ACTUADORES

- Actuadores o accionamientos regulan potencia de la planta o proceso y amplificar señales

de la misma.
- Servomotores y actuadores paso a paso son usados principalmente como preactuadores o
dispositivos de corrección final
- Los actuadores más comúnmente utilizados en la industria son los destinados a producir
movimiento (motores y cilindro), a transvasar fluidos (bombas y válvulas), y manipular
calor (hornos, intercambiador, etc.)
- Dependiendo del tipo de energía los actuadores pueden ser eléctricos, hidráulicos,
neumáticos y térmicos
 Eléctricos: relés, contactores, motores, servomotores y motores paso a paso
(ELECTRICIDAD)
 Hidráulicos y neumáticos: válvulas, servovalvulas, cilindros, ventosas de sujeción por
vacío y bombas centrifugas (AUTOMATIZACIÓN)
 Actuadores térmicos: hornos y sistemas de enfriamiento

1. SERVOMOTORES:

 Lazo cerrado, usa señal de realimentación para monitorear velocidad y

posición en ambas direcciones
 Lazo abierto usa equipo digital para proporcionar señales de comando
precisas que contralan velocidad y posición
 Pueden ser AC o DC
 Operan con poca potencia y están especialmente diseñados para
proporcionar el gobierno preciso de la posición y velocidad en objetos en
sistemas de control de movimiento

1.1. Servomotores DC
- Actúan de manera similar a los motores DC de excitación
independiente convencionales.
- Pueden ser d rotor bobinado, de bobina móvil, o sin
escobillas.
- El movimiento del rotor se origina por la interacción de los
campos magnéticos producidos por unas bobinas o unos
conductores con los campos estacionarios creados por un
juego de imanes permanentes.
- SERVOMOTOR DC DE ROTOR BOBINADO
- SERVOMOTOR DC DE BOBINA MOVIL

1.2. Servomotores AC
- Operan igual que los monofásicos de inducción o de fase
dividida. Utiliza un rotor en jaula de ardilla y dos juegos de
devanados estatóricos.
- Utiliza un circuito electrónico (DRIVE)
 2. Motores Paso a Paso
- Convierten comandos digitales en movimientos incrementales
exactitud conocida. Al contrario de los motores AC y DC que
operan a partir de voltajes de entrada aplicados
continuamente y producen usualmente un movimiento
rotatorio continuo, LOS MOTRES PASO A PASO SE MUEVEN
PASOS DISCRETOS.
- Pueden ser reluctancia variable, imán permanente o híbridos,
cada uno con sus propias características constructivas y
funcionales.
- LOS DE RELUCTANCIA VARIABLE son los más económicos y se
caracterizan por que poseen un estator devanado y un rotor
de hierro dulce de múltiples polos. Bajo torque y baja inercia
de carga. (5-15)
- LOS DE IMAN PERMANENTE (5 -90), son más costosos operan
típicamente a ratas entre 100 pps y 350 pps. Operan con un
estator devanado y un rotor de iman permanente. Bajo
torque.
- LOS MOTORES HIBRIDOS combinan las características de los
dos anteriores en una sola unidad. Estator devanado y estator
y rotor dentados. El rotor tiene pilas o stacks con laminaciones
concavas y convexas.

3. Hornos eléctricos
- Fuentes de calor más comunes
- Confinan el calor generado dentro de camaras
- Pueden ser de combustión o eléctricos
- LOS ELECTRICOS pueden ser de arco, resistencia o inducción

4. Sistemas de enfriamiento
- Principalmente en industrias procesadoras de alimentos para
conservar productos perecibles a bajas temperaturas, también
son muy empleados en plantas químicas para enfriar líquidos
hasta niveles requeridos antes de ser mezclados

FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA Y NEUMATICA

 Son la solución en procesos automáticos cuando se requiere grandes fuerzas en espacios

pequeños, cuando se requiere un control preciso de movimiento determinado.
 Hidráulica utiliza líquidos para convertir el flujo de los mismos en lineales o circulares
 Neumática utiliza gases para producir movimientos circulares o lineales
 Los sistemas hidráulicos se usan cuando los movimientos necesitan mucha fuerza,
especialmente donde los neumáticos necesitan mucho espacio
 La neumática es también empleada como transmisor de señales análogas.
 PRINCIPIOS BASICOS:
 Para generar movimiento a partir de gases o líquidos se basa en la presión
que ellos ejercen a través de un conducto y asi podemos convertir
fácilmente la presión en fuerza ------> F= P*A
 El dispositivo final de control es generalmente un cilindro neumático o
hidráulico

 Descripción general
 Ambos sistemas tienen elementos para generar presión
 Ambos presentan dispositivos de control (válvulas de control)
 En los sistemas neumáticos el aire se comprime, se almacena en un
compartimiento a presión, se envía por la válvula cilíndrica y de allí regresa
a la válvula y se libera a la atmósfera
 En los líquidos, se almacenan sin presión, la bomba lo impulsa a presión y
por medio de la válvula llega al cilindro y el fluido que regresa en lugar de
liberarse a la atmosfera se envía de nuevo al compartimiento del liquido
donde se vuelve a utilizar para el siguiente ciclo
 A nivel industrial se usan más los neumáticos ya que usan una misma fuente
de presión para todos los actuadores lo que no sucede con los hidráulicos

 Compresores y accesorios
 Los compresores son dispositivos electromecánicos que sirven para
comprimir gases dentro de un recipiente cerrado. En la industria usamos de
forma masiva los compresores de aire ya que sirven como fuente de presión
para un sin número de actuadores neumáticos
 Parámetros a tener en cuenta en un compresor de aire, es su capacidad
(m3/h)
 Un compresor debe estar acompañado de ciertos elementos de control y
de seguridad, lo más importante es un regulador de presión, filtro de aire
que contiene un lubricador

 Actuador neumático
 Actuadores neumáticos lineales o cilindros
 Cilindro de simple efecto solo tiene una entrada de aire
 Cilindro de doble efecto tiene dos entradas para el aire a presión
 Actuadores neumáticos rotatorios
 La presión del aire es convertida en torque o fuerza de torsión.
Entre más velocidad menor torque o viceversa
 Otros actuadores
 Para trabajos especiales donde los actuadores normales no sirven

 Válvulas de control
 Bloquean, liberan o desvían el flujo de aire de un sistema neumático por
medio de una señal que generalmente es de tipo eléctrica por ende son
denominadas también electroválvulas.
 Las válvulas eléctricas se clasifican según la cantidad de puertos y la
cantidad de posiciones de control que poseen.
 La mayoría de electroválvulas tienen un sistema de accionamiento manual
con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar señales eléctricas, eso
se hace para el mantenimiento o para corroborar el buen funcionamiento
de la válvula y del cilindro, asi como para verificar la existencia del aire a
presión
 ELECTROVALCULAS DE DOBLE SELENOIDE: tienen dos bobinas