Introducción

Ampliación de Tecnología de Máquinas

BLOQUE I: COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE MATERIALES

Tema 1.- Comportamiento
p mecánico de materiales. Introducción
Tema 2.- Criterios de fallo estático bajo tensiones multiaxiales
Tema 3.- Fatiga: Introducción
Tema 4.
4.- Diseño a fatiga: Enfoque en tensiones

BLOQUE II: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Tema 5.-
5 - Árboles y ejes
Tema 6.- Rodamientos
Tema 7.- Introducción a los elementos de transmisión
Tema 8.-
8 Engranajes
6. Rodamientos

1 Introducción
2 Tipos de rodamientos y características
3 Lubricación
i ió
4 Selección de rodamientos. Vida
5 Montaje
Tema 6 1. Introducción
Rodamientos
Reducción de fricción en ejes al girar
Cojinetes: Película de lubricante
 Fricción inicial
Rodamientos: Elementos rodantes
1. Introducción  Fricción inicial
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación
4. Selección
CLASIFICACIÓN
5. Montaje a) Por dirección de aplicación de la carga
- Radiales
- Axiales o de empuje
b) Por tipo de elementos rodantes
- De bolas
- De rodillos
Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 3
Tema 6 1. Introducción
Rodamientos
Ventajas:
Bajo par de fricción de arranque
Normalizados e intercambiables
Fácil mantenimiento, repuesto e inspección
1. Introducción Amplia gama de condiciones de trabajo
2. Tipos de Tamaño axial menor que el de cojinetes
rodamientos
Se pueden precargar
3. Lubricación Bajos requerimientos de lubricación
4. Selección
5. Montaje
Inconvenientes:
Mayor tamaño radial que los cojinetes
Ruidosos
Partículas metálicas o suciedad acortan su vida
Ampliación de No se suelen construir partidos
Tecnología de
Máquinas
Vida finita (fatiga superficial)
— Menor capacidad de absorción de choques
DIMM 4
Tema 6 2. Tipos de rodamientos. Radiales
Rodamientos
RÍGIDO DE BOLAS
Más común
Contacto puntual
Cargas: radial y axial
1. Introducción Bajo
j ppar de fricción   veloc. y rendimiento
2. Tipos de Poco ruido y vibraciones
rodamientos
También con dos hileras de bolas
3. Lubricación Hay prelubricados y sellados
sellados, con tapas laterales
4. Selección
5. Montaje
DE TIPO MÁXIMO
Más bolas  más capacidad de carga radial
Ranura en los anillos para insertar bolas 
malos para cargas axiales
Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 5
Tema 6 2. Tipos de rodamientos. Radiales
Rodamientos

DE CONTACTO ANGULAR
Cargas radiales y axiales ()
3 ángulos de contacto: 15º, 30º y 40º
1. Introducción Para alta velocidad ángulos pequeños
Se pueden usar por parejas (cara-cara,
(cara cara espalda
espalda-espalda)
espalda)
2. Tipos de
rodamientos Parejas  ajuste de juego
3. Lubricación
4. Selección Cara-cara Espalda-espalda
5. Montaje

DE AUTOALINEACIÓN
Anillo interior: 2 pistas
Anillo exterior: 1 superf. esférica
Ampliación de Admiten desalineamientos angulares
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 6
Tema 6 2. Tipos de rodamientos. Radiales
Rodamientos
RODILLOS CILÍNDRICOS

Contacto
C t t lineal
i l l
Rodillos con abombamiento en extremo
1. Introducción Alta capacidad carga radial
2. Tipos de Altas velocidades
rodamientos Cierta movilidad axial. Nervaduras
3. Lubricación Doble hilera  alta rigidez
g radial  pprecisión
4. Selección
5. Montaje

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
NU NJ NUP N
DIMM 7
Tema 6 2. Tipos de rodamientos. Radiales
Rodamientos
RODILLOS CÓNICOS
Elementos cónicos con abombamiento
N
Nervaduras
d íguía en anillo
ill iinterno
t
Cargas radiales y axiales (necesaria precarga)
1. Introducción Montaje en parejas con ajuste de juego
2. Tipos de Montaje de anillos independiente
rodamientos Tres tipos de ángulo distintos
3. Lubricación
4. Selección RODILLOS ESFÉRICOS
5. Montaje Aro exterior circular con centro el eje
S
Superficie
fi i esférica
é fi  Autoalineación
A t li ió
Buenos carga radial, soportan la axial

DE AGUJAS
Ampliación de Cuando el espacio radial es reducido.
Alta capacidad de carga radial, no admiten la axial
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM
Con y sin pistas de rodadura 8
Tema 6 2. Tipos de rodamientos. Axiales
Rodamientos
BOLAS
Anillos de rodadura = arandelas con ranuras
Anillo interior o arandela del eje
Aro exterior o arandela de la caja.
1. Introducción
Para doble dirección,
dirección 3 anillos
anillos, (central fijo al eje)
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación
RODILLOS CILÍNDRICOS
4. Selección
Deslizamiento entre rodillos y pistas
5. Montaje

RODILLOS ESFÉRICOS
Anillo exterior sup. esférica  Autoalineante
Muy altas cargas axial, radiales moderadas.
No sirven ppara altas velocidades
Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 9
Tema 6 3. Lubricación
Rodamientos
Objetivos: -  fricción y desgaste
-  vida ( vida = f(viscosidad, espesor) )
- Refrigeración
-  corrosión
1. Introducción - Eliminar partículas extrañas
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación
4. Selección Tipos:
5. Montaje  Grasa (hasta 110 ºC)
 Aceite, permite alcanzar mayor velocidad y Tª (sintéticos > 125 ºC)

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 10
Tema 6 3. Lubricación
Rodamientos
ISO 3448: clasificación de la viscosidad
de aceites industriales (Tª 40 ºC)

Para rodamientos:
1. Introducción ISO VG 10
ISO VG 15
2. Tipos de ISO VG 22
rodamientos ISO VG 32
3. Lubricación ISO VG 46
ISO VG 68
4. Selección ISO VG 100
5. Montaje ISO VG 150
ISO VG 220
ISO VG 320
ISO VG 460
ISO VG 680

Lubricación con grasa:

- Cantidad: 1/2 a 2/3 si V < 50% de la límite
Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
1/3 a 1/2 si V > 50%
DIMM 11
Tema 6 3. Lubricación
Rodamientos
Lubricación con aceite:

1. Introducción
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación
4. Selección BARBOTEO BAÑO CIRCULANTE:  V y Tª
5. Montaje

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
— NEBLINA:  V
DIMM CHORRO:  V GOTEO: bolas pequeñas, V12
Tema 6 4. Selección de rodamientos
Rodamientos
Causas de fallo
Fatiga
D
Desgaste
t
Corrosión
1. Introducción Lubricación inadecuada
2. Tipos de Suciedad
rodamientos Errores de montaje, golpes
3. Lubricación Paso de corriente eléctrica
4. Selección
5. Montaje

Tendencia
T d i  Rodamientos
R d i t sini mantenimiento
t i i t
Hipótesis de cálculo:
Ampliación de
Tecnología de
Montaje correcto
Máquinas Lubricación adecuada
—
DIMM Obstrucción perfecta 13
Tema 6 4. Selección de rodamientos
Rodamientos
Carga en elementos rodantes
Cargas axiales y radiales  Fuerzas equivalentes
Rígido de bolas
dg·cos Factor f0
1. Introducción Dp Rígidos
g y Auto Feq = x·Fr + y·Fa
2. Tipos de contacto alineación
rodamientos Si Fa/Fr  e
angular Feq = Fr
3. Lubricación 0 14 7
14.7 19
1.9
4. Selección 0.05 15.7 2.1
0.10 16.4 2.4 Fa/Fr  e
5. Montaje
0 15
0.15 15 2
15.2 26
2.6 f0·F
Fa/Co e x y
0.20 14.0 2.8 0.3 0.22 0.56 2.00
0.25 12.8 3.0 0.5 0.24 0.56 1.80
0 30
0.30 11 6
11.6 33
3.3 0.9 0.28 0.56 1.58
0.35 10.5 3.5
1.6 0.32 0.56 1.40
Ampliación de 0.40 9.4 3.8
Tecnología de 30
3.0 0 36
0.36 0 56 1.20
0.56 1 20
Máquinas
— Dp  dm 6.0 0.43 0.56 1.00
DIMM
Tema 6 4. Selección de rodamientos
Rodamientos
Fallo bajo carga estática
Capacidad de carga estática C0
carga estática, deformación plástica en pista > 0.0001d
1. Introducción C
Coeficiente de seguridad estática: X 0  0
2. Tipos de F0
rodamientos
Carga estática equivalente: F0 = x0·F0r + y0·F0a
3. Lubricación
4. Selección
Rígidos de bolas: Si F0a ≤ 0.8·F0r  F0 = F0r
5. Montaje Si F0a > 0.8·F0r  F0 = 0.6·F0r + 0.5·F0a
Condiciones de funcionamiento Coeficiente de seguridad estática X0
Rodillos Bolas
Carga uniforme, bajas vibraciones, requisitos poco severos ≥ 1.0 ≥ 0.5
para la suavidad de marcha
Carga uniforme, bajas vibraciones, con requisitos más ≥ 2.0 ≥ 1.0
elevados para la suavidad de marcha
Ampliación de
Tecnología de g de impacto
Funcionamiento con considerables cargas p o ≥ 3.0 ≥ 2.0
Máquinas choques
— Rodadura con elevados requisitos de precisión de rotación ≥ 4.0 ≥ 3.0
DIMM y suavidad de marcha 15
Tema 6 4. Selección de rodamientos
Rodamientos
Cálculo a fatiga de la vida de rodamientos
Hay una elevada dispersión en la vida (20)
Fallos: - Laminación Ruido
1. Introducción - Picado  Vibraciones
- Desconchado Mal funcionamiento
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación Picado
4. Selección
5. Montaje

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM Desconchado 16
Tema 6 4. Selección de rodamientos
Rodamientos
Vida = número de revoluciones L hasta la fatiga

Vida nominal (L10):

vida que superará el
1. Introducción
90%
2. Tipos de
rodamientos Vida promedio (L50):
3. Lubricación vida qque supera
p el 50%
4. Selección
5. Montaje L50  (4 .. 5) · L10

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 17
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
Capacidad de carga dinámica C: relaciona la fuerza transmitida con la vida

10

1. Introducción
2. Tipos de
F/C
1

rodamientos
3. Lubricación
4. Selección 0.1
5 6 7 8 9
1 10 1 10 1 10 1 10 1 10
5. Montaje Vida L (revoluciones)
Bolas q = 3
Rodillos q = 10/3 q = 3 (contacto puntual)
.
q = 10/3 (contacto lineal)

C = Fuerza que origina un 10% de fallos a los 106 ciclos

q
Ampliación de
C L=Vida en R.p.m.
Tecnología de
L10  106   F=carga estática equiv.
C= capacidad dinámica
F
Máquinas
—
DIMM 18
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
Cálculo de la vida:
ISO 281:2007 “Rolling
Rolling bearings - Dynamic load ratings and rating life”
life

L  a1  aiso  L10
a1 =fiabilidad
1. Introducción Ec. 4 aiso=condiciones de
trabajo
2. Tipos de
rodamientos
No es fiable cuando:
3. Lubricación
- Carga
C muy alta
l (superior
( i a C0 o all 50% dde C)
4. Selección
- Velocidad < 20 rpm o superior a la máxima
5. Montaje - Tª > 130 ºC
- Lubricante contaminado por agua
- Desalineación excesiva
- Existe ppaso de corriente eléctrica
- Existen vibraciones elevadas
Ampliación de EL lubricante trabaja mal a bajas revoluciones.
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 19
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
FACTORES DE CORRECCIÓN DE VIDA
Por fiabilidad (a1) Fiabilidad % a1
90 1
95 0.64
1. Introducción
96 0 55
0.55
2. Tipos de 97 0.47
rodamientos
98 0.37
3. Lubricación 99 0.25
4. Selección 99.2 0.22
99.4 0.19
5. Montaje
99.6 0.16
99.8 0.12
99.9 0.093
99.92 0.087
99.94 0.080
99.95 0.077
Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 20
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
Por condiciones de trabajo aiso, (antiguo a23)
Método ISO

1. Introducción 1º. Viscosidad relativa 1

2. Tipos de
rodamientos
2º. Viscosidad del aceite Tª uso
3. Lubricación
4. Selección
5. Montaje

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 21
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
3º. = /1 (si < 0,4 usar aditivos EP o lubricantes sólidos)
4º. c = f(contaminación, dm)
Condición dm < 100 dm ≥ 100
Limpieza extrema 1 1
1. Introducción Condiciones de laboratorio
2. Tipos de Gran limpieza 0,8 … 0,6 0,9 … 0,8
rodamientos Aceite filtrado a través de un filtro extremadamente fino
Típico de los rodamientos engrasados de por vida y
3. Lubricación obturados
Limpieza normal 0,6 … 0,5 0,8 … 0,6
4. Selección Aceite filtrado a través de un filtro fino
5. Montaje Rodamientos engrasados de por vida y con placas de
pprotección
Contaminación ligera 0,5 … 0,3 0,6 … 0,4
Contaminación típica 0,3 … 0,1 0,4 … 0,2
Típico de los rodamientos sin obturaciones integrales,
filtrado grueso,
grueso partículas de desgaste y entrada de partículas
del exterior
Contaminación alta 0,1 … 0 0,1 … 0
Ampliación de Entorno muy contaminado y obturación inadecuada
Tecnología de Contaminación muy alta 0 0
Máquinas ηc puede estar fuera de la escala produciendo una reducción
—
DIMM
mayor de la vida útil de lo establecido por la ecuación Ec. 4 22
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
5º. c· Pu/F (Pu = carga límite de fatiga)

1. Introducción
2. Tipos de
rodamientos
3. Lubricación
4. Selección
5. Montaje

Radiales bolas Radiales rodillos

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 23
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
Recomendaciones de vida

Tipo de aplicación Vida (horas·1000)

(horas 1000)
Instrumentos y similares de uso infrecuente Hasta 0.5
1. Introducción Electrodomésticos 1-2
2. Tipos de Motores para aviación 2-4
rodamientos
Maquinas de periodos de servicio cortos o intermitentes, 4-8
3. Lubricación donde la interrupción del servicio es de poca importancia
4. Selección
Máquinas de uso intermitente en las que su 8 - 14
5. Montaje funcionamiento fiable sea de gran importancia
Máquinas con servicios de 8 h que no se usan siempre a 14 - 20
plena carga
Máquinas con servicios de 8 h que se usan a plena carga 20 - 30
Máquinas de servicio continuo las 24 h 50 - 60
Ampliación de Máquinas de servicio continuo las 24 h, en las que el 100 - 200
Tecnología de
Máquinas funcionamiento fiable sea de extrema importancia
—
DIMM 24
Tema 6 4. Selección de rodamientos. Vida
Rodamientos
Rodamientos sometidos a cargas variables
q
10  C 
6
60  n  L
L  a1  aiso    C q  Fq
60n  F  10 6  a1  aiso
1. Introducción (h) (r.p.m.)
2. Tipos de
rodamientos Si en cada fracción de vida tm tenemos nm y Fm y sabiendo que aISO =f (F, …)
3. Lubricación
4. Selección
60  L i
nm
5. Montaje C q

10 6  a1 m1
 tm aiso m
Fmq

No tiene en cuenta orden de aplicación de cargas

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 25
Tema 6 5. Montaje
Rodamientos
Juego interno: Distancia que se desplazan los anillos entre si
Afecta a:
 Vida a fatiga
 Vibración y ruido
1. Introducción
- Es útil para absorber dilataciones
2. Tipos de
rodamientos - Esta normalizado (normal CN, menor C2 y mayor que el normal C3 C4 y C5)
3. Lubricación Eliminación mediante precarga:
4. Selección -  rigidez de rodamientos  posición y funcionamiento + exactos
5. Montaje -  vida (asegura contacto entre elementos)
-  ruido
id yibvibraciones
i
-  deslizamientos a altas velocidades (efectos giroscópicos)

Realización
R li ió ded la precarga:
l
- Montándolos en superficies troncocónicas
Ampliación de
Tecnología de
- Ajuste por interferencia
Máquinas - Rodamientos ya precargados
—
DIMM
- Disposición DUPLEX 26
Tema 6 5. Montaje
Rodamientos
Suelen emplearse las siguientes tolerancias de ajuste:
Eje Alojamiento
Rodamientos
R d i de
d bolas
b l j5 a k5 J6
Rodamientos de rodillos y agujas k5 a m5 K6
1. Introducción
2. Tipos de
rodamientos Se debe disponer un extremo fijo y el otro libre (permite desplazamiento axial)
3. Lubricación
Fijo: rodamientos con posibilidad de transmitir fuerza axial
4. Selección
Libre: rodamiento desmontable o disponer un ajuste holgado:
5. Montaje
calidad g o h en el eje
eje, o calidad G
G, H o J en el alojamiento

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 27
Tema 6 5. Montaje
Rodamientos
Montajes típicos:
Extremo Ejemplos de
Fijo Libre Observaciones aplicaciones
1. Introducción Distribución común Motores medios
2. Tipos de Alta velocidad Ventiladores
rodamientos
3. Lubricación Carga radial alta y de impacto
M t
Motores ded tracción
t ió
4. Selección Carga axial reducida
5. Montaje
Carga radial alta,
alta axial moderada Transmisiones
T i i para
Juego en el anillo exterior del locomotoras diesel
rodamiento de bolas
Distribución común Bombas
Ampliación de
Carga radial y axial Transmisiones
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 28
Tema 6 5. Montaje
Rodamientos
Sin diferencia Ejemplos de
entre libre y fijo Observaciones aplicaciones

Alta duración bajo cargas Ejes de piñón de

1. Introducción pesadas o de impacto. diferenciales,
Espalda
spa da a Espalda
spa da
Espalda a espalda: alta rigidez engranajes de
2. Tipos de
rodamientos Cara a cara: conveniente si reducción sinfín, ejes
3. Lubricación hay desalineación interna de automóviles
Cara a Cara
4. Selección
5. Montaje
Engranajes de
Alta carga radial y de impacto. reducción de equipo
para la construcción

Ampliación de Carga radial moderada Motores y bombas

Tecnología de
Máquinas
Resorte contra el anillo exterior pequeñas
—
DIMM 29
Tema 6 5. Montaje
Rodamientos
Ejemplos de
Montaje vertical Observaciones aplicaciones

1. Introducción Extremo fijo: par dúplex de Motores eléctricos

2. Tipos de b l ded contacto
bolas t t angular
l con ejes
j
rodamientos El montaje puede invertirse verticales.
3. Lubricación
4. Selección
5. Montaje
Cuando se requiera Maquinaria vertical
autoalineación y hay carga radial de hilatura y
ligera y carga axial moderada tejeduría

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 30
Tema 6 6. Hoja de un catálogo
Rodamientos
Dimensiones Capacidades de carga Carga Velocidades Masa Designación
principales dinámica estática límite Velocidad Velocidad
de fatiga de referencia límite
* - Rodamiento SKF
d D B C C0 Pu Explorer
mm kN kN rpm kg - f0
14,8
1. Introducción 35 62 14 16,8 10,2 0,44 24000 15000 0,16 6007 *
35 72 17 27 15 3
15,3 0 655
0,655 20000 13000 0 29
0,29 6207 * 13 8
13,8
2. Tipos de 35 72 17 31,2 17,6 0,75 20000 13000 0,27 6207 ETN9 13,8
rodamientos 13,1
35 80 21 35,1 19 0,815 19000 12000 0,46 6307 *
3. Lubricación 35 100 25 55,3 31 1,29 16000 10000 0,95 6407 12,1
40 52 7 4,94 3,45 0,186 26000 16000 0,034 61808 16,1
4. Selección
40 62 12 13,8 10 0,425 24000 14000 0,12 61908 15,4
5. Montaje 40 68 9 13,8 9,15 0,44 22000 14000 0,13 16008 * 16
40 68 15 17,8 11,6 0,49 22000 14000 0,19 6008 * 15 3
15,3
40 80 18 32,5 19 0,8 18000 11000 0,37 6208 * 14
40 80 18 35,8 20,8 0,88 18000 11000 0,34 6208 ETN9 14
40 90 23 42,3 24 1,02 17000 11000 0,63 6308 * 13
40 110 27 63,7 36,5 1,53 14000 9000 1,25 6408 12,2

Rodamientos rígidos de bolas

Ampliación de
Tecnología de
Máquinas
—
DIMM 31
Fin de la presentación
 El rodamiento de rodillos cilíndricos del eje intermedio de una caja de cambios
t
transmite
it a la
l carcasa principalmente...
i i l t

a) Los esfuerzos axiales provenientes de los engranajes de dientes helicoidales

b) El esfuerzo radial originado por el peso del eje

c) El esfuerzo radial originado por los engranajes

d) Los esfuerzos axiales y radiales originados por los engranajes

Julio 98
C8