RIGIDEZ

La rigidez es la característica que relaciona fuerzas actuantes con las deformaciones que
producen en los elementos. Junto con la masa, la rigidez afecta la respuesta de los
edificios definiendo sus características dinámicas, entre ellos el periodo fundamental y
los modos de vibración. De la ecuación de la curva elástica se sabe que la rigidez es igual
al momento resistente de un elemento dividido por la curvatura asociada; es decir, la
pendiente en un punto dado del diagrama de Momento – Curvatura. Se presenta la
expresión en la Ec.

𝑀𝑁
𝐸𝐼 = ….(1)
ɸ𝑦

Donde 𝐸𝐼 es la rigidez a flexión, para la cual 𝐸 es el módulo de elasticidad del material,

𝐼 es el momento de inercia dependiente de la geometría del elemento (forma y
dimensiones), y ɸy es la curvatura asociada al momento flector 𝑀N aplicado al elemento.

Relación momento-curvatura y aproximación bilineal

Se ha aceptado por la comunidad de investigación que la linealización de la relación

Momento – Curvatura está dada por un segmento elástico inicial que atraviesa "la primera
fluencia”, y extrapolado para la resistencia nominal de flexión, 𝑀N, y un segmento de post
fluencia conectado a la resistencia y curvatura última. "La primera fluencia” de la sección
es definida como el momento My y curvatura ɸy cuando la sección alcanza primero la
deformación de tensión de fluencia del refuerzo 𝜀𝑦 = 𝑓𝑦 /𝐸𝑠 , o la fibra extrema de
compresión del concreto alcanza una deformación de 0.002, la que ocurra primero.
La resistencia nominal de flexión, MN se desarrolla cuando la deformación de la fibra
extrema de compresión alcanza un valor de 0.004, o la deformación de tensión del
refuerzo alcanza 0.015, la que ocurra primero.

HIPÓTESIS DE LA RIGIDEZ DE LA SECCIÓN INDEPENDIENTE DE LA

RESISTENCIA
Esta hipótesis, donde la rigidez del elemento es independiente de la resistencia, implica
que la curvatura de fluencia sea directamente proporcional a la resistencia de flexión,
MN.
𝑀𝑁
ɸ𝑦 = … … (2)
𝐸𝐼

Esta hipótesis es ilustrada en la figura 2. La consecuencia de esta hipótesis en el diseño

sísmico convencional es que la rigidez de la estructura puede predecirse al principio del
diseño considerando las propiedades de la sección no agrietada o las propiedades de la
sección efectiva y así calcularse el período de vibración.

Rigidez independiente de la resistencia

HIPÓTESIS DE LA RIGIDEZ DE LA SECCIÓN DEPENDIENTE DE LA

RESISTENCIA
Recientes investigaciones (Priestley y Kowalsky 2000, Priestley, 2003) han demostrado
a través de resultados experimentales y cálculos analíticos detallados, que la rigidez
actualmente no puede ser supuesta independiente de la resistencia. Al contrario, se ha
encontrado que la curvatura de fluencia de los elementos es efectivamente
independiente de la resistencia y se puede tomar como una constante para dimensiones
conocidas de la sección. Por lo tanto, se puede deducir que la rigidez es directamente
proporcional a la resistencia de flexión
 Rigidez dependiente de la resistencia
Desde los primeros años de la ingeniería sismorresistente hasta la década del noventa, se
consideró para el análisis sísmico la rigidez completa de los elementos, es decir, la
obtenida de utilizar el momento de inercia de la sección no bruta. Sin embargo, Paulay &
Priestley señalan que, ante cargas sísmicas, es importante tomar en cuenta la influencia
del agrietamiento que se presenta en los elementos debido a los efectos de tensión. De no
considerarse los efectos de este fenómeno, la precisión que se espera de un análisis modal
se reduce considerablemente.

COLUMNAS RECTANGULARES
Un estudio de la rigidez de fluencia de columnas rectangulares ha sido realizado por
Priestley (Priestley, 2003). Curvas momento-curvatura fueron calculadas para una gran
columna cuadrada con refuerzo de flexión distribuido de modo uniforme bajo varios
niveles de refuerzo y carga axial. Los resultados muestran que hay una estrecha influencia
de la razón de carga axial y refuerzo sobre la capacidad de momento, pero la curvatura
efectiva de fluencia de la aproximación equivalente bilineal para la relación momento-
curvatura muestra insignificante variación por las razones antes mencionadas.
Desde los resultados de los gráficos bi-lineales de momento-curvatura, curvas de
relación de rigidez, calculadas como EI/EIg = (MN/ɸy)EIg, fueron graficadas contra las
relaciones de carga axial Nu/f'cAg, para cada cuantía de refuerzo considerado.
 Rigidez efectiva de columnas rectangulares

El autor menciona que los resultados adimensionales de esta figura pueden ser aplicados
a otras resistencias de materiales y tamaños de columnas; proporcionando los Elg de
estas columnas se calcula la rigidez efectiva. Se pueden esperar pequeños errores
cuando se usan pequeñas dimensiones de columnas y cuando la relación de
recubrimiento a las dimensiones del núcleo es significativamente mayor que la aplicada
a los datos presentados. También se advierte que los resultados no deben ser usados
para predecir la rigidez de secciones con concretos de alta resistencia o refuerzo.
Propuestas para la predicción de la rigidez a flexión lateral efectiva de columnas.

Consideraciones del ACI con respecto a la rigidez efectiva

Idealmente las rigideces del elemento EcI y GJ deben reflejar el grado de fisuración y
de acción inelástica que ha ocurrido a lo largo de cada elemento inmediatamente antes
de la fluencia. Sin embargo, complejidades asociadas con la selección de las diferentes
rigideces de todos los elementos de la estructura, harían ineficientes los análisis
estructurales durante el proceso de diseño. De allí que se requieran suposiciones más
sencillas para definir las rigideces a flexión y torsión (Comité ACI 318, 2014).
En estructuras arriostradas contra desplazamiento lateral los valores relativos de la
rigidez son importantes. En este caso las suposiciones más comunes consisten en
utilizar 0.5Ig para vigas e Ig para las columnas.

Consideraciones del ACI con respecto a la rigidez efectiva

Idealmente las rigideces del elemento EcI y GJ deben reflejar el grado de fisuración y de
acción inelástica que ha ocurrido a lo largo de cada elemento inmediatamente antes de la
fluencia. Sin embargo, complejidades asociadas con la selección de las diferentes
rigideces de todos los elementos de la estructura, harían ineficientes los análisis
estructurales durante el proceso de diseño. De allí que se requieran suposiciones más
sencillas para definir las rigideces a flexión y torsión (Comité ACI 318, 2014).

En estructuras arriostradas contra desplazamiento lateral los valores relativos de la rigidez

son importantes. En este caso las suposiciones más comunes consisten en utilizar 0.5Ig
para vigas e Ig para las columnas.

Para estructuras no arriostradas contra desplazamiento lateral, es deseable disponer de

una estimación realista de I y esta debería utilizarse si se lleva a cabo un análisis de
segundo orden. El código ACI-318 presenta unas tablas que permiten seleccionar el valor
de I adecuado para este caso, estos valores se muestran en la tabla 2.1. Para estimaciones
más precisas del valor de I, también proporciona funciones, las cuales se muestran en la
tabla 2.2.
Los valores de I y A de la tabla 2.1 se han escogido con base en resultados de ensayos de
estructuras e análisis, e incluyen una holgura para tener en cuenta la variabilidad de las
deflexiones calculadas. Los momentos de inercia fueron tomados de MacGregor and
Hage (1977), los cuales incluyen un factor de reducción de rigidez øk=0.875.

Para análisis ante cargas laterales, cualquiera de las rigideces presentadas en las tablas 2.1
y 2.2 pueden ser empleadas. Ambos requisitos utilizan valores que se aproximan a la
rigidez de sistemas de concreto reforzado cargados cerca o más allá, del nivel de fluencia
y que han demostrado una correlación razonable con resultados experimentales analíticos
(Moehle 1992, Lepage 1998). Para cargas inducidas por sismo, el uso de los valores de
las tablas 2.1 y 2.2 pueden requerir el uso de un factor de amplificación para tener en
cuenta las deformaciones inelásticas (Comité ACI 318, 2014).

El código ACI-318 para el análisis de las cargas laterales mayoradas, permite suponer I=0.5Ig
para todos los elementos o calcular I mediante un análisis más detallado que considere la
rigidez reducida de todos los elementos bajo las mismas condiciones de carga (Comité ACI
318, 2014).
Una revisión de la literatura muestra que existen diversas propuestas para la predicción
de la rigidez a flexión lateral efectiva de columnas de concreto reforzado:

Con el propósito de evaluar estas propuestas se las ha dividido en dos grupos, uno
correspondiente a los casos de diseño, y otro que se emplearían para la revisión de
estructuras existentes. Ejemplo del primer grupo son los requisitos de diseño del ACI 318-
14(ACI 318-14, 2014). Ejemplos del segundo grupo son las recomendaciones del
ASCE/SEI 41-13 (ASCE, 2014), así como las expresiones propuestas por Elwood y
Eberhard (2009) y Restrepo (2000). Estas propuestas se evalúan en lo que sigue.

Obtención de la rigidez efectiva en vigas

Para el caso de vigas de sección rectangular, se puede deducir relaciones a partir del
análisis por compatibilidad de deformaciones para hallar las relaciones de momento-
curvatura. Sin embargo, esto se complica a la hora de tomar en cuenta el confinamiento
en el concreto, ya que este tiene un gran aporte en la ductilidad de los miembros.
Cuando el concreto está a punto de llegar a su resistencia última, las deformaciones
transversales aumentan de manera significativa, es por ello que el confinamiento, al
generar una presión uniforme alrededor del núcleo de concreto, ayuda a que este pueda
resistir esfuerzos de compresión.

Expresiones para diseño: ACI 318-14

Con el fin de calcular la rigidez a flexión lateral efectiva de una columna, Ec Ieff, donde
Ec es el módulo de elasticidad del concreto y Ieff es el momento de inercia efectivo de la
sección, el ACI 318-14 (ACI 318, 2014) especifica cuatro opciones para el cómputo de
la rigidez a flexión de la sección, que se describen en lo siguiente.

a) Para el caso de miembros en flexión (Pu/Ag f’c <0.1), el ACI 318-14 específica para

𝐸𝑐 𝐼𝑒𝑓𝑓
usar el valor 0.35, donde Pu es la fuerza axial mayorada en la sección, Ag es el área
𝐸𝑐 𝐼𝑔

bruta de la sección, f’c es la resistencia a compresión especificada del concreto, y Ig es el

momento de inercia de la sección bruta. Para miembros en flexocompresión (Pu/Ag f’c
𝐸𝑐 𝐼𝑒𝑓𝑓
≥0.1), para especifica usar el valor 0.7.
𝐸𝑐 𝐼𝑔
 𝐸𝑐 𝐼𝑒𝑓𝑓
b) El ACI 318-14 especifica expresiones para basadas en el trabajo de Khuntia y
𝐸𝑐 𝐼𝑔

Ghosh (2004). Para el caso de miembros en flexión (Pu/Ag f’c <0.1), el ACI 318-14
especifica usar la expresión

𝐸𝑐 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑏𝑤
0.25 ≤ = (0.1 + 25𝜌)(1.2 − 0.2 ) ≤ 0.5 ….. (a)
𝐸𝑐 𝐼𝑔 𝑑

Donde:
bw: es el ancho del alma o diámetro de la sección circular.
d: es la distancia desde la fibra extrema en compresión hasta el centroide del refuerzo
longitudinal en tracción.
ρ: la cuantía del refuerzo longitudinal a tracción evaluada sobre el área bd

b: es el ancho de la cara en compresión de la sección

Para miembros en flexocompresión, el ACI 318-14 especifica usar la expresión:

𝐸𝑐 𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑀 𝑃
0.35 ≤ = (0.8 + 25𝜌𝑙 ) (1 − 𝑃 𝑢ℎ − 0.5 𝑃𝑢 ) ≤ 0.875 ….(b)
𝐸𝑐 𝐼𝑔 𝑢 0

Donde:

𝜌𝑙 es la cuantía de refuerzo longitudinal en la columna valuada en el área de la sección.

Mu: es el momento mayorado en la sección.

Po: es la resistencia axial nominal para una excentricidad igual a cero.

Se debe tener en cuenta que el cómputo de la rigidez efectiva con la ec (b) tiene varias
soluciones. Esto se debe a que los valores de Pu y Mu se obtienen con procedimientos
establecidos por reglamentos de diseño, con estos procedimientos existen varias
combinaciones posibles de Pu y Mu, lo que debe ser tomado en cuenta en el empleo de la
ec (b).

c) De manera alternativa el ACI 318-14 permite emplear 50 por ciento de los valores de
rigidez basado en propiedades de la sección no agrietada.

d) Finalmente, el ACI 318-14 también permite emplear un análisis detallado para

encontrar la rigidez efectiva.

La Fig 1 muestra resultados del cálculo de Ec Ieff empleando la ec 2.2 para el caso de una
columna de sección cuadrada con barras longitudinales con esfuerzo de fluencia
especificado, fy, igual a 415MPa, y f’c igual a 35MPa, para diversos valores de la relación
de carga axial Pu/Ag f’c, y considerando los casos 𝜌𝑙 = 0.01 y 𝜌𝑙 = 0.03. De acuerdo
con el ACI 318-14, Mu y Pu se definen como:

Mu=ɸMn

Pu= ɸPn

donde
ɸ: es el factor de reducción por resistencia
Mu y Pu: son la resistencia nominal a momento y la resistencia nominal axial,
respectivamente, ambos parámetros definidos por el ACI 318-14.
El valor adimensional de Po a emplear en la ec 2.2 se obtiene como (ACI 318, 2014):

𝑃0 𝑓𝑦
= 0.85(1 − 𝜌𝑙 ) + 𝜌𝑙
𝐴𝑔 𝑓′𝑐 𝑓′𝑐

Los valores de las resistencias nominales a flexión y carga axial en la columna en estudio,
Mn y Pn, respectivamente, para la aplicación de la ec 2.2 se obtuvieron con los requisitos
del ACI 318-14. Con estos valores y de la aplicación de las ecs 2.2 a 2.4 con los
parámetros descritos se obtuvieron los resultados para la rigidez efectiva de la columna
en estudio, mostrados en la Fig 2.1. En la Fig 2.1 se observa que en un intervalo de carga
𝑃𝑢
axial bastante pequeño, 0.2p𝐴 0.25, las rigideces efectivas para el caso 𝜌𝑙 = 0.01,
𝑔 𝑓′𝑐

pueden exceder a las rigideces del caso 𝜌𝑙 = 0.03 en más del 50%, lo que merece ser
revisado. Además, la Fig 1 muestra que las diferencias de predicciones de rigideces
efectivas de acuerdo con las alternativas especificadas por el ACI 318-14 llevan a
resultados bastante diferentes. Esto sugiere la necesidad de contar con un procedimiento
racional para el cómputo de rigideces efectivas en columnas de concreto reforzado.
Fig 1 Valores de rigideces efectivas en una columna de CR de sección cuadrada de

acuerdo con diferentes procedimientos del ACI 318-14, fy= 415 MPa, y f’c = 35 MPa