Indicar cual es el procedimiento a realizar en cada uno de los siguientes casos que corresponden al
manejo de la batería HV. Para ello rellenar la siguiente tabla con los casos y procedimientos que se indican
a continuación:
CASO PROCEDIMIENTO
1 A E
2 C
3 B F
4 I
5 G K
6 D
7 J H

APCA181 TIEMPO
4/4 1h 15min
CASO PROCEDIMIENTO
Lávelo inmediatamente con una solución diluida

de ácido bórico y agua, o con una gran cantidad
Cuando se penetre el electrodo de la batería en
de agua.
la piel, los ojos, etc.
Quítese la ropa contaminada inmediatamente.
Las baterías inutilizadas son basuras especiales.

Únicamente se las debe eliminar entregándolas
Cuando se desguaza un vehículo.
en un depósito específico y sólo en consideración
de las disposiciones legales vigentes al respecto.
El electrolito de la batería HV es una solución de

hidróxido de potasio altamente alcalina (inodora,
transparente e incolora).
Cuando hay fuga de líquido en el área de la batería Neutralícelo con una mezcla saturada de ácido
HV. bórico y agua.
Después de haber utilizado papel reactivo para

determinar que la mezcla es neutra, límpielo con
trapos o paño mojado.
Únicamente se deben llevar a cabo en recintos
Las intervenciones en las baterías.
bien ventilados y adecuados para esos efectos.
Desconecte el terminal negativo de la batería
auxiliar.
Prevención de descarga o daño a la batería HV
cuando se guarda un vehículo sin usar durante
Durante el almacenamiento, la batería HV debe
mucho tiempo.
recargarse según indicaciones proporcionadas
en el manual de taller.
Cuando se almacena la batería híbrida. La batería HV no debe dejarse en un lugar húmedo.
El equipamiento de seguridad consta de:
• Gafas de copa resistentes a efectos del ácido.

• Delantal resistente a efectos del ácido.
• Guantes de goma resistentes a efectos del ácido
Equipamiento de protección personal.
y aislantes eléctricos.
• Zapatos de seguridad para el trabajo, aislados.
Además la herramienta utilizada tiene que ser

resistente a la alta tensión

APCA182 TIEMPO
Conocer los tipos y conectores de carga existentes actualmente y
1/1 en un futuro cercano. 30min
1- Leer el manual de usuario en lo relativo a tipos y conectores de carga.
2- Empleando las siguientes opciones completar la siguiente tabla correspondiente a los diferentes tipos
de carga.
1. AC Trifásica 400v, 63A. 10. Gestión inteligente de carga.

2. Aprovechamiento de red existente y baja 11. Reducción significativa de tiempo.
carga a red. 12. MENEKES 400V–63A.
3. AC Monofásica 240v, 16A. 13. CETAC 400V–32/63A.
4. Estación de intercambio de baterías. 14. Cargador externo con alta demanda de
5. Tiempo de recarga en decenas de minutos potencia de red.
(hasta 1 hora). 15. DC 500v, 125A.
6. Tiempo de recarga en minutos. 16. Tiempo de recarga en horas.
7. Gestión inteligente de carga. 17. Tiempo de intercambio baterías en minutos.
8. SCHUKO-CEE7/4 240V–16A. 18. Intercambio de baterías.
9. CETAC 240V–16/32A.
CARGA LENTA CARGA SEMI/RÁPIDA CARGA RÁPIDA

Tipo de recarga 3 1 15 18
Tipo de conector 8 12 14 4
9 13
Modo de carga 2 7 O 10 7 O 10 11
Tiempo de recarga 16 5 6 17

3
MOTORES ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3 - MOTORES ELÉCTRICOS
APCA183 TIEMPO
Máquinas eléctricas
1/3 30min
1- ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa?
 Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motor eléctrico).

 Es un dispositivo capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica (generador
eléctrico).
X Las máquinas eléctricas cumplen las afirmaciones de las dos opciones anteriores.

2- Marca cuales de las siguientes afirmaciones son correctas.
X Algunas máquinas eléctricas son reversibles, es decir, pueden funcionar como motor y como

generador.
 Las máquinas eléctricas utilizadas en los vehículos híbridos están diseñadas para ser un
generador o un motor eléctrico.

X En automoción se suele utilizar normalmente la denominación de motor eléctrico,
independientemente de que puedan funcionar como motor y como generador.
 Las máquinas eléctricas utilizadas en automoción son un descubrimiento nuevo y exclusivo
de esta área.
3- Rellena los huecos del siguiente texto utilizando las palabras que están en la tabla inferior.
principio de funcionamiento:
Todos los motores eléctricos se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que
si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el
mismo, adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético,
si lo ponemos dentro de la acción de otro campo magnético potente, el producto de la interacción de
ambos campos hace que el conductor tienda a desplazarse, produciendo así la energía mecánica y el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

APCA183 TIEMPO
2/3 30min
magnécticas electroimán interacción campo magnético

mecánica motores eléctricos rotor perpendicularmente
corriente circular desplazarse conductor
del campo magnético
4- ¿Qué ventajas de las siguientes corresponden a motores eléctricos respecto de los motores alternativos?
 A igual potencia, su tamaño y peso son más grandes.

X Se pueden construir de cualquier tamaño.

 Tiene un par de giro elevado desde cero RPM y, según el tipo de motor, prácticamente constante
hasta un determinado número de RPM.
X Su rendimiento es muy pequeño en torno al 30%, disipando el resto de energía en la refrigeración,

el escape y el rozamiento).
X Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica

de la mayoría de las redes de suministro si emiten contaminantes.
5- Rellenar los huecos del siguiente esquema de clasificación de los motores eléctricos con la información
de la tabla inferior.
imanes permanentes asíncrono trifásico rotor c.c.

imanes permanentes síncrono corriente continua

APCA183 TIEMPO
3/3 30min
6- En el momento de publicación de este manual, ¿Qué tipos de motores son los utilizados en la cons-
trucción de vehículos híbridos y eléctricos?
 De corriente continua de imanes permanentes o de excitación bobinada.

 De paso a paso y los universales.
X De corriente alterna síncronos y asíncronos.

 Ninguna de las respuestas anteriores es correcta.

APCA184 TIEMPO
Máquinas eléctricas síncronas y asíncronas
1/6 30min
Los motores síncronos son un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. Se caracterizan por que su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
“velocidad de sincronismo”.
síncronos velocidad sincronismo polos

constante velocidad tensión número
frecuencia alterna velocidad motor
2- Cuales de las siguientes afirmaciones son correctas.
 Los motores síncronos de imanes permanentes son motores eléctricos cuyo funcionamiento
se basa en la generación en el rotor de campos magnéticos mediante los inductores bobinados.
X Los motores síncronos de inductor bobinado son motores eléctricos cuyo funcionamiento se

basa en la generación en el rotor de campos magnéticos mediante los inductores bobinados.
 Los motores síncronos de inductor bobinado son los motores más utilizados en la fabricación
de vehículos híbridos y eléctricos.
 Los motores de imanes permanentes de corriente continua son utilizados en la tracción de
vehículos eléctricos.
X Los motores de imanes permanentes de corriente continua suelen ser motores pequeños

y de baja potencia.
En los motores asíncronos o de inducción, la parte giratoria, el rotor, y el campo magnético provocado
por la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual, esto es: la velocidad de rotación del rotor, es menor
que la velocidad de rotación del campo magnético del estator (de ahí el nombre de motor asíncrono).
A esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
rotor estator desigual asíncrono campo

inducción deslizamiento estator menor asíncrono

APCA184 TIEMPO
2/6 30min
4-Rellena las denominaciones de los elementos marcados en el dibujo:
5- Rellenar las denominaciones de los elementos marcados en el dibujo:

APCA184 TIEMPO
3/6 30min
6- Rellenar los huecos del siguiente texto utilizando las palabras que están en la tabla inferior.
FUNCIONAMIENTO BÁSICO MOTOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES.
Cuando la corriente alterna trifásica pasa a través de los devanados trifásicos de la bobina del estator, se
crea un campo magnético giratorio en el motor eléctrico. Controlando este campo magnético giratorio
de acuerdo a la posición y velocidad de giro del rotor, los imanes permanentes que se encuentran en
el rotor son atraídos por el campo magnético de la rotación, generando par.
El par generado es para todos los propósitos prácticos proporcional a la cantidad de corriente, y la
velocidad de rotación es controlada por la frecuencia de la corriente alterna.
rotor corriente estator permanentes

giratorio controlando par posición
generado velocidad par trifásica
frecuencia devanados
7- Rellena los huecos de los elementos marcados en el dibujo utilizando los textos que hay a continuación.
a. Fase V. e. Conectado internamente al motor. h. Campo magnético de rotación.

b. Fase U. f. Bobina del estator. i. Atracción.
c. Fase W. g. Repulsión. j. Rotor.
d. Desde el inversor.

TIEMPO
30min
8- Rellenar los huecos de los elementos marcados en el dibujo utilizando los textos que hay a continuación.
a. Plato presión de embargue. f. Volante de inercia.

b. Disco de embargue. g. Actuador del eje.
c. Rodamiento principal del motor eléctrico. h. Cables de conexión.
d. Rotor. i. Carcasa del sistema híbrido.
e. Estator.

APCA184 TIEMPO
5/6 30min
9- Ordenar el siguiente esquema que explica los componentes constructivos de los motores eléctricos
asíncronos.
10- Rellena los huecos del siguiente texto utilizando las palabras de la tabla inferior.
LOS MOTORES ASÍNCRONOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO
El rotor está unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, está atravesado por barras de cobre o aluminio
unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo magnético.
El estator provoca con su campo magnético fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan
corrientes eléctricas. Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes eléctricas, provocan
una fuerza magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre será menor
que la velocidad de giro del campo magnético.
rotor menor velocidad giratorio

campo rotor campo magnético cobre
rotor aluminio eléctricas estator
magnetomotriz corrientes fuerza electromotrices

APCA184 TIEMPO
6/6 30min
11- ¿Que afirmación es la correcta?
 El mantenimiento de un motor con rotor bobinado o devanado es prácticamente nulo.

X El rotor devanado o bobinado, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes

colocados en el eje.
 El rotor devanado o bobinado, lleva unos núcleos de hierro que son atraídos por los campos
magnéticos.
 Los motores con rotor devanado siempre son alimentados con corrientes monofásicas.
12- Identifica los motores representados a continuación.
 Motor síncrono de imanes permanentes.

X Motor asíncrono de rotor bobinado.

 Motor asíncrono de imanes permanentes.
X Motor asíncrono de jaula de ardilla.


4
CONVERSOR / INVERSOR
UNIDAD DIDÁCTICA 4 - CONVERSOR / INVERSOR
APCA186 TIEMPO
Conversión, inversión de la corriente de alta tensión
1/7 1h
1- Leer el manual de usuario en lo relativo a CONVERSOR/INVERSOR.
2- En los distintos tipos de vehículos híbridos y o eléctricos que nos podamos encontrar, aparecen siem-
pre una serie de componentes que son indispensables para realizar de el proceso de transformación de la
corriente continua (CC) en corriente alterna (CA).
Indica en la siguiente tabla cuales son estos componentes:
Componentes principales
Unidad de Control para la gestión del sistema Híbrido-eléctrico.
Conjunto inversor.
Convertidor de elevación bidireccional.
Convertidor CC-CC.
Un sistema de refrigeración.
3- En relación al funcionamiento de la Unidad de Control para la gestión del sistema Híbrido-eléctrico,

rellenar en la columna de la parte izquierda las señales principales que necesita para trabajar correctamente
y en la columna de la parte derecha las principales funciones de control que realiza la Unidad de Control,
para que el vehículo pueda funcionar correctamente.
Cantidad de asistencia
Sensor de posición del pedal
suministrada cuando trabaja
del acelerador.
como motor eléctrico.
Cantidad de energía
re g e n e rat i va p ro d u c i d a
Velocidad del vehículo.
UNIDAD DE CONTROL DEL cuando trabaja como
SISTEMA HÍBRIDO-ELÉCTRICO generador.
Velocidad y posición de los

Cantidad de asistencia del
motores-
motor térmico.
generadores MG.
Posición de la palanca de Estado de carga del módulo

cambio. de la batería HV (SOC).

APCA186 TIEMPO
2/7 1h
4- Estudio del conjunto inversor:
El conjunto o modulo inversor convierte:

 La corriente alterna (CA) de alta tensión en corriente alterna (CA) de baja tensión.
X La corriente continua (CC) de alta tensión en corriente alterna (CA) trifásica para impulsar las

máquinas eléctricas.
 La corriente continua (CC) de alta tensión en corriente alterna (CA) monofásica para impulsar
las máquinas eléctricas.
 La corriente continua (CC) de baja tensión en corriente alterna (CA) trifásica para impulsar las
máquinas eléctricas.
El modulo inversor de potencia del motor eléctrico emplea un circuito puente formado por:
 Seis transistores tripolares de puerta aislada (IGBT).
 Siete transistores tripolares de puerta aislada (IGBT).
 Ocho transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).
X Seis transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).

La activación de los transistores de potencia (IGBT) es controlada por.
X La unidad de gestión de la batería HV.

 La unidad de gestión del sistema híbrido-eléctrico.
 El convertidor CC-CC.
 La unidad de gestión del motor térmico.
En los motores-generadores eléctricos (máquinas eléctricas):
 El par motor es proporcional a la tensión y las revoluciones se controlan por la frecuencia.
 El par motor es proporcional a la frecuencia y las revoluciones se controlan por la corriente.
X El par motor es proporcional a la corriente y las revoluciones se controlan por la frecuencia.

 El par motor es inversamente proporcional a la corriente y las revoluciones se controlan por
la frecuencia.

APCA186 TIEMPO
3/7 1h
Subraya en los siguiente dibujos como se activan los diferentes IGBT y como la corriente fluye a través de
las bobinas del motor-generador (U-V), (V-W) o (U-W), cuando este trabaja como motor.
Subraya en los siguiente dibujos como se activan los diferentes diodos para convertir la corriente
alterna (CA) generada en el generador y convertirla en corriente continua (CC) en el inversor.

APCA186 TIEMPO
4/7 1h
5- Como se sabe entre la batería de HV y los motores-generadores la corriente sufre una transformación
constante y bidireccional, indicar con ayuda de la siguiente ilustración el tipo y nivel de tensión existente
en cada componente, tomando como ejemplo los valores empleados en el Prius de tercera generación:
Nivel de tensión y tipo de corriente Batería HV. 201,6 V CC

Nivel máx. de tensión y tipo de corriente después de
650 VCC
convertidor (Boost).
Nivel máx. de tensión y tipo de corriente después del inversor
650 VCA
en MG.
6- Los elementos principales empleados en el proceso de transformación de la corriente como; conversor de

elevación, inversor y conversor CC/CC incorporan un sistema de refrigeración de baja temperatura. Indicar
en la siguiente imagen los elementos principales que participan en el circuito, rellenar los cuadros en blanco:

APCA186 TIEMPO
5/7 1h
7- En muchos de los casos el conversor y el inversor están integrados en un único elemento, indicar los
nombres de los elementos numerados del conversor-inversor de la siguiente figura:
Boost (Convertidor de elevación de tensión).

Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).
Unidad de control.
Conectores a batería HV y motores-generadores.
Tomas de refrigeración.
Condensadores de alto voltaje.

APCA186 TIEMPO
6/7 1h
RAZONAMIENTOS Y CUESTIONES
1- ¿Que tipo de tensión se encuentra en las baterías de alta tensión (HV) y los motores-generadores que
se emplean en los vehículos híbridos y eléctricos?

El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua no superior a 12V, mientras
que para el accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador) se emplea una
corriente alterna trifásica (CA).

El tipo de tensión que nos ofrecen es de corriente alterna en las baterías y corriente continua
en las máquinas eléctricas
X El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua (CC), mientras que para el

accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador) se emplea una corriente alterna
trifásica (CA).

El tipo de tensión que nos ofrecen es siempre de corriente continua (CC), tanto para las baterías
HV como para el accionamiento de las máquinas eléctricas (motor-generador).
2- ¿Además de la UC principal del sistema Híbrido ¿Que otras unidades de control son indispensables
para que funcione correctamente este tipo de vehículos?
X La UC del motor de gasolina, la UC batería HV, la UC del sistema de frenado y antipatinaje entre

otros.

Es sistema híbrido funciona de forma independiente y no se comunica con las UC-s de otros
sistemas.

La UC principal del sistema híbrido junto con la UC de gestión de la batería HV, son las
indispensables.

La UC principal del sistema híbrido junto con la UC de gestión del motor de gasolina, son las
indispensables.

APCA186 TIEMPO
7/7 1h
3- ¿Cual es la función principal del inversor?

Eleva la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión máxima de trabajo
de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Disminuye la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión mínima de
trabajo de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Rectifica la corriente alterna trifásica de alta tensión que sale de la batería y la convierte en
corriente continua (CC).
X Convierte la corriente continua
 (CC) de alta tensión de la batería en corriente alterna (CA)
trifásica para impulsar las máquinas eléctricas (motor-generador)
4- ¿Cual es la función principal del Convertidor de elevación de tensión bidireccional (Booster)?

Disminuye la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión mínima de
trabajo de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).
X Eleva la tensión nominal que sale de la batería de alta tensión, a la tensión máxima de trabajo

de las máquinas eléctricas (motor – generador MG).

Convierte la corriente continua (CC) de alta tensión de la batería en corriente alterna (CA)
trifásica para impulsar las máquinas eléctricas (motor-generador).

Rectifica la corriente alterna trifásica de alta tensión que sale de la batería y la convierte en
corriente continua (CC).
5- ¿Como se alimentan los equipos auxiliares del vehículo, como las luces, sistema de audio y las distintas
Unidades de control?

El inversor se usa para transformar la alta tensión a 12 VCC y así poder alimentar los equipos
auxiliares y recargar la batería auxiliar.
 Un alternador de última generación alimenta los equipos auxiliares y recargar la batería auxiliar.
X El convertidor se usa para transformar la alta tensión a 12 VCC y así poder alimentar los equipos

auxiliares y recargar batería auxiliar.

El propio sistema de alta tensión alimenta directamente los equipos auxiliares, con lo que no
necesita ningún tipo de batería auxiliar.

5
HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO
UNIDAD DIDÁCTICA 5 - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO
APCA187 Identificación de componentes y principio de funcionamiento del sistema TIEMPO

1/12 2h
1- Leer en el manual de usuario el apartado que describe el Funcionamiento del Sistema Híbrido de
Ciclo Combinado.
2- Introducción y componentes del sistema híbrido de ciclo combinado:
El concepto híbrido de ciclo combinado:

 Fue desarrollado por el fabricante Japonés Toyota.
 Se incorpora al mercado a finales de 1997 con el modelo Prius.
 Está considerado como un híbrido total (Full) ya que puede funcionar solo en eléctrico y la
potencia de su motor eléctrico es aproximadamente un 50% de la potencia total.
X Todas las afirmaciones anteriores son correctas.

El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como:
 Un motor de gasolina y tres motores-generadores eléctricos.
 Dos motores de gasolina y un motor-generador eléctrico.
X Un motor de gasolina y dos motores-generadores eléctricos.

 Un motor de gasolina y un motor-generador eléctrico.
En las siguientes figuras, nombrar los componentes principales del sistema Híbrido de Ciclo Combinado
montado por Toyota.
Ubicación esquemática Ubicación real en el vehículo


3/12 2h
En la siguiente tabla, asociar correctamente la descripción de cada componente con el nombre que le
corresponde.
COMPONENTE DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE
En esta caja es donde se alojan las máquinas eléctricas

Motor de combustión MG1 y MG2 y el conjunto distribuidor de potencia (unidad
de engranaje planetario, también denominado como tren
epicicloidal).
Suministra corriente a los faros, el sistema de audio, otros

Transeje accesorios así como alimentación a las ECUs. Es del tipo
estanco y no requiere mantenimiento.
Para aplicaciones de identificación, los mazos de cables

de alta tensión y los conectores tienen códigos de color
Batería HV naranja, para distinguirlos de los cables de baja tensión
normales. Este código está normalizado y sirve para todos
los vehículos híbridos y eléctricos existentes en el mercado.
(MC-Engine) de ciclo Atkinson; En este tipo de ciclo
más de la mitad de la carrera de compresión es nula, la
válvula de admisión se mantiene abierta, se obtiene así
Conjunto Conversor-inversor una COMPRESIÓN PEQUEÑA (consumo reducido) Y UNA
EXPANSIÓN GRANDE asegurando que la mezcla se queme
por completo y conseguir así una menor contaminación y
un mayor rendimiento.
Convierte la alta tensión CC (batería HV) a CA y viceversa.
Eleva la tensión de la batería (201,6VCC a 650VCC) y
ECU de HV la reduce (650VCC a 201,6VCC) y también hace caer la
corriente HV para suministrar electricidad a accesorios y
otros sistemas a 12V.
La información procedente de cada uno de los sensores así
Cableado HV como desde las ECU-s principales, se recibe y basándose
en las mismas, se calcula el par de la potencia de salida
requeridas.
Suministra energía eléctrica al MG2 durante el arranque,
Batería 12V aceleración y marcha cuesta arriba, se recarga durante el
frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado.


4/12 2h
3- Estudio del transeje híbrido.
¿Cual es la ubicación física del transeje?

 Es la misma que la del conversor / inversor, es decir acoplado en la parte superior del motor
de combustión (MC).
 Es la misma que la del grupo diferencial de un eje trasero.
 Es la misma que una caja de cambios convencional, es decir acoplado al bloque motor por el
lado de la distribución.
X Es la misma que una caja de cambios convencional, es decir acoplado al bloque motor por el

lado del volante de inercia del motor de combustión (MC).
¿Que lleva internamente el transeje?

 Dos máquinas eléctricas, ambos MG1 (Motor-generador Nº1) y MG2 (Motor-generador Nº2)
son del tipo asíncronos.
 Dos máquinas eléctricas, uno trabaja solo como generador MG1 y el otro como motor MG2,
ambos son del tipo síncrono de imán permanente.
X Dos máquinas eléctricas, ambos MG1 (Motor-generador Nº1) y MG2 (Motor-generador Nº2)

son del tipo síncrono de imán permanente.
 Dos máquinas, un motor de combustión MC y un motor-generador eléctrico MG.
El motor generador MG1:

 Durante el frenado del vehículo, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG2 o cargar
la batería HV. Funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera electricidad para
recargar la batería HV.
X Gira mediante el motor de gasolina, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG2 o

cargar la batería HV. Funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Se impulsa mediante la energía procedente de la batería HV o de MG2, y genera fuerza motriz
para el vehículo.


5/12 2h
El motor generador MG2:

 Gira mediante el motor de gasolina, genera electricidad de alta tensión para excitar el MG1 o
cargar la batería HV.
 Se impulsa mediante la energía procedente de la batería HV o de MG1, y genera fuerza motriz
para el vehículo. También funciona como motor de arranque para arrancar el motor de gasolina.
 Se impulsa solamente por la energía procedente de la batería HV y genera fuerza motriz para el
vehículo. Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera electricidad
para recargar la batería HV.
X Se impulsa mediante la energía procedente de la batería HV o de MG1, y genera fuerza motriz

para el vehículo. Durante el frenado o cuando el pedal del acelerador no está pisado, genera
electricidad para recargar la batería HV.
Indicar los nombres de los elementos numerados en la segunda figura del transeje:
Nººº ELEMENTOS / COMPONENTES

1 Motor-generador MG2.
2 Motor-generador MG1.
3 Engranaje planetario.
4 Acoplamiento a Motor de Combustión MC.


6/12 2h
Indicar los nombres de los elementos numerados en el siguiente transeje seccionado:
6 6 5 9
10
5
4 1
2 7
8
Nºº ELEMENTOS / COMPONENTES

1 Bobinado del estator de motor-generador MG1.
2 Eje de acoplamiento al motor de combustión MC.
3 Unidad de engranajes planetarios (tren epicicloidal).
4 Rotor del motor-generador MG1.
5 Rotor del motor-generador MG2.
6 Bobinado del estator de motor-generador MG2.
7 Sensor de posición y velocidad de rotación del motor-generador MG2.
8 Bomba de lubricación.
9 Sensor de temperatura del motor-generador MG2.
10 Sensor de posición y velocidad de rotación del motor-generador MG1.


7/12 2h
4- Estudio de las distintas fases de funcionamiento del sistema Hybrid Synergy Drive.
En la siguiente figura y con la ayuda del manual de usuario, rellenar el texto correspondiente a las distintas
fases de funcionamiento:
En las siguientes figuras y con la ayuda del manual de usuario, se debe dibujar con líneas y flechas, los flujos
de la corriente y transmisión de fuerzas que se dan en las distintas fases de conducción:


8/12 2h
ESQUEMA DE FLUJO DE FUERZA Y

FASES DE CONDUCCIÓN
CORRIENTE
Arranque (inicio de movimiento):

El inicio de movimiento del vehículo es realizado
únicamente por el motor eléctrico, con lo que se evita
el consumo de gasolina.
El suministro de energía eléctrica desde la batería HV al
MG2 proporciona fuerza para impulsar las ruedas.
Conducción normal:
En conducción normal el sistema calcula automáticamente
(según las prestaciones que se piden al vehículo) si los
dos motores deben de funcionar simultáneamente o
por separado, obteniendo así la mayor eficiencia en el
consumo de gasolina.
Cuando el motor de gasolina está en funcionamiento,
impulsa las ruedas a través del engranaje planetario, de
forma combinada al mismo tiempo transmite el giro e
impulsa MG1, suministrando este electricidad para MG2
y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga
del mismo.
Aceleración a fondo:
En aceleraciones fuertes: los 2 motores ofrecerán al
conductor las prestaciones de un coche normal. MG2
proporciona una potencia añadida para ayudar al motor
de combustión durante la aceleración.
La electricidad para el MG2 es suministrada por el MG1; la
batería HV también suministra electricidad dependiendo
de la cantidad de aceleración.
Desaceleración:
Cuando el vehículo se desacelera, la energía cinemática de
las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica,
empleándose esta para recargar la batería HV mediante el
motor-generador MG2.


9/12 2h
5- Estudio de la estrategia de funcionamiento del sistema de ciclo combinado de Toyota.
La unidad de control principal del sistema híbrido HV controla los motores-generadores MG1 y MG2 de
acuerdo a:
 La demanda del par, el control de frenos regenerativos y del estado de carga (SOC State of
charge) de la batería de 12V.
 La demanda del par, el control de los airbags y del estado de carga (SOC State of charge) de la
batería HV.

X La demanda del par, el control de frenos regenerativos y del estado de carga (SOC State of
charge) de la batería HV.
 La demanda del par, el control de frenos regenerativos y de la temperatura de funcionamiento
de motor de combustión.
La unidad de control del sistema híbrido monitoriza:

 El estado de carga de la batería HV (SOC).
 La temperatura de la batería HV.
 La temperatura de los motores generadores MG.

X Todas las respuestas anteriores son correctas.
La unidad de gestión del motor de combustión, recibe la velocidad del motor propuesta y la fuerza
motriz del motor requerida, enviadas desde:
 La unidad de gestión de la batería HV.

X La unidad de gestión del sistema híbrido-eléctrico
 El convertidor CC-CC.
 La unidad de gestión del sistema de control de tracción.
La unidad de gestión del motor controla:
 El par de MG2, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el sistema de distribución
variables.
 El sistema de control de los frenos, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el
sistema de distribución variables.

X El sistema de control de tracción, el volumen de inyección, la distribución del encendido y el
sistema de distribución variables.
 El sistema de control de tracción, el volumen de inyección, la distribución del encendido y la
refrigeración de la batería HV.


10/12 2h
De acuerdo con las señales proporcionadas por la unidad de gestión del sistema HV, el inversor:
 Convierte una corriente alterna procedente de la batería HV a corriente continua para MG1 y
MG2.
X Convierte una corriente continua procedente de la batería HV a corriente alterna para MG1 y

MG2. Adicionalmente suministra corriente desde MG1 para la corriente alterna de MG2.
 Convierte una corriente continua procedente de la batería de 12V a corriente alterna de baja
tensión para MG1 y a corriente alterna de alta tensión para MG2.
 Convierte una corriente continua procedente de MG1 y MG2 en corriente alterna para cargar
la batería HV.
RAZONAMIENTOS Y CUESTIONES
1- ¿Qué tipos de fuerza motriz emplea el sistema híbrido de ciclo combinado?
 El sistema emplea una combinación de tres tipos de fuerza motrices tales como un motor de
gasolina y dos motores-generadores eléctricos.
X El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor de

gasolina y dos motores-generadores eléctricos. .
 El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor de
gasolina y un único motor-generador eléctrico.
 El sistema emplea una combinación de dos tipos de fuerza motrices tales como un motor diesel
y dos motores-generadores eléctricos.
2- ¿Cuáles son los componentes principales empleados en el sistema Híbrido de ciclo combinado
montado por Toyota?
X Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Transeje, Batería HV, Conjunto Conversor-

inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Otto, Transeje, Batería HV, Conjunto Conversor-
inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Transeje, Condensadores de alta potencia,
Conjunto Conversor-inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.
 Motor de combustión (MC-Engine) de ciclo Atkinson, Caja de cambios manual de 5 velocidades,
Batería HV, Conjunto Conversor-inversor, ECU de HV, Cableado HV, Batería 12V.


11/12 2h
3- Dentro de las distintas fases de conducción cuando el vehículo realiza el “Arranque” o inicio de
movimiento.
 MG2 proporciona una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la
aceleración.
 El arranque o inicio del movimiento del vehículo es realizado únicamente por el Motor de
Combustión MC.
 El suministro de energía eléctrica viene desde la batería HV al MG1 y este proporciona fuerza
para impulsar las ruedas.
X El arranque del vehículo es realizado únicamente por el motor eléctrico MG2, con lo que se

evita el consumo de gasolina.
4- Cuando el vehículo realiza una conducción normal.
 El motor de gasolina está en funcionamiento impulsa las ruedas a través del engranaje planetario,
de forma combinada al mismo tiempo transmite el giro e impulsa MG2, suministrando este
electricidad para MG1 y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga del mismo.
X El motor de gasolina está en funcionamiento e impulsa las ruedas a través del engranaje

planetario, de forma combinada al mismo tiempo, transmite el giro e impulsa MG1 suministrando
este electricidad para MG2 y/o a la batería HV, dependiendo del estado de carga del mismo.
 El suministro de energía eléctrica viene solo desde la batería HV al MG2 y proporciona fuerza
para impulsar las ruedas.
 El motor de gasolina solamente transmite el giro e impulsa MG1, suministrando este electricidad
para MG2, para que este a su vez pueda impulsar a través del engranaje planetario las ruedas.
5- Cuando en el vehículo se realiza una aceleración a fondo:
 Los 3 motores ofrecerán al conductor las prestaciones de un coche normal. MG2 proporciona
una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la aceleración y MG1
también trabaja como motor para impulsar las ruedas.
 Únicamente trabaja con el Motor de Combustión, ya que en estas condiciones, MG2 podría
quedar dañado.
X Los 2 motores ofrecerán al conductor las prestaciones de un coche normal. MG2 proporciona

una potencia añadida para ayudar al motor de combustión durante la aceleración.
 Únicamente con el motor eléctrico MG2 se ofrecen al conductor las prestaciones de un coche
normal, con lo que se evita el consumo de gasolina.


12/12 2h
6- Cuando en el vehículo se realiza una desaceleración:
 La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica, y se emplea

para recargar la batería HV mediante el motor-generador MG1.
 Es indispensable que el motor de combustión este en marcha para apoyar en la fase
desaceleración.
X La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía eléctrica, y se emplea

para recargar la batería HV mediante el motor-generador MG2.
 La energía cinemática de las ruedas se recupera y se convierte en energía térmica y se emplea
para recargar la batería HV mediante el motor de combustión.
7- En cuanto a la recarga de baterías de alta tensión HV, ¿cómo han evolucionado las distintas generaciones
en el Toyota Prius?
 En los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª y 2ª generación de Toyota, no necesitan

recargar las baterías. La 3ª y la 4ª generación del sistema de ciclo combinado de Toyota Plug-
in, sí ofrecen la posibilidad de realizar una carga externa.
X En los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª,2ª y 3ª generación de Toyota, no necesitan

recargar las baterías de forma externa. La 4ª generación del sistema de ciclo combinado de
Toyota Plug-in, sí ofrece la posibilidad de realizar una carga externa.
 Los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª,2ª y 3ª generación de Toyota, necesitan realizar
una carga externa, mientras que los de la 4ª generación no lo necesitan.
 Los sistemas híbridos de ciclo combinado de 1ª y 2ª generación de Toyota, necesitan realizar
una carga externa, mientras que los de la 3ª y 4ª generación no lo necesitan.

APCA188 Dispositivo de reparto de potencia y representación del Nomograma TIEMPO

1/2 30min
1- Leer en el manual de usuario el apartado que describe el Principio de funcionamiento del dispositivo
de reparto de potencias.
2- Estudio del dispositivo de reparto de potencia:
Identifica en las siguientes figuras los nombres de los componentes del dispositivo de reparto de potencia:
Conjunto dispositivo de reparto de potencia Esquema dispositivo (Tren epicicloidal)
Nº ELEMENTOS / COMPONENTES
1 Engranaje Corona
2 Porta satélites
3 Engranaje planetario (solar)
4 Transeje
5 Motor de combustión
6 Motor-generador MG1
7 Motor-generador MG2
8 Diferencial

APCA188 Dispositivo de reparto de potencia y representación del Nomograma TIEMPO

2/2 30min
Rellenar los huecos de las palabras que faltan en los siguientes párrafos con los datos de la tabla:
El dispositivo de reparto de potencia está conectado por un lado al generador MG1 y por otro lado al
motor eléctrico MG2 y a las ruedas. De este modo, se puede transmitir la potencia del motor térmico
por dos vías diferentes: una vía mecánica a las ruedas motrices, que incorpora el par motor eléctrico
proveniente de MG2 y por otra vía al generador eléctrico MG1.
El dispositivo utiliza un juego de engranajes planetarios (denominado así porque los engranajes giran
alrededor de un engranaje central, como ocurre en el sistema solar) para dividir la potencia entre las
dos vías. Esto incluye un engranaje solar central (planetario), un engranaje de anillo exterior (corona) y
engranajes de piñón intermedios (satélites) que se utilizan para engranar los anteriores. Los engranajes
de piñón (satélites) están acoplados en un soporte (porta satélites) para que puedan girar sobre su
propio eje y sobre el engranaje solar central (planetario).
El generador MG1 está conectado al engranaje central planetario. El motor de gasolina está conectado
al soporte porta satélites. El motor eléctrico se conecta al engranaje de anillo exterior (corona), que a su
vez está conectado directamente al diferencial, que impulsa las ruedas. De este modo, con la transmisión
de potencia del motor de gasolina, el motor eléctrico, o una combinación de ambos, la velocidad de
rotación del anillo exterior (corona) determina la velocidad del vehículo.
anillo exterior
sistema solar MG1 MG2 planetario
(corona)
motor eléctrico
generador MG1 planetario porta satélites corona
MG2
planetario corona porta satélites satélites diferencial
motor térmico

6
CONDUCCIÓN EFICIENTE
UNIDAD DIDÁCTICA 6 - CONDUCCIÓN EFICIENTE
APCA195 Normas generales a respetar en la conducción eficiente TIEMPO

1/4 45min
Rellena el siguiente test después de leer el apartado de conducción eficiente del manual de usuario.
1- Entre las ventajas que reporta la conducción eficiente para el conductor, marque las dos que considere
más interesantes:
X Mejora el confort de conducción y disminución de la tensión.


X Reducción del riesgo y gravedad de los accidentes.

 Produce un estado de euforia.
 Incrementa el consumo de combustible y también la seguridad.
2- Completa la siguiente afirmación utilizando alguno de los textos de la tabla inferior.
Globalmente considerada, la conducción eficiente reduce la contaminación urbana, con lo cual mejora
la calidad del aire respirado.
3- Completa el siguiente texto utilizando las palabras de la tabla inferior.
La conducción eficiente es un estilo de conducción impregnado de tranquilidad y que evita el estado de

estrés producido por el tráfico al que están sometidos los conductores, sobre todo en ciudad.
tranquilidad alegría interioridad

estrés cansancio libertad
4- De las que se exponen a continuación, marque tres enseñanzas derivadas de la conducción eficiente
en relación con la seguridad:
X Mantener una distancia de seguridad superior a la habitual.


X Mantener una velocidad media constante.

 Conducir con anticipación y previsión manteniendo siempre un adecuado campo visual.
 Conducir de una manera más deportiva.


2/4 45min
5- Completa el siguiente texto utilizando algunas de las palabras de la tabla inferior.
Se ha evaluado que con la conducción eficiente se puede ahorrar de 10 a 25% de combustible, llegando
a cifras mayores en el caso de vehículos híbridos.
5 10 15 20 25 35
cifras menores cifras mayores cifras menores cifras mayores
en el caso en el caso en el caso en el caso
de vehículos de vehículos de vehículos de vehículos
híbridos híbridos con motor de con motor de
combustión combustión
El efecto de reducción de consumo está asociado a un menor coste de combustible y a su vez a un menor
coste en el mantenimiento del vehículo.
coste de compra inicial del coste en el mantenimiento del coste en la adquisición de

vehículo vehículo carburante
Los agentes contaminantes, como óxidos de carbono y de nitrógeno, hidrocarburos y partículas, se

asocian a enfermedades como las dificultades respiratorias, los problemas oculares las enfermedades
cardiovasculares y las jaquecas.
las enfermedades
problemas familiares las enfermedades internas
cardiovasculares y las jaquecas
Cuando, con una marcha engranada, no se pisa el pedal del acelerador, y el vehículo circula a una velocidad
superior a unos 20 km/h, el consumo de carburante es nulo!
máximo mínimo nulo


3/4 45min
9- Con el motor ya caliente, la potencia depende, en cada momento, de dos cosas. Señale la respuesta
correcta:
X La posición del pedal acelerador y el régimen de revoluciones del motor.


 La posición del conductor y el tipo de combustible.
Cuando un motor está en ralentí, consume poco carburante. Sin embargo, como el coche no se mueve
pero si consume combustible, el consumo medio en litros /100 km aumenta.
poco mucho cantidad

disminuye aumenta permanece estable
11- Marque la respuesta correcta. “La caja de cambios transmite la potencia del motor hacia”:
X El diferencial y de este a la rueda.


 La rueda y de esta al diferencial.
 Los chiclés y después a las ruedas.
 La bomba de la gasolina, los chiclés y las ruedas.
12- La caja de cambios permite al conductor decidir algo muy importante. Señale la respuesta correcta:
 Seleccionar la emisora de la radio.

X Las revoluciones que tiene el motor para la velocidad que el vehículo lleva en ese instante.

 El trazado de una curva.


4/4 45min
La resistencia por pendiente depende del peso del coche y de la pendiente. La resistencia aerodinámica
depende de las dimensiones del coche, de su forma, de la temperatura y presión del aire y de la velocidad
del coche respecto al aire que le rodea, elevada al cuadrado.
aire que le
dimensiones del volumen del
cuesta rodea elevada al pendiente
coche coche
cuadrado
anchura del velocidad del aire que le
peso del coche elevada al cubo
coche coche rodea

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MOTORES HÍBRIDOS

2 - U.D. - TIPOS DE BATERÍAS 8

3 - U.D. - MOTORES ELÉCTRICOS 24

4 - U.D. - CONVERSOR / INVERSOR 34

5 - U.D. - HÍBRIDOS DE CICLO COMBINADO 42

6 - U.D. - CONDUCCIÓN EFICIENTE 56

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 2

• Motor de combustión interna. • Inversor/Conversor.

• Motor de combustión interna. • Máquina eléctrica.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 4

• Motor de combustión interna. • Motor Eléctrico / Cogenerador.

• Cargador de baterías. • Inversor / Conversor.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 5

• Cargador de baterías • Inversor/Conversor.

1. Híbrido Ligero. 6. Híbridos Start-Stop.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 6

TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 8

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 9

Índice C: Es la razón de carga o de descarga expresada en amperios y numéricamente proporcional a la

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 10

MATERIAL ACTIVO ELECTROLITO SEPARADOR REJILLA CONTENEDOR

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 11

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 12

1. Plomo ácido VLA. 5. Baterías avanzadas.

BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS BATERÍAS TIPO DE BATERÍAS

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 13

6- A continuación aparecen algunas de las características principales de las baterías empleadas en

1. Alta potencia específica y elevada densidad 12. Larga vida útil.

TIPO DE PLOMO BATERÍA BATERÍA BATERÍA BATERÍA

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 14

Tecnología totalmente establecida.

Alta energía específica.

Alta potencia específica y elevada densidad de energía.

La tensión por celda es la más alta (4 V/celda).

Batería zebra avanzada:

Material de poco peso y abundante.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 15

1- Leer el manual de usuario en lo relativo al sistema de gestión de baterías.

• tecnología • datos • electrónicos • utilización

El almacenamiento es un punto importante a considerar, pues si no se realiza en las circunstancias

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 16

El BMS consta de dos partes típicamente:

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 17

a. Quitar los cables de alto voltaje de la caja del sistema eléctrico.

1 i. El técnico de alto voltaje debe identificar el vehículo correctamente.

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 18

2- Identificar los elementos de la siguiente tabla con los números de la imagen:

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 19

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 20

Lávelo inmediatamente con una solución diluida

Las baterías inutilizadas son basuras especiales.

El electrolito de la batería HV es una solución de

Después de haber utilizado papel reactivo para

Cuando se almacena la batería híbrida. La batería HV no debe dejarse en un lugar húmedo.

El equipamiento de seguridad consta de:

• Gafas de copa resistentes a efectos del ácido.

Además la herramienta utilizada tiene que ser

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 21

1- Leer el manual de usuario en lo relativo a tipos y conectores de carga.

1. AC Trifásica 400v, 63A. 10. Gestión inteligente de carga.

CARGA LENTA CARGA SEMI/RÁPIDA CARGA RÁPIDA

MOTORES HÍBRIDOS - Manual de prácticas - SOLUCIONES 22