MANUAL DE PRÁCTICAS CNC

MIGUEL ÁNGEL MORALES CARMONA

 PRÁCTICA 1: ENCENDIDO DEL CENTRO DE MAQUINADO.

OBJETIVO: Conocer e identificar las partes de un centro de maquinado, encenderlo y familiarizarse con el
arranque y encendido.

1. Revisar que la presión en el centro de maquinado alcance 5.5 6 Bar, o en caso contrario encender el compresor.
2. Encender el interruptor principal del centro de maquinado CNC, identificar el circuito que lo alimenta.
3. Revisar físicamente que el botón de Paro de Emergencia esté activado.
4. Antes de encender el equipo (botón verde ON), verificar que las condiciones iniciales previas se cumplan.

5. Al encender el equipo, eliminar alarmas con tecla , desactivando lo que impida el funcionamiento normal.

6. Condición fundamental de todo equipo CNC es: REFERENCIARLO, para ello mandar a HOME con tecla .
7. Identificar ejes de trabajo (X, Y, Z), esto se logra moviendo la mesa en modo manual activando botón HAND JOG.
8. Para el movimiento de los ejes, activar el eje respectivo y seleccionar su velocidad de avance, después de esto ya se
puede utilizar la perilla situada en el costado izquierdo inferior del control.
9. Al finalizar de trabajar en la máquina, dejar centrada la posición de la mesa en ejes X e Y, y bajar el husillo en Z.
10. Después de ello presionar el botón de Paro de Emergencia.
11. Apagar la máquina con botón rojo OFF.

1 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRÁCTICA 2: MONTAJE Y DESMONTAJE DE HERRAMIENTAS.

OBJETIVO: Montar y desmontar herramientas que se utilizan en un centro de mecanizado de piezas.

A continuación se mencionan los pasos para montar y desmontar las herramientas en el centro de maquinado Haas.

1. Insertar la boquilla en la tuerca.

2. Fijar la tuerca en el cono.

3. Colocar la herramienta de corte en la boquilla y apretarlo con la llave de gancho.

4. La herramienta esta lista para ser montada.

2 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRÁCTICA 3: MOVIMIENTO A CERO PIEZA (G54~59).

OBJETIVO: Conocer y aplicar los ajustes de CERO PIEZA directamente en el control Haas, utilizando espacios G54~59.

1) Encender equipo Haas, verificando previamente condiciones iniciales adecuadas para trabajar.

2) Eliminar las alarmas con tecla , ejecutando lo que impida el funcionamiento normal del equipo.

3) Referenciar la máquina, mandando a HOME (cero máquina), con tecla .

4) Montar pieza de trabajo en prensa o dispositivo de sujeción y herramienta en husillo.

5) Seleccionar el CERO PIEZA a configurar (G54~G59), entrando con tecla y seleccionándolo con teclas de
movimiento (flechas).

6) Localizar el CERO PIEZA que necesitará, para ello se mueve la mesa con tecla en el eje que se desea
ajustar. Para ajustar el CERO PIEZA de cada eje, oprima tecla para entrar a pantalla de CERO PIEZA
(ZERO OFFSETS).

7) Colocar el cursor en G54~G59 del eje “X” y presionar la tecla (PART ZERO SET), con esto se cargará el
valor correspondiente al CERO PIEZA en ese eje. Repetir el procedimiento para el eje “Y”.

8) Los valores en “Z” no se cargan aquí; mover con tecla a la pantalla superior. Introducir valores de diámetro
de herramienta presionando tecla .
9) En modo manual (HANDLE JOG), seleccionar altura H LENGTH “Z” y mover cuidadosamente la herramienta hasta
tocar superficie de pieza. Para cargar el cero en eje Z presionar tecla “TOOL OFFSETS MEASURE”, para cada
herramienta elegida.
10) Para corroborar el CERO PIEZA ajustado, crear un programa en MDI (MANUAL DATA INPUT) y correrlo con
CYCLE START. Tener cuidado que no haya herramientas en al ATC (AUTOMATIC TOOL CHANGER) o carrusel.
El programa en MDI será el siguiente:

G20/G21 G90 G40 G80 G94; Sistema métrico / Coordenadas absolutas / Cancela Compensación diámetro / Cancela Ciclos / Avance mm/min.

M06 T01~10 G17; Cambio de herramienta / 1~10 / Plano de trabajo X e Y (NO HACER CAMBIO DE HERRAMIENTA).

M03 S1000; Giro Husillo levógiro / RPM.

G54~59 G00 X0 Y0; Elección Cero Pieza / Interpolación Rápida / Posición X / Posición Y.

643 H01~10 Z20.0; Compensación Longitud positiva / Elección herramienta / Posición Z.

G01 Z0 F150.0; Interpolación controlada / Posición Z.

M30; Fin de Programa con retorno a inicio.

3 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRÁCTICA 4: COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS (G43).

OBJETIVO: Conocer la forma de ejecutar las compensaciones de altura de las herramientas, en el control Haas.

1) Encender equipo Haas, verificando previamente condiciones iniciales adecuadas para trabajar.
2) Tener las herramientas que se van a utilizar disponibles.
3) Tome la herramienta 1 e insértela en el husillo (herramienta hacia abajo), luego gire la herramienta de modo que
las 2 ranuras en la línea hacia arriba del portaherramientas, coincidan con las marcas del husillo.

4) Cerrar la puerta después del montaje de la herramienta 1.

5) Proceder a ingresar la herramienta 1 en el tablero:
T01 M06 ;
G43 H01 ;
Este procedimiento compensa la herramienta 1 en la posición 1.

6) Abrir la puerta para para realizar el montaje de la herramienta 2.

7) Tomar la herramienta 2 e insertarla en el husillo.
8) Cerrar la puerta después del montaje de la herramienta 2.
9) Proceder a ingresar la herramienta 2 en el tablero:
T02 M06 ;
G43 H02 ;
Este procedimiento compensa la herramienta 2 en la posición 2.

10) Si se requieren compensar más herramientas se realiza el procedimiento anterior las veces necesarias.

4 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRACTICA 5: COMPENSACIÓN DE RADIO DE HERRAMIENTA.
OBJETIVO: Comprender la aplicación de comandos: G40, G41, G42 para programar con compensación de radio de
herramienta en máquinas CNC y aplicar el comando H.

Para cortar el contorno de la pieza, se tiene que programar una ruta equidistante igual al radio de la herramienta usada,
calculando todos los puntos del desplazamiento de la herramienta.
Los comandos G41 y G42 ayudan a programar sin necesidad de establecer una ruta equidistante. La computadora realiza este trabajo
de cálculo al programar con los comandos de compensación de radio.

G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda

G42 Compensación de radio de herramienta a la derecha.
G40 Cancelación de compensación de radio
Ejercicio:
O012345;
[BILLET X125 Y110 Z20];
[TOOLDEF T01 D10];
N010 G17 G21 G40 G80 G94;
N020 G90 G28 Z0;
N030 M06 T01;
N040 G54~59 X0 Y0;
N050 M03 S1000 M08;
N060 G00 Z10.0;
N060 G43 H01;
N070 G00 X10.0 Y20.0 G41 D01;
N080 X0 Y0;
N090 X10.0 Y20.0;
N100 G01 Z-2.0 F40;
N110 Y90.0 F150;
N120 G02 X20.0 Y100.0 R10;
N130 G01 X55.0;
N140 X70.0 Y80.0;
N150 X90.0;
N160 G02 X100.0 Y70.0 R10;
N170 G01 Y60.0;
N180 G03 X110.0 Y50.0 R10;
N190 G01 X115.0;
N200 Y20.0;
N210 G02 X105.0 Y5.0 I-10 J0;
N220 G01 X20.0;
N230 G02 X10.0 Y200. I0 J10;
N240 G40;
N250 G00 Z10.0 M05 M09;
N260 G91 G28 Z0;
N270 M30;

5 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRÁCTICA 6: CREACIÓN, EDICIÓN Y COPIADO DE PROGRAMAS EN CONTROL HAAS

OBJETIVO: Conocer cómo trabajar la parte de programas para correr en la maquina CNC Haas.

VER PROGRAMAS:

1) Abrir la lista de programas que contiene la máquina CNC con tecla .

2) Si se tuviera una memoria USB en el control, se podría navegar en las pestañas superiores con cursor de control.

3) Eliminar las alarmas con tecla , ejecutando lo que impida el funcionamiento normal del equipo.
4) A un costado del programa se encuentra una letra A que indica que ese programa está activo y se muestra en la
parte izquierda del control. Para poder activar otro se requiere buscar el programa que se necesita con el cursor y

dar click a tecla .

CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN CONTROL HAAS:

1) Al abrir LIST PROGRAM, aparecerá a la izquierda el programa una A que indica que está activo.
2) Se coloca un nuevo número (que no exista en la lista) y damos tecla ENTER, eso abrirá una ventana en blanco del
lado izquierdo.
3) Usamos tecla EDIT y podremos empezar a escribir el nuevo programa.
4) Usar tecla F4 para guardarlo.

EDITAR PROGRAMAS:

1) Para poder editar un programa, después de seleccionarlo buscar tecla que pondrá en blanco el lado
izquierdo de la pantalla, donde se encuentra el programa.

2) Para poder borrar partes del programa se utilizará tecla .

3) Cuando se requiera sustituir un comando por otro, seleccionar el comando a cambiar, escribir el nuevo comando y

utilizar tecla .

COPIAR PROGRAMAS EN USB DESDE CONTROL HAAS:

1) Meter USB en puerto del control Haas.
2) Usar tecla PROGRAM LIST y seleccionar un programa (activarlo). Utilizar tecla ENTER.
3) Con tecla F2 nos dará opciones, utilizar SAVE COPY TO: USB DEVICE, dar tecla ENTER.

PROGRAMAS EN COMPUTADORA:
1) Crear los programas desde una computadora, requiere guardarlos con extensión .TXT, .NC o .PIN.
2) Para abrirlo conviene utilizar la aplicación de BLOCK DE NOTAS.
3) Para utilizarlos directamente en un control Haas es necesario poner antes y al final del programa el símbolo %.

6 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRACTICA 7: SIMULACIÓN DE PROGRAMAS EN CONTROL HAAS.

OBJETIVO: Simular un programa sin necesidad de mecanizar la pieza.

1) Abrir la lista de programas que contiene el control Haas con tecla . En caso necesario activar el programa.

2) Dar click a botón EDIT para accesar a ventana de bloques que contiene el programa a simular.

3) Antes de correrlo con botón CYCLE START, presionar tecla .

4) Aparecerá en la pantalla del lado derecho un cuadrado que indica el material de trabajo.

5) Para agrandar utilizar tecla F2 y cursor del control. También utilizar tecla PAGE DOWN.

6) Para poder simular el programa activar la opción a pasos con tecla SINGLE BLOCK (SETTING GRAPH).

7) Mientras este en la pantalla derecha el cuadro que representa la pieza de trabajo, se podrá correr sólo la simulación
con botón CYCLE START.

8) No olvidar que si se tiene activa la opción de SINGLE BLOCK lo hará a pasos y se tendrá que teclear por cada
bloque el botón CYCLE START.

7 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRACTICA 8: PROCEDIMIENTO HAAS PARA MAQUINADO COMENZANDO DE CERO.

OBJETIVO: Comenzar a mecanizar una pieza en equipos Haas.

1. Borre todos los valores que estén cargados en la página de los “OFFSETS”, como longitudes y diámetro de
herramienta, así como ceros pieza (G54~G59) que no se usen.
2. Cargue el programa en la memoria de la máquina, ya sea metiendo la información manualmente en la memoria USB, o
bien, cargando el programa por medio de un paquete “CAM” a través de la interfase RS-232.
3. Determine las herramientas que se van a usar y téngalas listas.
4. Usando una prensa o un dispositivo de sujeción, monte la pieza en el centro de maquinado y sujétela bien.
5. Localice el cero pieza del programa tanto en el eje “X” como en el eje “Y”. Generalmente, estos puntos coinciden con
los puntos de referencia del plano, a partir de los cuales se toman todas las dimensiones. Emplear las funciones
manuales de la máquina (HANDLE JOG).
6. Después de localizar el cero pieza, oprima la tecla “OFFSET” y mueva el cursor hacia abajo usando las flechas hasta
llegar a la página de Cero Trabajo (ZERO OFFSETS). Luego, coloque el cursor en el G54~G59 en el eje “X” y
presionar la tecla “PART ZERO SET” con esto se cargará el valor correspondiente al cero máquina en ese lugar.
7. Repita el procedimiento para el eje “Y”. Al hacer esto, se ha registrado en la máquina en dónde se encuentra localizado
el cero pieza. Normalmente los valores en “Z” y “A” no se cargan; estos permanecen en cero (0).
8. Tome el valor del diámetro de las herramientas, el cual se va a usar con un valor Dnn e introduzca este valor en las
páginas de “OFFSETS”.
NOTA: Los valores pueden ser usados tanto en “radio” como en “diámetro”, y esto se puede cambiar por medio del setting 40.
9. Saque todas las herramientas que se encuentran en el carrusel de la máquina y haga un cambio de herramienta para
traer el número 1 (T1 M06). Coloque la herramienta número uno en el husillo usando el botón de “TOOL RELEASE”.
10. Presionar la tecla “OFFSET” y ubique la pantalla de la compensación de longitudes; mover el cursor hasta el número 1.
NOTA: No meter ninguna herramienta directo en el carrusel; siempre hacerlo a través del husillo (MDI o ATC FORWARD / BACKWARD).
11. En modo manual (HANDLE JOG), seleccione el eje “Z” y mueva cuidadosamente la herramienta hasta tocar la
superficie de la pieza. Después presione la tecla “TOOL OFFSETS MEASURE” y con esto se cargará el valor
correspondiente al cero máquina en el eje “Z”, para la herramienta número 1.
12. Inmediatamente después de cargar el valor de compensación de longitud de la herramienta, presione la tecla “NEXT
TOOL” para que el eje “Z” se regrese hasta casa (Z0.0) y haga el cambio de herramienta seleccionando la que sigue.
Repetir el mismo procedimiento por cada herramienta a usar.
13. Corra el programa en modo gráfico, para detectar posibles errores de programación.
14. Corra el programa con movimiento rápido al 25% y checar que no exista ninguna interferencia.

8 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PRACTICA 9: BARRENADO EN PIEZA.

G73, G80.
OBJETIVO: Aplicar códigos G73 y G80, para ejecutar el programa CNC que barrena una pieza.
El comando G73 es una instrucción de movimiento de la herramienta para taladrar, por picos, una serie de barrenos con
incrementos en ejes X e Y a una profundidad -Z.
Al barrenar, la herramienta entra en la pieza una porción, y después sale una pequeña distancia para desalojar rebabas, a
esto se le llama pico. Posteriormente desarrolla otro pico y así sucesivamente hasta completar el corte total. Un ciclo
enlatado sirve para ahorrar bloques de información y trabaja en forma incremental.
Se utiliza G80 - Cancelación de ciclo enlatado.
Un bloque con el comando G73 lleva la siguiente información:

Ejemplo:
[BILLET X100 Y100 Z25];
[TOOLDEF
N010 G21 G17 G40 G80 G94 G00 ;
N020 G91 G28 X0 Y0 Z0 ;
N030 M06 T02 ;
N040 G43 H02 M03 S1200 ;
N050 G90 G54 X0 Y0 Z5.0 M08 ;
N060 G99 G91 G73 X15.0 Y15.0 Z-30.0 R2.0 Q5 K6 F60 ;
N070 G00 G80 M09 ;
N080 G91 G28 Z0;
N090 M05 ;
N100 M30 ;

9 de 10
MIGUEL M. CARMONA
 PROCEDIMIENTO PARA RECUPERAR EL CARRUSEL DE HERRAMIENTAS

Cuando se corte la energía en un cambio de herramienta o por alguna otra causa donde intervenga un cambio de
herramienta, dependiendo del tipo de transportador de herramientas con el que se cuente, los pasos pueden variar solo hay
que seguir las indicaciones mostradas en pantalla según sea el caso. En general el procedimiento para recuperar el
transportador de herramientas es el que se muestra a continuación:
1) Encienda la máquina.
2) Aparecerán 3 alarmas que deberán ser eliminadas con la tecla RESET (Presione 1 vez por cada alarma).
1ª Servos apagados (Alarma 102)
2ª Falla en el transportador (Alarma 125)
3ª Emergencia apagada (Alarma 107)
3) Oprima la tecla RECOVER.
NOTA: Es muy importante analizar en qué posición quedó la herramienta al momento del corte de energía o la causa del paro, ya
que dependiendo de la posición será la acción a tomar para recuperar el carrusel.
4) De encontrarse el carrusel y el husillo en una posición donde no haya interferencias entre ambos, oprima la tecla TOOL
RELEASE para liberar la herramienta del husillo.
5) Una recomendación importante durante este procedimiento es que se coloque en la parte de abajo algo suave como
una caja con algo de apoyo (trapos, etc.), ya que cuando el carrusel de herramientas sea retraído la herramienta puede
caer dañándose la misma o lastimando la mesa.
6) El procedimiento de RECOVER continúa de la siguiente manera:
Aparecerá otro mensaje en la máquina: ¿Hay alguna herramienta en el husillo o en el área del carrusel?
Teclear “N”
Aparecerá el siguiente mensaje: ¿Está la cubierta de metal perforado de enfrente del husillo vacío?
En este mensaje, la máquina pregunta si el carrusel está vacío en la posición actual por lo que hay que teclear que NO.
7) Posteriormente, el husillo se levantará y el carrusel se acercará al mismo simulando un cambio de herramienta.
Cuando el husillo se encuentre encima de la herramienta, ésta se detendrá y aparecerá en la pantalla el siguiente
mensaje:
8) Asegúrese que la herramienta esté bien sentada en el carrusel. Si es necesario remueva la herramienta o vuélvala a
colocar correctamente.
¡PRECAUCIÓN! Tenga mucho cuidado cuando este manejando herramientas porque éstas pueden ser pesadas o puntiagudas.
9) Presione “Y” cuando la herramienta esté apropiadamente colocada.
10) Teclear Y para continuar la recuperación del cambio de herramienta.
11) Al final aparecerá el último mensaje: COMPLETADO EL RECOBRO DE HERRAMIENTA. Presione Y.
12) Ahora proceda a restablecer la máquina oprimiendo la tecla POWER UP RESTART.

10 de 10
MIGUEL M. CARMONA