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RIAÑOS D. KATERINE
DISEÑO DE EQUIPOS
FACULTAD DE INGENIERIA
BARRANQUILLA ATLANTICO
2016
1
TABLA DE CONTENIDO
I. Introducción ...................................................................................................................................................... 6
II. Que es una turbomáquina ................................................................................................................................... 8
III. Partes de una turbomáquina ............................................................................................................................... 9
A. Rotor………………………………………………………………………………………….9
B. Eje o árbol………………...…………………………………………………………………………10
C. Entradas y Salidas…..……………………………………………………………………………...10
D. Álabes directores…………………..……………………………………………………………….11
E. Cojinete……………...………………………………………………………………………………12
IV. Clasificación de las turbomáquinas.................................................................................................................. 13
A. Según la compresibilidad del fluido. .............................................................................................. 14
3
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Turborreactor Rolls Royce………………………………………………………………………...8
Figura 2. Rotor tipo industrial. ………………………………………………………………………...........9
Figura 3. Eje o árbol de turbina. ……………………………………………………………………….......10
Figura 4. Álabe director simulado..………………………………………………………………………...11
Figura 5. Cojinetes de rodillo cilíndrico. …………………………………………………………………...12
Figura 6. Turbina de vapor. ………………………………………………………………………..............14
Figura 7. Compresor de tornillo rotativo. …………………………………………………………………..15
Figura 8. Bomba centrifuga. ……………………………………………………………………….............15
Figura 9. Ventilador industrial………………………………………………………………………...........16
Figura 10. Turborreactor puro con compresor axial. ……………………………………………………….16
Figura 11. Bomba centrifuga de flujo axial. ………………………………………………………………..17
Figura 12. Bomba de flujo mixto………………………………………………………………………......18
Figura 13. Bomba de rodete………………………………………………………………………..............19
Figura 14. Turbina tipo francis. ……………………………………………………………………….........22
Figura 15. Presa de las tres gargantas. ……………………………………………………………………...26
Figura 16. Simulación de turbina Kaplan. ………………………………………………………………….28
Figura 17. Modificación de la velocidad relativa W1 con el cambio de velocidad absoluta C1…………...32
Figura 18. Turbina Pelton de central hidroeléctrica………………………………………………………...37
Figura 19. Turbina Pelton de eje vertical. …………………………………………………………………..38
Figura 20. Turbina Pelton de eje horizontal. ……………………………………………………………….39
Figura 21. Partes de una turbina Pelton. ……………………………………………………………………40
Figura 22. Distribuidor de una turbina Pelton. …………………………………………………………….41
Figura 23. Turbina Pelton de 6 inyectores…………………………………………………………………..42
Figura 24. Turbina Pelton de 2 inyectores...………………………………………………………………..42
Figura 25. Cámara de distribución………………………………………………………………………….43
Figura 26. Partes de un Inyector…………………………………………………………………………...43
Figura 27. Tobera……………..…………………………………………………………………………….44
Figura 28. Aguja en forma de punta de lanza……………………………………………………………….44
Figura 29. Deflector…………………………………………………………………………………………45
Figura 30. Equipo regulador de velocidad. …………………………………………………………………45
Figura 31. Rodete……….…………………………………………………………………………………...46
Figura 32. Rueda motriz. …………………………………………………………………………………...46
4
Figura 33. Alabes………….………………………………………………………………………………...47
Figura 34. Carcaza………..…………………………………………………………………………………47
Figura 35. Conjunto de una Turbina Pelton. ………………………………………………………………..48
Figura 36. Sistema de frenado. ……………………………………………………………………………..49
Figura 37. Eje de la turbina. ………………………………………………………………………………...49
Figura 38. Triángulo de velocidades. ………………………………………………………………………51
Figura 39. Triángulo de velocidades tangenciales. …………………………………………………………52
Figura 40. Triángulo de velocidades final. …………………………………………………………………53
Figura 41. Triángulo de velocidades a la entrada. ………………………………………………………….53
Figura 41. Triángulo de velocidades a la salida…………………………………………………………….53
Figura 43. Diagrama de transformación de energía de una turbina Pelton…………………………………56
Figura 44. Diagrama Relación entre la velocidad específica (Ns) y la carga de diseño (Hd) para turbinas
Pelton. ………………………………………………………………………………………………………59
Figura 45. Diagrama de Intervalos de aplicación para turbinas hidráulicas………………………………..61
Figura 46. Límites recomendados de velocidad específica para turbinas a distintas alturas efectivas al nivel
del mar siendo la temperatura del agua 80º F. (Según Moody)……………………………………………..62
Figura 47. Rendimiento máximo de la turbina y valores típicos de fe (factor de velocidad periférica), como
funciones de la velocidad específica………………………………………………………………..………63
Figura 48. Relación entre el grado de reacción para dos turbinas y la velocidad específica………………..66
Figura 49. Estructura de entrada de agua a las turbinas de una planta generadora…………………………66
Figura 50. Diagrama de eficiencia de turbinas hidráulicas. ………………………………………………..68
LISTA DE TABLAS
I. INTRODUCCION
Como ingenieros en la agroindustria nos encontramos con la necesidad de optimizar los procesos
de transformación de la materia prima, a través de un diseño integral de una planta procesadora y a su vez de
cada una de las máquinas que deberán ser utilizadas en cada uno de los puntos de la cadena de elaboración.
El diseño de estas máquinas debe ser una perfecta combinación entre bajo costo energético, fácil modo de
uso, costo moderado de materiales y alto rendimiento. Para poder diseñar, construir o detectar que puntos
podemos mejorar debemos tener un amplio conocimiento de cada una de estas máquinas.
El movimiento de fluidos para su utilización industrial o agropecuaria requiere que a éstos se le entregue
energía. Pero se presenta con frecuencia la situación opuesta, es decir que un fluido dispone de energía y se
desea realizar su aprovechamiento de una o varias maneras, Para ambos casos se realizan un intercambio de
energía entre un fluido y una máquina apropiada. [1]
Estas máquinas apropiadas las podemos identificar como turbomáquinas, que son capaces de transformar
energía y movimiento rotatorio que a diferencia de máquinas térmicas, las turbomáquinas utilizan un fluido
de trabajo que puede ser un líquido o un gas. [1]
Una turbomáquina es una máquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor) a través del cual pasa
un fluido de forma continua, cambiando éste su cantidad de movimiento por acción de la máquina, dándose
así una transferencia de energía entre la máquina y el fluido, la cual puede ser en sentido máquina-fluido o
fluido-máquina. [2]
Las turbomaquinas son aquellas que absorben energía de un fluido y restituyen generalmente en energía
mecánica en el eje, como una turbina de vapor, una turbina hidráulica o bien absorben energía mecánica en
el eje y restituyen energía a un fluido como una bomba, un ventilador entre otros.
El fluido puede ser un líquido o un gas y el órgano intercambiador de energía mecánica y de fluido, está
dotado de movimiento rotativo.
6
Las turbomáquinas se llaman también máquinas de corriente o máquinas dinámicas y en ellas el intercambio
de energía es debido a la variación del momento cinético del fluido en su paso por el órgano intercambiador
de energía, dotado de movimiento rotativo, que se llama rodete. [3]
Por lo tanto podemos entender como turbomáquinas, todas aquellas máquinas que tienen este principio de
funcionamiento, como turbinas, bombas, sopladores, ventiladores, entro otros, las cuales se podrán clasificar
de diferentes manera, pero especialmente bajo 3 conceptos como la compresibilidad del flujo, la dirección
del flujo y el intercambio de energía realizado.
En esta monografía nos dedicaremos al estudio de las turbo máquinas, abarcando términos como su
estructura, los tipos que existen, su principio de funcionamiento y la manera correcta de realizar su selección
dependiendo del medio, producto y condiciones que manejemos, esto con la finalidad de obtener un manual
donde, como estudiantes podamos encontrar toda la información necesaria para aclarar conceptos, resolver
dudas y tener un apoyo para cuando realicemos actividades en la industria.
Finalmente realizaremos una comparación entre estas tres turbinas y cual resulta ser más eficiente
dependiendo del caudal que se utilice.
7
II. ¿QUE ES UNA TURBO MAQUINA?
El fluido puede ser un líquido o un gas y el órgano, intercambiador de energía mecánica y de fluido, está
dotado de movimiento rotativo; de allí la palabra Turbo o Turbinis de origen latín que significa que la
máquina gira. [5]
En las turbo maquinas hay una continuidad del flujo que está entrando, lo cual proporciona que el intercambio
energético también ocurra de manera continua, cambiando su cantidad de movimiento aprovechado como
una entrega de energía del fluido a la máquina conocida como turbo maquinas motoras o, de la maquina al
fluido que es una turbo maquina generadora. [4]
8
III. PARTES DE UNA TURBOMÁQUINA.
A. Rotor
El rotor es el corazón de toda turbomáquina y el lugar donde se produce el intercambio energético con el
fluido. Está constituido por un disco que funciona como soporte a palas, también llamadas álabes, o cucharas
en el caso de las turbinas Pelton. La geometría con la cual se realizan los álabes es fundamental para permitir
el intercambio energético con el fluido; sobre éstas reposa parte importante del rendimiento global de toda la
turbomáquina y el tipo de cambio energético generado (si la energía será transferida por cambio de presión
o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fácil
identificación y distinción se hace uso de representaciones por proyección específicas. [2]
Tiene la doble función de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor.
En el caso de las turbomáquinas generadoras éste siempre está conectado a alguna clase de motor, como
puede ser un motor eléctrico, o incluso una turbina como es común en los turbo reactores, muchas veces entre
el árbol y el motor que mueve a la turbomáquina se encuentra algún sistema de transmisión mecánica, como
puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las turbomáquinas generadoras, es frecuente
encontrar un generador eléctrico al otro extremo del árbol, o incluso hay árboles largos que soportan al rotor
en el medio y en un extremo se encuentra una turbomáquina generadora y al otro un generador. [2]
C. Entradas y Salidas
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Estas partes son comunes en todas las turbomáquinas, pero pueden variar de forma y geometría entre todas.
Existen turbomáquinas generadoras de doble admisión, es decir, que tienen dos entradas diferenciadas y una
salida única de fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la mayoría de las bombas y
compresores, pero en las turbinas hidráulicas grandes, sólo son grandes tuberías y la salida muchas veces
tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida sólo pueden ser superficies
imaginarias antes y después del rotor. [2]
D. Álabes directores
También llamados palas directoras, son álabes fijos al estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo antes o
después de pasar al rotor a realizar el intercambio energético. Muchas turbomáquinas carecen de ellos, pero
en aquellas donde si figuran éstos son de vital importancia. En las turbomáquinas motoras se encargan de
dirigir el fluido en un cierto ángulo, así como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la máquina. En
las turbomáquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los álabes directores también pueden
llegar a funcionar como reguladores de flujo, abriéndose o cerrándose a manera de válvula para regular el
caudal que entra a la máquina.
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IV. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
Existen muchos criterios bajo los cuales se puede realizar la clasificación de las turbomaquinas, los cuales
describiremos a continuación:
Las turbomáquinas cuyo fluido de trabajo es un líquido se denominan turbo máquinas HIDRAULICAS; no
hay una denominación especial para las demás. Este fluido de trabajo se utiliza para convertir la energía
según una cascada que puede enunciarse como sigue:
G
M
E
N
Energía térmica (calor). O
E T
Energía potencial (presión).
R O
A R
Energía cinética (velocidad).
D
A
O Intercambio de cantidad de movimiento.
S
R
Energía mecánica.
A
No todas las turbomáquinas comprenden la cascada completa de energía: algunas sólo incluyen algunos
escalones. Por otra parte, la cascada no siempre se recorre en la dirección indicada, pudiendo tener lugar en
la dirección opuesta. Las turbomáquinas que recorren la cascada en la dirección indicada se denominan
MOTORAS, y las que la recorren en la dirección opuesta se denominan GENERADORAS.
[5]
14
Figura 7. Compresor de tornillo rotativo.
2) Turbomáquinas Hidráulicas, su diseño se hace sin tener en cuenta la variación de la densidad o del
volumen específico a través de la máquina. En estas turbomáquinas el fluido de trabajo no
necesariamente es agua aunque etimológicamente esto signifique la palabra hidráulica, ni siquiera
tiene que ser un líquido; el fluido tiene que ser incompresible. Ejemplo: una bomba, una turbina
hidráulica, un ventilador.
1) Turbomáquinas de flujo axial, cuando la trayectoria del flujo que atraviesa la máquina es paralela al
eje de rotación.
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3) Turbomáquinas de flujo mixto, cuando en la dirección del flujo en la salida del rotor intervienen las
componentes axial y radial de la velocidad.
[5]
18
V. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS, TURBINA HIDRAULICAS.
La turbina hidráulica es un elemento que aprovecha la energía cinética y potencial del agua para producir un
movimiento de rotación capaz de transformar la energía mecánica en energía eléctrica. Por ser turbo
máquinas siguen la misma clasificación de estas, y pertenecen, obviamente, al subgrupo de las turbo
máquinas hidráulicas y al subgrupo de las turbo máquinas motoras.
Una caída alta (entre 800 a 2000 pies) requiere una turbina para alta presión, de impulso o tipo Pelton. Si la
caída es intermedia (entre 200 y 800 pies), entonces se escoge una turbina de reacción tipo Francis. Para
caídas bajas (menores de 200 pies) se utiliza un tipo de turbina de reacción tipo Kaplan. [7]
A. Funcionamiento
Una turbina hidráulica es accionada por el agua en movimiento, una vez que ésta es debidamente encauzada
hacia el elemento de turbina denominado distribuidor, el cual, circularmente, distribuye, regula y dirige un
caudal de agua que tiende a incidir, con mayor o menor amplitud, hacia el centro del círculo descrito, sobre
un rotor o rueda móvil conocida con el nombre de rodete, que, conjuntamente con el eje en el que está
montado, ha de estar perfectamente equilibrado dinámica y estáticamente. [8]
Son diversas las razones de tipo técnico que dan base para establecer una clasificación de las turbinas
hidráulicas. Razones que, en la mayoría de los casos, se complementan entre sí, para definir e identificar
ampliamente a un determinado tipo de turbina.
Turbinas Lentas
Turbinas Normales
Turbinas Rápidas
Turbinas Extra-rápidas
Turbinas Horizontales.
Turbinas Verticales.
Turbinas de Acción.
Turbinas de Reacción.
Turbinas Radiales.
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Turbinas Axiales.
Turbinas Radiales-Axiales.
Turbinas Tangenciales.
Turbinas Reversibles.
Turbinas No Reversibles. Destinadas sólo a producir trabajo mecánico. [8]
Esta turbina fue diseñada por el ingeniero ingles James B. Francis en compañía de Uriah A. Boyden en 1848.
Presentó su turbina en los experimentos hidráulicos de Lowell en 1855.
Se trata de una turbo maquina motora a reacción y de flujo mixto, es capaz de operar con un rango amplio de
saltos y de caudal. Funciona en desniveles desde 2 metros hasta varios cientos de metros, esto junto con su
alta eficiencia 90% hace que las turbinas Francis sean las más utilizadas en el mundo, principalmente para la
producción de energía eléctrica. [9]
Otra definición es que es Una turbina es una máquina motriz que consiste de una parte giratoria llamada
rodete, que se impulsa por un fluido en movimiento. Dependiendo de la naturaleza de este fluido, las turbinas
se pueden dividir en: hidráulicas, a vapor y a gas. La función de una planta hidroeléctrica es utilizar la energía
potencial del agua almacenada en un lago, a una elevación más alta y convertirla, primero en energía
mecánica y luego en eléctrica. Este proceso toma en consideración varios factores entre los cuales uno de
los más importantes es la caída de agua (head). Este factor es decisivo al momento de escoger el tipo de
turbina hidráulica que se instala en la planta. [9]
21
La turbina Francis es un
motor hidráulico de
reacción, que se emplea
para caudales y alturas
medias. Las Turbinas
Francis son conocidas
como turbinas de
sobrepresión por ser
variable la presión en las
zonas del rodete, o de
admisión total ya que éste
se encuentra sometido a la
influencia directa del
agua en toda su periferia.
También se conocen
como turbinas radiales-
axiales y turbinas de
Figura 14. Turbina tipo francis.
reacción, conceptos que
se ampliarán en su
momento.
El campo de aplicación es muy extenso, dado el avance tecnológico conseguido en la construcción de este
tipo de turbinas. Pueden emplearse en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de caudales (entre
2 y 200 m3/s aproximadamente).
B. Clasificación
En función de la velocidad específica del rodete, cuyo número de revoluciones por minuto depende de las
características del salto.
Turbina Francis lenta. Para saltos de gran altura (alrededor de 200 m o más).
Turbina Francis normal. Indicada en saltos de altura media (entre 200 y 20 m)
Turbinas Francis rápidas y extra rápidas. Apropiadas a saltos de pequeña altura (inferiores a 20
m). [10]
22
C. Partes principales
1) Caja espiral: Tiene como función distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete de una
turbina
2) Pre distribuidor: Tienen una función netamente estructural, para mantener la estructura de la caja
espiral, tienen una forma hidrodinámica para minimizar las pérdidas hidráulicas.
3) Distribuidor: Es el nombre con que se conocen los álabes directores de la turbo máquina, su función
es regular el caudal que entra en la turbina, a la vez de direccionar al fluido para mejorar el
rendimiento de la máquina. Este recibe el nombre de distribuidor Fink.
4) Rotor: Es el corazón de la turbina, ya que aquí tiene lugar el intercambio de energía entre la máquina
y el fluido, pueden tener diversas formas dependiendo del número de giros específico para el cual
está diseñada la máquina.
D. Aplicaciones
Las grandes turbinas Francis se diseñan de forma individual para cada emplazamiento, a efectos de lograr la
máxima eficiencia posible, habitualmente más del 90%. Son muy costosas de diseñar, fabricar e instalar, pero
pueden funcionar durante décadas.
Se fabrican micro turbinas Francis baratas para la producción individual de energía para saltos mínimos de
52 metros. [10]
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E. Ventajas y desventajas
1) Ventajas:
Su diseño hidrodinámico permite bajas perdidas hidráulicas, por lo cual se garantiza un alto
rendimiento.
Su diseño es robusto, de tal modo se obtienen décadas de uso bajo un costo de mantenimiento
menor con respecto a otras turbinas.
Junto a sus pequeñas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser instalada en espacios con
limitaciones física también permiten altas velocidades de giro.
Junto a la tecnología y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada vez menos
mantenimiento. [11]
2) Desventajas:
No es recomendado para alturas mayores de 800 m, por las presiones existentes en los sellos
de la turbina.
Hay que controlar el comportamiento de la cavitación.
No es la mejor opción para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo que se debe
tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la instalación. [12]
F. Ecuaciones fundamentales
La turbina Francis, como maquina motriz, tiene como expresión de la energía transferida, bajo la forma Euler,
la dada por la ecuación
1
𝐸= (𝑈1 𝑉𝑈1 − 𝑈2 𝑉𝑈2 ) Ecua (1)
𝑔0
1
𝐻 = 𝑔 (𝑈1 𝑉𝑈1 − 𝑈2 𝑉𝑈2 ) Ecua (2)
Más generalmente usada, al expresar “H” en una unidad de longitud (pies o metros), que equivale a que la
energía venga dada por unidad de peso.
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Pero en muchos casos conviene emplear la expresión que da la energía transferida bajo la forma de
componentes energéticas, que para las turbinas tiene la forma correlativa de la ecuación de las bombas,
teniendo en cuenta los signos de las componentes para que “E” resulte positiva. También se sustituye “E”
por “H” expresando la “H” en pies o metros y la energía por unidad de peso. El primer término es expresión
de la carga dinámica y los dos restantes de la carga estática.
[13]
G. Selección
Para la selección de este tipo de turbinas, los aspectos principales que deben tenerse en cuenta son:
Turbina de acción de tipo Francis rendimiento máximo 30% velocidad máxima 3000 r.p.m.
Freno electromagnético.
Tacómetro sensor inductivo NPN sobre árbol de rotación
Sensor de par, sensor de fuerza 25 kg
Ventilador, disipación del calor del freno
Bomba centrifuga caudal 33 m3/h Potencia 4 kw Velocidad 2900 r.p.m.
Caudalimetro con sección variable 0-33 m3/h
Manómetro de presión 0-4 bares
Tanque de polipropileno – 210 L
Tubo de aspiración creación de una depresión en salida de la turbina. [14]
H. Ejemplo de utilización
Las turbinas Francis tienen como ejemplos de utilización muchas aplicaciones, de las cuales destacaremos
dos de las más importantes, que son, en Centrales hidroeléctricas y Centrales nucleares.
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1) Las centrales hidroeléctricas, generan energía eléctrica aprovechando la energía potencial
gravitatoria que se obtiene de la caída de una masa de agua a través de un desnivel geodésico. Sus
orígenes se remontan a los molinos que eran colocados en las corrientes de los ríos para aprovechar
el movimiento del agua.
2) Las centrales nucleares, abastecen de energía eléctrica a miles de millones de hogares en todo el
mundo, pero no son las únicas encargadas de esta labor, pues también las grandes centrales
hidroeléctricas se encargan de la generación de una gran cantidad de electricidad. Aquí la lista de las
5 más grandes. [15]
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VII. TURBINA KAPLAN
Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reacción de flujo axial, con un rodete que funciona de manera
semejante a la hélice de un barco, y deben su nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean
en saltos de pequeña altura. Las amplias palas o álabes de la turbina son impulsadas por agua a alta presión
liberada por una compuerta.
Los álabes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de una hélice, mientras
que los álabes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables. Si ambos son regulables, se dice que la
turbina es una turbina Kaplan verdadera; si solo son regulables los álabes del rodete, se dice que la turbina
es una turbina Semi-Kaplan. Las turbinas Kaplan son de admisión radial, mientras que las semi-Kaplan
pueden ser de admisión radial o axial.
Para su regulación, los álabes del rodete giran alrededor de su eje, accionados por unas manijas, que son
solidarias a unas bielas articuladas a una cruceta, que se desplaza hacia arriba o hacia abajo por el interior del
eje hueco de la turbina. Este desplazamiento es accionado por un servomotor hidráulico, con la turbina en
movimiento. [16]
Las turbinas de hélice se caracterizan porque tanto los álabes del rodete como los del distribuidor son fijos,
por lo que solo se utilizan cuando el caudal y el salto son prácticamente constantes.
Se asemeja a la hélice de un barco, al estar formado por un número determinado de palas, de 2 a 4 para saltos
de pequeña altura y de 5 e 9 cuando los saltos son mayores, dentro del campo de aplicación de las turbinas
Kaplan.
Hemos de hacer constar que si las palas mencionadas mantienen una inclinación fija, por estar rígidamente
unidas al núcleo del rodete, formando pieza única en un mismo bloque, por fundición, soldadura o
acoplamiento mecánico, la turbina recibe el nombre de turbina de hélice, cuya instalación es recomendable
en centrales que funcionan con salto y caudal casi constante y las cargas no sufren grandes variaciones. Se
recurre al procedimiento de acoplamiento mecánico, cuando las palas han de colocarse con la inclinación
correcta en función de las pruebas hidráulicas que se realicen durante el montaje, o por preverse su posible
adaptación a nuevas condiciones de salto, caudales, etc.
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Solamente se denominan turbinas Kaplan, cuando todas y cada una de las palas del rodete están dotadas de
libertad de movimiento, pudiendo orientarse, dentro de ciertos límites, girando al unísono y uniformemente
sobre sus asientos respectivos situados en el núcleo, llamado también cubo del rodete, según ejes radiales del
eje de turbina, adoptando posiciones de mayor o menor inclinación respecto a este último, según órdenes
recibidas del regulador de velocidad.
Son el paso siguiente a las Francis, es decir su campo de aplicación va desde ns=450 a un ns=900, aunque
podemos forzarla y llevarlas a trabajar solapando parte del campo de las Francis hasta ns=300. Las turbinas
hélice tienen un buen rendimiento a carga normal, es decir mayor del 90% dela Q de diseño, después decaen
fuertemente. Con las Kaplan, gracias a su sistema de variación de posición de los álabes, aprovechamos un
mayor rango de Q manteniendo el rendimiento.
Utilización para:
La tendencia en las turbinas hidráulicas modernas es utilizar caídas mayores y máquinas más grandes. Según
el tamaño de la unidad, las turbinas Kaplan se utilizan en caídas de unos 60 m.
[17]
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B. Partes principales
Son partes constitutivas de una turbina kaplan: Cámara espiral Distribuidor Rotor o rodete Tubo de
aspiración. Eje Equipo de sellado Cojinete guía Cojinete de empuje El único componente de las turbinas
kaplan, que podría considerarse como distinto al de las turbinas Francis, es el rotor o rodete.
Los órganos principales de una turbina Kaplan son, como en la Francis, la cámara de alimentación o caracol,
el distribuidor, el rodete móvil y el tubo de desfogue, ya que es también turbina de reacción.
La cámara de alimentación suele ser de concreto en muchos casos, debido a la gran capacidad degasto que
admite la turbina Kaplan. La sección toridal puede ser circular o rectangular.
El rotor de la turbina de forma de hélice, está constituido por un robusto cubo, cuyo diámetro es el orden del
40% al 50% del diámetro total al extremo de los álabes, en el cual van empotrados los álabes encargados de
efectuar la transferencia de energía del agua al eje de la unidad.
C. Aplicaciones
La importancia de la turbina Kaplan en pequeños saltos con grandes caudales, las hacen idóneas tanto en
posición horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas tanto en centrales
mareomotrices como en algunas mini centrales hidráulicas, presentamos este somero estudio que permite
comprender su funcionamiento y campos de aplicación. La tendencia a la construcción de turbinas cada vez
más rápidas, para velocidades específicas ns mayores de 450, conduce a las turbinas Kaplan, ya que en las
turbinas Francis con ns del orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisión. El rodete está
compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hélice de barco; cuando éstas sean fijas, se llama
turbina hélice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan; ambos casos las turbinas
funcionan con un único sentido de giro de rotación; son pues turbinas irreversibles. Si además de tener las
palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotación (turbinas reversibles), y asimismo
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pueden actuar como bombas hélice accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo. En
lo que sigue, se utilizara una teoría relativa al cálculo de turbinas Kaplan, que se puede aplicar directamente
a las turbinas hélice y Bulbo. Para una turbina de hélice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada
C1 uniforme para toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas
velocidades periféricas Cu que tiene la rueda en los diversos puntos, la figura siguiente, muestra de que
forma, siempre se cumpla que: Cu = cte [18]
El aumento de las necesidades de energía hidroeléctricas durante los albores del siglo XX puso de manifiesto
la necesidad de turbinas que pudieran aprovechar caídas de agua de 3 a 9 m, que podrían utilizarse en muchos
ríos construyendo pequeños embalses de agua. Para mantener una salida fija del generador en una instalación
hidroeléctrica la velocidad de la turbina debe mantenerse constante, independientemente de las variaciones
de la presión del agua que las mueve. Esto requiere gran número de controles que, tanto en la turbina de
Francis como en la de Kaplan, varían el ángulo de las palas. Las turbinas Kaplan se utilizan en caídas de unos
60 m. [17]
Las turbinas Kaplan se emplean en saltos de pequeña altura. Se utilizan cuando el caudal y el salto son
prácticamente constantes.
Las turbinas Kaplan son de hélice con alabes ajustables para que el agua en el borde de ataque del alabe
pueda producirse en la forma de máxima acción cuales quiera que sean los requisitos del caudal o de la carga,
así se logra mantener una velocidad especifica alta, un rendimiento elevado a diferentes valores de la potencia
característica, importantísima para una turbina o rotor de hélice, y son utilizadas para manejar cargas de hasta
60 metros o menos y caudales medios y grandes alrededor de 15m3 /s en adelante.
Criterios generales de aplicación, las turbinas Kaplan con una curva llana de rendimientos pueden ser
dimensionadas con vista de grandes caudales nominales, sin pérdidas a las cargas parciales.
1) Ventajas:
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de ajustar su geometría, según la
carga demandada, a las condiciones de óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos
rodetes.
Otras ventajas que tiene son la alta velocidad específica que puede tomar.
Los alabes del rodete y distribuidor pueden adaptarse a cambios de salta y caudal.
Su alta velocidad de rotación permite reducir su tamaño.
Mejores rendimientos cuando trabaja a caudales más pequeños.
Mejores rendimientos con salto sostenible.
Generador de electricidad más barato.
2) Desventajas:
Altas velocidades de embalamiento
Los sistemas de regulación aumentan su costo considerablemente
Presenta alto riesgo cavitacional. [18]
E. Ecuaciones Fundamentales
La energía transferida del fluido al rotor, en una turbina tiene como expresión bajo la forma de Euler.
Ecua (1)
O también:
Ecua (2)
La última expresión se utiliza si se da Hu en unidades de longitud, que equivale a considerar la energía por
unidad de peso. Expresando la energía transferida bajo la forma de componentes energéticas, en la turbina
axial tiene la forma.
31
Ecua (3)
En esta última ecuación desaparece el término de acción centrípeta, ya que la velocidad de arrastre conserva
el mismo valor a la salida que a la entrada, pues no hay traslación radial del agua durante el paso de ésta
por el rotar, sino solamente axial, lo que justifica su nombre.
Figura 17. Modificación de la velocidad relativa W1 con el cambio de velocidad absoluta C1.
También se puede sustituir Y por H, expresando H en pies o metros y considerando la energía por unidad
de peso.
La carga dinámica viene representada por el primer término del segundo miembro en la ecuación. La carga
estática, aprovechada por la máquina, queda reducida en este caso al cambio energético debido a la
velocidad relativa del fluido, manifestada por un efecto acelerativo del agua a lo largo del ducto entre los
álabes del rotor.
Ecua (4)
32
O también:
Ecua (5)
Como C1> C2 y W2 > W1 el grado de reacción será positivo y menor que la unidad.
Con frecuencia se expresa el factor de utilización en función del grado de reacción. En efecto, el factor de
utilización se define por la relación ya citada:
Ecua (6)
Ecua (7)
Ecua (8)
Expresión del factor de utilización en función del grado de reacción y de las velocidades absolutas de entrada
y de salida. Se observa que el grado de reacción debe ser inferior a la unidad y positivo, como ya se indicó,
pues el factor de utilización siempre es menor que uno. Se advierte también que con un grado de reacción
alto se mejora el coeficiente de, utilización. [18]
33
F. Selección
Uno de los principales criterios que se deben manejar a la hora de seleccionar el tipo de turbina a utilizar en
una central, es la velocidad específica (Ns) cuyo valor exacto se obtiene a partir de la siguiente ecuación:
Ecua (8)
Dónde: Ne son revoluciones por minuto, N es la potencia del eje o potencia al freno y h es la altura neta.
Estos son los valores para el rendimiento máximo.
La velocidad específica Ns es el número de revoluciones que daría una turbina semejante a la que se trata de
buscar y que entrega una potencia de un caballo, al ser instalada en un salto de altura unitaria. Esta velocidad
específica, rige el estudio comparativo de la velocidad de las turbinas, y es la base para su clasificación. Se
emplea en la elección de la turbina más adecuada, para un caudal y altura conocidos, en los anteproyectos de
instalaciones hidráulicas, consiguiendo una normalización en la construcción de rodetes de turbinas. [18]
G. Ejemplo de aplicación
Se proyecta instalar dos turbinas que van a mover alternadores de 24pares de polos para una red cuya
frecuencia es de 60 Hz. La caída útil de lacentral hidroeléctrica es de 10 m y el caudal total es de 50 m3/seg.
DigaUd. De acuerdo al cuadro mostrado, si η=0,84¿Qué tipo de turbina sedebe instalar?
Solución
Datos:
Qt = 50 m3 /seg
.f = 60 Hz
P´ = 24 pares de polos
P = 48 polos
120𝑓
Sabemos: 𝑛= 𝑃
120 ∗ 60
𝑛= = 150 𝑟𝑝𝑚
48
34
Calculo de nq:
Comprobando ns:
𝑛√𝑁
𝑛𝑠 =
𝐻 5/4
Dónde:
𝛾𝑄𝐻𝑛𝑇
𝑃=
76
Asumiendo n = 0.85 en turbinas
100 ∗ 50 ∗ 10 ∗ 0.84
𝑃= = 5526.32 𝐻𝑃
76
𝑛√𝑁 150√552.32
𝑛𝑠 = = = 627
𝐻 3/4 103/4
Lo cual afirma que corresponde a Kaplan normal. [19]
35
VIII. TURBINA PELTON
La turbina Pelton debe su nombre a Lester Allan Pelton (1829-1908), quien buscando oro en California,
concibió la idea de una rueda con cucharas periféricas que aprovechara la energía cinética de un chorro de
agua proveniente de una tubería a presión, incidiendo tangencialmente sobre la misma. Ensayó diversas
formas de álabes hasta alcanzar una patente de la rueda en 1880, desde cuya fecha ha tenido gran desarrollo
y aplicación.
El primer mecanismo utilizado fueron las ruedas de agua, similares al molino de cereal convencional, y
después las máquinas de vapor, pero los inconvenientes que presentaban ambos métodos llevó a la
introducción de turbinas, consistentes en unas ruedas hidráulicas con álabes o paletas sobre las que incidía
un chorro de agua lanzado a gran velocidad. [20]
La turbina hidráulica Pelton es una turbomáquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba roto
dinámica que trabaja a la inversa. Así como una bomba absorbe energía mecánica y restituye energía al
fluido; una turbina absorbe energía del fluido y restituye energía mecánica. [21]
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilización de saltos de agua con mucho
desnivel y caudales relativamente pequeños, con márgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose
rendimientos máximos del orden del 90%. [22]
36
Figura 18. Turbina Pelton de central hidroeléctrica.
La Turbina Pelton tiene la peculiaridad de aprovechar solamente la energía cinética del fluido, pues no existe
gradiente de presión entre la entrada y la salida de la máquina.
La energía cinética del agua, en forma de chorro libre, se genera en una tobera colocada al final de la tubería
a presión. La tobera está provista de una aguja de cierre para regular el gasto, constituyendo el conjunto el
órgano de alimentación y de regulación de la turbina.
Las turbinas Pelton aumentan la velocidad del fluido mediante esta tobera, produciendo un chorro de agua
dirigido a gran velocidad hacia las paletas. Debido a la forma de éstas, el chorro gira en casi 180º, con lo cual
se produce un cambio de momentum que se traspasa al eje.
En la turbina Pelton de eje horizontal, el número de chorros por rueda se reduce generalmente a uno o dos,
por resultar complicada la instalación en un plano vertical de las tuberías de alimentación y las agujas de
inyección. Este sistema de montaje encuentra aplicación en aquellos casos donde se tienen aguas sucias que
37
producen deterioros o notable acción corrosiva. Con el eje horizontal se hace también posible instalar turbinas
gemelas para un solo generador colocado entre ambas, contrarrestando empujes axiales.
Con la disposición de eje vertical, se facilita la colocación del sistema de alimentación en un plano horizontal,
lo que permite aumentar el número de chorros por rueda (4 a 6); con esto se puede incrementar el caudal y
tener mayor potencia por unidad. Se acorta la longitud del eje turbina-generador; se minimizan las
excavaciones; se puede disminuir el diámetro de la rueda y aumentar la velocidad de giro, se reduce en fin el
peso de la turbina por unidad de potencia. Esto hace que la utilización de esta disposición en turbinas pelton
sea más ventajosa que la disposición horizontal. [23]
B. Clasificación
La clasificación más general que puede hacerse de las turbinas Pelton es en tipos de eje horizontal y tipos de
ejes vertical:
1) Turbinas Pelton de eje vertical, en este tipo de turbinas Pelton el número de chorros por rueda se
reduce generalmente a uno o dos, por resultar complicada la instalación en un plano vertical de las
tuberías de alimentación y las agujas de inyección. Este sistema de montaje encuentra aplicación en
aquellos casos donde se tienen aguas sucias que producen deterioros o notable acción abrasiva. Con
el eje horizontal se hace también posible instalar turbinas gemelas para un solo generador colocado
entre ambas, contrarrestando empujes axiales.
En este tipo de turbinas Pelton se facilita la colocación del sistema de alimentación en un plano horizontal,
lo que permite aumentar el número de chorros por rueda (4 a 6); con esto se puede incrementar el caudal y
tener mayor potencia por unidad. Se acorta la longitud del eje turbina-generador; se amenguan las
excavaciones; se puede disminuir el diámetro de rueda y aumentar la velocidad de giro, se reduce en fin el
peso de la turbina por unidad de potencia. Esto hace que la utilización de esta disposición en turbinas Pelton
sea más ventajosa que la disposición horizontal. Su aplicación es conveniente en aquellos casos donde se
tienen aguas limpias que no produzcan gran efecto abrasivo sobre los alabes e inyectores, debido a que la
inspección y las reparaciones con este montaje se hacen más difíciles.
Por otra parte, las turbinas Pelton se clasifican también en sencillas (un rodete y un chorro) y múltiples. Las
turbinas Pelton se multiplican por el número de chorros, llamándose Pelton doble, triple, etc. Las turbinas
Pelton séxtuples (1 rodete de eje vertical y 6 chorros) cayeron un tiempo en desuso, por la complicación que
entraña su duodécuple regulación (6 inyectores y 6 pantallas deflectoras y por tanto, 12 servomotores). [21]
39
C. Partes principales
Los componentes esenciales de una turbina Pelton siguiendo la trayectoria. Los componentes esenciales de
una turbina Pelton siguiendo la trayectoria del agua a través de la misma son del agua a través de la misma
son:
Carcasa.
Generador.
Rodete.
Eje.
Deflector.
Cojinete.
Manómetro.
Regulación y control. [24]
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que proyectan chorros de agua sobre un
mismo rodete, derivando todos y cada uno de ellos de la tubería forzada.
41
Figura 23. Turbina Pelton de 6 inyectores
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son normalmente uno o dos.
Cámara de distribución
Inyector
2.1) Cámara de distribución: Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante
brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a turbina, según la trayectoria normal
del agua.
42
Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve de soporte a los demás
mecanismos que integran el distribuidor.
2.2) Inyector: Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. Transforma la energía
de presión en cinética (la velocidad del agua puede ser superior a 150 m/s). Está compuesto por:
Tobera.
Aguja.
Deflector.
Equipo regulador de velocidad.
2.2.1) Tobera: Constituye una boquilla, con orificio de sección circular de un diámetro entre 5 y 30cm.,
instalada al final de la cámara de distribución. Dirige el chorro de agua, tangencialmente hacia la periferia
del rotor, de tal modo que la prolongación de la tobera forma un ángulo de 90º con los radios de rotor.
43
Figura 27. Tobera.
2.2.2) Aguja: Es un vástago de acero muy duro situado concéntricamente en el interior del cuerpo de la tobera,
guiado mediante cojinetes sobre los cuales tiene movimiento de desplazamiento longitudinal en dos sentidos.
2.2.3) Deflector: Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con
mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro de agua, entre la tobera y el rodete. Sirve para evitar
el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos).
44
Figura 29. Deflector.
Es la pieza clave donde se transforma la componente cinética de la energía del líquido en energía mecánica
o, dicho de otra manera, en trabajo según la forma de movimiento de rotación.
31) Rueda motriz: Está unida rígidamente al eje por medio de chavetas y anclajes adecuados. Su periferia
está mecanizada apropiadamente para ser soporte de los cangilones.
Cada álabe lleva en su extremo periférico una escotadura centrada en forma de W. Con ello se consigue que
las cazoletas no reciban el chorro de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso que éste le proporciona al
acompañarle durante un corto trayecto.
4) Carcaza: Es la envoltura metálica que cubre los inyectores, el rotor y los otros elementos mecánicos
de la turbina. Su principal objetivo es evitar que el agua salpique al exterior cuando, luego de
abandonar los cangilones.
7) Eje de la turbina: Rígidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes debidamente
lubricados, transmite el movimiento de rotación al eje del alternador. En el mismo eje pueden estar
unidas varias turbinas y un generador.
[20] 49
D. Ventajas y desventajas
Dentro del funcionamiento de una turbina Pelton podemos hablar de las siguientes ventajas y desventaja.
VENTAJAS DESVENTAJAS
[20]
E. Ecuaciones fundamentales
Para poder entender las ecuaciones fundamentales de la Turbina Pelton, iniciaremos por definir el triángulo
de velocidades. [25]
El intercambio de energía mecánica y de fluido en una turbomáquina se verifica únicamente en el rodete. Los
restantes órganos de la máquina por donde circula el fluido son conductos o transformadores de energía que
posee el fluido.
El intercambio de energía se obtiene por una acción mutua (acción-reacción) entre las paredes de los álabes
y el fluido. La acción resultante del rodete sobre el fluido, será una fuerza, cuyo valor podrá calcularse
mediante el principio de la cantidad de movimiento. Calculada esta fuerza, y su momento con relación al eje
de la máquina, el cálculo de la energía que la máquina comunica al fluido es inmediato. De la misma manera
50
se obtiene la energía que el fluido comunica a la máquina en una turbina. La energía que el fluido intercambia
con el rodete puede ser de dos clases: energía de presión y energía cinética.
La ecuación que expresa la energía por unidad de masa intercambiada en el rodete es la ecuación de Euler.
Esta ecuación constituye una base analítica para el diseño del órgano principal de una turbomáquina: el
rodete. La ecuación es de tal importancia que recibe el nombre de ecuación fundamental.
El ángulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina α y el formado por la velocidad relativa
y lineal se denomina β.
En este corte transversal de la bomba se representan la trayectoria relativa de una partícula de fluido en su
paso por el rodete, la trayectoria absoluta en su paso por el rodete y entrada en la cámara espiral. La trayectoria
relativa sigue naturalmente el contorno de los álabes, no así la trayectoria absoluta, porque los álabes del
rodete están en movimiento. Si se trata de una corona fija las trayectorias absolutas y relativas coinciden.
51
Figura 39. Triangulo de velocidades tangenciales.
Como el rodete está girando a una velocidad angular ω, sus álabes tienen en los puntos de entrada la velocidad
tangencial u1 (u1=ω*r1). Así pues, el álabe recibe el flujo a la velocidad relativa w1, diferencia vectorial de c1
y u1 :
Ecua (1)
Ecua (2)
A la entrada existe un triángulo de velocidades, cuyos lados son c1,u1, y w1; y en el recorrido del flujo a lo
largo del rodete, el triángulo va cambiando de forma, resultando al final el de salida, de lados c2,u2, y w2.
A la salida tendremos:
[25]
Aquí acaba, en el caso de la turbina pelton, el proceso de transformación; el resto se reduce a un salto de agua
desde la salida de la turbina al nivel del canal, salto en el que el agua pasa su energía potencial restante a
energía cinética por efecto de caída libre; esta energía se transforma en calor al chocar contra el colchón de
agua desde la que sale hacia el canal de desagüe, a excepción de la energía de velocidad residual del agua en
el canal, st.
• La altura bruta Hb o desnivel existente entre las láminas superiores del depósito de carga y el canal de
desagüe.
• La altura neta Hn o energía puesta a disposición de la turbina, if. También podría optarse por llamar salto
neto a ig, siendo la diferencia relativa muy pequeña, al trabajar las turbinas pelton con saltos importantes.
La relación entre la altura efectiva y la neta es el rendimiento manométrico de laturbina. El cociente entre las
alturas neta y bruta es el rendimiento de la tubería forzada. [26]
56
F. Selección
Para la selección de una turbina Pelton debemos tener en cuenta parámetros como la velocidad especifica
dimensional nq, en función de otras características.
El parámetro nq, ya conocido, es función de la velocidad de giro, caudal y altura neta, se trata de calcularlo
en función de otras características de forma que se pueda conocer el campo de variación de dicha velocidad
y deducir importantes consecuencias.
𝑁(𝑄/𝑋)1/2
𝑛𝑞 Ecua (3)
𝐻𝑛 3/4
La velocidad de giro N se puede expresar en función del diámetro del rodete y de la velocidad de arrastre:
𝜋𝐷1 𝑁
𝑢1 = = ξ1 √2𝑔𝐻𝑛 Ecua (4)
60
60 ξ1(2𝑔𝐻𝑛 )1/2
𝑁= Ecua (5)
𝜋𝐷1
𝜋𝑑2 𝜋𝑑2
𝑄= x𝑐1 = x𝑘1 √2𝑔𝐻𝑛 Ecua (6)
4 4
Para modificar nq no existe otra alternativa que variar d/D1 , ya que ξ1, y k1 tienen muy poco margen de
variación.
Los límites prácticos de dicha relación, facilitados por la experiencia aproximadamente son:
1 𝑑 1
<𝐷 <7 Ecua (8)
200 1
57
Lo que lleva consigo una limitación de las velocidades especificas en las turbinas pelton.
Si ξ1 está comprendido entre 0,425 y 0,49, k1 entre 0,97 y 0,98 el campo de variación del número nq estará
entre 0,33 y 11. Sin embargo en general no se fabrican turbinas con una velocidad específica menor que 1,5.
Más arriba se ha dicho que el tamaño de las cazoletas depende del diámetro del chorro o de los chorros. Pues
bien, el diámetro de éstos depende del salto y del caudal, siendo inversamente proporcional a aquél y
directamente a éste. Por otra parte, como es fácilmente demostrable, el diámetro del rodete es directamente
proporcional a la altura neta.
De todo esto se deduce que turbinas que trabajan con un pequeño caudal y un gran salto, es decir, con nq
pequeña, disponen de cazoletas pequeñas con relación al tamaño del rodete, y por lo tanto con un cubo
importante.
Cuando aumenta la velocidad específica, es decir, se incrementa el caudal y disminuye la altura, crece el
tamaño de las cazoletas y disminuye relativamente el diámetro del rodete y por tanto de su cubo, aumentando
la relación entre el tamaño de aquella y la dimensión de éste. Obviamente entre ambos extremos existe una
continua evolución.
Si H grande y Q pequeño ns baja D grande, es decir, rodete grande d pequeño, por
lo tanto cazoleta pequeña
Rodetes grandes con cazoleta pequeña
Si H pequeño y Q grande ns alta D pequeño, es decir rodete pequeño d grande, por lo
tanto cazoleta grande.
Rodetes pequeños con cazaleta grande
Tabla 2. Resumen de velocidad especifica dimensional nq, en función de otras características.
La relación diámetro de chorro - diámetro de rodete está limitada superior e inferiormente por los siguientes
motivos. Con valores muy pequeños de dicho cociente se tienen rodetes muy grandes con cucharas muy
pequeñas, ya que el tamaño de éstas es función de d. Con un chorro así y teniendo que vencer unos fuertes
rozamientos, debido al gran peso del rodete, se tendrán bajos rendimientos orgánicos, aunque el manométrico
sea aceptable.
Si la relación d/D1 fuera grande se tendrían turbinas, con grandes cucharas en relación al diámetro del rodete
con problemas del movimiento del agua al atravesar las cucharas, pues estas no cabrían en la circunferencia
del rodete. [26]
La turbina de impulso Pelton difiere considerablemente de las turbinas de reacción Francis y Kaplan, la
turbina Pelton tiene una admisión de flujo parcial en la cual, la energía hidráulica es transmitida a la rueda
por un número discreto de chiflones, independientes uno de otro.
58
En consecuencia la principal característica hidrodinámica de la turbina tiene que referirse a un solo chiflón,
por lo que en este caso la velocidad específica es
Donde i es el número de chiflones de los cuales los arreglos de turbinas Pelton pueden contener desde uno
hasta seis como máximo.
Estudios de correlación, de aproximadamente 90 turbinas Pelton, dan las siguientes expresiones para
determinar el rango de la velocidad específica (N'sj) en función de la carga de diseño.
Año de fabricación ecuación de regresión
1960 - 1964 N'sj 78.63 Hd - 0.243
1965 - 1977 N'sj 85.49 Hd - 0.243 [27]
Figura 44. Diagrama Relación entre la velocidad específica (Ns) y la carga de diseño (Hd) para turbinas Pelton.
La velocidad específica Ns es el número de revoluciones que daría una turbina semejante a la que se trata de
buscar y que entrega una potencia de un caballo, al ser instalada en un salto de altura unitaria. Esta velocidad
específica, rige el estudio comparativo de la velocidad de las turbinas, y es la base para su clasificación. Se
emplea en la elección de la turbina más adecuada, para un caudal y altura conocidos, en los anteproyectos de
instalaciones hidráulicas, consiguiendo una normalización en la construcción de rodetes de turbinas. Los
59
valores de esta velocidad específica para los actuales tipos de turbinas que hoy en día se construyen con
mayor frecuencia (Pelton, Francis, Hélices y Kaplan) figuran en el siguiente cuadro:
Tal como se mencionó anteriormente Ns sirve para clasificar las turbinas según su tipo. De hecho, Ns se podría
denominar más bien característica, tipo o algún nombre similar, puesto que indica el tipo de turbina.
Al analizar la ecuación 1 se comprueba que a grandes alturas, para una velocidad y una potencia de salida
dadas, se requiere una máquina de velocidad específica baja como una rueda de impulso. En cambio, una
turbina de flujo axial con una alta Ns, es la indicada para pequeñas alturas. Sin embargo, una turbina de
impulso puede ser adecuada para una instalación de poca altura si el caudal (o la potencia requerida) es
pequeño, pero, a menudo, en estas condiciones el tamaño necesario de la rueda de impulso llega a ser
exagerado.
Además, de esta ecuación se observa que la velocidad específica de una turbina depende del número de
revoluciones por minuto; cantidad que tiene un límite, y además debe tenerse en cuenta que para cada altura
o salto existe un cierto número de revoluciones con el que el rendimiento es máximo. También depende de
la potencia N a desarrollar, función a su vez del caudal Q de que pueda disponer, y de la altura h del salto.
Fijada la potencia y el caudal aprovechable, el valor de la velocidad específica indica el tipo de turbina más
adecuado.
Hasta el momento, las ruedas de impulso se han utilizado para alturas tan bajas como 50 pies cuando la
capacidad es pequeña, pero es más frecuente que se utilicen para alturas mayores de 500 o 1.000 pies, pues
normalmente operan con una economía máxima si la carga es mayor que 900 pies. La altura límite para
turbinas Francis es cercana a 1.500 pies debido a la posibilidad de cavitación y a la dificultad para construir
60
revestimientos con el fin de soportar altas presiones; pero por lo general, suelen alcanzarse cargas de 900
pies con este tipo de turbinas. Para cargas de menos de 100 pies suelen usarse turbinas de hélice.
Eligiendo una velocidad alta de operación, y por tanto una turbina de velocidad específica elevada, se
reducirán el tamaño del rodete y el coste inicial. Sin embargo, se produce alguna pérdida de rendimiento a
velocidades específicas altas.
Generalmente, es recomendable tener al menos dos turbinas en una instalación para que la central pueda
seguir funcionando en el caso de que una de las turbinas esté fuera de servicio por una reparación o debido a
una inspección, aunque la cantidad de turbinas disponibles dentro de una central también afecta la potencia
establecida para las turbinas. La altura h está determinada principalmente por la topografía, y el flujo Q por
la hidrología de la cuenca y las características del embalse o depósito. Por otra parte debe tenerse en cuenta
que al seleccionar una turbina para una instalación dada, se debe verificar la inmunidad contra la cavitación.
Realmente existe un número infinito de alternativas, lo que a su vez dificulta la toma de la decisión final
sobre cuál turbina escoger; por esta razón se han señalado los siguientes conceptos para considerarlos durante
el proceso de selección:
61
La inmunidad frente a la cavitación: La siguiente figura permite determinar la altura máxima a la cual debe
colocarse la turbina conociendo su velocidad específica, (que de antemano permite establecer el tipo de
turbina).
Figura 46. Límites recomendados de velocidad específica para turbinas a distintas alturas efectivas al
nivel del mar siendo la temperatura del agua 80º F. (Según Moody).
62
Figura 47. Rendimiento máximo de la turbina y valores típicos de fe (factor de velocidad periférica), como funciones de la velocidad
específica.
Es importante tener presente que las ruedas de impulso tienen velocidades específicas bajas; mientras que las
turbinas Francis tienen valores medios de Ns, y las de hélice valores altos. En la figura se muestran valores
típicos de máximo rendimiento y valores de fe para los distintos tipos de turbinas. Los valores de fe varían
aproximadamente de la siguiente forma:
Ruedas de impulso
0.43 – 0.48
Turbinas Francis
0.7 – 0.8
Turbinas de hélice 1.4 – 2.0
Ecua (9)
63
Donde: u1 es la velocidad tangencial en un punto de la periferia del elemento rotativo; f es el factor de
velocidad-periférica para turbinas.
Igualmente en la elección debe estudiarse además, la simplicidad de la instalación, costos (en los que se
agregarán al de la turbina, los gastos de piezas, tuberías, camales, etc.), explotación y cuantas condiciones
económicas deban considerarse en los diferentes casos que se presenten.
En ocasiones, una rutina de gran importancia dentro del proceso de selección de turbinas hidráulicas, es la
comparación de éstas. Para comparar dos turbinas, se refieren a un salto cuya altura es la unidad (un metro),
llamada salto típico, y cuyo caudal es la unidad (un metro cúbico por segundo). En este estudio comparativo
de turbinas hay ciertas magnitudes referidas a ese salto típico denominadas características, constantes
unitarias, de una turbina o valores específicos; características que, comparando las turbinas, son de suma
aplicación práctica, ya que al indicar las condiciones de funcionamiento sometidas a la acción de un mismo
salto, dan muy clara y aproximada idea del adecuado empleo en cada caso de los diferentes tipos de turbina
utilizados actualmente para anteproyectos de instalaciones hidráulicas con estos tipos normales.
Número específico de revoluciones n1: Llamado también velocidad de rotación característica o unitaria o
número de revoluciones característico o unitario, y es el número de revoluciones por minuto de una turbina,
cuando la altura de salto fuese de un metro.
Ecua (10)
Ecua (11)
Donde Q es el caudal actual de la turbina y h es la altura del salto donde está instalada la misma.
Potencia específica, característica o unitaria: También llamada potencia característica o unitaria, y es la
potencia que desarrollaría la turbina instalada en un salto de un metro de altura.
64
Ecua (12)
Donde N es la potencia actual de la turbina y h es la altura del salto donde está colocada.
Finalmente vale la pena mencionar otras formas alternativas para calcular el valor de la velocidad específica,
las cuales son:
Según las expresiones para el número específico de revoluciones (ecuación 3) y para la potencia específica
se puede expresar el valor de la velocidad específica (ecuación 5), dado por la ecuación 1, en la forma:
Ecua (13)
Además existiendo una relación constante entre el diámetro D1 del rodete y el caudal, se puede escribir por
la ecuación 14 de la sección de turbinas semejantes:
Ecua (14)
Ecua (15)
Estos valores con la velocidad específica, constituyen las constantes características de una serie de rodetes
de turbinas.
65
Figura 48. Relación entre el grado de reacción para dos turbinas y la velocidad específica.
[28]
G. Ejemplo de utilización
Figura 49. Estructura de entrada de agua a las turbinas de una planta generadora.
Se pretende elegir la turbina más apropiada para un salto de 121 m, cuya potencia es de 143 caballos y el
número de revoluciones es de 750 r.p.m.
Datos:
h = 121 m.
66
N = 143
ne = 750 r.p.m.
(1)
(2)
Donde se observa que (1) y (2) entregaron resultados iguales. Por lo tanto se utilizaría, una turbina
Pelton con un inyector, según el primer cuadro presentado dentro de los criterios de selección
(velocidad específica Ns – Tipo de turbina).[28]
67
IX. CONCLUSIONES
Las turbinas Francis tienen su principal problema en la cavitación, presente en la zona de descarga (difusor)
de la turbina. Esto debido al vacío generado por el movimiento del fluido y el vórtice que se genera.
Por su parte las turbinas Kaplan trabajan igualmente bajo el principio de reacción, con caudales altos y
también con bajas alturas. Deben ser diferenciadas de las turbinas de hélice, ya que los alables del rodete son
orientables, lo cual le permite aumentar su eficiencia en diferentes condiciones de trabajo.
Las turbinas Pelton reponden al principio de acción, lo cual indica que el fluido impulsa las cucharas de la
turbina, produciendo la rotación necesaria con lo que se obtiene energía que es aprovechada en el eje del
rodete.
Al momento de realizar la selección de una turbina, ademas del salto y el caudal disponible, debemos
considerar las fluctuaciones de los caudales disponibles para la generacion. Si bien, las turbinas Francis tiene
una mayor eficiencia a maximo caudal, este disminuye rapidamente al trabajar a menores caudales , por otro
lado las turbinas Pelton mantiene una eficiencia practicamente constante hasta un 50% del caudal maximo.
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